CN211413221U - 一种双工位开卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及开卷机领域，具体涉及一种双工位开卷装置，其特征在于：一种双工位开卷装置，包括底座和支撑柱，支撑柱的底部中心固设用于安装旋转轴的安装座，旋转轴的上端固连有旋转平台，旋转平台上固装有两个开卷机构，旋转平台上固装有可对开卷机构进行制动的刹车机构，支撑柱通过平移机构可移动的设于底座上，旋转轴与安装座之间安装有向心推力轴承，旋转平台通过多个滚珠支承在支撑柱上，支撑柱的上端面开有用于放置滚珠的环形滑槽一，旋转平台的下端面开有环形滑槽二，支撑柱内设有用于驱动旋转平台旋转的驱动装置。本实用新型可实现快速切换工位，能够对不同宽度尺寸卷料实现对中，且上料方便轻松，省时省力，生产效率高。

Description

一种双工位开卷装置

技术领域

本实用新型涉及开卷机领域，具体的涉及一种双工位开卷装置。

背景技术

开卷机是金属板材校平的专用设备，用于校平线钢板、不平整板可根据相关配置组成开卷、校平、剪切生产线和其它板材制品生产线。开卷机是焊管生产线中必不可少的重要设备之一，它的作用一个是通过涨紧钢卷内孔来支撑住钢卷；另一个是通过旋转在直头机的配合下将钢带头部送入矫平机。因此开卷机性能的好坏对整个生产线的影响至关重要。

现有通常将开卷机做成双工位，以便节约装卷及换卷的时间，提高生产效率，通过人工回转工作台将备用工位切换至工作工位，但由于开卷机构及带卷很重，工人的劳动强度大，切换速度慢，影响效率，另外一旦双工位开卷装置底座位置确定之后，将无法进一步调整双工位开卷装置上卷料的位置，当卷料的宽度尺寸发生变化，卷料在进入后续生产设备时将无法实现准确对中，从而影响生产质量，此外，现有一般通过设在开卷装置一旁的上料小车协助装卷，设备整体占地面积大，有时由于带卷的外径规格不同，导致上料小车在上料过程中难以顺利装卷，需要人工或行车辅助装卷，费时费力，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可实现快速切换工位，能够对不同宽度尺寸卷料实现对中，且上料方便轻松，省时省力，生产效率高的一种双工位开卷装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种双工位开卷装置，包括底座和设有空腔的支撑柱，该支撑柱的底部中心处固定设有用于安装旋转轴的安装座，旋转轴的上端固定连接有旋转平台，旋转平台上固定安装有以旋转轴的轴线为中心呈中心对称的两个开卷机构，旋转平台上还固定安装有可对开卷机构进行制动的刹车机构，支撑柱通过平移机构可来回移动的设置于底座上端面，旋转轴与安装座之间安装有向心推力轴承，旋转平台通过多个滚珠支承在支撑柱上，支撑柱的上端开口边沿开有用于放置滚珠的环形滑槽一，旋转平台的下端面开有与环形滑槽一相对应的环形滑槽二，支撑柱内设有用于驱动旋转平台旋转的驱动装置。

进一步的，平移机构包括两个条形滑轨和可移动的嵌套于条形滑轨上的多个滑块，底座上端面开有两个相互平行且与开卷机构的开卷方向相垂直布置的条形凹槽，条形滑轨安装于条形凹槽内，滑块固定连接于支撑柱下端面，支撑柱通过滑块及条形滑轨可移动的支承于底座上，支承柱下端面的中心处还固定连接有卡块，底座上端面开有与卡块形状相适配且与条形凹槽相平行的条形卡槽，条形卡槽的一端固定设有用于带动支承柱来回移动的液压缸一，条形卡槽的另一端固定设有限位挡板，液压缸一的活塞杆一端部与卡块固定连接。

进一步的，支承柱底部侧壁上还固定设有相对于支撑柱对称布置的两个固定块，固定块上开有与支撑柱滑移方向相平行的长孔，底座上端面开有与长孔相对应的螺纹孔，固定块可通过锁紧螺栓固定连接于底座上端面的螺纹孔内。

