CN110899352A - 喷淋式自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种喷淋式自动清洗机,属于拉丝模自动清洗技术领域,包括依安装在下支架上方的进料滑道、模座和出料滑道,所述模座后方设有机械手,机械手的左侧、出料滑道的后方设有罩子,罩子的上端设有换能器和吹气装置、下端设有循环连接的水洗装置,水洗装置一端与罩子连接、另一端固定安装在下支架内,罩子右侧面设有罩子入料口,所述下支架上设有固定连接的上支架,上支架与换能器和吹气装置固定连接,该结构简单,容易操作,通过机械手夹取拉丝模,使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净,且清洗后被吹气装置吹干,有效的缩短了工作时间,保证了产品的质量,同时提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种喷淋式自动清洗机,尤其涉及一种拉丝模用喷淋式结构自动清洗机,其属于拉丝模自动清洗技术领域。
背景技术
目前拉丝模领域普遍是使用超声波清洗机来清洗模子,超声波清洗机的超声头需要浸在水中才能开启,所以需要人为的干预,员工拿着模子伸入水中对准超声头进行清洗,一来浪费人力,二来冬天天气寒冷,员工的手会被冻伤,清洗完后需要人工吹干或者自然晾干,整个流程下来需要耗费大量的人力物力及时间成本,导致工作效率较低、产品质量无法保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中存在的不足,提供一种喷淋式自动清洗机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
一种喷淋式自动清洗机,包括依安装在下支架上方的进料滑道、模座和出料滑道,所述模座后方设有机械手,机械手的左侧、出料滑道的后方设有罩子,罩子的上端设有换能器和吹气装置、下端设有循环连接的水洗装置,水洗装置一端与罩子连接、另一端固定安装在下支架内,罩子右侧面设有罩子入料口,所述下支架上设有固定连接的上支架,上支架与换能器和吹气装置固定连接。
优选地,所述进料滑道后方设有若干个入料滑道装置,入料滑道装置包括入料滑道,入料滑道的低端处设有活动连接的入料挡板,入料挡板下方固定设有入料气缸,入料气缸下方设有活动连接的入料直线模组,入料直线模组与PLC电连接,所述入料气缸上设有与PLC电连接的电磁阀和传感器。
优选地,所述入料直线模组包括安装在下支架上的入料电机,入料电机上设有入料丝杠,入料丝杠上设有入料滑块,入料滑块与入料气缸固定连接。
优选地,所述入料滑道装置、进料滑道、模座、机械手、换能器、水洗装置、吹气装置和出料滑道均与PLC电连接,所述吹气装置上设有与PLC电连接的电磁阀和传感器。
优选地,所述进料滑道下方设有进料直线振动器,所述出料滑道下方设有出料直线振动器,出料直线振动器和进料直线振动器均与PLC电连接。
优选地,所述机械手包括固定安装在下支架上方的直线模组,直线模组与PLC电连接,直线模组上设有活动连接的滑台气缸,滑台气缸上设有沿滑台气缸轴向旋转的旋转气缸甲,旋转气缸甲上设有沿滑台气缸径向旋转的旋转气缸乙,旋转气缸乙上设有活动连接的气动手指,所述滑台气缸、旋转气缸甲、旋转气缸乙和气动手指上均设有与PLC电连接的电磁阀和传感器。
优选地,所述模座包括顶板,顶板下方固定设有双轴气缸,双轴气缸顶端与顶板连接、下端固定安装在下支架上方,所述双轴气缸上设有与PLC电连接的电磁阀和传感器。
优选地,所述出料滑道下方设有若干个出料直线模组,直线模组与PLC电连接,所述出料直线模组上方设有分料挡板,分料挡板一端与出料直线模组固定连接、另一端与出料滑道顶面活动连接。
优选地,所述出料直线模组包括出料电机,出料电机上设有出料丝杠,出料丝杠上设有活动连接的出料滑块,出料滑块与分料挡板固定连接,所述出料滑道前端挡板上设有与所述出料滑道相对应的出口,出口处设有收料盒。
