JPH01299736A - ナットプレートの取付装置および取付方法 - Google Patents
ナットプレートの取付装置および取付方法Info
- Publication number
- JPH01299736A JPH01299736A JP63128781A JP12878188A JPH01299736A JP H01299736 A JPH01299736 A JP H01299736A JP 63128781 A JP63128781 A JP 63128781A JP 12878188 A JP12878188 A JP 12878188A JP H01299736 A JPH01299736 A JP H01299736A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- nut plate
- nut
- support
- rivet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B1/00—Devices for securing together, or preventing relative movement between, constructional elements or machine parts
- F16B1/02—Means for securing elements of mechanisms after operation
- F16B1/04—Means for securing elements of mechanisms after operation disengaged by movement of the actuating member of the element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/006—Holding or positioning the article in front of the applying tool
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B37/00—Nuts or like thread-engaging members
- F16B37/04—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates
- F16B37/044—Nut cages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B37/00—Nuts or like thread-engaging members
- F16B37/04—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates
- F16B37/06—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates by means of welding or riveting
- F16B37/062—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates by means of welding or riveting by means of riveting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49947—Assembling or joining by applying separate fastener
- Y10T29/49954—Fastener deformed after application
- Y10T29/49956—Riveting
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/5377—Riveter
- Y10T29/53774—Single header
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はナツトプレートの取付装置および取付方法に係
り、特にナツトプレートの供給から位置決め、リベット
供給、打鋲までを完全自動化したナツトプレートの取付
装置および取付方法に関する。
り、特にナツトプレートの供給から位置決め、リベット
供給、打鋲までを完全自動化したナツトプレートの取付
装置および取付方法に関する。
一般に、航空機などの外板の裏側にはナツトプレートを
取付けておき、ボルト止め作業を容易にしている。第１
４図はこの種のナツトプレートを示し、このナツトプレ
ート４はプレート本体４ａと、この本体４ａに支持され
るナツト４ｂとからなり、プレート本体４ａに対してナ
ツト４ｂは一方向にのみ移動できるようになっている。
取付けておき、ボルト止め作業を容易にしている。第１
４図はこの種のナツトプレートを示し、このナツトプレ
ート４はプレート本体４ａと、この本体４ａに支持され
