CN110842042A - 浸入式自动清洗机 - Google Patents

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李建刚
秦玉成
李玉洁
刘林飞
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    • B21C3/00—Profiling tools for metal drawing; Combinations of dies and mandrels
    • B21C3/02—Dies; Selection of material therefor; Cleaning thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
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    • B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
    • B08B3/12—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration by sonic or ultrasonic vibrations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明涉及一种浸入式自动清洗机，属于拉丝模自动清洗机技术领域，包括支架，所述支架内依次设有固定连接的入料滑道、水洗装置和出料滑道，所述水洗装置上设有换能器，换能器一端固定安装在支架的后侧、另一端延伸至水洗装置内，所述支架上方设有活动连接的直线模组，直线模组上设活动连接的机械手，机械手顶端与直线模组固定连接、底端位于支架内，该结构简单，容易操作，通过直线模组带动机械手夹取拉丝模，使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净，且清洗后被气枪吹干，有效的缩短了工作时间，保证了产品的质量，同时提高了生产效率。

Description

浸入式自动清洗机
技术领域
本发明涉及一种浸入式自动清洗机，尤其涉及一种拉丝模自动清洗机，其属于拉丝模自动清洗机技术领域。
背景技术
目前拉丝模领域普遍是使用超声波清洗机来清洗模子，超声波清洗机的超声头需要浸在水中才能开启，所以需要人为的干预，员工拿着模子伸入水中对准超声头进行清洗，一来浪费人力，二来冬天天气寒冷，员工的手会被冻伤，清洗完后需要人工吹干或者自然晾干，整个流程下来需要耗费大量的人力物力及时间成本，导致工作效率较低、产品质量无法保证。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中存在的不足，提供一种浸入式自动清洗机。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种浸入式自动清洗机，包括支架，所述支架内依次设有固定连接的入料滑道、水洗装置和出料滑道，所述水洗装置上设有换能器，换能器一端固定安装在支架的后侧、另一端延伸至水洗装置内，所述支架上方设有活动连接的直线模组，直线模组上设活动连接的机械手，机械手顶端与直线模组固定连接、底端位于支架内。
优选地，所述支架内部设有吹气装置，吹气装置通过吹气固定座固定安装在支架的后侧。
优选地，所述支架内部设有吹气装置为气枪。
优选地，所述直线模组、机械手、换能器和气枪均与PLC电连接。
优选地，所述直线模组包括依次连接的伺服电机和丝杠，伺服电机位于入料滑道上方，所述丝杠前后两侧设有滑轨，滑轨和丝杠上设有活动连接的滑块，滑块上设有与机械手固定连接的连接板，所述伺服电机和滑块均与PLC电连接。
优选地，所述滑轨外侧设有两个限位开关，所述丝杠一端通过联轴器与伺服电机连接、另一端上设有导轨挡板。
优选地，所述机械手包括由上至下依次连接的双轴气缸、摆动气缸、旋转气缸和气爪，所述双轴气缸与连接板固定连接，所述双轴气缸、摆动气缸、旋转气缸和气爪均与与PLC电连接。
优选地，所述水洗装置包括水槽，水槽通过水槽底座与支架底部固定连接，所述水槽底部设有贯穿于支架底部的出水管。
优选地，所述入料滑道底端处设有模座，模座通过模座支架与支架底部固定连接，所述模座上方设有挡板。
优选地，所述换能器通过换能器固定座固定安装在支架的后侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该结构简单，容易操作，通过直线模组带动机械手夹取拉丝模，使得拉丝模能够有效的通过换能器清洗干净，且清洗后被气枪吹干，有效的缩短了工作时间，保证了产品的质量，同时提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的结构俯视图。
图3为本发明的结构A向剖面图。
图4为本发明的结构B剖面向图。
图5为本发明的结构C剖面向图。
图6为本发明的结构电气原理图。
在图中，1、入料滑道；11、模座；12、挡板；13、；模座支架；2、机械手； 21、双轴气缸；22、摆动气缸；23、旋转气缸；24、气爪；3、直线模组；31、伺服电机；32、丝杠；33、滑块；34、连接板；35、滑轨；36、限位开关；37、联轴器；38、导轨挡板；4、水洗装置；41、水槽；42、水槽底座；43、出水管； 5、换能器；51、换能器固定座；6、出料滑道；7、支架；8、吹气装置；81、吹气固定座；9、LPC。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种浸入式自动清洗机，包括支架7，所述支架7内依次设有固定连接的入料滑道1、水洗装置4和出料滑道6，所述水洗装置4上设有换能器5，换能器 5一端固定安装在支架7的后侧、另一端延伸至水洗装置4内，所述支架7上方设有活动连接的直线模组3，直线模组3上设活动连接的机械手2，机械手2顶端与直线模组3固定连接、底端位于支架7内。
