CN110919281B - 一种钢构件翻身变位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢构件翻身变位装置，涉及钢构件加工辅助设备技术领域。本发明包括自驱动小车，自驱动小车顶面固定连接有两对称设置的第一支板；两第一支板相对表面之间固定安装有丝杆传动组件；丝杆传动组件周侧面分别连接有左翻转机构和右翻转机构；左翻转机构和右翻转机构均包括移动座；移动座一表面与丝杆传动组件连接；移动座顶面固定连接有一组液压杆；液压杆顶端固定连接有升降座；升降座顶面固定连接有两第二支板。本发明通过第一电动推杆等结构的设计，解决传统翻身变位装置只能进行平面式二维旋转，不能进行三维空间式旋转的问题，通过旋转范围的提高和模块化组合结构能够有效增加该装置的使用场景和适用范围。
Description
技术领域
本发明属于钢构件加工辅助设备技术领域，特别是涉及一种钢构件翻身变位装置。
背景技术
钢-混凝土组合构件是二十世纪八十年代欧洲提出的一种新型组合构件，其截面的基本形式是在钢构件内填充混凝土，这种组合构件具有承载力大、刚度大、抗火性能好等优点。
现有技术的钢构件在焊接过程中，通常需要翻身并调整焊缝的位置，以便于焊接，常规的调整方式是采用龙门吊起吊，再人工翻转，这样不仅费时费力，翻转效率低，而且对工人具有一定的危险性；同时，钢构件只能以固定角度翻转，不能任意角度翻转，具有一定的局限性为解决上述问题，申请号为CN201821813623.0的专利文件公开了一种用于钢构件翻身的翻转机，然而该种翻转结构至能进行钢构件的平面式二维旋转，不能进行钢构件的三维空间旋转，继而使用场景有限，且该种翻转结构为单点式支撑机构，支撑后稳定性较低，同时该翻转装置不能在使用时进行模块化组合，以对多种规格、多种长度的钢构件进行翻转，且该种翻转机构由于为固定式结构，导致其不能在钢构件焊接完毕后对其进行快速转运工作，因而功能有限。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钢构件翻身变位装置，通过左翻转机构和右翻转机构的设计，解决了现有的钢构件翻身变位装置使用场景有限且功能较少的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种钢构件翻身变位装置，包括自驱动小车，所述自驱动小车顶面固定连接有两对称设置的第一支板；两所述第一支板相对表面之间固定安装有丝杆传动组件；所述丝杆传动组件周侧面分别连接有左翻转机构和右翻转机构；所述左翻转机构和右翻转机构均包括移动座；所述移动座一表面与丝杆传动组件连接；所述移动座顶面固定连接有一组液压杆；所述液压杆顶端固定连接有升降座；所述升降座顶面固定连接有两第二支板；两所述第二支板一表面均铰接有第一电动推杆；两所述第二支板相对表面之间铰接有翻转壳体；两所述第一电动推杆活塞端均与翻转壳体铰接；
所述翻转壳体内表面之间分别转动连接有主动齿轮和从动齿轮；所述翻转壳体相对两内壁均固定连接有限位卡件；所述翻转壳体内壁通过两限位卡件转动连接有旋转齿环；所述主动齿轮和从动齿轮周侧面均与旋转齿环啮合；所述翻转壳体一表面固定有传动电机；所述传动电机输出轴的一端通过连接件与主动齿轮连接；所述旋转齿环内壁固定连接有若干夹具组件。
进一步地，所述丝杆传动组件包括两导向杆、传动螺杆和直线电机；两导向杆、传动螺杆两端分别于两第一支板连接；所述直线电机一表面与一第一支板固定连接；所述传动螺杆周侧面分别开设有对称设置的正向螺纹区和反向螺纹区；所述左翻转机构内壁与正向螺纹区连接；所述右翻转机构与反向螺纹区连接。
进一步地，若干所述夹具组件在旋转齿环周侧面呈圆周阵列分布；所述夹具组件包括连接座；所述连接座顶面与旋转齿环固定连接；所述连接座一表面固定连接有一组第二电动推杆；所述第二电动推杆活塞端固定连接有夹板；所述夹板端面活动安装有橡胶垫；所述橡胶垫端面设置有摩擦纹路。
进一步地，所述移动座为U形结构；所述升降座位于移动座内侧。
进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮以旋转齿环中线所在平面为轴呈对称分布；所述翻转壳体为中空结构；所述翻转壳体上部开设有弧形缺口。