进一步的，驱动装置包括固定安装于旋转轴上的涡轮，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆通过轴承可转动的安装于支撑柱的侧壁上，蜗杆的一端穿过支撑柱的侧壁并通过V带与行星减速器的输出轴相连接，行星减速器的输入端由液压马达驱动，行星减速器和液压马达均固定设于支撑柱的底部。

进一步的，支撑柱一侧开有检查窗口，该检查窗口上安装有可拆卸的端盖。

进一步的，支撑柱的一外侧壁上固定设有杆套，杆套内可移动的设有朝向旋转平台的限位杆，旋转平台下端面开有与限位杆上端相对应的限位孔，支撑柱的一外侧壁上固定设有位于限位杆下端的固定套，限位杆上套设有固定环，固定环通过螺栓固定连接于限位杆上，限位杆上于固定套与固定环之间套设有弹簧，弹簧的一端与固定套固定连接，限位杆下端面固定连接有限位板，支撑柱的一外侧壁上还固定设有位于固定套下方一侧可用于卡住限位板的限位卡块。

进一步的，底座下端面还开有用于容纳上料小车且贯穿底座两侧的矩形槽，矩形槽位于其中一个开卷机构正下方且与开卷机构中心轴线相平行，矩形槽于远离开卷机构的一端固定连接有端板，端板上固定连接有用于推动上料小车来回移动的液压缸二，液压缸二上的活塞杆二端部与上料小车固定连接，矩形槽两侧内壁上均开有与上料小车移动方向相平行的条形滑槽，条形滑槽内嵌套有可伸缩且与条形滑槽形状相适配的条形滑块，条形滑块的一端与端板固定连接，条形滑块的另一端与上料小车固定连接。

进一步的，上料小车包括上料底座，上料底座上端面均匀固定设有多个支撑杆，上料底座上端面中心还固定连接有用于带动支撑平台上下升降的液压缸三，液压缸三的活塞杆三端部与支撑平台固定连接，支撑平台下端面固定设有与支撑杆相对应的支撑杆套，支撑杆套可移动的套设于支撑杆上，上料底座下端面安装有多个滚轮。

进一步的，支撑平台包括支撑块和对称设置于支撑块两侧的两个支撑翼板，两个支撑翼板分别与支撑块的上端边缘相铰接，支撑块底部还铰接有对称设置于支撑块两侧用于带动支撑翼板转动的两个液压缸四，两个液压缸四的活塞杆四端部分别与同侧的支撑翼板相铰接。

由上述描述可知，本实用新型提供的一种双工位开卷装置，可实现快速切换工位，能够对不同宽度尺寸卷料实现对中，且上料方便轻松，省时省力，生产效率高，通过液压缸一带动支撑柱在底座上的移动来实现对不同宽度卷料的对中调整，通过在支撑柱与底座之间设置有条形滑轨和滑块，减少摩擦，使得支撑柱在底座上的滑移高效低噪音顺畅运行，通过采用环形滑槽一、环形滑槽二和放置在环形滑槽一与环形滑槽二之间的滚珠的结构设置，使得旋转平台能够更平稳的在支撑柱上转动，通过采用涡轮与蜗杆啮合结构，使得转动时更为平稳，噪音很小，上料小车通过液压缸二的带动下可移动至底座上的矩形槽内进行放置，减少设备的整体占地面积，当需要装卷时，又可从矩形槽内方便移出，辅助上料装卷，操作方便简单，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型一种双工位开卷装置的俯视图。