るナツト４ｂとからなり、プレート本体４ａに対してナ
ツト４ｂは一方向にのみ移動できるようになっている。
ところで、ナツトプレート４を外板の裏面に取付けるに
は、プレート本体４ａの両側に設けられた２か所の孔４
Ｃに鋲を打って止めるようになっており、その位置決め
には高い精度が要求され、僅かに打鋲の位置がずれても
、後でボルト止め作業が困難になるなどの問題がある。
は、プレート本体４ａの両側に設けられた２か所の孔４
Ｃに鋲を打って止めるようになっており、その位置決め
には高い精度が要求され、僅かに打鋲の位置がずれても
、後でボルト止め作業が困難になるなどの問題がある。
この問題を解消するために、従来、プレート本体４ａの
２箇所の鋲孔４Ｃにはまり合うパンチと、ナツト孔４ｄ
にはまり合うパイロット棒とを備え、このパイロット棒
で位置決めしたのち、パンチに打撃を与えて位置決め、
打鋲するようにした手持ち式の打鋲工具が提案されてい
る（実公昭５９−１４０２６号公報参照）。
２箇所の鋲孔４Ｃにはまり合うパンチと、ナツト孔４ｄ
にはまり合うパイロット棒とを備え、このパイロット棒
で位置決めしたのち、パンチに打撃を与えて位置決め、
打鋲するようにした手持ち式の打鋲工具が提案されてい
る（実公昭５９−１４０２６号公報参照）。
しかしながら従来のものでは、位置決め精度はある程度
向上するが、手作業であるため位置決め、打鋲作業に時
間が掛かるという問題がある。
向上するが、手作業であるため位置決め、打鋲作業に時
間が掛かるという問題がある。
そこで、本発明の目的は、上述した従来の技術がＨする
問題点を解消し、ナツトプレートの供給から位置決め、
リベット供給、打鋲までを完全自動化し、短時間で位置
決め、打鋲作業をできるようにしたナツトプレートの取
付装置および取付方法を提供することにある。
問題点を解消し、ナツトプレートの供給から位置決め、
リベット供給、打鋲までを完全自動化し、短時間で位置
決め、打鋲作業をできるようにしたナツトプレートの取
付装置および取付方法を提供することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、基準板の下側に
支持プレートを挿入し、この支持プレートと前記基準板
との間の空間にナツトプレートを挿入し、このナツトプ
レートの真下に該ナツトプレートの鋲孔に嵌合するピン
を有するナットプレート受け金具を位置し、前記支持プ
レートを前記基準板の下側から後退させてナツトプレー
トの鋲孔に前記ピンが嵌合するまでナツトプレートを落
とし込み、このナツトプレートを支持した前記受は金具
を前進させてナツトプレートを取付けるべき外板の真−
ドに該ナツトプレートを位置し、前記受は金具を上昇さ
せて該ナツトプレートを外板の取付は位置に位置決めし
、この位置でナツトプレート支持ピンを上昇させて該支
持ピンをナツトプレートのナツト孔に挿入して該ナツト
プレートを外板に対して支持し、しかるのちナツトプレ
ートの鋲孔にリベットを打ち込んでナツトプレートと前
記外板とを締結することを特徴とするものである。
・ 〔作 用〕 本発明によれば、支持プレートと基準板との間に形成さ
れた空間内にナツトプレートを挿入するとともに、この
ナツトプレートの真下に該ナツトプレートの鋲孔に嵌合
するピンをＨするナットプレート受け金具を位置し、そ
の後、支持プレートを基準板の下側から後退させてナツ
トプレートの鋲孔にピンが嵌合するまでナツトプレート
を落とし込み、次いで、ナツトプレートを支持した受は
金具を前進させてナツトプレートを取付けるべき外板の
真下に該ナツトプレートを位置し、その後、受は金具を
上昇させて該ナツトプレートを外板の取付は位置に位置
決めし、この位置でナツトプレート支持ピンを上昇させ
て該支持ピンをナツトプレートのナツト孔に挿入して該
ナツトプレートを外板に対して支持し、しかるのちナツ
トプレートの鋲孔にリベットを打ち込んでナツトプレー
トと外板とを締結するようにしたものである。
支持プレートを挿入し、この支持プレートと前記基準板
との間の空間にナツトプレートを挿入し、このナツトプ
レートの真下に該ナツトプレートの鋲孔に嵌合するピン
を有するナットプレート受け金具を位置し、前記支持プ
レートを前記基準板の下側から後退させてナツトプレー
トの鋲孔に前記ピンが嵌合するまでナツトプレートを落
とし込み、このナツトプレートを支持した前記受は金具
を前進させてナツトプレートを取付けるべき外板の真−
ドに該ナツトプレートを位置し、前記受は金具を上昇さ
せて該ナツトプレートを外板の取付は位置に位置決めし
、この位置でナツトプレート支持ピンを上昇させて該支
持ピンをナツトプレートのナツト孔に挿入して該ナツト
プレートを外板に対して支持し、しかるのちナツトプレ
ートの鋲孔にリベットを打ち込んでナツトプレートと前
記外板とを締結することを特徴とするものである。
・ 〔作 用〕 本発明によれば、支持プレートと基準板との間に形成さ
れた空間内にナツトプレートを挿入するとともに、この
ナツトプレートの真下に該ナツトプレートの鋲孔に嵌合
