CN110918861B - 一种联动式连接器装配铆压工艺及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动式连接器装配铆压工艺及装置，通过工作基台、壳体固定座、上铆压块、下铆压块、上铆压块伸缩气缸组件、下铆压块伸缩气缸组件、上辅助压块、下辅助压块、上辅助压块伸缩气缸组件、下辅助压块伸缩气缸组件、左压入块、右压入块、左压入块伸缩气缸组件、右压入块伸缩气缸组件、左分隔块及右分隔块相互配合，用于将连接器金属端子与连接器金属壳体装配铆压起来，能够同时一次性将连接器端子部的四个金属端子压入连接器壳体部的四个端子槽中，并铆紧固定，提高装配铆压效率，保证产品品质，降低人工的依赖程度。

Description

一种联动式连接器装配铆压工艺及装置

技术领域

本发明涉及连接器的铆压装配技术，特别涉及一种联动式连接器装配铆压工艺及装置。

背景技术

电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器是一种电机系统，其可提供可分离的界面用以连接两个次电子系统，简单的说，用以完成电路或电子机器等相互间电器连接之元件成为连接器亦即两者之间的桥梁。连接器包括各种类型的标准连接器和非标连接器；连接器一般包括多个五金部件，如端子、壳体、卡件、插针等等，各个部件之间的连接往往涉及铆压装配；目前一些非标连接器的金属端子与金属壳体之间铆压工艺，由于涉及对位，压入，铆紧等多个动作，难以作为自动化，非常依然依赖人工操作，其工作效率低，产品品质难以保证，而且人工依赖度极高。特别是有一些端子，其并非顺滑的端子，不能直接插入壳体对应的端子槽中，必须从侧面压入壳体的端子槽中，然后再将壳体（对应端子槽的部分）铆压紧，将端子固定起来。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种联动式连接器装配铆压工艺及装置，用于将连接器金属端子与连接器金属壳体装配铆压起来，提高装配铆压效率，保证产品品质，降低人工的依赖程度。

本发明采用的技术方案为：一种联动式连接器装配铆压工艺，其特征在于，包括如下步骤：

1）预备连接器端子部，所述连接器端子部包括四根金属端子，所述四根金属端子呈两两左右对称分布；预备连接器壳体部，所述连接器壳体部包括金属壳体，所述金属壳体呈圆柱状，设有四个与金属端子的形状相适配端子槽，所述四个端子槽呈两两左右对称分布，左侧上下两个端子槽之间，右侧上下两个端子槽之间，分别设有分隔部，所述金属壳体的上侧及下侧分别设有弧面状的铆压部，且所述金属壳体上侧的铆压部的中间设有定位槽；预备装配铆压装置，该装配铆压装置包括工作基台、壳体固定座、上铆压块、下铆压块、上铆压块伸缩气缸组件、下铆压块伸缩气缸组件、上辅助压块，下辅助压块，上辅助压块伸缩气缸组件、下辅助压块伸缩气缸组件、左压入块、右压入块、左压入块伸缩气缸组件、右压入块伸缩气缸组件、左分隔块及右分隔块，所述壳体固定座位于工作基台的中心位置，设有与连接器金属壳体的横截面相适配的壳体固定槽，所述壳体固定槽的上侧设有与金属壳体的定位槽相适配的凸起部，所述上铆压块滑动设置在上辅助压块的中部，所述上辅助压块滑动设置在工作基台，并位于壳体固定座的壳体固定槽的上方，且所述上辅助压块内侧的左、右边缘部与金属壳体上侧的铆压部的左、右边缘部相对应，所述上铆压块伸缩气缸组件与上铆压块相连接，所述上辅助压块伸缩气缸组件与上辅助压块相连接，所述下铆压块滑动设置在下辅助压块的中部，所述下辅助压块滑动设置在工作基台，并位于壳体固定座的壳体固定槽的下方，且所述下辅助压块内侧的左、右边缘部与金属壳体下侧的铆压部的左、右边缘部相对应，所述下铆压块伸缩气缸组件与下铆压块相连接，所述下辅助压块伸缩气缸组件与下辅助压块相连接，所述左分隔块、右分隔块分别固定设置在壳体固定座的壳体固定槽的左、右侧，所述左压入块、右压入块滑动设置在工作基台，且分别位于壳体固定座的壳体固定槽的左、右方，其中，所述左压入块设置有左上压入片、左下压入片，所述左上压入片、左下压入片分别对应金属壳体左侧上下两个端子槽，且所述左上压入片与左下压入片之间形成有与左分隔块相适配的左压入引导槽，所述右压入块设置有右上压入片、右下压入片，所述右上压入片、右下压入片分别对应金属壳体右侧上下两个端子槽，且所述右上压入片与右下压入片之间形成有与右分隔块相适配的右压入引导槽，所述左压入块伸缩气缸组件与左压入块相连接，所述右压入块伸缩气缸组件与右压入块相连接；