图2为图1中A－A的剖面示意图。

图3为图1中B－B的剖面示意图。

图4为实施例一中一种双工位开卷装置的立体结构示意图。

图5为图2中C处的局部放大示意图。

图6为实施例二中一种双工位开卷装置上料时的立体结构示意图。

图7为实施例二中上料小车的立体结构示意图。

图8为实施例二中底座的立体结构示意图。

图9为实施例二中上料小车收进底座内的示意图。

图中：1－底座；11－条形凹槽；12－条形卡槽；13－矩形槽；14－条形滑槽；15－螺纹孔；16－端板；17－液压缸二；171－活塞杆二；18－条形滑块；2－支撑柱；21－安装座；22－环形滑槽一；23－固定块；24－长孔；25－锁紧螺栓；26－检查窗口；27－端盖；3－旋转轴；31－向心推力轴承；4－旋转平台；41－开卷机构；42－刹车机构；43－滚珠；44－环形滑槽二；51－条形滑轨；52－滑块；53－卡块；54－液压缸一；541－活塞杆一；55－限位挡板；61－涡轮；62－蜗杆；63－轴承；64－V带；65－行星减速器；66－液压马达；71－杆套；72－限位杆；73－限位孔；74－固定套；75－固定环；76－弹簧；77－限位板；78－限位卡块；8－上料小车；81－上料底座；82－支撑杆；83－液压缸三；831－活塞杆三；84－支撑杆套；85－滚轮；86－支撑块；87－支撑翼板；88－液压缸四；881－活塞杆四。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

实施例一

如图1至图5所示，本实用新型所述的一种双工位开卷装置，包括底座1和设有空腔的支撑柱2，所述支撑柱2的底部中心处固定设有用于安装旋转轴3的安装座21，所述旋转轴3的上端固定连接有旋转平台4，所述旋转平台4上固定安装有以所述旋转轴3的轴线为中心呈中心对称的两个开卷机构41，所述旋转平台4上还固定安装有可对所述开卷机构41进行制动的刹车机构42，其特征在于：所述支撑柱2通过平移机构可来回移动的设置于所述底座1上端面，所述旋转轴3与所述安装座21之间安装有向心推力轴承31，所述旋转平台4通过多个滚珠43支承在所述支撑柱2上，所述支撑柱2的上端开口边沿开有用于放置所述滚珠43的环形滑槽一22，所述旋转平台4的下端面开有与所述环形滑槽一22相对应的环形滑槽二44，所述支撑柱2内设有用于驱动所述旋转平台4旋转的驱动装置。

当卷料的宽度尺寸发生变化，为不影响生产质量，卷料在进入后续生产设备前，需要对其进行对中调整，可通过所述平移机构使得所述支撑柱2在所述底座1上的滑移调整来实现卷料的对中调整。通过将开卷设备做成双工位，可节约装卷及换卷的时间，提高生产效率，通过所述驱动装置带动所述旋转平台4的转动可方便的将备用工位切换至工作工位，通过采用所述环形滑槽一22、所述环形滑槽二44和放置在所述环形滑槽一22与所述环形滑槽二44之间的滚珠43的结构设置，使得所述旋转平台4能够更平稳的在所述支撑柱2上转动，所述旋转平台4上还开有与所述环形滑槽二44相连通的注油口，可通过注油口往所述环形滑槽一22与所述环形滑槽二44之间注入润滑脂，对所述滚珠43起到润滑保养的作用。所述向心推力轴承31具有能同时承受来自轴向和径向的载荷的优点。另外，所述旋转平台4中心开有圆孔，所述旋转轴3穿过该圆孔并通过键与所述旋转平台4固定连接。

所述平移机构包括两个条形滑轨51和可移动的嵌套于所述条形滑轨51上的多个滑块52，所述底座1上端面开有两个相互平行且与所述开卷机构41的开卷方向相垂直布置的条形凹槽11，所述条形滑轨51安装于所述条形凹槽11内，所述滑块52固定连接于所述支撑柱2下端面，所述支撑柱2通过所述滑块52及所述条形滑轨51可移动的支承于所述底座1上，所述支承柱下端面的中心处还固定连接有卡块53，所述底座1上端面开有与所述卡块53形状相适配且与所述条形凹槽11相平行的条形卡槽12，所述条形卡槽12的一端固定设有用于带动所述支承柱来回移动的液压缸一54，所述条形卡槽12的另一端固定设有限位挡板55，所述液压缸一54的活塞杆一541端部与所述卡块53固定连接。

