CN211613846U - 浸入式自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种浸入式自动清洗机,属于拉丝模自动清洗机技术领域,包括支架,所述支架内依次设有固定连接的入料滑道、水洗装置和出料滑道,所述水洗装置上设有换能器,换能器一端固定安装在支架的后侧、另一端延伸至水洗装置内,所述支架上方设有活动连接的直线模组,直线模组上设活动连接的机械手,机械手顶端与直线模组固定连接、底端位于支架内,该结构简单,容易操作,通过直线模组带动机械手夹取拉丝模,使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净,且清洗后被气枪吹干,有效的缩短了工作时间,保证了产品的质量,同时提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种浸入式自动清洗机,尤其涉及一种拉丝模自动清洗机,其属于拉丝模自动清洗机技术领域。
背景技术
目前拉丝模领域普遍是使用超声波清洗机来清洗模子,超声波清洗机的超声头需要浸在水中才能开启,所以需要人为的干预,员工拿着模子伸入水中对准超声头进行清洗,一来浪费人力,二来冬天天气寒冷,员工的手会被冻伤,清洗完后需要人工吹干或者自然晾干,整个流程下来需要耗费大量的人力物力及时间成本,导致工作效率较低、产品质量无法保证。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术中存在的不足,提供一种浸入式自动清洗机。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种浸入式自动清洗机,包括支架,所述支架内依次设有固定连接的入料滑道、水洗装置和出料滑道,所述水洗装置上设有换能器,换能器一端固定安装在支架的后侧、另一端延伸至水洗装置内,所述支架上方设有活动连接的直线模组,直线模组上设活动连接的机械手,机械手顶端与直线模组固定连接、底端位于支架内。
优选地,所述支架内部设有吹气装置,吹气装置通过吹气固定座固定安装在支架的后侧。
优选地,所述支架内部设有吹气装置为气枪。
优选地,所述直线模组、机械手、换能器和吹气装置均与PLC电连接。
优选地,所述直线模组包括依次连接的伺服电机和丝杠,伺服电机位于入料滑道上方,所述丝杠前后两侧设有滑轨,滑轨和丝杠上设有活动连接的滑块,滑块上设有与机械手固定连接的连接板,所述伺服电机和滑块均与PLC电连接。
优选地,所述滑轨外侧设有两个限位开关,所述丝杠一端通过联轴器与伺服电机连接、另一端上设有导轨挡板。
优选地,所述机械手包括由上至下依次连接的双轴气缸、摆动气缸、旋转气缸和气爪,所述双轴气缸与连接板固定连接,所述双轴气缸、摆动气缸、旋转气缸和气爪均与PLC电连接。
优选地,所述水洗装置包括水槽,水槽通过水槽底座与支架底部固定连接,所述水槽底部设有贯穿于支架底部的出水管。
优选地,所述入料滑道底端处设有模座,模座通过模座支架与支架底部固定连接,所述模座上方设有挡板。
优选地,所述换能器通过换能器固定座固定安装在支架的后侧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该结构简单,容易操作,通过直线模组带动机械手夹取拉丝模,使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净,且清洗后被气枪吹干,有效的缩短了工作时间,保证了产品的质量,同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构俯视图。
图3为本实用新型的结构A向剖面图。
图4为本实用新型的结构B剖面向图。
图5为本实用新型的结构C剖面向图。
图6为本实用新型的结构电气原理图。
在图中,1、入料滑道;11、模座;12、挡板;13、模座支架;2、机械手; 21、双轴气缸;22、摆动气缸;23、旋转气缸;24、气爪;3、直线模组;31、伺服电机;32、丝杠;33、滑块;34、连接板;35、滑轨;36、限位开关;37、联轴器;38、导轨挡板;4、水洗装置;41、水槽;42、水槽底座;43、出水管; 5、换能器;51、换能器固定座;6、出料滑道;7、支架;8、吹气装置;81、吹气固定座;9、LPC。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
一种浸入式自动清洗机,包括支架7,所述支架7内依次设有固定连接的入料滑道1、水洗装置4和出料滑道6,所述水洗装置4上设有换能器5,换能器 5一端固定安装在支架7的后侧、另一端延伸至水洗装置4内,所述支架7上方设有活动连接的直线模组3,直线模组3上设活动连接的机械手2,机械手2顶端与直线模组3固定连接、底端位于支架7内。
所述支架7内部设有吹气装置8,吹气装置8通过吹气固定座81固定安装在支架7的后侧。
所述吹气装置8为气枪。
所述直线模组3、机械手2、换能器5和吹气装置8均与PLC9电连接。
所述直线模组3包括依次连接的伺服电机31和丝杠32,伺服电机31位于入料滑道1上方,所述丝杠32前后两侧设有滑轨35,滑轨35和丝杠32上设有活动连接的滑块33,滑块33上设有与机械手2固定连接的连接板34,所述伺服电机31和滑块33均与PLC9电连接。
所述滑轨35外侧设有三个限位开关36,所述丝杠32一端通过联轴器37与伺服电机31连接、另一端上设有导轨挡板38。
所述机械手2包括由上至下依次连接的双轴气缸21、摆动气缸22、旋转气缸23和气爪24,所述双轴气缸21与连接板34固定连接,所述双轴气缸21、摆动气缸22、旋转气缸23和气爪24均与PLC9电连接。