优选地,所述水洗装置包括安装在下支架内的水箱,所述水箱与罩子底端之间设有连通的过滤水芯,所述水箱与罩子上端之间设有水泵,水泵与PLC电连接,所述罩子上设有进水口和进气口,所述进水口通过水泵与水箱连通,所述罩子底端为出水口、顶端为换能器插入口,出水口通过过滤水芯与水箱连通,所述进气口通过气管与吹气装置连通,吹气装置为气枪。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该结构简单,容易操作,通过机械手夹取拉丝模,使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净,且清洗后被吹气装置吹干,有效的缩短了工作时间,保证了产品的质量,同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构主视图。
图3为本发明的机械手结构示意图。
图4为本发明的罩子结构示意图。
图5为本发明的罩子结构示意图。
图6为本发明的入料滑道结构示意图。
图7为本发明的出料滑道结构示意图。
图8为本发明的结构电气原理图。
在图中,1、进料滑道;101、进料直线振动器;2、模座;21、顶板;22、双轴气缸;3、机械手;31、直线模组;32、滑台气缸;33、旋转气缸甲;34、旋转气缸乙;35、气动手指;4、罩子;41、罩子入料口;42、进水口;43、进气口;5、换能器;6、出料滑道;61、出料直线振动器;62、出料直线模组;63、出料电机;64、出料滑块;65、出料丝杠;66、分料挡板;7、水洗装置;71、水箱;72、过滤水芯;73、水泵;8、入料滑道装置;81、入料滑道;82、入料挡板;83、入料直线模组;84、入料气缸;85、入料丝杠;86、入料滑块;87、入料电机;9、收料盒;10、下支架;11、上支架;12、吹气装置;13、PLC。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
一种喷淋式自动清洗机,包括依安装在下支架10上方的进料滑道1、模座2和出料滑道6,所述模座2后方设有机械手3,机械手3的左侧、出料滑道6的后方设有罩子4,罩子4的上端设有换能器5和吹气装置12、下端设有循环连接的水洗装置7,水洗装置7一端与罩子4连接、另一端固定安装在下支架10内,罩子4右侧面设有罩子入料口41,所述下支架10上设有固定连接的上支架11,上支架11与换能器5和吹气装置12固定连接。
所述进料滑道1后方设有若干个入料滑道装置8,入料滑道装置8包括入料滑道81,入料滑道81的低端处设有活动连接的入料挡板82,入料挡板82下方固定设有入料气缸84,入料气缸84下方设有活动连接的入料直线模组83,入料直线模组83与PLC13电连接,所述入料气缸84上设有与PLC13电连接的电磁阀和传感器。
所述入料直线模组83包括安装在下支架10上的入料电机87,入料电机87上设有入料丝杠85,入料丝杠85上设有入料滑块86,入料滑块86与入料气缸84固定连接。
所述入料滑道装置8、进料滑道1、模座2、机械手3、换能器5、水洗装置7、吹气装置12和出料滑道6均与PLC13电连接,所述吹气装置12上设有与PLC13电连接的电磁阀和传感器。
所述进料滑道1下方设有进料直线振动器101,所述出料滑道6下方设有出料直线振动器61,出料直线振动器61和进料直线振动器101均与PLC13电连接。
所述机械手3包括固定安装在下支架10上方的直线模组31,直线模组31与PLC13电连接,直线模组31上设有活动连接的滑台气缸32,滑台气缸32上设有沿滑台气缸32轴向旋转的旋转气缸甲33,旋转气缸甲33上设有沿滑台气缸32径向旋转的旋转气缸乙34,旋转气缸乙34上设有活动连接的气动手指35,所述滑台气缸32、旋转气缸甲33、旋转气缸乙34和气动手指35上均设有与PLC13电连接的电磁阀和传感器。
