CN110917035A - 一种膏状药物自动填充机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种药物填充设备，尤其涉及一种膏状药物自动填充机。本发明的技术问题是如何提供一种可实现设备自动均匀填充药物，且实现设备全自动推动放置板进行填充的膏状药物自动填充机。一种膏状药物自动填充机，包括有底板、放置台、放置板、传动组件等；底板上固定安装有放置台，放置台上滑动式安装有放置板。本发明通过传动组件能够间歇性带动挤出组件运动，从而使得挤出组件自动间歇性将储料箱的药物挤压到药罐中，且通过传动组件能够带动推动组件运动，从而推动组件能够间歇性带动药罐移动，通过挤出组件和推动组件的配合，从而能够实现自动将定量的药物填充到不同药罐中，进而提高工作效率。

Description

一种膏状药物自动填充机

技术领域

本发明涉及一种药物填充设备，尤其涉及一种膏状药物自动填充机。

背景技术

膏状药物填充在生产过程中是一个必经环节，需要工人将药物填充至药物容器里，工厂生产方式填充程序复杂，工序繁多，人工生产已经不能满足生产需求，而且不能实现容器全自动填充，填充效率较低。

目前工厂填充的方式，是通过大量的工人在层层的流水线手动推动放置板进行各种程序完成工作，而在人工手动来回推动放置板进行药物填充，这种方式使得工人在工作时，极易产生疲劳，药罐中的药物填充不均匀，从而使得填充的效率较低，进而使得生产效率下降。

因此，针对上述存在的问题，需研发一种可实现间歇性自动给进药罐，且能够自动对药罐进行定量填充药物的膏状药物自动填充机。

发明内容

为了克服人工手动来回推动放置板进行药物填充，使得工人在工作时，极易产生疲劳，且药罐中的药物填充不均匀的缺点，本发明的技术问题：提供一种可实现间歇性自动给进药罐，且能够自动对药罐进行定量填充药物的膏状药物自动填充机。

本发明的技术方案为：一种膏状药物自动填充机，包括：底板，底板上固定安装有放置台，放置台上滑动式安装有放置板，放置台两侧均开设有第一滑槽，放置板底部两侧均安装有沿第一滑槽长度方向延伸设置的第一滑块，第一滑块与第一滑槽相互配合，靠近放置台一侧的底板上固定安装有安装板；电机，安装板顶部固定安装有用于提供驱动力的电机；传动组件，靠近放置台一侧的安装板顶部安装有传动组件，传动组件与电机的输出轴连接；挤出组件，远离安装板一侧的底板上固定安装有挤出组件，挤出组件上部与传动组件相互配合,传动组件与挤出组件位于放置台相对的两侧；推动组件，放置板两侧安装有推动组件，靠近安装板一侧的部分推动组件与传动组件连接。

作为优选，传动组件包括有支撑套、转轴、固定环、扭力弹簧、第一转杆、摆动块、第二滑块、安装套、第二转杆、第一限位杆、第一棘爪、棘轮和齿轮，靠近电机输出轴一侧的安装板上通过支撑杆固定安装有支撑套，支撑杆位于电机的两侧，支撑套圆心位置转动式安装有转轴，靠近放置板一侧的转轴上固定安装有固定环，固定环与支撑套之间连接有扭力弹簧，扭力弹簧套装在转轴上，电机的输出轴上安装有第一转杆，靠近挤出组件一侧的转轴中间位置转动式套接有安装套，安装套位于固定环一侧，安装套上转动式连接有摆动块，远离放置板顶部的摆动块上固定安装有第一限位杆，靠近放置板顶部的摆动块下方开设有第二滑槽，第二滑槽下方滑动式安装有第二滑块，第二滑块与第一转杆底部转动式连接，摆动块底部与推动组件连接，靠近挤出组件一侧的安装套上固定连接有第二转杆，第二转杆位于安装套一侧，靠近第一限位杆底部的第二转杆上转动式安装有第一棘爪，第一棘爪顶部位于第一限位杆之间，转轴中间位置固定安装有棘轮，棘轮位于第一棘爪的正下方，且第一棘爪底部与棘轮相互配合，靠近挤出组件一侧的转轴上固定安装有齿轮，齿轮与挤出组件相互配合。