当卷料的宽度尺寸发生变化，为不影响生产质量，卷料在进入后续生产设备前，需要对其进行对中调整，通过所述液压缸一54带动所述支撑柱2在所述底座1上的移动来实现对不同宽度卷料的对中调整，通过在所述支撑柱2与所述底座1之间设置有所述条形滑轨51和所述滑块52，减少摩擦，使得所述支撑柱2在所述底座1上的滑移高效低噪音顺畅运行。所述卡块53上与所述支撑柱2移动方向相垂直的纵截面形状为“凸”形，所述卡块53可在所述条形卡槽12内滑移，通过所述卡块53与所述条形卡槽12的结构设置，使得所述支撑柱2能更好的与所述底座1相卡接，使得开卷过程更为稳定可靠。所述液压缸一54由外置的液压站通过液压管路带动驱动。通过所述限位挡板55的设置，可对所述支撑柱2的滑移进行限位。

所述支承柱底部侧壁上还固定设有相对于所述支撑柱2对称布置的两个固定块23，所述固定块23上开有与所述支撑柱2滑移方向相平行的长孔24，所述底座1上端面开有与所述长孔24相对应的螺纹孔15，所述固定块23可通过锁紧螺栓25固定连接于所述底座1上端面的所述螺纹孔15内。

由于生产加工中每一批次的带卷宽度均为一致，故只需在更换带卷批次后才需调整所述支撑柱2在所述底座1上的位置，以实现卷料的准确对中，调整前，先松开所述锁紧螺栓25，调整完之后，再通过所述锁紧螺栓25将所述支撑柱2固定连接至所述底座1上，同时也对所述支撑柱2起到定位作用，使得开卷过程更为稳定可靠。

所述驱动装置包括固定安装于所述旋转轴3上的涡轮61，所述涡轮61与蜗杆62相啮合，所述蜗杆62通过轴承63可转动的安装于所述支撑柱2的侧壁上，所述蜗杆62的一端穿过所述支撑柱2的侧壁并通过V带64与行星减速器65的输出轴相连接，所述行星减速器65的输入端由液压马达66驱动，所述行星减速器65和所述液压马达66均固定设于所述支撑柱2的底部。

通过采用所述涡轮61与所述蜗杆62啮合结构，使得转动时更为平稳，噪音很小，另外由于涡轮61蜗杆62机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由所述蜗杆62带动所述涡轮61，而不能由所述涡轮61带动所述蜗杆62，使得开卷时的结构稳定性更好。由于双工位开卷装置的工位切换为间歇调整，涡轮蜗杆机构只是带动所述旋转平台4的旋转实现工位的切换，啮合力不是很大，散热要求不高，故可使用润滑脂对所述涡轮61及所述蜗杆62进行润滑保养。另外所述涡轮61通过键与所述旋转轴3固定连接，所述蜗杆62的一端与所述行星减速器65的输入端均连接有带轮，两个带轮之间通过所述V带64相连接。所述行星减速器65具有体积小、重量轻、使用寿命长、运转平稳、噪音低的优点。所述液压马达66启动迅速灵敏、转动惯性小、且可实现正反转、变速，确保所述旋转平台4实现稳定旋转。所述液压马达66由外置的液压站通过液压管路带动驱动。

所述支撑柱2一侧开有检查窗口26，所述检查窗口26上安装有可拆卸的端盖27。

通过所述检查窗口26可观察所述涡轮61与所述蜗杆62的啮合情况，并可对其加润滑脂进行润滑保养，保养维护简单方便。

所述支撑柱2的一外侧壁上固定设有杆套71，所述杆套71内可移动的设有朝向所述旋转平台4的限位杆72，所述旋转平台4下端面开有与所述限位杆72上端相对应的限位孔73，所述支撑柱2的一外侧壁上固定设有位于所述限位杆72下端的固定套74，所述限位杆72上套设有固定环75，所述固定环75通过螺栓固定连接于所述限位杆72上，所述限位杆72上于所述固定套74与所述固定环75之间套设有弹簧76，所述弹簧76的一端与所述固定套74固定连接，所述限位杆72下端面固定连接有限位板77，所述支撑柱2的一外侧壁上还固定设有位于所述固定套74下方一侧可用于卡住所述限位板77的限位卡块78。