所述模座2包括顶板21,顶板21下方固定设有双轴气缸22,双轴气缸22顶端与顶板21连接、下端固定安装在下支架10上方,所述双轴气缸22上设有与PLC13电连接的电磁阀和传感器。
所述出料滑道6下方设有若干个出料直线模组62,直线模组62与PLC13电连接,所述出料直线模组62上方设有分料挡板66,分料挡板66一端与出料直线模组62固定连接、另一端与出料滑道6顶面活动连接。
所述出料直线模组62包括出料电机63,出料电机63上设有出料丝杠65,出料丝杠65上设有活动连接的出料滑块64,出料滑块64与分料挡板66固定连接,所述出料滑道6前端挡板上设有与所述出料滑道6相对应的出口,出口处设有收料盒9。
所述水洗装置7包括安装在下支架10内的水箱71,所述水箱71与罩子4底端之间设有连通的过滤水芯72,所述水箱71与罩子4上端之间设有水泵73,水泵73与PLC13电连接,所述罩子4上设有进水口42和进气口43,所述进水口42通过水泵73与水箱71连通,所述罩子4底端为出水口、顶端为换能器5插入口,出水口通过过滤水芯72与水箱71连通,所述进气口43通过气管与吹气装置12连通,吹气装置12为气枪。
工作时,将拉丝模放入进料滑道1上,然后拉丝模滑入到进料滑道1底端的模座2上,双轴气缸22带动顶板21将拉丝模举起,直线模组31带动气动手指35上下移动夹取拉丝模,旋转气缸甲33带动气动手指35沿滑台气缸32轴向旋转90度后,滑台气缸32带动气动手指35向左移动后将拉丝模插入到罩子入料口41内,直线模组31气动手指35向上移动,水洗装置7和换能器5同时工作将拉丝模清洗干净,然后直线模组31带动气动手指35向下移动,旋转气缸乙34带动气动手指35沿滑台气缸32径向旋转180°后,直线模组31带动气动手指35向上移动,水洗装置7和换能器5同时将拉丝模的另一面清洗干净,水洗装置7和换能器5停止工作,吹气装置12将拉丝模吹干,然后直线模组31带动气动手指35向下移动,旋转气缸乙34带动气动手指35沿滑台气缸32径向旋转180°后,直线模组31带动气动手指35向上移动,吹气装置12将拉丝模的另一面清洗干净,然后直线模组31带动气动手指35向下移动,滑台气缸32带动气动手指35向右移动,移出罩子入料口41后移送至出料滑道6中滑出,加工过程中通过水泵73将清洗液输送到罩子4的上端,与换能器同时工作对拉丝模进行清洗,清洗后的废液经过滤水芯72过滤后输送至水箱71内,实现清洗液循环利用,也确保了清洗的质量。
还可以在进料滑道1盒和出料滑道6后方加设若干个入料滑道81和出料直线模组62,实现多个多通道进料和对应的多个通道出料,例如入料滑道81最右边通道的拉丝模滑下后,入料电机87带入料滑块86上的入料气缸84移至入料滑道81最右边通道下方,通过入料气缸84将入料挡板82向上举起,拉丝模从最右边的通道滑入进料滑道1重复上述加工步骤后,气动手指35固定时间松开,拉丝模落入出料滑道6中后,出料电机63带动出料滑块64上方的分料挡板66移动至出料滑道6最右边的滑道口处,拉丝模从出料滑道6最右边的滑道口滑出到相应的收料盒9内。
最佳方案是结合PLC9结合入料滑道装置8、进料滑道1、模座2、机械手3、换能器5、水洗装置7、吹气装置12和出料滑道6实现全自动操作,该结构简单,容易操作,通过机械手3夹取拉丝模,使得拉丝模能够有效的通过换能器5清洗干净,且清洗后被吹气装置12吹干,有效的缩短了工作时间,保证了产品的质量,同时提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种喷淋式自动清洗机,其特征在于:包括依安装在下支架(10)上方的进料滑道(1)、模座(2)和出料滑道(6),所述模座(2)后方设有机械手(3),机械手(3)的左侧、出料滑道(6)的后方设有罩子(4),罩子(4)的上端设有换能器(5)和吹气装置(12)、下端设有循环连接的水洗装置(7),水洗装置(7)一端与罩子(4)连接、另一端固定安装在下支架(10)内,罩子(4)右侧面设有罩子入料口41,所述下支架(10)上设有固定连接的上支架(11