CN110916491A - 自动化煮锅设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化煮锅设备，包括：设备主体，设有用于盛放待蒸煮食物的多个煮锅单元，煮锅单元包括可翻转地设置于设备主体的蒸煮容器和设于设备主体并位于蒸煮容器下方的承载容器；控制器，与每个煮锅单元的蒸煮容器电连接；控制器实时监测并识别各个煮锅单元的忙闲状态，根据控制指令控制处于空闲状态的煮锅单元的蒸煮容器对待蒸煮食物进行蒸煮及调节蒸煮的工作参数，并在蒸煮完成后控制蒸煮容器翻转至将食物倒入对应的承载容器。实现自动化蒸煮操作的效果，节约了人力成本、提高了加工效率、保障了食品在加工过程中的安全卫生标准。

Description

自动化煮锅设备

技术领域

本发明涉及煮锅设备技术领域，特别是指一种自动化煮锅设备。

背景技术

通常的煮锅设备，需要人工操作每个煮锅打开或是关闭，食物蒸煮完成后需要人工操作将食物倒出，人力成本较高并存在安全隐患，不利于现代化加工的需求。

发明内容

本发明旨在提供一种自动化煮锅设备，以解决上述问题中的至少一种。

本发明实施例提供一种自动化煮锅设备，包括：

设备主体，所述设备主体设有用于盛放待蒸煮食物的多个煮锅单元，所述煮锅单元包括可翻转地设置于所述设备主体的蒸煮容器和设于所述设备主体并位于所述蒸煮容器下方的承载容器；

控制器，与每个所述煮锅单元的蒸煮容器电连接；所述控制器实时监测并识别各个所述煮锅单元的忙闲状态，所述控制器根据控制指令控制处于空闲状态的所述煮锅单元的蒸煮容器对待蒸煮食物进行蒸煮及调节蒸煮的工作参数，并在蒸煮完成后控制所述蒸煮容器翻转至将食物倒入对应的所述承载容器。

可选地，还包括用于接收外部控制指令的输入模块，与所述控制器电连接，所述输入模块为用于与外部设备连接的连接端口。

可选地，还包括用于接收外部控制指令的输入模块，与所述控制器电连接，所述输入模块为设于所述煮锅单元表面的控制面板。

可选地，所述煮锅单元设有状态指示灯，所述状态指示灯与所述控制器电连接；所述状态指示灯用于显示所述煮锅单元的工作状态。

可选地，所述煮锅单元设有进水口和用于向所述蒸煮容器注水的进水电磁阀，所述进水口朝向所述蒸煮容器设置，所述进水电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器根据外部控制指令控制所述进水电磁阀通过所述进水口向所述蒸煮容器注水。

可选地，所述煮锅单元设有用于检测所述蒸煮容器内的水位的水位传感器，所述水位传感器与所述控制器电连接；所述控制器根据所述水位传感器的检测信号控制所述进水电磁阀关闭。

可选地，所述煮锅单元设有用于向所述蒸煮容器提供蒸汽的进气电磁阀，所述进气电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器根据外部控制指令控制所述进气电磁阀向所述蒸煮容器提供蒸汽。

可选地，所述煮锅单元设有用于检测所述蒸煮容器内的温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接；所述控制器根据所述温度传感器的检测信号控制所述进气电磁阀关闭。

可选地，所述煮锅单元设有用于将所述蒸煮容器内的水汽排出的排水电磁阀，所述排水电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器根据设定参数控制所述排水电磁阀的启闭。

可选地，所述煮锅单元还包括承载平台，所述承载平台连接于所述设备主体，所述承载容器设置于所述承载平台上。

可选地，所述煮锅单元还包括漏斗，所述漏斗连接于所述设备主体，所述漏斗位于所述蒸煮容器和所述承载容器之间，所述蒸煮容器通过所述漏斗将食物倒入对应的所述承载容器。

可选地，所述煮锅单元还包括重力传感器，设置所述承载容器的底部，所述重力传感器与所述控制器电连接；所述控制器根据所述重力传感器的检测信号，检测加工完成的食物是否倒入承载容器。