2）将连接器壳体部放置在装配铆压装置的壳体固定座的壳体固定槽中，并使得金属壳体的定位槽与壳体固定槽的凸起部相配合，进行定位，而且，使得左分隔块抵顶住金属壳体左侧上下两个端子槽之间的分隔部，右分隔块抵顶住金属壳体右侧上下两个端子槽之间的分隔部；将连接器端子部对应连接器壳体部进行放置，使得连接器端子部左侧的上下两个金属端子被左分隔块分隔开来，右侧的下上两个金属端子被右分隔块分隔开来，且，四根金属端子分别位于金属壳体对应的四个端子槽的外侧；

3）上铆压块伸缩气缸组件、下铆压块伸缩气缸组件、上辅助压块伸缩气缸组件、下辅助压块伸缩气缸组件、左压入块伸缩气缸组件、右压入块伸缩气缸组件分别驱动上铆压块、下铆压块、上辅助压块、下辅助压块、左压入块、右压入块进行联动动作；

3.1）上铆压块向下，先抵顶住金属壳体上侧的铆压部，下铆压块向上，先抵顶住金属壳体下侧的铆压部，从而与左分隔块、右分隔块相配合，将四根金属端子与四个端子槽一一对应独立分隔开来；

3.2）上辅助压块向下，滑动到位后，其左、右部的端面分别与左分隔块、右分隔块的上侧面相配合，形成与金属端子的直径相适配的宽度，下辅助压块向上，滑动到位后，其左、右部的端面与左分隔块、右分隔块的下侧面相配合，形成与金属端子的直径相适配的宽度；

3.3）左压入块向右，左上压入片在上铆压块、上辅助压块、左分隔块的配合下，逐渐挤压左上侧的金属端子的活动空间，从而将左上侧的金属端子压入左上侧的端子槽中，左下压入片在下铆压块、下辅助压块、左分隔块的配合下，逐渐挤压左下侧的金属端子的活动空间，从而将左下侧的金属端子压入左下侧的端子槽中；右压入块向左，右上压入片在上铆压块、上辅助压块、右分隔块的配合下，逐渐挤压右上侧的金属端子的活动空间，从而将右上侧的金属端子压入右上侧的端子槽中，右下压入片在下铆压块、下辅助压块、右分隔块的配合下，逐渐挤压右下侧的金属端子的活动空间，从而将右下侧的金属端子压入右下侧的端子槽中；

3.4）左压入块向左退出复位；右压入块向右退出复位；

3.5）在将四根金属端子一一对应压入四个端子槽中后，上铆压块进一步向下，下铆压块进一步向上，上辅助压块进一步向下，下辅助压块进一步向上，从而将金属壳体上侧的铆压部的左右侧铆压向下弯曲，将金属壳体下侧的铆压部的左右侧铆压向上弯曲，从而将四个端子槽中对应的四根金属端子一一铆压紧固。在此需要强调的是，连接器装配铆压装置是联动式的，也即是说，四根金属端子是同一时间进入四个端子槽中的，金属壳体上下侧的铆压部（铆压部的左右侧）也是同一时间被铆压起来的，因此只有同时进行，才能保证受力的平衡，保证铆压质量，避免左右侧铆压程度不一致。