所述支架7内部设有吹气装置8，吹气装置8通过吹气固定座81固定安装在支架7的后侧。
所述吹气装置8为气枪。
所述直线模组3、机械手2、换能器5和吹气装置8均与PLC9电连接。
所述直线模组3包括依次连接的伺服电机31和丝杠32，伺服电机31位于入料滑道1上方，所述丝杠32前后两侧设有滑轨35，滑轨35和丝杠32上设有活动连接的滑块33，滑块33上设有与机械手2固定连接的连接板34，所述伺服电机31和滑块33均与PLC9电连接。
所述滑轨35外侧设有三个限位开关36，所述丝杠32一端通过联轴器37与伺服电机31连接、另一端上设有导轨挡板38。
所述机械手2包括由上至下依次连接的双轴气缸21、摆动气缸22、旋转气缸23和气爪24，所述双轴气缸21与连接板34固定连接，所述双轴气缸21、摆动气缸22、旋转气缸23和气爪24均与与PLC9电连接。
所述水洗装置4包括水槽41，水槽41通过水槽底座42与支架7底部固定连接，所述水槽41底部设有贯穿于支架7底部的出水管43。
所述入料滑道1底端处设有模座11，模座11通过模座支架13与支架7底部固定连接，所述模座11上方设有挡板12。
所述换能器5通过换能器固定座51固定安装在支架7的后侧。
工作时，将拉丝模放入入料滑道1顶部入口，然后拉丝模滑入到入料滑道1 底端的模座11上，伺服电机31带动滑块33上的机械手2移至模座11上方，如图1上D1位置，双轴气缸21带动气爪24向下移动，然后径向夹住拉丝模，双轴气缸21带动气爪24向上移动后，伺服电机31带动滑块33上的机械手2 移至水槽41上方后，双轴气缸21带动气爪24向下移动，如图1上D2位置，摆动气缸22带动气爪24向后摆动，使得拉丝模的中心对准换能器5后进行清洗，然后摆动气缸22带动气爪24回正后，旋转气缸23带动气爪24沿旋转气缸23径向旋转180°后，摆动气缸22带动气爪24向后摆动，使得拉丝模的中心对准换能器5后进行清洗，然后摆动气缸22带动气爪24回正后，然后双轴气缸21带动气爪24向上移动后，伺服电机31带动滑块33上的机械手2移至出料滑道6顶部后，吹气装置8将拉丝模吹干后，旋转气缸23带动气爪24沿旋转气缸23径向旋转180°，吹气装置8再次吹干拉丝模另一面，固定时间松开气爪24将拉丝模具输送到加工箱内，拉丝模清洗完毕，最佳方案是结合PLC9 结合直线模组3、机械手2、换能器5和吹气装置8实现全自动操作，该结构简单，容易操作，通过直线模组3带动机械手2夹取拉丝模，使得拉丝模能够有效的通过换能器5清洗干净，且清洗后被吹气装置8吹干，有效的缩短了工作时间，保证了产品的质量，同时提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浸入式自动清洗机，其特征在于：包括支架(7)，所述支架(7)内依次设有固定连接的入料滑道(1)、水洗装置(4)和出料滑道(6)，所述水洗装置(4)上设有换能器(5)，换能器(5)一端固定安装在支架(7)的后侧、另一端延伸至水洗装置(4)内，所述支架(7)上方设有活动连接的直线模组(3)，直线模组(3)上设活动连接的机械手(2)，机械手(2)顶端与直线模组(3)固定连接、底端位于支架(7)内。
2.根据权利要求1所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述支架(7)内部设有吹气装置(8)，吹气装置(8)通过吹气固定座(81)固定安装在支架(7)的后侧。
3.根据权利要求1所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述吹气装置(8)为气枪。
4.根据权利要求1或2所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述直线模组(3)、机械手(2)、换能器(5)和气枪(8)均与PLC(9)电连接。
5.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述直线模组(3)包括依次连接的伺服电机(31)和丝杠(32)，伺服电机(31)位于入料滑道(1)上方，所述丝杠(32)前后两侧设有滑轨(35)，滑轨(35)和丝杠(32)上设有活动连接的滑块(33)，滑块(33)上设有与机械手(2)固定连接的连接板(34)，所述伺服电机(31)和滑块(33)均与PLC(9)电连接。
6.根据权利要求5所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述滑轨(35)外侧设有两个限位开关(36)，所述丝杠(32)一端通过联轴器(37)与伺服电机(31)连接、另一端上设有导轨挡板(38)。
7.根据权利要求6所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述机械手(2)包括由上至下依次连接的双轴气缸(21)、摆动气缸(22)、旋转气缸(23)和气爪(24)，所述双轴气缸(21)与连接板(34)固定连接，所述双轴气缸(21)、摆动气缸(22)、旋转气缸(23)和气爪(24)均与与PLC(9)电连接。
8.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述水洗装置(4)包括水槽(41)，水槽(41)通过水槽底座(42)与支架(7)底部固定连接，所述水槽(41)底部设有贯穿于支架(7)底部的出水管(43)。
9.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述入料滑道(1)底端处设有模座(11)，模座(11)通过模座支架(13)与支架(7)底部固定连接，所述模座(11)上方设有挡板(12)。
10.根据权利要求4所述的浸入式自动清洗机，其特征在于：所述换能器(5)通过换能器固定座(51)固定安装在支架(7)的后侧。
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