CN110904476A - 一种套塞软胶件摘除机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种套塞软胶件摘除机，其包括机座、设置于所述机座用于固定工件的夹紧装置、通过竖导轨安装于所述机座的底盘、驱动所述底盘上下移动的升降驱动器、通过横导轨安装于所述底盘并具有刮胶头的伸缩器、推动所述伸缩器前移进行刮软胶件的顶推驱动器，刮胶头可向软胶件无包裹物处伸出。顶推驱动器驱使伸缩器沿横导轨移动而使刮胶头伸出并与工件的刚硬部分夹住软胶件，然后刮胶头继续伸出挤压推刮软胶件并带动软胶件拉出而与工件本体逐渐分离并最终完全脱离工件本体，接着升降驱动器驱使底盘作出与伸缩器垂直或者成其他角度的移动，使其松开对软胶件的夹持，从而软胶件得以掉落而完成刮落软胶件的过程，使得刮软胶件得以实现自动化。
Description
技术领域
本发明涉及软胶件摘除技术，尤其涉及一种套塞软胶件摘除机。
背景技术
目前的工业产品为了减轻自重，通常采用塑胶件代替金属件并在表面电镀，但是局部某些部件却需要覆盖避免电镀遮盖。例如传统的金属材质滚筒式洗衣机门圈比较沉重，不利于运输，所以为了减轻洗衣机重量，门圈部分改用了塑胶电镀产品，既保留了金属外观，又可以减轻重量。但是门圈负责热熔装配功能的20根胶柱在电镀过程中不能被附着金属层，否则无法进行热熔焊接工序。为此在电镀前必须用绝缘胶套将20根柱子套上，电镀完之后再用人手逐一拔出，由于热涨冷缩之后，绝缘胶套被真空牢牢吸附在塑胶柱子上，需要花费很多人力，并且长期操作会导致人手指起泡，增大了工作的劳动强度。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种自动拔除附着的软胶件的套塞软胶件摘除机。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种套塞软胶件摘除机，其包括机座、设置于所述机座用于固定工件的夹紧装置、通过竖导轨安装于所述机座的底盘、驱动所述底盘上下移动的升降驱动器、通过横导轨安装于所述底盘并具有刮胶头的伸缩器、推动所述伸缩器前移进行刮软胶件的顶推驱动器，刮胶头可向软胶件无包裹物处伸出。
作为本发明套塞软胶件摘除机的技术方案的一种改进，环绕所述机座的中心设有多个伸缩器并呈径向放射形布置，多个横导轨设于所述底盘并与伸缩器对应配合，所述顶推驱动器竖向设置并在顶部的输出端设有圆锥推头，伸缩器的后端环绕所述圆锥推头呈圆形分布。
作为本发明套塞软胶件摘除机的技术方案的一种改进，所述伸缩器后端设有滚轮与所述圆锥推头的锥面抵触。
作为本发明套塞软胶件摘除机的技术方案的一种改进，所述伸缩器包括与所述横导轨配合滑动的伸缩杆、平行并固定连接于所述伸缩杆的伸缩枪，所述伸缩枪的前端设有所述刮胶头。
作为本发明套塞软胶件摘除机的技术方案的一种改进，所述机座设有位于所述刮胶头的伸出前方而竖向设置的弹片。
作为本发明套塞软胶件摘除机的技术方案的一种改进，位于弹片与所述底盘之间的下方设有回收承料盘。
作为本发明套塞软胶件摘除机的技术方案的一种改进，所述底盘设有驱使所述伸缩器后退缩回的复位弹簧。
作为本发明套塞软胶件摘除机的技术方案的一种改进，所述升降驱动器是气缸或直线电机；顶推驱动器是气缸或直线电机。
作为本发明套塞软胶件摘除机的技术方案的一种改进，所述刮胶头与工件的刚性部分具有间隙。
本发明的有益效果在于：顶推驱动器驱使伸缩器沿横导轨移动而使刮胶头伸出并与被固定夹紧的工件的刚硬部分夹住软胶件，然后刮胶头继续伸出挤压推刮软胶件并带动软胶件拉出而与工件本体逐渐分离并最终完全脱离工件本体，接着升降驱动器驱使底盘作出与伸缩器垂直或者成其他角度的移动，使其松开对软胶件的夹持，从而软胶件得以掉落而完成刮落软胶件的过程，使得刮软胶件使其脱落得以实现自动化。
附图说明
图1为本发明一种套塞软胶件摘除机的立体剖切结构示意图。
图2为图1所示的套塞软胶件摘除机的正向剖切结构示意图。
图3为图1所示的套塞软胶件摘除机的侧向立体结构示意图。
图4为图1所示的套塞软胶件摘除机的斜向立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。