一种实施所述方法的联动式连接器装配铆压装置，其特征在于，包括工作基台、壳体固定座、上铆压块、下铆压块、上铆压块伸缩气缸组件、下铆压块伸缩气缸组件、上辅助压块，下辅助压块，上辅助压块伸缩气缸组件、下辅助压块伸缩气缸组件、左压入块、右压入块、左压入块伸缩气缸组件、右压入块伸缩气缸组件、左分隔块及右分隔块，所述壳体固定座位于工作基台的中心位置，设有与连接器金属壳体的横截面相适配的壳体固定槽，所述壳体固定槽的上侧设有与金属壳体的定位槽相适配的凸起部，所述上铆压块滑动设置在上辅助压块的中部，所述上辅助压块滑动设置在工作基台，并位于壳体固定座的壳体固定槽的上方，且所述上辅助压块内侧的左、右边缘部与金属壳体上侧的铆压部的左、右边缘部相对应，所述上铆压块伸缩气缸组件与上铆压块相连接，所述上辅助压块伸缩气缸组件与上辅助压块相连接，所述下铆压块滑动设置在下辅助压块的中部，所述下辅助压块滑动设置在工作基台，并位于壳体固定座的壳体固定槽的下方，且所述下辅助压块内侧的左、右边缘部与金属壳体下侧的铆压部的左、右边缘部相对应，所述下铆压块伸缩气缸组件与下铆压块相连接，所述下辅助压块伸缩气缸组件与下辅助压块相连接，所述左分隔块、右分隔块分别固定设置在壳体固定座的壳体固定槽的左、右侧，所述左压入块、右压入块滑动设置在工作基台，且分别位于壳体固定座的壳体固定槽的左、右方，其中，所述左压入块设置有左上压入片、左下压入片，所述左上压入片、左下压入片分别对应金属壳体左侧上下两个端子槽，且所述左上压入片与左下压入片之间形成有与左分隔块相适配的左压入引导槽，所述右压入块设置有右上压入片、右下压入片，所述右上压入片、右下压入片分别对应金属壳体右侧上下两个端子槽，且所述右上压入片与右下压入片之间形成有与右分隔块相适配的右压入引导槽，所述左压入块伸缩气缸组件与左压入块相连接，所述右压入块伸缩气缸组件与右压入块相连接。

进一步，所述上铆压块伸缩气缸组件包括上铆压块伸缩气缸及上铆压块连接杆，所述下铆压块伸缩气缸组件包括下铆压块伸缩气缸及下铆压块连接杆，所述上辅助压块伸缩气缸组件包括上辅助压块伸缩气缸及上辅助压块连接杆，所述下辅助压块伸缩气缸组件包括下辅助压块伸缩气缸及下辅助压块连接杆，所述左压入块伸缩气缸组件包括左压入块伸缩气缸及左压入块连接杆，所述右压入块伸缩气缸组件包括右压入块伸缩气缸及右压入块连接杆。

进一步，所述上铆压块、下铆压块的端面皆为与金属壳体的铆压部相适配的弧面状端面，对金属壳体的铆压部具有铆压作用。

进一步，所述左上压入片、左下压入片、右上压入片、右下压入片的端面皆为与金属端子相适配的弧面状端面。

进一步，所述左分隔块、右分隔块的端面皆为与金属壳体的分隔部相适配的弧面状端面。

本发明具有以下优点：用于将连接器金属端子与连接器金属壳体装配铆压起来，能够同时一次性将连接器端子部的四个金属端子压入连接器壳体部的四个端子槽中，并铆紧固定，提高装配铆压效率，保证产品品质，降低人工的依赖程度。

下面结合附图说明与具体实施方式，对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为连接器装配铆压装置的正视整体结构示意图；

图2为连接器装配铆压装置隐藏各伸缩气缸组件后的结构示意图；

图3为图2隐藏连接器后的正视结构示意图；

图4为图3隐藏工作基台后的结构示意图；

图5为图4的正视结构示意图；

图6为左、右分隔块与壳体固定座的配合结构示意图；

图7为壳体固定座的结构示意图；

图8为左分隔块的结构示意图；

图9为连接器端子部的结构示意图；

图10为连接器壳体部的结构示意图；

图11为连接器端子部与连接器壳体部的配合结构示意图；

图中：连接器端子部1；金属端子11；连接器壳体部2；金属壳体21；端子槽22；分隔部23；铆压部24；定位槽25；装配铆压装置3；工作基台31；壳体固定座32；壳体固定槽32a；凸起部32b；上铆压块33；下铆压块34；上铆压块伸缩气缸组件35；下铆压块伸缩气缸组件36；上辅助压块37；下辅助压块38；上辅助压块伸缩气缸组件39、下辅助压块伸缩气缸组件310；左压入块311；左上压入片311a；左下压入片311b；左压入引导槽311c；右压入块312；右上压入片312a；右下压入片312b；右压入引导槽312c；左压入块伸缩气缸组件313；右压入块伸缩气缸组件314；左分隔块315；右分隔块316。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1至11，本实施例所提供的联动式连接器装配铆压工艺，包括如下步骤：