所述限位杆72可插入所述限位孔73内，避免所述旋转平台4的转动，使得开卷时的结构稳定性更好。通过锁紧螺栓25可调整固定所述固定环75在所述限位杆72上的位置，从而调整所述弹簧76的压缩量，使得所述弹簧76能更好的驱动所述限位杆72插入所述限位孔73内，同时能够更好的顶紧，限位结构更为稳定，另外调整操作过程简单灵活有效。当需要切换工位时，可下压所述限位板77，带动所述限位杆72下移并转动使所述限位板77卡在所述限位卡块78上，此时所述限位杆72脱离所述限位孔73，以确保所述旋转平台4的转动顺利进行，从而顺利切换工位。

实施例二

如图6至图9所示，本实施例与实施例一的区别在于：所述底座1下端面还开有用于容纳上料小车8且贯穿所述底座1两侧的矩形槽13，所述矩形槽13位于其中一个所述开卷机构41正下方且与所述开卷机构41中心轴线相平行，所述矩形槽13于远离所述开卷机构41的一端固定连接有端板16，所述端板16上固定连接有用于推动所述上料小车8来回移动的液压缸二17，所述液压缸二17上的活塞杆二171端部与所述上料小车8固定连接，所述矩形槽13两侧内壁上均开有与所述上料小车8移动方向相平行的条形滑槽14，所述条形滑槽14内嵌套有可伸缩且与所述条形滑槽14形状相适配的条形滑块18，所述条形滑块18的一端与所述端板16固定连接，所述条形滑块18的另一端与所述上料小车8固定连接。

料卷装卷完成后，所述上料小车8通过所述液压缸二17的带动下可移动至所述底座1上的所述矩形槽13内进行放置，减少设备的整体占地面积，当需要装卷时，又可从所述矩形槽13靠近所述开卷机构41的一端方便移出，辅助上料装卷，操作方便简单，省时省力，通过可伸缩的所述条形滑块18在所述条形滑槽14内的伸缩移动对所述上料小车8的移动方向进行控制，保证所述上料小车8的移动不跑偏，使得所述上料小车8始终在备料工位的所述开卷机构41的正下方移动，确保上料装卷能够更顺利的进行。所述条形滑块18包括左段、中段和右段，所述中段可移动伸缩的套接于所述左段内，所述右段可移动伸缩的套接于所述中段内。所述液压缸二17由外置的液压站通过液压管路带动驱动。

所述上料小车8包括上料底座81，所述上料底座81上端面均匀固定设有多个支撑杆82，所述上料底座81上端面中心还固定连接有用于带动支撑平台上下升降的液压缸三83，所述液压缸三83的活塞杆三831端部与所述支撑平台固定连接，所述支撑平台下端面固定设有与所述支撑杆82相对应的支撑杆套84，所述支撑杆套84可移动的套设于所述支撑杆82上，所述上料底座81下端面安装有多个滚轮85。

由于有时带卷的整体外径规格不同，通过所述液压缸三83带动可升降的的所述支撑平台的上下移动实现所述支撑平台的多种不同高度设置，由此可适应不同外径尺寸带卷的上料装卷，通过所述支撑杆套84可移动的套在所述支撑杆82上的设置，确保支撑平台能够在所述上料底座81上稳定的上下升降，所述支撑杆套84和所述支撑杆82的数量均为2－4个，为了使得所述上料小车8的来回移动更为顺畅，所述上料底座81下安装有所述滚轮85，所述滚轮85的数量为4个且均匀布置。所述液压缸三83由外置的液压站通过液压管路带动驱动。