するピンをＨするナットプレート受け金具を位置し、そ
の後、支持プレートを基準板の下側から後退させてナツ
トプレートの鋲孔にピンが嵌合するまでナツトプレート
を落とし込み、次いで、ナツトプレートを支持した受は
金具を前進させてナツトプレートを取付けるべき外板の
真下に該ナツトプレートを位置し、その後、受は金具を
上昇させて該ナツトプレートを外板の取付は位置に位置
決めし、この位置でナツトプレート支持ピンを上昇させ
て該支持ピンをナツトプレートのナツト孔に挿入して該
ナツトプレートを外板に対して支持し、しかるのちナツ
トプレートの鋲孔にリベットを打ち込んでナツトプレー
トと外板とを締結するようにしたものである。
以下、本発明によるナツトプレートの取付装置および取
付方法の一実施例を添附図面を参照して説明する。
付方法の一実施例を添附図面を参照して説明する。
第１図はナツトプレートの取付装置の概略構成を示して
いる。ここで符号１は取付装置の基準プレートを示し、
この基準プレート１には凹型の基■板２が取付けられ、
この基準板２の下側には供給口３を通してナツトプレー
ト４（第１４図参照）が自動的に供給されるようになっ
ている。この基準板２の下側は第１ステーシヨンＡであ
る。
いる。ここで符号１は取付装置の基準プレートを示し、
この基準プレート１には凹型の基■板２が取付けられ、
この基準板２の下側には供給口３を通してナツトプレー
ト４（第１４図参照）が自動的に供給されるようになっ
ている。この基準板２の下側は第１ステーシヨンＡであ
る。
この取付装置には種々のシリンダ装置５，６゜７．８が
設けられ、Ｘ輔シリンダ装置５のピストンロッドの操作
端には、第１ステーシヨンＡ内に出入りする支持プレー
ト１０（後述する）が、またＹ軸シリンダ装置６のピス
トンロッドの操作端には、同じく第１ステーシヨンＡ内
に出入りするナットプレート受け金具１１（後述する）
が取付けられている。
設けられ、Ｘ輔シリンダ装置５のピストンロッドの操作
端には、第１ステーシヨンＡ内に出入りする支持プレー
ト１０（後述する）が、またＹ軸シリンダ装置６のピス
トンロッドの操作端には、同じく第１ステーシヨンＡ内
に出入りするナットプレート受け金具１１（後述する）
が取付けられている。
また、Ｗ軸シリンダ装置７のピストンロッドの操作端に
は取付板１２が取付けられ、この取付板１２が昇降され
ると、Ｙ軸シリンダ装置６および金具１１の全体が一体
的に昇降されるようになっている。また、Ｖ軸シリンダ
装置８のピストンロッドの操作端にはナツトプレート支
持ビン１３が取付けられ、このビン１３はそれ自体１１
１独で昇降されるようになっている。さらにＶ軸シリン
ダ装置８が取付けられた下部アンビル１４には下部パン
チ１５が固着され、これらは下部シリンダ装置（図示せ
ず）を介して一体的に昇降されるようになっている。
は取付板１２が取付けられ、この取付板１２が昇降され
ると、Ｙ軸シリンダ装置６および金具１１の全体が一体
的に昇降されるようになっている。また、Ｖ軸シリンダ
装置８のピストンロッドの操作端にはナツトプレート支
持ビン１３が取付けられ、このビン１３はそれ自体１１
１独で昇降されるようになっている。さらにＶ軸シリン
ダ装置８が取付けられた下部アンビル１４には下部パン
チ１５が固着され、これらは下部シリンダ装置（図示せ
ず）を介して一体的に昇降されるようになっている。
次に、外板にナツトプレートを取付ける取付方法の一実
施例を第２図乃至第１３図を参照して説明する。なお、
各図は工程説明図であり、各図すは各図ａの側面図を示
している。
施例を第２図乃至第１３図を参照して説明する。なお、
各図は工程説明図であり、各図すは各図ａの側面図を示
している。
先ず、第２図から第３図に示されるように、Ｘ軸シリン
ダ装置５を動作させてフォーク状の支持プレート１０を
第１ステーシヨンＡ内に突出させる。次に、第４図に示
されるように、供給口３（第１図）を通して第１ステー
シヨンＡ内にナツトプレート４を矢印ａの方向から供給
し、このナツトプレート４を支持プレート１０上に支持
する。
ダ装置５を動作させてフォーク状の支持プレート１０を
第１ステーシヨンＡ内に突出させる。次に、第４図に示
されるように、供給口３（第１図）を通して第１ステー
シヨンＡ内にナツトプレート４を矢印ａの方向から供給
し、このナツトプレート４を支持プレート１０上に支持
する。
次に、第５図に示されるように、Ｗ軸シリンダ装置７を
動作させてナットプレート受け金具１１を上昇させ、こ
の金具１１上のビン１１ａ。
動作させてナットプレート受け金具１１を上昇させ、こ
の金具１１上のビン１１ａ。
１１ａの先端をナツトプレート４の鋲孔４ｃ（第１４図
）内に位置させる。次に、第６図に示されるように、Ｘ
軸シリンダ装置５を動作させて支持プレート１０を第１
ステーシヨンＡ内から後退させる。すると、ナツトプレ
ート４は自重落下してナツトプレート４の鋲孔４Ｃは金
具１１上のビン１１ａ、ｌｌａに確実に嵌合される。
）内に位置させる。次に、第６図に示されるように、Ｘ
軸シリンダ装置５を動作させて支持プレート１０を第１