1）预备连接器端子部1，所述连接器端子部1包括四根金属端子11，所述四根金属端子11呈两两左右对称分布；预备连接器壳体部2，所述连接器壳体部2包括金属壳体21，所述金属壳体21呈圆柱状，设有四个与金属端子11的形状相适配端子槽22，所述四个端子槽22呈两两左右对称分布，左侧上下两个端子槽22之间，右侧上下两个端子槽22之间，分别设有分隔部23，所述金属壳体21的上侧及下侧分别设有弧面状的铆压部24，且所述金属壳体21上侧的铆压部的中间设有定位槽25；预备装配铆压装置3，该装配铆压装置3包括工作基台31、壳体固定座32、上铆压块33、下铆压块34、上铆压块伸缩气缸组件35、下铆压块伸缩气缸组件36、上辅助压块37、下辅助压块38、上辅助压块伸缩气缸组件39、下辅助压块伸缩气缸组件310、左压入块311、右压入块312、左压入块伸缩气缸组件313、右压入块伸缩气缸组件314、左分隔块315及右分隔块316，所述壳体固定座32位于工作基台31的中心位置，设有与连接器金属壳体21的横截面相适配的壳体固定槽32a，所述壳体固定槽32a的上侧设有与金属壳体21的定位槽25相适配的凸起部32b，所述上铆压块33滑动设置在上辅助压块37的中部（一般通过适配性的滑槽设置），所述上辅助压块37滑动设置在工作基台31，并位于壳体固定座32的壳体固定槽32a的上方，且所述上辅助压块37内侧的左、右边缘部与金属壳体21上侧的铆压部24的左、右边缘部相对应（在此需要说明的是，既然上铆压块滑动设置在上辅助压块，必然存在滑槽，那么滑槽的左右侧的边缘部即是上辅助压块的内侧的左、右边缘部，其与金属壳体21上侧的铆压部24的左、右边缘部相对应是至关重要的，因为要配合上铆压块将金属壳体21上侧的铆压部24的两侧端部向下铆压，否者光靠上铆压块来铆压的话，其铆压效果不佳；同理，下辅助压块也是如此），所述上铆压块伸缩气缸组件35与上铆压块33相连接，所述上辅助压块伸缩气缸组件39与上辅助压块37相连接，所述下铆压块34滑动设置在下辅助压块38的中部，所述下辅助压块38滑动设置在工作基台31，并位于壳体固定座32的壳体固定槽32a的下方，且所述下辅助压块38内侧的左、右边缘部与金属壳体21下侧的铆压部24的左、右边缘部相对应，所述下铆压块伸缩气缸组件36与下铆压块34相连接，所述下辅助压块伸缩气缸组件310与下辅助压块38相连接，所述左分隔块315、右分隔块316分别固定设置在壳体固定座32的壳体固定槽32a的左、右侧，所述左压入块311、右压入块312滑动设置在工作基台31，且分别位于壳体固定座32的壳体固定槽32a的左、右方，其中，所述左压入块311设置有左上压入片311a、左下压入片311b，所述左上压入片311a、左下压入片311b分别对应金属壳体21左侧上下两个端子槽，且所述左上压入片311a与左下压入片311b之间形成有与左分隔块315相适配的左压入引导槽311c，所述右压入块312设置有右上压入片312a、右下压入片312b，所述右上压入片312a、右下压入片312b分别对应金属壳体21右侧上下两个端子槽，且所述右上压入片312a与右下压入片312b之间形成有与右分隔块316相适配的右压入引导槽312c，所述左压入块伸缩气缸组件313与左压入块311相连接，所述右压入块伸缩气缸组件314与右压入块312相连接；