可选地，所述煮锅单元还包括用于驱动所述蒸煮容器翻转的驱动件，所述驱动件包括气缸、固定轴以及连杆组件，所述固定轴与所述设备主体连接，所述连杆组件与所述蒸煮容器连接，所述气缸的一端与所述固定轴连接，所述气缸的另一端与所述连杆组件连接，所述气缸与所述控制器电连接。

可选地，所述多个煮锅单元沿水平方向以及竖直方向呈阵列设置于所述设备主体。

本发明实施例提供一种自动化煮锅设备，包括：

设备主体，所述设备主体设有信息采集单元和用于盛放待蒸煮食物的多个煮锅单元，所述煮锅单元包括可翻转地设置于所述设备主体的蒸煮容器和设于所述设备主体并位于所述蒸煮容器下方的承载容器，所述信息采集单元用于采集待蒸煮食物的特征信息；

控制器，与每个所述煮锅单元的蒸煮容器以及信息采集单元电连接；所述信息采集单元采集待蒸煮食物的特征信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述信息采集单元采集的待蒸煮食物的特征信息调用相应的指令或与接收到的指令进行对比校验，确定该待蒸煮食物与指令的要求相符，并根据指令的参数或调用相应的指令自动控制对应的煮锅单元的蒸煮容器对待蒸煮食物进行蒸煮，并在蒸煮完成后控制所述蒸煮容器翻转至将食物倒入对应的所述承载容器。

可选地，所述信息采集单元包括信息采集器，所述信息采集器用于采集待蒸煮食物的特征信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述信息采集器采集的待蒸煮食物的特征信息调用相应指令，以确定所述煮锅单元的蒸煮容器的蒸煮参数；或

所述控制器根据所述信息采集器采集的待蒸煮食物的特征信息调用相应指令，与接收的指令中的食物信息进行比对，以确定该待蒸煮食物与接收的指令的要求相符。本发明的自动化煮锅设备，控制器根据外部控制指令，自动控制煮锅单元的蒸煮容器对食物蒸煮，并在蒸煮完成后自动控制蒸煮容器翻转，将食物倒入对应的承载容器内，实现自动化蒸煮操作的效果，节约了人力成本。

附图说明

图1是本发明一示例性实施例的自动化煮锅设备的正面立体示意图。

图2是本发明一示例性实施例的自动化煮锅设备的背面立体示意图。

图3是本发明一示例性实施例的自动化煮锅设备的侧视图。

图4和图5是本发明一示例性实施例的自动化煮锅设备的翻转过程示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明实施例提供一种自动化煮锅设备，包括设备主体和控制器。

其中，所述设备主体设有用于接收外部控制指令的输入模块和用于盛放待蒸煮食物的多个煮锅单元，所述煮锅单元包括可翻转地设置于所述设备主体的蒸煮容器和设于所述设备主体并位于所述蒸煮容器下方的承载容器。控制器与所述输入模块以及每个所述煮锅单元的蒸煮容器电连接。所述输入模块将接收的外部控制指令发送给所述控制器，所述控制器根据所述输入模块接收的外部控制指令控制对应的所述煮锅单元的蒸煮容器对待蒸煮食物进行蒸煮，并在蒸煮完成后控制所述蒸煮容器翻转至将食物倒入对应的所述承载容器。

本发明的自动化煮锅设备，控制器根据输入模块接收的外部控制指令，自动控制煮锅单元的蒸煮容器对食物蒸煮，并在蒸煮完成后自动控制蒸煮容器翻转，将食物倒入对应的承载容器内，实现自动化蒸煮操作的效果，节约了人力成本。

下面结合附图，对本发明的自动化煮锅设备进行详细介绍。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1至图3所示，本发明实施例的自动化煮锅设备，包括设备主体10和控制器。