ステーシヨンＡ内から後退させる。すると、ナツトプレ
ート４は自重落下してナツトプレート４の鋲孔４Ｃは金
具１１上のビン１１ａ、ｌｌａに確実に嵌合される。
次に、第７図に示されるように、Ｙ軸シリンダ装置６を
動作させて金具１１上に支持されたナツトプレート４を
第２ステーシヨンＢ上に移動させる。この第２ステーシ
ヨンＢの上方には航空機などの外板１７が配置されてい
る。次に、第８図に示されるように、Ｗ軸シリンダ装置
７を動作させてナットプレート受け金具１１を上昇させ
、この金具１１上のナツトプレート４を外板１７の所定
の取付は位置１７ａに位置決めする。
動作させて金具１１上に支持されたナツトプレート４を
第２ステーシヨンＢ上に移動させる。この第２ステーシ
ヨンＢの上方には航空機などの外板１７が配置されてい
る。次に、第８図に示されるように、Ｗ軸シリンダ装置
７を動作させてナットプレート受け金具１１を上昇させ
、この金具１１上のナツトプレート４を外板１７の所定
の取付は位置１７ａに位置決めする。
次に、第９図に示されるように、Ｖ軸シリンダ装置８を
動作させてナツトプレート支持ピン１３を上昇させ、こ
のビン１３の先端をナツトプレート４のナッ°ト孔４ｄ
に嵌合させる。そして、第１０図に示されるように、Ｗ
軸シリンダ装置７を動作させてナットプレート受け金具
１１を降下させ、その後、第１１図に示されるように、
この金具１１を第１ステーシヨンＡ内に戻す。
動作させてナツトプレート支持ピン１３を上昇させ、こ
のビン１３の先端をナツトプレート４のナッ°ト孔４ｄ
に嵌合させる。そして、第１０図に示されるように、Ｗ
軸シリンダ装置７を動作させてナットプレート受け金具
１１を降下させ、その後、第１１図に示されるように、
この金具１１を第１ステーシヨンＡ内に戻す。
一方、第１２図に示されるように、第２ステーシヨンＢ
では図示を省略したリベット供給装置を介して、外板１
７の上方から２本のリベット１８が同時に供給され、そ
の後、リベット１８の上端にはリベット締結用パンチ１
つが、また下端には下部バンチ１５が押圧される。次に
、第１３図に示されるように、ナツトプレート支持ピン
１３を下げ、下部シリンダ装置（図示せず）を介して下
部バンチ１５を上昇させ、リベット１８をかしめて締結
する。
では図示を省略したリベット供給装置を介して、外板１
７の上方から２本のリベット１８が同時に供給され、そ
の後、リベット１８の上端にはリベット締結用パンチ１
つが、また下端には下部バンチ１５が押圧される。次に
、第１３図に示されるように、ナツトプレート支持ピン
１３を下げ、下部シリンダ装置（図示せず）を介して下
部バンチ１５を上昇させ、リベット１８をかしめて締結
する。
以上、本実施例によれば、ナツトプレートの洪給から位
置決め、さらには打鋲に至るまでの作業を全自動化する
ことができ、極めて効率の良い取付装置および取付方法
を提供することができる。
置決め、さらには打鋲に至るまでの作業を全自動化する
ことができ、極めて効率の良い取付装置および取付方法
を提供することができる。
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、供給
されてくるナツトプレートを所定の位置で支持し、次い
で該ナツトプレートを外板の取付は真下位置に移送し、
外板の取付は位置に位置決めし、しかるのち打鋲してナ
ツトプレートと外板とを締結するようにしたから、作業
の自動化、省力化を図ることができる等の効果が得られ
る。
されてくるナツトプレートを所定の位置で支持し、次い
で該ナツトプレートを外板の取付は真下位置に移送し、
外板の取付は位置に位置決めし、しかるのち打鋲してナ
ツトプレートと外板とを締結するようにしたから、作業
の自動化、省力化を図ることができる等の効果が得られ
る。
第１図は本発明によるナツトプレートの取付装置の一実
施例を示す斜視図、第２図乃至第１３図は本発明による
ナツトプレートの取付方法の一実施例を示す工程説明図
、第１４図ａはナツトプレートを示す平面図、第１４図
すはナツトプレートを示す断面図である。 ２・・・基準板、３・・・供給口、４・・・ナツトプレ
ート、４Ｃ・・・鋲孔、４ｄ・・・ナツト孔、５〜８・
・・シリンダ装置、１０・・・支持プレート、１１・・
・ナットプレート受け金具、ｌｌａ・・・ビン、１３・
・・ナツトプレート支持ピン、１５・・・下部パンチ、
１８・・・リベット、Ａ・・・第１ステーシヨン、Ｂ・
・・第２ステーシヨン。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第１図 第７図 殆８図 第９図 第１０図
施例を示す斜視図、第２図乃至第１３図は本発明による
ナツトプレートの取付方法の一実施例を示す工程説明図
、第１４図ａはナツトプレートを示す平面図、第１４図
すはナツトプレートを示す断面図である。 ２・・・基準板、３・・・供給口、４・・・ナツトプレ
ート、４Ｃ・・・鋲孔、４ｄ・・・ナツト孔、５〜８・
・・シリンダ装置、１０・・・支持プレート、１１・・
・ナットプレート受け金具、ｌｌａ・・・ビン、１３・