2）将连接器壳体部2放置在装配铆压装置3的壳体固定座32的壳体固定槽32a中，并使得金属壳体21的定位槽25与壳体固定槽32的凸起部32b相配合，进行定位，而且，使得左分隔块315抵顶住金属壳体21左侧上下两个端子槽之间的分隔部23，右分隔块316抵顶住金属壳体21右侧上下两个端子槽之间的分隔部23；将连接器端子部1对应连接器壳体部2进行放置，使得连接器端子部1左侧的上下两个金属端子11被左分隔块315分隔开来，右侧的下上两个金属端子12被右分隔块316分隔开来，且，四根金属端子11分别位于金属壳体21对应的四个端子槽22的外侧；

3）上铆压块伸缩气缸组件35、下铆压块伸缩气缸组件36、上辅助压块伸缩气缸组件39、下辅助压块伸缩气缸组件310、左压入块伸缩气缸组件313、右压入块伸缩气缸组件314分别驱动上铆压块33、下铆压块34、上辅助压块37、下辅助压块38、左压入块311、右压入块312进行联动动作；

3.1）上铆压块33向下，先抵顶住金属壳体21上侧的铆压部24，下铆压块34向上，先抵顶住金属壳体21下侧的铆压部24，从而与左分隔块315、右分隔块316相配合，将四根金属端子11与四个端子槽22一一对应独立分隔开来；在此需要说明的是，将“四根金属端子与四个端子槽一一对应独立分隔开来”的步骤至关重要，因为只有金属端子与对应的端子槽被独立分隔开来，限制金属端子的活动空间，才能避免金属端子与端子槽之间的错位，以及为后续的压端子入槽步骤提供基础；

3.2）上辅助压块37向下，滑动到位后，其左、右部的端面分别与左分隔块315、右分隔块316的上侧面相配合，形成与金属端子的直径相适配的宽度，下辅助压块38向上，滑动到位后，其左、右部的端面与左分隔块315、右分隔块316的下侧面相配合，形成与金属端子11的直径相适配的宽度；在此需要说明的，此步骤为进一步压缩限制金属端子的活动空间，使得金属端子最后只能往端子槽中进去；

3.3）左压入块311向右，左上压入片311a在上铆压块33、上辅助压块37、左分隔块315的配合下，逐渐挤压左上侧的金属端子11的活动空间，从而将左上侧的金属端子11压入左上侧的端子槽22中，左下压入片311b在下铆压块34、下辅助压块38、左分隔块315的配合下，逐渐挤压左下侧的金属端子11的活动空间，从而将左下侧的金属端子11压入左下侧的端子槽21中；右压入块312向左，右上压入片312a在上铆压块33、上辅助压块37、右分隔块316的配合下，逐渐挤压右上侧的金属端子11的活动空间，从而将右上侧的金属端子11压入右上侧的端子槽22中，右下压入片312b在下铆压块34、下辅助压块38、右分隔块316的配合下，逐渐挤压右下侧的金属端子11的活动空间，从而将右下侧的金属端子11压入右下侧的端子槽22中；在此需要说明的是，金属端子具有一定的摇摆性，必须限制住其所有可能的活动空间，才能避免其错位，最后准确地压入到端子槽中；

3.4）左压入块向左退出复位；右压入块向右退出复位；

3.5）在将四根金属端子11一一对应压入四个端子槽22中后，上铆压块33进一步向下，下铆压块34进一步向上，上辅助压块37进一步向下，下辅助压块38进一步向上，从而将金属壳体21上侧的铆压部24的左右侧铆压向下弯曲，将金属壳体21下侧的铆压部24的左右侧铆压向上弯曲，从而将四个端子槽22中对应的四根金属端子11一一铆压紧固。在此需要强调的是，连接器装配铆压装置是联动式的，也即是说，四根金属端子是同一时间进入四个端子槽中的，金属壳体上下侧的铆压部（铆压部的左右侧）也是同一时间被铆压起来的，因此只有同时进行，才能保证受力的平衡，保证铆压质量，避免左右侧铆压程度不一致。