其中，所述设备主体10设有用于接收外部控制指令的输入模块和用于盛放待蒸煮食物的多个煮锅单元，所述煮锅单元包括可翻转地设置于所述设备主体10的蒸煮容器20和设于所述设备主体10并位于所述蒸煮容器20下方的承载容器30。控制器与所述输入模块以及每个所述煮锅单元的蒸煮容器20电连接。所述控制器实时监测并识别各个所述煮锅单元的忙闲状态，所述控制器根据控制指令控制处于空闲状态的所述煮锅单元的蒸煮容器对待蒸煮食物进行蒸煮及调节蒸煮的工作参数，并在蒸煮完成后控制所述蒸煮容器翻转至将食物倒入对应的所述承载容器。所述输入模块将接收的外部控制指令发送给所述控制器，所述控制器根据所述输入模块接收的外部控制指令控制对应的所述煮锅单元的蒸煮容器20对待蒸煮食物进行蒸煮，并在蒸煮完成后控制所述蒸煮容器20翻转至将食物倒入对应的所述承载容器30。在本实施例中，所述多个煮锅单元沿水平方向以及竖直方向呈阵列设置于所述设备主体10，充分利用了设备主体10的空间。

可以理解的，控制爱实时监测并自动识别各个煮锅单元的忙闲状态，并进行自动分配。控制器可以直接接收远程控制指令和输入模块接收的控制指令，指令均为预先设定，远程控制指令存储于远程服务器，输入模块接收的控制指令存储于控制器本地内存或上传至远程服务器。指令内容包括食物信息、蒸煮方式、温度、水量、时间、重量、配料组合等参数信息。控制器接收控制指令后，根据控制指令的工作参数控制对应的煮锅单元的蒸煮容器对待蒸煮的食物进行自动蒸、来料河阳、自动控制温度、加水、排水、加热、重量检测等。

用户可以将待蒸煮的食物放入任意一个煮锅单元的蒸煮容器20内，用户通过输入模块输入控制指令，例如蒸煮时间、蒸煮温度等相关工作参数。输入模块将接收到的控制指令发送给控制器，控制器接收到输入模块发送的控制指令，控制该煮锅单元的蒸煮容器20根据用户设定的工作参数对食物进行蒸煮加热，实现自动化蒸煮的效果。当蒸煮完成后，控制器控制该煮锅单元的蒸煮容器20翻转一定角度，使蒸煮容器20翻转至将食物倒入对应的所述承载容器30内，完成对食物的蒸煮。需要说明的是，多个煮锅单元可以同时工作，提高工作效率，节约了人力成本、提高加工效率、保证了食品加工过程中的安全卫生标准。

在一些可选的实施方式中，所述输入模块可以是预留设置在设备主体10上的连接端口，该连接端口可以用于与外部设备连接，用户可以通过外部设备(例如手机、平板、电脑等)对控制器发送控制指令。在另一些实施方式中，所述输入模块可以是设于所述设备主体10表面的控制面板11，用户可以通过控制面板11对任意一个煮锅单元进行控制。控制面板11可以设在设备主体10正面靠近顶部的上侧位置，便于用户进行操作。

在一些可选的实施方式中，所述煮锅单元设有状态指示灯40，所述状态指示灯40与所述控制器电连接。所述状态指示灯40用于显示所述煮锅单元的工作状态。状态指示灯40可以设在控制面板11上。所述控制器根据所述输入模块接收的外部控制指令控制所述状态指示灯40亮灯或熄灭。用户将待蒸煮的食物放入煮锅单元的蒸煮容器20内，再通过控制面板11输入控制指令后，控制面板11将接收到的控制指令发送给控制器，控制器接收到输入模块发送的控制指令，控制该蒸煮容器20对食物进行蒸煮，并控制该蒸煮容器20对应的状态指示灯40亮起，以提醒用户该蒸煮容器20目前处于工作状态。当蒸煮完成后，控制器控制该蒸煮容器20对应的状态指示灯熄灭，提醒用户该蒸煮容器20蒸煮结束。为了起到更好的提醒作用，控制器控制状态指示灯40熄灭之前，可以先控制该状态指示灯40闪烁若干次再熄灭，可以对用户起到更醒目的提醒作用。状态指示灯40还可以配合扬声器使用，实现灯光提醒和声音提醒的作用。