作为优选，挤出组件包括有第一齿条、支撑架、储料箱、压缩缸、推杆、单向气阀、活塞、第一弹簧和出料管，远离安装板一侧的底板中间位置固定安装有支撑架，靠近摆动块一侧的支撑架上固定安装有储料箱，储料箱上端中间位置安装有压缩缸，远离齿轮一侧的压缩缸底部安装有单向气阀，靠近齿轮一侧的储料箱上部滑动安装有第一齿条，第一齿条与齿轮相互啮合，靠近放置板上方的储料箱两侧均固定安装有出料管，出料管位于需要填充药罐的正上方，靠近支撑架一侧的第一齿条上方固定安装有推杆，靠近储料箱上方的推杆末端安装有活塞，压缩缸顶部与活塞之间连接有第一弹簧，第一弹簧套接在推杆底部。

作为优选，推动组件包括有连杆、导杆、第三滑块、卡块、第一棘齿条、第二弹簧、第二棘齿条、第二棘爪、第二限位杆、固定块和第三弹簧，靠近安装板一侧的放置台中间侧壁固定安装有导杆，导杆上滑动式安装有第三滑块，靠近放置板一侧的第三滑块上安装有卡块，靠近安装板一侧的第三滑块上转动式安装有连杆，卡块与连杆位于第三滑块相对的两侧，连杆上端与摆动块转动式连接，靠近安装板一侧的放置板上滑动式安装有第一棘齿条，卡块与第一棘齿条相互配合，第一棘齿条与放置板之间均匀连接有第二弹簧，第二弹簧的数量不少于3个，远离安装板一侧的放置板侧壁固定安装有第二棘齿条，第一棘齿条与第二棘齿条位于放置板相对的两侧，靠近支撑架一侧的放置台中间位置安装有固定板，固定板上端转动式安装有第二棘爪，第二棘爪与第二棘齿条相互配合，固定板上端一侧安装有第二限位杆，第二限位杆位于第二棘齿条一侧，且第二限位杆与第二棘爪接触，固定板上端另一侧安装有固定块，固定块与第二棘爪之间连接有第三弹簧，固定块与第二限位杆位于第二棘爪相对的两侧。

作为优选，还包括有滑杆和推板，位于第一滑槽之间的放置台两侧均滑动式安装有滑杆，沿放置板移动方向的滑杆一侧固定安装有推板。

有益效果：1、通过传动组件能够带动挤出组件运动，从而使得挤出组件自动间歇性将储料箱的药物自动间歇性挤压至其下方的不同药罐中，且通过传动组件能够带动推动组件运动，从而推动组件能够间歇性带动药罐移动。

2、通过传动组件推动推动组件工作，从而能够带动放置板上的药罐间歇性给进，使不同的药罐位于出料管的正下方，从而能够实现设备对不同的药罐进行定量的药物填充，进而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明传动组件的爆开立体结构示意图。

图3为本发明挤出组件的爆开立体结构示意图。

图4为本发明推动组件的立体结构示意图。

图5为本发明图4中A部分的放大立体结构示意图。

图6为本发明的部分立体结构示意图。

附图标记说明：1.底板，2.放置台，3.放置板，301.药罐，4.第一滑槽，5.第一滑块，6.安装板，7.电机，8.传动组件，801.支撑套，802.转轴，803.固定环，804.扭力弹簧，805.第一转杆，806.摆动块，807.第二滑槽，808.第二滑块，809.安装套，810.第二转杆，811.第一限位杆，812.第一棘爪，813.棘轮，814.齿轮，815.第一齿条，816.支撑架，817.储料箱，818.压缩缸，819.推杆，820.单向气阀，821.活塞，822.第一弹簧，823.出料管，9.连杆，10.导杆，11.第三滑块，12.卡块，13.第一棘齿条，14.第二弹簧，15.第二棘齿条，16.第二棘爪，1601.固定板，17.第二限位杆，18.固定块，19.第三弹簧，20.滑杆，21.推板。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