所述支撑平台包括支撑块86和对称设置于所述支撑块86两侧的两个支撑翼板87，两个所述支撑翼板87分别与所述支撑块86的上端边缘相铰接，所述支撑块86底部还铰接有对称设置于所述支撑块86两侧用于带动所述支撑翼板87转动的两个液压缸四88，两个所述液压缸四88的活塞杆四881端部分别与同侧的所述支撑翼板87相铰接。

为了使得所述支撑平台能够更好的承载料卷，对不同外径尺寸的料卷能更好的放置接触，所述支撑平台采用中间固定设有所述支撑块86和铰接在所述支撑块86两侧的两个所述支撑翼板87的结构设置，两个所述支撑翼板87可在所述液压缸四88的带动下旋转成展开状态，并可由此改变两者之间的角度，以适应不同外径尺寸的料卷的装载，料卷能更稳定的放置在所述支撑平台上，使得上料装卷过程更为安全可靠，另外，两个所述支撑翼板87会在所述液压缸四88的带动下，向下旋转至收起状态，此时两个所述支撑翼板87之间的最长距离小于所述矩形槽13的开口宽度，使得处于收起状态的所述上料小车8能够顺利的移至进所述矩形槽13内。所述液压缸四88由外置的液压站通过液压管路带动驱动。

本实用新型所述的一种双工位开卷装置的使用方法如下：设备开机，操作人员首先可通过上料小车8辅助将待开卷的料卷装至备用工位上的开卷机构41，通过液压马达66驱动带动旋转平台4的转动可将备用工位切换至工作工位，此时可开始开卷作业，以此同时，可再通过所述上料小车8辅助将待开卷的料卷装至备用工位上的所述开卷机构41，做好开卷准备，待工作工位上的料卷已开卷完成，即可再次通过所述液压马达66驱动带动所述旋转平台4的转动，将备用工位切换至工作工位，如此一直循环。当下一批次的卷料的宽度尺寸发生变化，为不影响生产质量，卷料在进入后续生产设备前，需要对其进行对中调整，通过液压缸一54带动支撑柱2在底座1上的移动来实现对不同宽度卷料的对中调整，通过在所述支撑柱2与所述底座1之间设置有条形滑轨51和滑块52，减少摩擦，使得所述支撑柱2在所述底座1上的滑移高效低噪音顺畅运行。另外，为了使得支撑平台能够更好的承载料卷，对不同外径尺寸的料卷能更好的放置接触，两个支撑翼板87可在液压缸四88的带动下旋转成展开状态，并可由此改变两者之间的角度，以适应不同外径尺寸的料卷的装载，料卷能更稳定的放置在所述支撑平台上，使得上料装卷过程更为安全可靠。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (9)

1.一种双工位开卷装置，包括底座和设有空腔的支撑柱，所述支撑柱的底部中心处固定设有用于安装旋转轴的安装座，所述旋转轴的上端固定连接有旋转平台，所述旋转平台上固定安装有以所述旋转轴的轴线为中心呈中心对称的两个开卷机构，所述旋转平台上还固定安装有可对所述开卷机构进行制动的刹车机构，其特征在于：所述支撑柱通过平移机构可来回移动的设置于所述底座上端面，所述旋转轴与所述安装座之间安装有向心推力轴承，所述旋转平台通过多个滚珠支承在所述支撑柱上，所述支撑柱的上端开口边沿开有用于放置所述滚珠的环形滑槽一，所述旋转平台的下端面开有与所述环形滑槽一相对应的环形滑槽二，所述支撑柱内设有用于驱动所述旋转平台旋转的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种双工位开卷装置，其特征在于：所述平移机构包括两个条形滑轨和可移动的嵌套于所述条形滑轨上的多个滑块，所述底座上端面开有两个相互平行且与所述开卷机构的开卷方向相垂直布置的条形凹槽，所述条形滑轨安装于所述条形凹槽内，所述滑块固定连接于所述支撑柱下端面，所述支撑柱通过所述滑块及所述条形滑轨可移动的支承于所述底座上，所述支撑柱下端面的中心处还固定连接有卡块，所述底座上端面开有与所述卡块形状相适配且与所述条形凹槽相平行的条形卡槽，所述条形卡槽的一端固定设有用于带动所述支撑柱来回移动的液压缸一，所述条形卡槽的另一端固定设有限位挡板，所述液压缸一的活塞杆一端部与所述卡块固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种双工位开卷装置，其特征在于：所述支撑柱底部侧壁上还固定设有相对于所述支撑柱对称布置的两个固定块，所述固定块上开有与所述支撑柱滑移方向相平行的长孔，所述底座上端面开有与所述长孔相对应的螺纹孔，所述固定块可通过锁紧螺栓固定连接于所述底座上端面的所述螺纹孔内。