在一些可选的实施方式中，所述煮锅单元还可以设有进水口50、用于向所述蒸煮容器20注水的进水电磁阀51以及用于向所述蒸煮容器20提供蒸汽的进气电磁阀53，所述进水口50朝向所述蒸煮容器20设置，所述进水电磁阀51与所述控制器电连接，所述进气电磁阀53与所述控制器电连接。所述控制器根据所述输入模块接收的外部控制指令控制所述进水电磁阀51通过所述进水口50向所述蒸煮容器20注水。所述控制器根据所述输入模块接收的外部控制指令控制所述进气电磁阀53向所述蒸煮容器20提供蒸汽。除了蒸汽加热的方式，也可以在蒸煮容器20内设置电加热棒，采用电加热方式蒸煮容器20内的水进行加热。

实际应用中，用户将待蒸煮的食物放入煮锅单元的蒸煮容器20内，通过控制面板11输入控制指令(例如蒸煮时间、蒸煮温度等相关工作参数)后，控制面板11将接收到的控制指令发送给控制器，控制器接收到输入模块发送的控制指令，控制进水电磁阀51通过所述进水口50向所述蒸煮容器20注水，并控制进气电磁阀53向所述蒸煮容器20提供蒸汽，进而对蒸煮容器20内的水加热，进而对食物进行蒸煮。同时，控制器控制状态指示灯40亮起，以提醒用户该蒸煮容器20目前处于工作状态。

进一步地，所述煮锅单元还可以设有用于检测所述蒸煮容器20内的水位的水位传感器52，所述水位传感器52与所述控制器电连接。所述控制器根据所述水位传感器52的检测信号控制所述进水电磁阀51关闭。当控制器控制进水电磁阀51通过所述进水口50向所述蒸煮容器20注水，当水位传感器52检测到蒸煮容器20内的水量达到蒸煮所需的水位要求后，向控制器发送检测信号，控制器根据该检测信号控制控制所述进水电磁阀51关闭，停止向蒸煮容器20内注水。

所述煮锅单元还设有用于检测所述蒸煮容器20内的温度的温度传感器54，所述温度传感器54与所述控制器电连接。所述控制器根据所述温度传感器54的检测信号控制所述进气电磁阀53关闭。当温度传感器54检测到蒸煮容器20内的水温达到蒸煮要求后，向控制器发送检测信号，控制器根据该检测信号控制所述进气电磁阀53再持续输入蒸汽若干时间，然后控制进气电磁阀53关闭，完成对食物的蒸煮加热。同时，控制器控制该蒸煮容器20对应的状态指示灯熄灭，提醒用户该蒸煮容器20蒸煮结束。当蒸煮完成后，控制器控制该煮锅单元的蒸煮容器20翻转一定角度，使蒸煮容器20翻转至将食物倒入对应的所述承载容器30内，完成对食物的蒸煮加工。

在一些可选的实施方式中，所述煮锅单元还可以设有用于将所述蒸煮容器20内的水汽排出的排水电磁阀55，设备主体10的背面对应每个蒸煮容器20的位置都设有用于排水的排水口56。所述排水电磁阀55与所述控制器电连接。所述控制器根据设定参数控制所述排水电磁阀55的启闭。当蒸煮容器20内的水位超出设定参数的设定值，控制器控制排水电磁阀55打开，通过排水口56将多余的水排出蒸煮容器20。或者，当食物蒸煮完成后，控制器控制排水电磁阀55开启，将蒸煮容器20内使用过的水排出。

在一些可选的实施方式中，所述煮锅单元还包括重力传感器，设置所述承载容器30的底部，所述重力传感器与所述控制器电连接。所述控制器根据所述重力传感器的检测信号，控制所述蒸煮容器20翻转至初始位置。当蒸煮完成后，控制器控制该煮锅单元的蒸煮容器20翻转一定角度，使蒸煮容器20翻转至将食物倒入对应的所述承载容器30内，重力传感器检测到食物的重力，向控制器发送检测信号，表示食物已倒入承载容器30，此时控制器控制蒸煮容器20翻转至初始位置，该蒸煮容器20可以用于下一次蒸煮操作。可以理解的，进水电磁阀51、水位传感器52、进气电磁阀53、温度传感器54、排水电磁阀55均可设于设备主体10的背面。