・・ナツトプレート支持ピン、１５・・・下部パンチ、
１８・・・リベット、Ａ・・・第１ステーシヨン、Ｂ・
・・第２ステーシヨン。 出願人代理人 佐 藤 −雄 第１図 第７図 殆８図 第９図 第１０図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、基準板と、この基準板の下側に出入する支持プレー
トと、この支持プレートと前記基準板との間に形成され
る空間内にナットプレートを供給する供給機構と、この
供給されたナットプレートの真下に位置され該ナットプ
レートの鋲孔に嵌合されるピンを有するナットプレート
受け金具と、このナットプレート受け金具を前進させ該
ナットプレートを取付けるべき外板の真下に該ナットプ
レートを移送する移送機構と、前記ナットプレート受け
金具を上昇させ該ナットプレートを外板の取付け位置に
位置決めする昇降機構と、この位置決めされた位置で上
昇されかつ該ナットプレートのナット孔に挿入され、該
ナットプレートを外板に対して支持するナットプレート
支持ピンと、前記ナットプレートの鋲孔にリベットを打
ち込んでナットプレートと前記外板とを締結する打鋲機
構とを備えたことを特徴とするナットプレートの取付装
置。 ２、基準板の下側に支持プレートを挿入し、この支持プ
レートと前記基準板との間の空間にナットプレートを挿
入し、このナットプレートの真下に該ナットプレートの
鋲孔に嵌合するピンを有するナットプレート受け金具を
位置し、前記支持プレートを前記基準板の下側から後退
させてナットプレートの鋲孔に前記ピンが嵌合するまで
ナットプレートを落とし込み、このナットプレートを支
持した前記受け金具を前進させてナットプレートを取付
けるべき外板の真下に該ナットプレートを位置し、前記
受け金具を上昇させて該ナットプレートを外板の取付け
位置に位置決めし、この位置でナットプレート支持ピン
を上昇させて該支持ピンをナットプレートのナット孔に
挿入して該ナットプレートを外板に対して支持し、しか
るのちナットプレートの鋲孔にリベットを打ち込んでナ
ットプレートと前記外板とを締結することを特徴とする
ナットプレートの取付方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63128781A JP2610650B2 (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | ナットプレートの取付装置および取付方法 |
| US07/356,113 US4930206A (en) | 1988-05-26 | 1989-05-24 | Apparatus and method for fixing and positioning a nut plate |
| EP89109374A EP0343621B1 (en) | 1988-05-26 | 1989-05-24 | Apparatus and method for fixing nut plate |
| DE8989109374T DE68902274T2 (de) | 1988-05-26 | 1989-05-24 | Geraet und verfahren zum befestigen einer mutternplatte. |
| CA000600708A CA1305878C (en) | 1988-05-26 | 1989-05-25 | Apparatus and method for fixing nut plate |
| KR1019890007028A KR920010569B1 (ko) | 1988-05-26 | 1989-05-25 | 너트플레이트 부착장치 및 그 부착방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63128781A JP2610650B2 (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | ナットプレートの取付装置および取付方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01299736A true JPH01299736A (ja) | 1989-12-04 |
| JP2610650B2 JP2610650B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=14993304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63128781A Expired - Lifetime JP2610650B2 (ja) | 1988-05-26 | 1988-05-26 | ナットプレートの取付装置および取付方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4930206A (ja) |
| EP (1) | EP0343621B1 (ja) |