4.根据权利要求1所述的一种双工位开卷装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定安装于所述旋转轴上的涡轮，所述涡轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆通过轴承可转动的安装于所述支撑柱的侧壁上，所述蜗杆的一端穿过所述支撑柱的侧壁并通过V带与行星减速器的输出轴相连接，所述行星减速器的输入端由液压马达驱动，所述行星减速器和所述液压马达均固定设于所述支撑柱的底部。

5.根据权利要求1所述的一种双工位开卷装置，其特征在于：所述支撑柱一侧开有检查窗口，所述检查窗口上安装有可拆卸的端盖。

6.根据权利要求1所述的一种双工位开卷装置，其特征在于：所述支撑柱的一外侧壁上固定设有杆套，所述杆套内可移动的设有朝向所述旋转平台的限位杆，所述旋转平台下端面开有与所述限位杆上端相对应的限位孔，所述支撑柱的一外侧壁上固定设有位于所述限位杆下端的固定套，所述限位杆上套设有固定环，所述固定环通过螺栓固定连接于所述限位杆上，所述限位杆上于所述固定套与所述固定环之间套设有弹簧，所述弹簧的一端与所述固定套固定连接，所述限位杆下端面固定连接有限位板，所述支撑柱的一外侧壁上还固定设有位于所述固定套下方一侧可用于卡住所述限位板的限位卡块。

7.根据权利要求1所述的一种双工位开卷装置，其特征在于：所述底座下端面还开有用于容纳上料小车且贯穿所述底座两侧的矩形槽，所述矩形槽位于其中一个所述开卷机构正下方且与所述开卷机构中心轴线相平行，所述矩形槽于远离所述开卷机构的一端固定连接有端板，所述端板上固定连接有用于推动所述上料小车来回移动的液压缸二，所述液压缸二上的活塞杆二端部与所述上料小车固定连接，所述矩形槽两侧内壁上均开有与所述上料小车移动方向相平行的条形滑槽，所述条形滑槽内嵌套有可伸缩且与所述条形滑槽形状相适配的条形滑块，所述条形滑块的一端与所述端板固定连接，所述条形滑块的另一端与所述上料小车固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种双工位开卷装置，其特征在于：所述上料小车包括上料底座，所述上料底座上端面均匀固定设有多个支撑杆，所述上料底座上端面中心还固定连接有用于带动支撑平台上下升降的液压缸三，所述液压缸三的活塞杆三端部与所述支撑平台固定连接，所述支撑平台下端面固定设有与所述支撑杆相对应的支撑杆套，所述支撑杆套可移动的套设于所述支撑杆上，所述上料底座下端面安装有多个滚轮。

9.根据权利要求8所述的一种双工位开卷装置，其特征在于：所述支撑平台包括支撑块和对称设置于所述支撑块两侧的两个支撑翼板，两个所述支撑翼板分别与所述支撑块的上端边缘相铰接，所述支撑块底部还铰接有对称设置于所述支撑块两侧用于带动所述支撑翼板转动的两个液压缸四，两个所述液压缸四的活塞杆四端部分别与同侧的所述支撑翼板相铰接。

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