在一些可选的实施方式中，所述煮锅单元还包括承载平台60和漏斗70，所述承载平台60连接于所述设备主体10，所述承载容器30设置于所述承载平台60上，承载平台60起到支撑承载容器30的作用。所述漏斗70连接于所述设备主体10，所述漏斗70位于所述蒸煮容器20和所述承载容器30之间，所述蒸煮容器20通过所述漏斗70将食物倒入对应的所述承载容器30。蒸煮容器20将食物倒入对应的所述承载容器30的过程中，漏斗70可以对食物起到导向的作用，以保证食物能够准确地导入承载容器30。

在一些可选的实施方式中，所述煮锅单元还包括用于驱动所述蒸煮容器20翻转的驱动件，所述驱动件包括气缸91、固定轴92以及连杆组件93，所述固定轴92与所述设备主体10连接，所述连杆组件93与所述蒸煮容器20连接，所述气缸91的一端与所述固定轴92连接，所述气缸91的另一端与所述连杆组件93连接，所述气缸91与所述控制器电连接。

参见图4和图5所示，当蒸煮完成后，控制器控制气缸91缩回，气缸91带动连杆组件93转动，连杆组件93带动蒸煮容器20向外翻转一定角度(如图5所示)，实现将食物倒出到承载容器30内。重力传感器检测到食物的重力，向控制器发送检测信号，表示食物已倒入承载容器30，此时控制器控制气缸91伸出，气缸91带动连杆组件93转动，连杆组件93带动向内翻转至初始位置(如图4所示)，该蒸煮容器20可以用于下一次蒸煮操作。

在一些可选的实施方式中，设备主体10上设有与蒸煮容器20数量对应的多个容纳腔12，蒸煮容器20一一对应地收纳设置于容纳腔12内。在本实施例中，容纳腔12为直角梯形结构，相应地，蒸煮容器20为对应的直角梯形的漏勺结构，驱动件设置在对应于直角梯形结构的斜边位置。

本发明的自动化煮锅设备使用时，煮锅设备接通电源、水源、蒸汽源后，用户将食物放入煮锅单元的蒸煮容器内(或等蒸煮容器内的水温达到一定温度后将食物放入)，通过控制面板输入控制指令，例如水量、蒸煮时间和蒸煮温度等。控制器根据控制指令控制进水电磁阀通过进水口向蒸煮容器内注水，当水位传感器检测到蒸煮容器内的水位到达设定容量时向控制器传输检测信号，控制器关闭进水电磁阀，并控制进气电磁阀开启向蒸煮容器内输入蒸汽进行蒸煮，同时控制状态指示灯亮起表示该蒸煮容器处于蒸煮状态。当温度传感器检测到蒸煮容器内的水温达到设定温度后，控制器控制进气电磁阀再持续输入蒸汽若干时间(秒)，即可控制进气电磁阀关闭，同时控制驱动件的气缸缩回，带动连杆组件连杆转动，连杆组件再带动蒸煮容器翻转一定角度(优选为105°，可根据蒸煮容器的形状调整)，使蒸煮容器内的食物自动滑落，通过漏斗落入下方的承载容器中。重力传感器检测到食物落下的重量并向控制器发送信号，表示食物倒出完毕。控制器控制状态指示灯显示与蒸煮状态的灯光颜色不同颜色的灯光，同时控制器控制该气缸伸出，带动连杆组件转动，连杆组件再带动蒸煮容器翻转至初始位置复位，同时控制排水电磁阀开启，将蒸煮容器内使用过的水排出，并控制状态指示灯熄灭。煮锅单元需要再次使用时，控制器控制排水电磁阀关闭后重复上述流程即可。需要说明的是，除了人工对控制面板进行操作，设定煮锅单元的蒸煮参数之外，本发明的自动化煮锅设备的其他操作(例如开关进气电磁阀、开关进水电磁阀、温度控制、水量控制、重量检测、开关加热丝(如有)等)均由控制器根据控制指令的指令参数自动化控制完成。