),上支架(11)与换能器(5)和吹气装置(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的喷淋式自动清洗机,其特征在于:所述进料滑道(1)后方设有若干个入料滑道装置(8),入料滑道装置(8)包括入料滑道(81),入料滑道(81)的低端处设有活动连接的入料挡板(82),入料挡板(82)下方固定设有入料气缸(84),入料气缸(84)下方设有活动连接的入料直线模组(83),入料直线模组(83)与PLC(13)电连接,所述入料气缸(84)上设有与PLC(13)电连接的电磁阀和传感器。
3.根据权利要求2所述的喷淋式自动清洗机,其特征在于:所述入料直线模组(83)包括安装在下支架(10)上的入料电机(87),入料电机(87)上设有入料丝杠(85),入料丝杠(85)上设有入料滑块(86),入料滑块(86)与入料气缸(84)固定连接。
4.根据权利要求2或3所述的喷淋式自动清洗机,其特征在于:所述入料滑道装置(8)、进料滑道(1)、模座(2)、机械手(3)、换能器(5)、水洗装置(7)、吹气装置(12)和出料滑道(6)均与PLC(13)电连接,所述吹气装置(12)上设有与PLC(13)电连接的电磁阀和传感器。
5.根据权利要求4所述的喷淋式自动清洗机,其特征在于:所述进料滑道(1)下方设有进料直线振动器(101),所述出料滑道(6)下方设有出料直线振动器(61),出料直线振动器(61)和进料直线振动器(101)均与PLC(13)电连接。
6.根据权利要求4所述的喷淋式自动清洗机,其特征在于:所述机械手(3)包括固定安装在下支架(10)上方的直线模组(31),直线模组(31)与PLC(13)电连接,直线模组(31)上设有活动连接的滑台气缸(32),滑台气缸(32)上设有沿滑台气缸(32)轴向旋转的旋转气缸甲(33),旋转气缸甲(33)上设有沿滑台气缸(32)径向旋转的旋转气缸乙(34),旋转气缸乙(34)上设有活动连接的气动手指(35),所述滑台气缸(32)、旋转气缸甲(33)、旋转气缸乙(34)和气动手指(35)上均设有与PLC(13)电连接的电磁阀和传感器。
7.根据权利要求4所述的喷淋式自动清洗机,其特征在于:所述模座(2)包括顶板(21),顶板(21)下方固定设有双轴气缸(22),双轴气缸(22)顶端与顶板(21)连接、下端固定安装在下支架(10)上方,所述双轴气缸(22)上设有与PLC(13)电连接的电磁阀和传感器。
8.根据权利要求4所述的喷淋式自动清洗机,其特征在于:所述出料滑道(6)下方设有若干个出料直线模组(62),直线模组(62)与PLC(13)电连接,所述出料直线模组(62)上方设有分料挡板(66),分料挡板(66)一端与出料直线模组(62)固定连接、另一端与出料滑道(6)顶面活动连接。
9.根据权利要求8所述的喷淋式自动清洗机,其特征在于:所述出料直线模组(62)包括出料电机(63),出料电机(63)上设有出料丝杠(65),出料丝杠(65)上设有活动连接的出料滑块(64),出料滑块(64)与分料挡板(66)固定连接,所述出料滑道(6)前端挡板上设有与所述出料滑道(6)相对应的出口,出口处设有收料盒(9)。
10.根据权利要求4所述的喷淋式自动清洗机,其特征在于:所述水洗装置(7)包括安装在下支架(10)内的水箱(71),所述水箱(71)与罩子(4)底端之间设有连通的过滤水芯(72),所述水箱(71)与罩子(4)上端之间设有水泵(73),水泵(73)与PLC(13)电连接,所述罩子(4)上设有进水口(42)和进气口(43),所述进水口(42)通过水泵(73)与水箱(71)连通,所述罩子(4)底端为出水口、顶端为换能器(5)插入口,出水口通过过滤水芯(72)与水箱(71)连通,所述进气口(43)通过气管与吹气装置(12)连通,吹气装置(12)为气枪。
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