实施例1

一种膏状药物自动填充机，如图1-6所示，包括有底板1、放置台2、放置板3、第一滑块5、安装板6、电机7、传动组件8、挤出组件和推动组件，底板1上固定安装有放置台2，放置台2上滑动式安装有放置板3，放置台2前后两侧均开设有第一滑槽4，放置板3前后两侧均固定安装有第一滑块5，第一滑块5与第一滑槽4相互配合，底板1中间位置后侧固定安装有安装板6，安装板6顶部固定安装有电机7，电机7输出轴上安装有传动组件8，底板1前侧固定安装有挤出组件，挤出组件上部与传动组件8相互配合，放置板3前后两侧安装有推动组件，推动组件与传动组件8连接。

当工人需要对膏状药物进行挤压填充时，可以使用本机器进行对药物进行填充，工人将需要将药物放至在挤出装置内，将需要填充的药罐301均匀间隔的放置在放置板3上，工人即可开启电机7，使得电机7带动传动组件8转动，当传动组件8顶部向右摆动时，从而传动组件8带动挤出组件将储放的药物均匀的填充至药罐301内，同时传动组件8带动推动组件向左滑动，但推动组件不会推动放置板3，当传动组件8带动挤出组件向左摆动时，传动组件8带动挤出组件进行复位，挤出组件停止填充药物，同时传动组件8带动推动组件向右移动，使得推动组件推动放置板3向右移动一定距离停止，使得放置板3上的下一排药罐301移至挤出组件正下方，当传动组件8顶部再次带动挤出组件向右摆动时，传动组件8带动挤出组件对下方的药罐301再次进行填充药物，以此往复，从而实现设备间歇性的对药罐301进行填充，填充完成后，人们关闭电机7，随后将填充完成后的药罐301取下即可，这样能够实现药罐自动给进，以及能够自动对不同的药罐进行定量的填充。

传动组件8包括有支撑套801、转轴802、固定环803、扭力弹簧804、第一转杆805、摆动块806、第二滑块808、安装套809、第二转杆810、第一限位杆811、第一棘爪812、棘轮813和齿轮814，安装板6前侧通过支撑杆固定安装有支撑套801，支撑杆位于电机7的左右两侧，支撑套801中心位置转动式安装有转轴802，转轴802前侧固定安装有固定环803，固定环803与支撑套801之间连接有扭力弹簧804，扭力弹簧804套装在转轴802上，电机7的输出轴上固定安装有第一转杆805，转轴802中间位置转动式套接有安装套809，安装套809位于固定环803前侧，安装套809上转动式连接有摆动块806，摆动块806上端固定安装有第一限位杆811，摆动块806下方开设有第二滑槽807，第二滑槽807下方滑动式安装有第二滑块808，第二滑块808与第一转杆805底部转动式连接，摆动块806底部与推动组件连接，安装套809前侧固定连接有第二转杆810，第二转杆810位于安装套809前侧，第二转杆810顶部转动式安装有第一棘爪812，第一棘爪812顶部位于第一限位杆811之间，转轴802中间位置固定安装有棘轮813，棘轮813位于安装套809前侧，第一棘爪812底部与棘轮813相互配合，转轴802前端固定安装有齿轮814，齿轮814位于棘轮813的前侧，齿轮814与挤出组件相互配合。

在电机7的转动下，从而电机7带动第一转杆805转动，使得第一转杆805带动第二滑块808上的摆动块806进行左右摆动，当摆动块806顶部向右摆动时，使得摆动块806带动第一棘爪812进行摆动，当第一棘爪812摆动至与棘轮813相互配合时，从而带动棘轮813和第二转杆810进行转动，使得棘轮813带动转轴802进行转动，扭力弹簧804被拉伸，进而转轴802带动齿轮814进行转动，使得齿轮814带动挤出组件进行挤压对位于其下方的药罐301进行填充，同时摆动块806带动推动组件向左移动，但推动组件不会带动放置板3向右滑动，当摆动块806顶部向左摆动时，此时第一棘爪812摆动远离棘轮813，扭力弹簧804带动转轴802复位，进而使得转轴802带动齿轮814复位，齿轮814带动挤出组件进行复位，挤出组件停止对位于其下方的药罐301进行填充药物，同时摆动块806带动推动组件向右滑动，推动组件推动放置板3向右移动一定距离停止，从而使得放置板3上的下一组药罐301移至挤出组件正下方，当摆动块806顶部再次向右摆动的时候，从而使得摆动块806再次通过齿轮814带动挤出组件挤压进行药物填充，以此反复，从而实现传动组件8能够带动挤出组件间歇性向其下方的药罐挤压药物，且自动对药物进行填充。