本发明实施例还提供一种自动化煮锅设备，包括设备主体和控制器。

其中，所述设备主体设有信息采集单元和用于盛放待蒸煮食物的多个煮锅单元，所述煮锅单元包括可翻转地设置于所述设备主体的蒸煮容器和设于所述设备主体并位于所述蒸煮容器下方的承载容器，所述信息采集单元用于采集待蒸煮食物的特征信息。控制器与每个所述煮锅单元的蒸煮容器以及信息采集单元电连接；所述信息采集单元采集待蒸煮食物的特征信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述信息采集单元采集的待蒸煮食物的特征信息调用相应的指令或与接收到的指令进行对比校验，确定该待蒸煮食物与指令的要求相符，也即确定待蒸煮食物与指令的要求相符，确认相符后自动分配“闲”的煮锅单元，根据指令的参数要求或调用相应的指令自动控制该单元对待蒸煮食物进行蒸煮，并在蒸煮完成后控制所述蒸煮容器翻转至将食物倒入对应的所述承载容器。

需要说明的是，本实施例的自动化煮锅设备，控制器可以接收远程控制指令(预先设定好的对应不同食物加工参数的指令包，存储于服务器)，也可以通过输入模块编辑控制指令存储于本地内存或上传至服务器，通过接收远程指令或者调用指令即可实现本实施例的自动化煮锅设备的全部操作(例如蒸煮参数设定、开关进气电磁阀、开关排水电磁阀、温度控制、水量控制、重量检测等)均由控制器自动化控制完成，可以通过程序实现完全自动化控制。自动化煮锅设备的其他结构、工作原理、部件等均可以是相同设置，在此不再赘述。

在一种可选的实施方式中，所述信息采集单元包括图像、条码、二维码、芯片等采集方式的信息采集器，所述信息采集器用于采集待蒸煮食物的特征信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述信息采集器采集的待蒸煮食物的特征信息调用相应指令程序，确定所述蒸煮容器的蒸煮参数，或与接收的指令中的食物信息进行比对，以确定该待加热品与接收的指令的要求相符。

实际应用中，待蒸煮食物的特征信息、加工流程和参数等，均预先设定为指令包存储于远程服务器中或控制器本地内存中，控制器接收到指令包后，核对食物是否相符，并根据指令要求的参数和流程进行加工；或者，信息采集器识别食物后，调用相应的加工程序进行自动加工。下面以食物的特征信息包括食物的种类为例进行说明。由于不同种类的食物所需要的蒸煮参数是不同的，所述信息采集器将采集到的食物的特征信息发送给所述控制器，所述控制器对所述信息采集器采集的食物的特征信息进行分析处理进而确定食物的种类，并根据食物的种类信息调用相应的指令程序执行相应的操作，以适应对不同的食物的蒸煮要求。

例如，当放入蒸煮容器内的食物是面条时，信息采集器将采集的特征信息发送给控制器，控制器识别出食物为面条，调用与煮面条相符合的蒸煮参数，自动分配并控制蒸煮容器进行相应的蒸煮操作。又例如，当放入蒸煮容器内的食物是饺子时，信息采集器将采集的特征信息发送给控制器，控制器识别出食物为饺子，调用与煮饺子相符合的蒸煮参数，自动分配并控制蒸煮容器进行相应的蒸煮操作。进而实现完全自动化控制。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (16)

1.一种自动化煮锅设备，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体设有用于盛放待蒸煮食物的多个煮锅单元，所述煮锅单元包括可翻转地设置于所述设备主体的蒸煮容器和设于所述设备主体并位于所述蒸煮容器下方的承载容器；

控制器，与每个所述煮锅单元的蒸煮容器电连接；所述控制器实时监测并识别各个所述煮锅单元的忙闲状态，所述控制器根据控制指令控制处于空闲状态的所述煮锅单元的蒸煮容器对待蒸煮食物进行蒸煮及调节蒸煮的工作参数，并在蒸煮完成后控制所述蒸煮容器翻转至将食物倒入对应的所述承载容器。