| JP (1) | JP2610650B2 (ja) |
| KR (1) | KR920010569B1 (ja) |
| CA (1) | CA1305878C (ja) |
| DE (1) | DE68902274T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319859A (zh) * | 2011-06-03 | 2012-01-18 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种封闭结构内铆接托板螺母的方法 |
| CN110918861A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-27 | 东莞市荣合电子有限公司 | 一种联动式连接器装配铆压工艺及装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5214837A (en) * | 1991-11-04 | 1993-06-01 | Teledyne Ryan Aeronautical, Division Of Teledyne Industries, Inc. | Automatic riveting nutplate installation device and method of riveting a nutplate to a workpiece |
| US5937502A (en) * | 1995-09-29 | 1999-08-17 | Northrop Grumman Corporation | Flexible auto-riveter skin/stringer assembly cell |
| US9616487B2 (en) * | 2013-01-29 | 2017-04-11 | Sikorsky Aircraft Corporation | Riveting tool |
| CN104972291B (zh) * | 2015-05-29 | 2017-07-11 | 海盐宇星螺帽有限责任公司 | 一种打点机 |
| CN106984967B (zh) * | 2017-04-13 | 2023-06-16 | 广东龙泽科技集团有限公司 | 一种把手、五金件自动组装机 |
| CN107511445A (zh) * | 2017-09-30 | 2017-12-26 | 昌辉汽车电器（黄山）股份公司 | 一种钥匙自动安装辅具 |
| CN112872283A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-01 | 上海威凝非开挖技术服务有限公司 | 一种铆接工装 |
| CN113997038B (zh) * | 2021-11-12 | 2023-04-07 | 苏州施米特机械有限公司 | 一种自冲铆接模具及自冲铆接设备 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2835150A (en) * | 1953-12-14 | 1958-05-20 | Douglas Aircraft Co Inc | Multiple rivet setting tool |
| US3887984A (en) * | 1972-11-02 | 1975-06-10 | Polaroid Corp | Riveting apparatus and method |
| US4223433A (en) * | 1974-06-19 | 1980-09-23 | Rosman Irwin E | Method of joining workpieces with a rivet fastener system |
| US4637114A (en) * | 1985-06-21 | 1987-01-20 | Mathews Sr Jimmie C | Riveting apparatus |
| FR2590817B1 (fr) * | 1985-11-29 | 1989-09-15 | Aerospatiale | Dispositif de pose d'ecrous aveugles a river |
-
1988
- 1988-05-26 JP JP63128781A patent/JP2610650B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-05-24 US US07/356,113 patent/US4930206A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-24 DE DE8989109374T patent/DE68902274T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-24 EP EP89109374A patent/EP0343621B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-25 KR KR1019890007028A patent/KR920010569B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-05-25 CA CA000600708A patent/CA1305878C/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102319859A (zh) * | 2011-06-03 | 2012-01-18 | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 | 一种封闭结构内铆接托板螺母的方法 |