挤出组件包括有第一齿条815、支撑架816、储料箱817、压缩缸818、推杆819、单向气阀820、活塞821、第一弹簧822和出料管823，底板1中间位置前侧固定安装有支撑架816，支撑架816上固定安装有储料箱817，储料箱817上端中间位置安装有压缩缸818，压缩缸818底部右侧安装有单向气阀820，储料箱817上端后侧滑动安装有第一齿条815，第一齿条815位于齿轮814右侧，且第一齿条815与齿轮814相互啮合，储料箱817底部左右两侧固定安装有出料管823，第一齿条815上方前侧固定安装有推杆819，推杆819底端安装有活塞821，压缩缸818顶部与活塞821之间连接有第一弹簧822，第一弹簧822套接在推杆819底部。

当人们开启电机7时，从而使得电机7带动传动组件8进行转动，当第一棘爪812摆动至与棘轮813相互配合时，从而使得齿轮814带动第一齿条815向下运动，进而第一齿条815带动推杆819向下挤压，第一弹簧822被压缩，使得推杆819带动活塞821在压缩缸818向下运动，从而使得储料箱817内的药物通过出料管823被挤压出来，当第一棘爪812摆动远离棘轮813时，在扭力弹簧804和第一弹簧822的作用下，使得第一弹簧822带动推杆819和第一齿条815复位，挤出组件停止对药罐301进行填充，此时在摆动块806顶部向左摆动的作用下，从而摆动块806带动推动组件推动放置板3向右移动一定距离停止运动，使得放置板3上的下一组药罐301移至出料管823正下方，当第一棘爪812摆动再次与棘轮813相互配合时，从而齿轮814带动第一齿条815向下运动，进而第一齿条815带动推杆819向下挤压，进而使得推杆819通过活塞821在压缩缸818挤压储料箱817内的药物，从而对出料管823下方的药罐301再次进行填充，以此循环，从而实现设备间歇性自动填充对放置板3上的药罐301进行填充。

推动组件包括有连杆9、导杆10、第三滑块11、卡块12、第一棘齿条13、第二弹簧14、第二棘齿条15、第二棘爪16、第二限位杆17、固定块18和第三弹簧19，放置台2后侧中间位置固定安装有导杆10，导杆10上滑动式安装有第三滑块11，第三滑块11前侧壁上安装有卡块12，第三滑块11后侧壁转动式安装有连杆9，连杆9上端与摆动块806转动式连接，放置板3后侧滑动式安装有第一棘齿条13，第一棘齿条13与放置板3之间均匀连接有第二弹簧14，第二弹簧14的数量为3个，放置板3前侧固定安装有第二棘齿条15，第二棘齿条15与第一棘齿条13分别位于放置板3的前后两侧，放置台2前侧中间位置安装有固定板1601，固定板1601上端前侧转动式安装有第二棘爪16，第二棘爪16与第二棘齿条15相互配合，固定板1601上端左侧安装有第二限位杆17，第二限位杆17位于第二棘齿条15左侧，且第二限位杆17与第二棘爪16接触，固定板1601上端右侧安装有固定块18，固定块18与第二棘爪16之间连接有第三弹簧19。