2.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，还包括用于接收外部控制指令的输入模块，与所述控制器电连接，所述输入模块为用于与外部设备连接的连接端口。

3.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，还包括用于接收外部控制指令的输入模块，与所述控制器电连接，所述输入模块为设于所述煮锅单元表面的控制面板。

4.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元设有状态指示灯，所述状态指示灯与所述控制器电连接；所述状态指示灯用于显示所述煮锅单元的工作状态。

5.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元设有进水口和用于向所述蒸煮容器注水的进水电磁阀，所述进水口朝向所述蒸煮容器设置，所述进水电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器根据外部控制指令控制所述进水电磁阀通过所述进水口向所述蒸煮容器注水。

6.根据权利要求5所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元设有用于检测所述蒸煮容器内的水位的水位传感器，所述水位传感器与所述控制器电连接；所述控制器根据所述水位传感器的检测信号控制所述进水电磁阀关闭。

7.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元设有用于向所述蒸煮容器提供蒸汽的进气电磁阀，所述进气电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器根据外部控制指令控制所述进气电磁阀向所述蒸煮容器提供蒸汽。

8.根据权利要求7所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元设有用于检测所述蒸煮容器内的温度的温度传感器，所述温度传感器与所述控制器电连接；所述控制器根据所述温度传感器的检测信号控制所述进气电磁阀关闭。

9.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元设有用于将所述蒸煮容器内的水汽排出的排水电磁阀，所述排水电磁阀与所述控制器电连接；所述控制器根据设定参数控制所述排水电磁阀的启闭。

10.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元还包括承载平台，所述承载平台连接于所述设备主体，所述承载容器设置于所述承载平台上。

11.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元还包括漏斗，所述漏斗连接于所述设备主体，所述漏斗位于所述蒸煮容器和所述承载容器之间，所述蒸煮容器通过所述漏斗将食物倒入对应的所述承载容器。

12.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元还包括重力传感器，设置所述承载容器的底部，所述重力传感器与所述控制器电连接；所述控制器根据所述重力传感器的检测信号，控制所述蒸煮容器翻转至初始位置。

13.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述煮锅单元还包括用于驱动所述蒸煮容器翻转的驱动件，所述驱动件包括气缸、固定轴以及连杆组件，所述固定轴与所述设备主体连接，所述连杆组件与所述蒸煮容器连接，所述气缸的一端与所述固定轴连接，所述气缸的另一端与所述连杆组件连接，所述气缸与所述控制器电连接。

14.根据权利要求1所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述多个煮锅单元沿水平方向以及竖直方向呈阵列设置于所述设备主体。

15.一种自动化煮锅设备，其特征在于，包括：

设备主体，所述设备主体设有信息采集单元和用于盛放待蒸煮食物的多个煮锅单元，所述煮锅单元包括可翻转地设置于所述设备主体的蒸煮容器和设于所述设备主体并位于所述蒸煮容器下方的承载容器，所述信息采集单元用于采集待蒸煮食物的特征信息；

控制器，与每个所述煮锅单元的蒸煮容器以及信息采集单元电连接；所述信息采集单元采集待蒸煮食物的特征信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述信息采集单元采集的待蒸煮食物的特征信息调用相应的指令或与接收到的指令进行对比校验，确定该待蒸煮食物与指令的要求相符，并根据指令的参数或调用相应的指令自动控制对应的煮锅单元的蒸煮容器对待蒸煮食物进行蒸煮，并在蒸煮完成后控制所述蒸煮容器翻转至将食物倒入对应的所述承载容器。

16.根据权利要求15所述的自动化煮锅设备，其特征在于，所述信息采集单元包括信息采集器，所述信息采集器用于采集待蒸煮食物的特征信息并发送给所述控制器，所述控制器根据所述信息采集器采集的待蒸煮食物的特征信息调用相应指令，以确定所述煮锅单元的蒸煮容器的蒸煮参数；或

所述控制器根据所述信息采集器采集的待蒸煮食物的特征信息调用相应指令，与接收的指令中的食物信息进行比对，以确定该待蒸煮食物与接收的指令的要求相符。

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