所述水洗装置4包括水槽41,水槽41通过水槽底座42与支架7底部固定连接,所述水槽41底部设有贯穿于支架7底部的出水管43。
所述入料滑道1底端处设有模座11,模座11通过模座支架13与支架7底部固定连接,所述模座11上方设有挡板12。
所述换能器5通过换能器固定座51固定安装在支架7的后侧。
工作时,将拉丝模放入入料滑道1顶部入口,然后拉丝模滑入到入料滑道1 底端的模座11上,伺服电机31带动滑块33上的机械手2移至模座11上方,如图1上D1位置,双轴气缸21带动气爪24向下移动,然后径向夹住拉丝模,双轴气缸21带动气爪24向上移动后,伺服电机31带动滑块33上的机械手2 移至水槽41上方后,双轴气缸21带动气爪24向下移动,如图1上D2位置,摆动气缸22带动气爪24向后摆动,使得拉丝模的中心对准换能器5后进行清洗,然后摆动气缸22带动气爪24回正后,旋转气缸23带动气爪24沿旋转气缸23径向旋转180°后,摆动气缸22带动气爪24向后摆动,使得拉丝模的中心对准换能器5后进行清洗,然后摆动气缸22带动气爪24回正后,然后双轴气缸21带动气爪24向上移动后,伺服电机31带动滑块33上的机械手2移至出料滑道6顶部后,吹气装置8将拉丝模吹干后,旋转气缸23带动气爪24沿旋转气缸23径向旋转180°,吹气装置8再次吹干拉丝模另一面,固定时间松开气爪24将拉丝模具输送到加工箱内,拉丝模清洗完毕,最佳方案是结合PLC9 结合直线模组3、机械手2、换能器5和吹气装置8实现全自动操作,该结构简单,容易操作,通过直线模组3带动机械手2夹取拉丝模,使得拉丝模能够有效的通过换能器5清洗干净,且清洗后被吹气装置8吹干,有效的缩短了工作时间,保证了产品的质量,同时提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种浸入式自动清洗机,其特征在于:包括支架(7),所述支架(7)内依次设有固定连接的入料滑道(1)、水洗装置(4)和出料滑道(6),所述水洗装置(4)上设有换能器(5),换能器(5)一端固定安装在支架(7)的后侧、另一端延伸至水洗装置(4)内,所述支架(7)上方设有活动连接的直线模组(3),直线模组(3)上设活动连接的机械手(2),机械手(2)顶端与直线模组(3)固定连接、底端位于支架(7)内。
2.根据权利要求1所述的浸入式自动清洗机,其特征在于:所述支架(7)内部设有吹气装置(8),吹气装置(8)通过吹气固定座(81)固定安装在支架(7)的后侧。
3.根据权利要求2所述的浸入式自动清洗机,其特征在于:所述吹气装置(8)为气枪。
4.根据权利要求1或2所述的浸入式自动清洗机,其特征在于:所述直线模组(3)、机械手(2)、换能器(5)和吹气装置(8)均与PLC(9)电连接。
5.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机,其特征在于:所述直线模组(3)包括依次连接的伺服电机(31)和丝杠(32),伺服电机(31)位于入料滑道(1)上方,所述丝杠(32)前后两侧设有滑轨(35),滑轨(35)和丝杠(32)上设有活动连接的滑块(33),滑块(33)上设有与机械手(2)固定连接的连接板(34),所述伺服电机(31)和滑块(33)均与PLC(9)电连接。
6.根据权利要求5所述的浸入式自动清洗机,其特征在于:所述滑轨(35)外侧设有两个限位开关(36),所述丝杠(32)一端通过联轴器(37)与伺服电机(31)连接、另一端上设有导轨挡板(38)。
7.根据权利要求6所述的浸入式自动清洗机,其特征在于:所述机械手(2)包括由上至下依次连接的双轴气缸(21)、摆动气缸(22)、旋转气缸(23)和气爪(24),所述双轴气缸(21)与连接板(34)固定连接,所述双轴气缸(21)、摆动气缸(22)、旋转气缸(23)和气爪(24)均与PLC(9)电连接。
8.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机,其特征在于:所述水洗装置(4)包括水槽(41),水槽(41)通过水槽底座(42)与支架(7)底部固定连接,所述水槽(41)底部设有贯穿于支架(7)底部的出水管(43)。
9.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机,其特征在于:所述入料滑道(1)底端处设有模座(11),模座(11)通过模座支架(13)与支架(7)底部固定连接,所述模座(11)上方设有挡板(12)。
10.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机,其特征在于:所述换能器(5)通过换能器固定座(51)固定安装在支架(7)的后侧。
Priority Applications (1)
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CN201921773811.XU Active CN211613846U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 浸入式自动清洗机 |
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2019
- 2019-10-22 CN CN201921773811.XU patent/CN211613846U/zh active Active
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