实施所述方法的联动式连接器装配铆压装置，包括工作基台31、壳体固定座32、上铆压块33、下铆压块34、上铆压块伸缩气缸组件35、下铆压块伸缩气缸组件36、上辅助压块37、下辅助压块38、上辅助压块伸缩气缸组件39、下辅助压块伸缩气缸组件310、左压入块311、右压入块312、左压入块伸缩气缸组件313、右压入块伸缩气缸组件314、左分隔块315及右分隔块316，所述壳体固定座32位于工作基台31的中心位置，设有与连接器金属壳体21的横截面相适配的壳体固定槽32a，所述壳体固定槽32a的上侧设有与金属壳体21的定位槽25相适配的凸起部32b，所述上铆压块33滑动设置在上辅助压块37的中部（一般通过适配性的滑槽设置），所述上辅助压块37滑动设置在工作基台31，并位于壳体固定座32的壳体固定槽32a的上方，且所述上辅助压块37内侧的左、右边缘部与金属壳体21上侧的铆压部24的左、右边缘部相对应，所述上铆压块伸缩气缸组件35与上铆压块33相连接，所述上辅助压块伸缩气缸组件39与上辅助压块37相连接，所述下铆压块34滑动设置在下辅助压块38的中部，所述下辅助压块38滑动设置在工作基台31，并位于壳体固定座32的壳体固定槽32a的下方，且所述下辅助压块38内侧的左、右边缘部与金属壳体21下侧的铆压部24的左、右边缘部相对应，所述下铆压块伸缩气缸组件36与下铆压块34相连接，所述下辅助压块伸缩气缸组件310与下辅助压块38相连接，所述左分隔块315、右分隔块316分别固定设置在壳体固定座32的壳体固定槽32a的左、右侧，所述左压入块311、右压入块312滑动设置在工作基台31，且分别位于壳体固定座32的壳体固定槽32a的左、右方，其中，所述左压入块311设置有左上压入片311a、左下压入片311b，所述左上压入片311a、左下压入片311b分别对应金属壳体21左侧上下两个端子槽，且所述左上压入片311a与左下压入片311b之间形成有与左分隔块315相适配的左压入引导槽311c，所述右压入块312设置有右上压入片312a、右下压入片312b，所述右上压入片312a、右下压入片312b分别对应金属壳体21右侧上下两个端子槽，且所述右上压入片312a与右下压入片312b之间形成有与右分隔块316相适配的右压入引导槽312c，所述左压入块伸缩气缸组件313与左压入块311相连接，所述右压入块伸缩气缸组件314与右压入块312相连接。

具体地，所述上铆压块伸缩气缸组件35包括上铆压块伸缩气缸及上铆压块连接杆，所述下铆压块伸缩气缸组件36包括下铆压块伸缩气缸及下铆压块连接杆，所述上辅助压块伸缩气缸组件39包括上辅助压块伸缩气缸及上辅助压块连接杆，所述下辅助压块伸缩气缸组件310包括下辅助压块伸缩气缸及下辅助压块连接杆，所述左压入块伸缩气缸组件313包括左压入块伸缩气缸及左压入块连接杆，所述右压入块伸缩气缸组件314包括右压入块伸缩气缸及右压入块连接杆。

具体地，所述上铆压块33、下铆压块34的端面皆为与金属壳体21的铆压部24相适配的弧面状端面，对金属壳体21的铆压部24具有铆压作用。

具体地，所述左上压入片311a、左下压入片311b、右上压入片312a、右下压入片312b的端面皆为与金属端子相适配的弧面状端面。

具体地，所述左分隔块315、右分隔块316的端面皆为与金属壳体的分隔部相适配的弧面状端面。

本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他一种联动式连接器装配铆压工艺及装置，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种联动式连接器装配铆压工艺，其特征在于，包括如下步骤：