在摆动块806左右摆动的作用下，当摆动块806顶部向右进行摆动时，从而使得摆动块806通过棘轮813带动转轴802转动，从而转轴802带动齿轮814转动，使得齿轮814带动挤出组件对放置板3上的药罐301进行填充，同时摆动块806会通过连杆9带动第三滑块11在导杆10上向左进行滑动，由于第二棘爪16与第二棘齿条15配合，且第二限位杆17对第二棘爪16的限位作用，所以第二棘齿条15和放置板3无法向左移动，因此第三滑块11上的卡块12对第一棘齿条13进行挤压，且卡块12在第一棘齿条13上滑动，第二弹簧14被压缩，当摆动块806顶部向左进行摆动时，第一棘爪812与棘轮813分离，使得在扭力弹簧804和第一弹簧822的作用下，使得传动组件8和挤出组件进行复位，挤出组件停止填充药物，同时摆动块806会通过连杆9带动第三滑块11在导杆10上向右进行滑动，由于卡块12与第一棘齿条13相互啮合，且19的设置，从而12会推动第一棘齿条13和放置板3向右滑动，使得放置板3上的药罐301向右移至出料管823正下方停止，当摆动块806顶部再次向右进行摆动时，使得齿轮814带动第一齿条815向下运动，进而第一齿条815带动推杆819再次向下挤压，进而使得推杆819通过活塞821在压缩缸818挤压储料箱817内的药物，从而对出料管823下方的药罐301再次进行填充，以此循环，从而实现设备间歇性自动填充对放置板3上的不同药罐301进行填充。

实施例2

在实施方式1的基础上，参阅图1和图6所示，还包括有滑杆20和推板21，放置台2前后两侧均滑动式安装有滑杆20，滑杆20位于前后两侧的第一滑槽4之间，滑杆20右侧固定安装有推板21。

当推动组件推动放置板3向右进行移动时，从而放置板3通过滑杆20带动推板21向右进行滑动，进而使得放置板3不会翘起，从而起到支撑保护的作用。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (5)

1.一种膏状药物自动填充机，其特征在于，包括：

底板(1)，底板(1)上固定安装有放置台(2)，放置台(2)上滑动式安装有放置板(3)，放置台(2)两侧均开设有第一滑槽(4)，放置板(3)底部两侧均安装有沿第一滑槽(4)长度方向延伸设置的第一滑块(5)，第一滑块(5)与第一滑槽(4)相互配合，靠近放置台(2)一侧的底板(1)上固定安装有安装板(6)；

电机(7)，安装板(6)顶部固定安装有用于提供驱动力的电机(7)；

传动组件(8)，靠近放置台(2)一侧的安装板(6)顶部安装有传动组件(8)，传动组件(8)与电机(7)的输出轴连接；

挤出组件，远离安装板(6)一侧的底板(1)上固定安装有挤出组件，挤出组件上部与传动组件(8)相互配合,传动组件(8)与挤出组件位于放置台(2)相对的两侧；

推动组件，放置板(3)两侧安装有推动组件，靠近安装板(6)一侧的部分推动组件与传动组件(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种膏状药物自动填充机，其特征在于：传动组件(8)包括有支撑套(801)、转轴(802)、固定环(803)、扭力弹簧(804)、第一转杆(805)、摆动块(806)、第二滑块(808)、安装套(809)、第二转杆(810)、第一限位杆(811)、第一棘爪(812)、棘轮(813)和齿轮(814)，靠近电机(7)输出轴一侧的安装板(6)上通过支撑杆固定安装有支撑套(801)，支撑杆位于电机(7)的两侧，支撑套(801)圆心位置转动式安装有转轴(802)，靠近放置板(3)一侧的转轴(802)上固定安装有固定环(803)，固定环(803)与支撑套(801)之间连接有扭力弹簧(804)，扭力弹簧(804)套装在转轴(802)上，电机(7)的输出轴上安装有第一转杆(805)，靠近挤出组件一侧的转轴(802)中间位置转动式套接有安装套(809)，安装套(809)位于固定环(803)一侧，安装套(809)上转动式连接有摆动块(806)，远离放置板(3)顶部的摆动块(806)上固定安装有第一限位杆(811)，靠近放置板(3)顶部的摆动块(806)下方开设有第二滑槽(807)，第二滑槽(807)下方滑动式安装有第二滑块(808)，第二滑块(808)与第一转杆(805)底部转动式连接，摆动块(806)底部与推动组件连接，靠近挤出组件一侧的安装套(809)上固定连接有第二转杆(810)，第二转杆(810)位于安装套(809)一侧，靠近第一限位杆(811)底部的第二转杆(810)上转动式安装有第一棘爪(812)，第一棘爪(812)顶部位于第一限位杆(811)之间，转轴(802)中间位置固定安装有棘轮(813)，棘轮(813)位于第一棘爪(812)的正下方，且第一棘爪(812)底部与棘轮(813)相互配合，靠近挤出组件一侧的转轴(802)上固定安装有齿轮(814)，齿轮(814)与挤出组件相互配合。