| CN110918861A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-03-27 | 东莞市荣合电子有限公司 | 一种联动式连接器装配铆压工艺及装置 |
| CN110918861B (zh) * | 2019-12-02 | 2021-01-05 | 东莞市荣合电子有限公司 | 一种联动式连接器装配铆压工艺及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0343621A3 (en) | 1990-10-10 |
| EP0343621B1 (en) | 1992-07-29 |
| DE68902274D1 (de) | 1992-09-03 |
| JP2610650B2 (ja) | 1997-05-14 |
| KR900018549A (ko) | 1990-12-21 |
| US4930206A (en) | 1990-06-05 |
| CA1305878C (en) | 1992-08-04 |
| EP0343621A2 (en) | 1989-11-29 |
| KR920010569B1 (ko) | 1992-12-07 |
| DE68902274T2 (de) | 1993-04-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01299736A (ja) | ナットプレートの取付装置および取付方法 | |
| EP0448777A2 (en) | Robotically controlled multi-task end effector | |
| JP2002001622A (ja) | 加工品における製造工程を行なうための装置 | |
| JPS60216947A (ja) | ブラインドリベツト供給装置 | |
| ATE105520T1 (de) | Vorrichtung zum montieren von befestigungselementen. | |
| EP3437755A1 (en) | Riveting machine and control method for same | |
| EP0836908B1 (en) | Wing panel assembly | |
| US6568236B2 (en) | Rivet setting machine | |
| US5771551A (en) | Tool for punching and riveting including a combination cylinder | |
| US5884900A (en) | Fastener removal tool | |
| WO2007050098A2 (en) | Integral clamping-and-bucking apparatus for utilizing a constant force and installing rivet fasteners in a sheet metal joint | |
| CN113211098A (zh) | 一种新型安全扣组装机 | |
| CN112139429A (zh) | 电器产品用铆钉装配装置及其使用方法 | |
| CN110202086A (zh) | 工作台、铆接设备及铆接方法 | |
| US6862790B2 (en) | Dimpling device | |
| JPS643611B2 (ja) | ||
| CN211614190U (zh) | 一种压铆机的上料装置 | |
| JPH0785856B2 (ja) | ロボットにおける工具ソケットの交換機構 | |
| CN219901709U (zh) | 一种用于精密零件破壁打磨的自动夹具 | |
| JPS6331899Y2 (ja) | ||
| JP2501873Y2 (ja) | ワ―ク組付装置 | |
| JPH0276643A (ja) | ボルト装着装置 | |
| JPS58165981A (ja) | ワーク定置形組立ロボットシステム | |
| CA2543769C (en) | Wing panel assembly | |
| JPH03176286A (ja) | 自動車組立ラインに於ける床裏部品組付装置 |