1)预备连接器端子部，所述连接器端子部包括四根金属端子，所述四根金属端子呈两两左右对称分布；预备连接器壳体部，所述连接器壳体部包括金属壳体，所述金属壳体呈圆柱状，设有四个与金属端子的形状相适配端子槽，所述四个端子槽呈两两左右对称分布，左侧上下两个端子槽之间，右侧上下两个端子槽之间，分别设有分隔部，所述金属壳体的上侧及下侧分别设有弧面状的铆压部，且所述金属壳体上侧的铆压部的中间设有定位槽；预备装配铆压装置，该装配铆压装置包括工作基台、壳体固定座、上铆压块、下铆压块、上铆压块伸缩气缸组件、下铆压块伸缩气缸组件、上辅助压块，下辅助压块，上辅助压块伸缩气缸组件、下辅助压块伸缩气缸组件、左压入块、右压入块、左压入块伸缩气缸组件、右压入块伸缩气缸组件、左分隔块及右分隔块，所述壳体固定座位于工作基台的中心位置，设有与连接器金属壳体的横截面相适配的壳体固定槽，所述壳体固定槽的上侧设有与金属壳体的定位槽相适配的凸起部，所述上铆压块滑动设置在上辅助压块的中部，所述上辅助压块滑动设置在工作基台，并位于壳体固定座的壳体固定槽的上方，且所述上辅助压块内侧的左、右边缘部与金属壳体上侧的铆压部的左、右边缘部相对应，所述上铆压块伸缩气缸组件与上铆压块相连接，所述上辅助压块伸缩气缸组件与上辅助压块相连接，所述下铆压块滑动设置在下辅助压块的中部，所述下辅助压块滑动设置在工作基台，并位于壳体固定座的壳体固定槽的下方，且所述下辅助压块内侧的左、右边缘部与金属壳体下侧的铆压部的左、右边缘部相对应，所述下铆压块伸缩气缸组件与下铆压块相连接，所述下辅助压块伸缩气缸组件与下辅助压块相连接，所述左分隔块、右分隔块分别固定设置在壳体固定座的壳体固定槽的左、右侧，所述左压入块、右压入块滑动设置在工作基台，且分别位于壳体固定座的壳体固定槽的左、右方，其中，所述左压入块设置有左上压入片、左下压入片，所述左上压入片、左下压入片分别对应金属壳体左侧上下两个端子槽，且所述左上压入片与左下压入片之间形成有与左分隔块相适配的左压入引导槽，所述右压入块设置有右上压入片、右下压入片，所述右上压入片、右下压入片分别对应金属壳体右侧上下两个端子槽，且所述右上压入片与右下压入片之间形成有与右分隔块相适配的右压入引导槽，所述左压入块伸缩气缸组件与左压入块相连接，所述右压入块伸缩气缸组件与右压入块相连接；

2)将连接器壳体部放置在装配铆压装置的壳体固定座的壳体固定槽中，并使得金属壳体的定位槽与壳体固定槽的凸起部相配合，进行定位，而且，使得左分隔块抵顶住金属壳体左侧上下两个端子槽之间的分隔部，右分隔块抵顶住金属壳体右侧上下两个端子槽之间的分隔部；将连接器端子部对应连接器壳体部进行放置，使得连接器端子部左侧的上下两个金属端子被左分隔块分隔开来，右侧的下上两个金属端子被右分隔块分隔开来，且，四根金属端子分别位于金属壳体对应的四个端子槽的外侧；

3)上铆压块伸缩气缸组件、下铆压块伸缩气缸组件、上辅助压块伸缩气缸组件、下辅助压块伸缩气缸组件、左压入块伸缩气缸组件、右压入块伸缩气缸组件分别驱动上铆压块、下铆压块、上辅助压块、下辅助压块、左压入块、右压入块进行联动动作；

3.1)上铆压块向下，先抵顶住金属壳体上侧的铆压部，下铆压块向上，先抵顶住金属壳体下侧的铆压部，从而与左分隔块、右分隔块相配合，将四根金属端子与四个端子槽一一对应独立分隔开来；

3.2)上辅助压块向下，滑动到位后，其左、右部的端面分别与左分隔块、右分隔块的上侧面相配合，形成与金属端子的直径相适配的宽度，下辅助压块向上，滑动到位后，其左、右部的端面与左分隔块、右分隔块的下侧面相配合，形成与金属端子的直径相适配的宽度；

3.3)左压入块向右，左上压入片在上铆压块、上辅助压块、左分隔块的配合下，逐渐挤压左上侧的金属端子的活动空间，从而将左上侧的金属端子压入左上侧的端子槽中，左下压入片在下铆压块、下辅助压块、左分隔块的配合下，逐渐挤压左下侧的金属端子的活动空间，从而将左下侧的金属端子压入左下侧的端子槽中；右压入块向左，右上压入片在上铆压块、上辅助压块、右分隔块的配合下，逐渐挤压右上侧的金属端子的活动空间，从而将右上侧的金属端子压入右上侧的端子槽中，右下压入片在下铆压块、下辅助压块、右分隔块的配合下，逐渐挤压右下侧的金属端子的活动空间，从而将右下侧的金属端子压入右下侧的端子槽中；