如图1、图2、图3、图4所示，本发明一种套塞软胶件摘除机，其包括机座11、设置于所述机座11用于固定工件的夹紧装置12、通过竖导轨21安装于所述机座11的底盘23、驱动所述底盘23上下移动的升降驱动器22、通过横导轨31安装于所述底盘23并具有刮胶头32的伸缩器33、推动所述伸缩器33前移进行刮软胶件52的顶推驱动器38，刮胶头32可向软胶件52无包裹物处伸出。顶推驱动器38驱使伸缩器33沿横导轨31移动而使刮胶头32伸出并与被固定夹紧的工件51的刚硬部分夹住软胶件52，然后刮胶头32继续伸出挤压推刮软胶件52并带动软胶件52拉出而与工件本体逐渐分离并最终完全脱离工件本体，接着升降驱动器22驱使底盘23作出与伸缩器33垂直或者成其他角度的移动，使其松开对软胶件52的夹持，从而软胶件52得以掉落而完成刮落软胶件的过程，使得刮软胶件52使其脱落得以实现自动化并可以同步刮落多个软胶件，以实现快速刮软胶件52并降低劳动强度。
进一步地，环绕所述机座11的中心设有多个伸缩器33并呈径向放射形布置，多个横导轨31设于所述底盘23并与伸缩器33对应配合，所述顶推驱动器38竖向设置并在顶部的输出端设有圆锥推头39，伸缩器33的后端环绕所述圆锥推头39呈圆形分布。圆锥推头39使各个伸缩器33同步伸缩，伸出时可以同时摘除多个环绕分布的软胶件52。对于具体的工件，通过机械动作，同时自动拔除洗衣机电镀装饰门圈的20个绝缘胶套，做到大幅提升产能、减少人手操作和防止人为遗漏等效果。
为了使圆锥推头39与伸缩器33之间传动更加灵活，摩擦力更小，所述伸缩器33后端设有滚轮34与所述圆锥推头39的锥面抵触。
其中，所述伸缩器33包括与所述横导轨31配合滑动的伸缩杆35、平行并固定连接于所述伸缩杆35的伸缩枪36，所述伸缩枪36的前端设有所述刮胶头32，伸缩杆35和伸缩枪36、伸缩枪前端的刮胶头32固定连接使其同步一体运动，并且伸缩枪36可以相对伸缩杆35调节其相对位置，进一步与工件的位置匹配，使其推刮的位置精度更高。
更佳地，所述机座11设有位于所述刮胶头32的伸出前方而竖向设置的弹片13，在刮胶头32向前推刮使软胶件52脱离工件本体之后推到弹片13侧面，并推压弹片13，刮胶头32缩回时，弹片13回弹将软胶件52反弹而掉落到回收承料盘15中。
进一步地，位于弹片13与所述底盘23之间的下方设有回收承料盘15，承接弹片13弹出来并掉落的软胶件52。
其中，为了配合完成伸缩器33推出后的复位动作，所述底盘23设有驱使所述伸缩器33后退缩回的复位弹簧。
具体地，所述升降驱动器38是气缸或直线电机；顶推驱动器是气缸或直线电机，利用工厂具有的动力资源产生直线运行的驱动力使软胶件摘除机的摘除动作得以实现。
其中，所述刮胶头32与工件51的刚性部分具有间隙，避免刮胶头撞击碰伤工件本体的刚性部分。
以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (9)
1.一种套塞软胶件摘除机，其特征在于：包括机座、设置于所述机座用于固定工件的夹紧装置、通过竖导轨安装于所述机座的底盘、驱动所述底盘上下移动的升降驱动器、通过横导轨安装于所述底盘并具有刮胶头的伸缩器、推动所述伸缩器前移进行刮软胶件的顶推驱动器，刮胶头可向软胶件无包裹物处伸出。
2.根据权利要求1所述的套塞软胶件摘除机，其特征在于：环绕所述机座的中心设有多个伸缩器并呈径向放射形布置，多个横导轨设于所述底盘并与伸缩器对应配合，所述顶推驱动器竖向设置并在顶部的输出端设有圆锥推头，伸缩器的后端环绕所述圆锥推头呈圆形分布。
3.根据权利要求2所述的套塞软胶件摘除机，其特征在于：所述伸缩器后端设有滚轮与所述圆锥推头的锥面抵触。
4.根据权利要求1所述的套塞软胶件摘除机，其特征在于：所述伸缩器包括与所述横导轨配合滑动的伸缩杆、平行并固定连接于所述伸缩杆的伸缩枪，所述伸缩枪的前端设有所述刮胶头。
5.根据权利要求1所述的套塞软胶件摘除机，其特征在于：所述机座设有位于所述刮胶头的伸出前方而竖向设置的弹片。
6.根据权利要求5所述的套塞软胶件摘除机，其特征在于：位于弹片与所述底盘之间的下方设有回收承料盘。
7.根据权利要求1所述的套塞软胶件摘除机，其特征在于：所述底盘设有驱使所述伸缩器后退缩回的复位弹簧。
8.根据权利要求1所述的套塞软胶件摘除机，其特征在于：所述升降驱动器是气缸或直线电机；顶推驱动器是气缸或直线电机。
9.根据权利要求1所述的套塞软胶件摘除机，其特征在于：所述刮胶头与工件的刚性部分具有间隙。
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