3.根据权利要求2所述的一种膏状药物自动填充机，其特征在于：挤出组件包括有第一齿条(815)、支撑架(816)、储料箱(817)、压缩缸(818)、推杆(819)、单向气阀(820)、活塞(821)、第一弹簧(822)和出料管(823)，远离安装板(6)一侧的底板(1)中间位置固定安装有支撑架(816)，靠近摆动块(806)一侧的支撑架(816)上固定安装有储料箱(817)，储料箱(817)上端中间位置安装有压缩缸(818)，远离齿轮(814)一侧的压缩缸(818)底部安装有单向气阀(820)，靠近齿轮(814)一侧的储料箱(817)上部滑动安装有第一齿条(815)，第一齿条(815)与齿轮(814)相互啮合，靠近放置板(3)上方的储料箱(817)两侧均固定安装有出料管(823)，出料管(823)位于需要填充药罐(301)的正上方，靠近支撑架(816)一侧的第一齿条(815)上方固定安装有推杆(819)，靠近储料箱(817)上方的推杆(819)末端安装有活塞(821)，压缩缸(818)顶部与活塞(821)之间连接有第一弹簧(822)，第一弹簧(822)套接在推杆(819)底部。

4.根据权利要求3所述的一种膏状药物自动填充机，其特征在于：推动组件包括有连杆(9)、导杆(10)、第三滑块(11)、卡块(12)、第一棘齿条(13)、第二弹簧(14)、第二棘齿条(15)、第二棘爪(16)、第二限位杆(17)、固定块(18)和第三弹簧(19)，靠近安装板(6)一侧的放置台(2)中间侧壁固定安装有导杆(10)，导杆(10)上滑动式安装有第三滑块(11)，靠近放置板(3)一侧的第三滑块(11)上安装有卡块(12)，靠近安装板(6)一侧的第三滑块(11)上转动式安装有连杆(9)，卡块(12)与连杆(9)位于第三滑块(11)相对的两侧，连杆(9)上端与摆动块(806)转动式连接，靠近安装板(6)一侧的放置板(3)上滑动式安装有第一棘齿条(13)，卡块(12)与第一棘齿条(13)相互配合，第一棘齿条(13)与放置板(3)之间均匀连接有第二弹簧(14)，第二弹簧(14)的数量不少于3个，远离安装板(6)一侧的放置板(3)侧壁固定安装有第二棘齿条(15)，第一棘齿条(13)与第二棘齿条(15)位于放置板(3)相对的两侧，靠近支撑架(816)一侧的放置台(2)中间位置安装有固定板(1601)，固定板(1601)上端转动式安装有第二棘爪(16)，第二棘爪(16)与第二棘齿条(15)相互配合，固定板(1601)上端一侧安装有第二限位杆(17)，第二限位杆(17)位于第二棘齿条(15)一侧，且第二限位杆(17)与第二棘爪(16)接触，固定板(1601)上端另一侧安装有固定块(18)，固定块(18)与第二棘爪(16)之间连接有第三弹簧(19)，固定块(18)与第二限位杆(17)位于第二棘爪(16)相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种膏状药物自动填充机，其特征在于：还包括有滑杆(20)和推板(21)，位于第一滑槽(4)之间的放置台(2)两侧均滑动式安装有滑杆(20)，沿放置板(3)移动方向的滑杆(20)一侧固定安装有推板(21)。

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