进一步地，所述左翻转机构和右翻转机构结构相同且移动时同速相向运动。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过左翻转机构和右翻转机构的设计，变传统翻转机构的单点支撑为双点支撑，从而有限提高该翻转机构翻转时的稳定性，同时，该翻转机构采用模块化设计，使用时，该装置的数量可根据钢构件的长度进行灵活加装，从而使之与钢构件的长度相匹配，且通过第一电动推杆等结构的设计，解决传统翻身变位装置只能进行平面式二维旋转，不能进行三维空间式旋转的问题，通过旋转范围的提高和模块化组合结构能够有效增加该装置的使用场景和适用范围，同时该装置通过自驱动机构，能够进行钢构件的快速转运。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种钢构件翻身变位装置的结构示意图；
图2为图1中A处的局部放大图；
图3为图1的正视结构示意图；
图4为夹具组件、翻转壳体、主动齿轮、从动齿轮和传动电机的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-自驱动小车，2-第一支板，3-丝杆传动组件，4-左翻转机构，5-右翻转机构，6-移动座，7-液压杆，8-升降座，9-第二支板，10-第一电动推杆，11-翻转壳体，12-主动齿轮，13-从动齿轮，14-限位卡件，15-旋转齿环，16-传动电机，17-夹具组件，18-连接座，19-第二电动推杆，20-夹板，21-限位环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明为一种钢构件翻身变位装置，包括自驱动小车1，自驱动小车1内部固定安装有传动机构、转向结构和远程中控结构；自驱动小车1顶面固定连接有两对称设置的第一支板2；两第一支板2相对表面之间固定安装有丝杆传动组件3；丝杆传动组件3周侧面分别连接有左翻转机构4和右翻转机构5；
左翻转机构4和右翻转机构5均包括移动座6；移动座6一表面与丝杆传动组件3连接；移动座6顶面固定连接有一组液压杆7，每组液压杆7的数量为四个，工作时，自驱动小车1上还安装有用于支持液压杆7工作的辅助部件，液压杆7顶端固定连接有升降座8，液压杆7设置的作用在于改变升降座8的高度；
升降座8顶面固定连接有两第二支板9；两第二支板9一表面均铰接有第一电动推杆10，工作时，自驱动小车1中搭配有用于支持第一电动推杆10和第二电动推杆19工作的供电组件，两第二支板9相对表面之间铰接有翻转壳体11；两第一电动推杆10活塞端均与翻转壳体11铰接；
翻转壳体11内表面之间分别转动连接有主动齿轮12和从动齿轮13；翻转壳体11相对两内壁均固定连接有限位卡件14；翻转壳体11内壁通过两限位卡件14转动连接有旋转齿环15；主动齿轮12和从动齿轮13周侧面均与旋转齿环15啮合；翻转壳体11一表面固定有传动电机16；传动电机16输出轴的一端通过连接件与主动齿轮12连接，传动电机16设置的作用在于驱动旋转齿环15圆周运动，传动电机16内部固定安装有断电制动器，断电制动器设置的作用在于保证传动电机16断电时，输出轴的自动制动能力，旋转齿环15内壁固定连接有四组夹具组件17。
其中，丝杆传动组件3包括两导向杆、传动螺杆和直线电机；两导向杆、传动螺杆两端分别于两第一支板2连接；直线电机一表面与一第一支板2固定连接；传动螺杆周侧面分别开设有对称设置的正向螺纹区和反向螺纹区；左翻转机构4内壁与正向螺纹区连接；右翻转机构5与反向螺纹区连接，通过正向螺纹区和反向螺纹区的设计，从而使传动螺杆工作时，左翻转机构4能够与右翻转机构5同速相向运动。
其中，四个夹具组件17在旋转齿环15周侧面呈圆周阵列分布；夹具组件17包括连接座18；连接座18顶面与旋转齿环15固定连接；连接座18一表面固定连接有一组第二电动推杆19，每组第二电动推杆19的数量为两个，第二电动推杆19活塞端固定连接有夹板20；夹板20端面活动安装有橡胶垫，橡胶垫可进行加装，橡胶垫加装的作用在于进行软性夹持，通过软性夹持，从而避免夹持时钢构件表面发生硬性损伤，橡胶垫端面设置有摩擦纹路，摩擦纹路设置的作用在于增强摩擦力。
其中如图1所示，移动座6为U形结构；升降座8位于移动座6内侧。
其中如图4所示，主动齿轮12和从动齿轮13以旋转齿环15中线所在平面为轴呈对称分布；翻转壳体11为中空结构；翻转壳体11上部开设有弧形缺口。
其中，左翻转机构4和右翻转机构5结构相同且移动时同速相向运动。