3.4)左压入块向左退出复位；右压入块向右退出复位；

3.5)在将四根金属端子一一对应压入四个端子槽中后，上铆压块进一步向下，下铆压块进一步向上，上辅助压块进一步向下，下辅助压块进一步向上，从而将金属壳体上侧的铆压部的左右侧铆压向下弯曲，将金属壳体下侧的铆压部的左右侧铆压向上弯曲，从而将四个端子槽中对应的四根金属端子一一铆压紧固。

2.一种实施权利要求1所述工艺的联动式连接器装配铆压装置，其特征在于，包括工作基台、壳体固定座、上铆压块、下铆压块、上铆压块伸缩气缸组件、下铆压块伸缩气缸组件、上辅助压块，下辅助压块，上辅助压块伸缩气缸组件、下辅助压块伸缩气缸组件、左压入块、右压入块、左压入块伸缩气缸组件、右压入块伸缩气缸组件、左分隔块及右分隔块，所述壳体固定座位于工作基台的中心位置，设有与连接器金属壳体的横截面相适配的壳体固定槽，所述壳体固定槽的上侧设有与金属壳体的定位槽相适配的凸起部，所述上铆压块滑动设置在上辅助压块的中部，所述上辅助压块滑动设置在工作基台，并位于壳体固定座的壳体固定槽的上方，且所述上辅助压块内侧的左、右边缘部与金属壳体上侧的铆压部的左、右边缘部相对应，所述上铆压块伸缩气缸组件与上铆压块相连接，所述上辅助压块伸缩气缸组件与上辅助压块相连接，所述下铆压块滑动设置在下辅助压块的中部，所述下辅助压块滑动设置在工作基台，并位于壳体固定座的壳体固定槽的下方，且所述下辅助压块内侧的左、右边缘部与金属壳体下侧的铆压部的左、右边缘部相对应，所述下铆压块伸缩气缸组件与下铆压块相连接，所述下辅助压块伸缩气缸组件与下辅助压块相连接，所述左分隔块、右分隔块分别固定设置在壳体固定座的壳体固定槽的左、右侧，所述左压入块、右压入块滑动设置在工作基台，且分别位于壳体固定座的壳体固定槽的左、右方，其中，所述左压入块设置有左上压入片、左下压入片，所述左上压入片、左下压入片分别对应金属壳体左侧上下两个端子槽，且所述左上压入片与左下压入片之间形成有与左分隔块相适配的左压入引导槽，所述右压入块设置有右上压入片、右下压入片，所述右上压入片、右下压入片分别对应金属壳体右侧上下两个端子槽，且所述右上压入片与右下压入片之间形成有与右分隔块相适配的右压入引导槽，所述左压入块伸缩气缸组件与左压入块相连接，所述右压入块伸缩气缸组件与右压入块相连接。

3.根据权利要求2所述的联动式连接器装配铆压装置，其特征在于，所述上铆压块伸缩气缸组件包括上铆压块伸缩气缸及上铆压块连接杆，所述下铆压块伸缩气缸组件包括下铆压块伸缩气缸及下铆压块连接杆，所述上辅助压块伸缩气缸组件包括上辅助压块伸缩气缸及上辅助压块连接杆，所述下辅助压块伸缩气缸组件包括下辅助压块伸缩气缸及下辅助压块连接杆，所述左压入块伸缩气缸组件包括左压入块伸缩气缸及左压入块连接杆，所述右压入块伸缩气缸组件包括右压入块伸缩气缸及右压入块连接杆。

4.根据权利要求2所述的联动式连接器装配铆压装置，其特征在于，所述上铆压块、下铆压块的端面皆为与金属壳体的铆压部相适配的弧面状端面，对金属壳体的铆压部具有铆压作用。

5.根据权利要求2所述的联动式连接器装配铆压装置，其特征在于，所述左上压入片、左下压入片、右上压入片、右下压入片的端面皆为与金属端子相适配的弧面状端面。

6.根据权利要求2所述的联动式连接器装配铆压装置，其特征在于，所述左分隔块、右分隔块的端面皆为与金属壳体的分隔部相适配的弧面状端面。

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