本实施例的一个具体应用为：该装置主要适用于钢构件的翻身变位工作，使用时，根据待加工钢构件的长度，可灵活增添该种变位装置的数量，通过该种变位装置的模块化组合继而使之适应钢构件的长度，工作时，所要加工的工件置于旋转齿环15中，放置后，其余三个夹具组件17分别工作，继而通过夹板20对其位置进行限定，当需要驱动工件进行旋转时，通过与该装置搭配的控制器，控制传动电机16工作，且通过控制传动电机16的圈数，能够自动控制工件的翻身旋转角度，翻身后，通过传动电机16内部搭配的断电制动器，在旋转后，对旋转齿环15进行自动锁位以进行角度的限定；
同时当需要改变钢构件的三维空间角度时，根据钢构件的倾斜夹角需求，一方面可通过液压杆7分别控制两个翻转机构的高度，继而提高钢构件与地面的距离，以提供翻转空间，另一方面，通过对四个第一电动推杆10的控制，使左翻转机构4与右翻转机构5同步旋转，且旋转时，左翻转机构4与右翻转机构5始终保持平行，继而该变钢构件的三维空间角度，钢构件加工完毕后，有操控人员远程驱动自驱动小车工作，继而完成钢构件的转运工作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种钢构件翻身变位装置，包括自驱动小车（1），所述自驱动小车（1）顶面固定连接有两对称设置的第一支板（2），其特征在于：
两所述第一支板（2）相对表面之间固定安装有丝杆传动组件（3）；所述丝杆传动组件（3）周侧面分别连接有左翻转机构（4）和右翻转机构（5）；
所述左翻转机构（4）和右翻转机构（5）均包括移动座（6）；所述移动座（6）一表面与丝杆传动组件（3）连接；所述移动座（6）顶面固定连接有一组液压杆（7）；所述液压杆（7）顶端固定连接有升降座（8）；所述升降座（8）顶面固定连接有两第二支板（9）；两所述第二支板（9）一表面均铰接有第一电动推杆（10）；两所述第二支板（9）相对表面之间铰接有翻转壳体（11）；两所述第一电动推杆（10）活塞端均与翻转壳体（11）铰接；
所述翻转壳体（11）内表面之间分别转动连接有主动齿轮（12）和从动齿轮（13）；所述翻转壳体（11）相对两内壁均固定连接有限位卡件（14）；所述翻转壳体（11）内壁通过两限位卡件（14）转动连接有旋转齿环（15）；所述主动齿轮（12）和从动齿轮（13）周侧面均与旋转齿环（15）啮合；所述翻转壳体（11）一表面固定有传动电机（16）；所述传动电机（16）输出轴的一端通过连接件与主动齿轮（12）连接；所述旋转齿环（15）内壁固定连接有若干夹具组件（17）；
所述丝杆传动组件（3）包括两导向杆、传动螺杆和直线电机；两导向杆、传动螺杆两端分别与两第一支板（2）连接；所述直线电机一表面与一第一支板（2）固定连接；所述传动螺杆周侧面分别开设有对称设置的正向螺纹区和反向螺纹区；所述左翻转机构（4）内壁与正向螺纹区连接；所述右翻转机构（5）与反向螺纹区连接；
若干所述夹具组件（17）在旋转齿环（15）周侧面呈圆周阵列分布；所述夹具组件（17）包括连接座（18）；所述连接座（18）顶面与旋转齿环（15）固定连接；所述连接座（18）一表面固定连接有一组第二电动推杆（19）；所述第二电动推杆（19）活塞端固定连接有夹板（20）；所述夹板（20）端面活动安装有橡胶垫；所述橡胶垫端面设置有摩擦纹路。
2.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述移动座（6）为U形结构；所述升降座（8）位于移动座（6）内侧。
3.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述限位卡件（14）为半环状结构；所述限位卡件（14）横截面为U型结构；所述旋转齿环两侧面均固定连接有与限位卡件（14）滑动配合的限位环（21）。
4.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述主动齿轮（12）和从动齿轮（13）以旋转齿环（15）中线所在平面为轴呈对称分布；所述翻转壳体（11）为中空结构；所述翻转壳体（11）上部开设有弧形缺口。
5.根据权利要求1所述的一种钢构件翻身变位装置，其特征在于，所述左翻转机构（4）和右翻转机构（5）结构相同且移动时同速相向运动。
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