CN110899236A - 一种超声波玻璃清洗设备及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波玻璃清洗设备，其包括沿玻璃传送方向依次设置的上料传送机构、多个清洗槽以及出料传送机构，上料传送机构的上方和清洗槽的上方设有穿梭机构，上料传送机构的输出端上方设有上料提升机构，清洗槽的上方设有钩爪提升机构，钩爪提升机构用于拾取穿梭机构上的清洗篮并下降放置于清洗槽内，待清洗完成后，拾取清洗槽内的清洗篮并抬升放置于穿梭机构上，借由穿梭机构将清洗篮平移至下一工位的清洗槽上方，出料传送机构的输入端上方设有出料提升机构，出料传送机构穿过一干燥炉及一冷却间。本发明有效提高了清洗稳定性与可靠性，大大提高了清洗质量，有效降低了反洗率，较好地满足了生产要求。

Description

一种超声波玻璃清洗设备及工艺

技术领域

本发明涉及玻璃清洗设备，尤其涉及一种超声波玻璃清洗设备及工艺。

背景技术

在镀膜玻璃的生产过程中，要得到高品质的镀膜玻璃产品，除了要求镀膜设备具有极佳的运行状态以外，生产的第一道工序，镀膜前的玻璃清洗和吹干清洗后玻璃表面的水份，也是保证膜层牢固度和镀膜玻璃产品质量高低的重要环节。传统平板超声波清洗机的结构原理如下：传统的超声波清洗机为平板式结构，被清洗的平板玻璃是由传动滚托着玻璃进入第一级喷淋段，喷淋段是由扁平喷嘴喷出高压力的水流达到冲洗的目的，经过喷淋后玻璃进入第一段毛刷进行玻璃的正反刷洗。毛刷段由上下3组毛刷组成，毛刷直径φ80mm长度600mm。上下毛刷以180转/分钟的转速顺着玻璃方向进行刷洗。刷洗后再由风切段进行水隔离，然后进入超声波清洗段。超声波清洗槽的下部水平方向均匀放置6个超声波换能器，每个换能器都有单独的超声波发生器来进行驱动，驱动功率为：1600W，频率：40KHz。当有玻璃通过超声槽时，超声波发生器自动启动，换能器通过水为介质，从而产生大量高能量水泡轰击玻璃表面达到去污的目的。玻璃通过超声波段后进入喷淋段、毛刷段2、风切2、喷淋，其工作原理与上面描述的类似。清洗后的玻璃表面有残留的水，通过在冷风段放置3条斜风刀进行冷风切水。切水后的玻璃再进行热风风干，最后出片。请参见图1，传统平板超声波清洗存在难以克服的问题点：

1、玻璃表面遗留有轮印；平板清洗机由传动滚轴托着玻璃逐级进行各工位段的清洗作业，在进入毛刷段和超声段时还需要上部压滚来增加玻璃向前推进的力度，确保玻璃能够顺利通过工位段。为了增加滚轴的摩擦力和减少滚轴对玻璃的损伤，滚轮由不锈钢光轴加包硅胶处理。上下滚轮由于直接接触玻璃表面，在实际运行过程中，滚轮上会持续脱落硅胶的磨损物粘附在玻璃上、下表面形成轮印；尤其是清洗水槽加温并添加清洗剂后轮印更加明显，且该轮印粘附力极强以至于通过超声波都难以将其去除。

2、玻璃清洗能力差；平板清洗机的超声槽结构由内槽和外槽组成，在内槽的两侧开有6mm左右可调节的开口，以便被清洗的玻璃能够穿过超声槽。超声波的清洗原理是由水作为能量传递的介质，因此内槽水位高度必须没过玻璃；通过水泵和阀门将内槽的水位线控制在玻璃以上，确保超声能量能够有效的传递到被清洗玻璃的表面。玻璃清洗能力差表现在两个方面，其一、内槽的水位必须通过大量的水流才能保证，动态的水流会消耗超声波换能器38％以上的功率，真正作用在玻璃表面的能量已经很小，这是导致清洗能力差的一个主要原因。其二、由于超声水槽结构原因，超声能量无法穿透玻璃至玻璃上表面，导致玻璃上表面的污物几乎无法被超声波清洗掉。

3、卡片、叠片；平板玻璃清洗机经过一段时间运行后，由于滚轴两端的摩擦力不一样，滚道上的滚轴会出现的不均匀磨损，滚轴的粗细会有明显的差异；再加上滚道面也很难调整到很平整；因此，玻璃在水平传动的过程中经常会出现走偏、停滞的现象。这样一来，如不及时发现就会出现大量玻璃堆积在一起造成玻璃的擦伤。

4、玻璃角部残留水滴；清洗完成后玻璃要经过冷风刀进行切水，冷风刀的安装角度30°，玻璃经过冷风刀出风口后，其上表面的水会被逐渐驱赶至玻璃的角部，大量的水会在重力的作用下滴落至槽体底部，但最后几滴水在风力的作用下，会沿着玻璃边反转残留在玻璃背面，即使通过热风也很难将其烘干，最后残留水滴。

5、清洗尺寸有局限性；滚轴的直径与滚轴之间的间距局限了玻璃的最小清洗尺寸。最小不能小于120mm。

综上所述，传统的超声波清洗机为平板式结构，在清洗玻璃的过程中会存在轮印、清洗力度差、卡片、玻璃角部残留水滴等诸多难以克服的问题点，最终导致清洗良率不高而影响镀膜产品品质和效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可避免玻璃出现轮印、可提高清洗力度、能防止卡片情况发生、可避免玻璃角部残留水滴，从而提高清洗稳定性与可靠性、提高清洗质量以及降低反洗率的超声波玻璃清洗设备及工艺。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种超声波玻璃清洗设备，其包括沿玻璃传送方向依次设置的：上料传送机构，用于传送载有待清洗玻璃的清洗篮；分设于多个工位上的多个清洗槽，用于对放置于所述清洗槽内的玻璃进行超声波清洗；出料传送机构，用于传送载有清洗后玻璃的清洗篮；所述上料传送机构的上方和所述清洗槽的上方设有穿梭机构，所述穿梭机构用于带动所述清洗篮平移一个工位；所述上料传送机构的输出端上方设有上料提升机构，所述上料提升机构用于拾取所述上料传送机构上的清洗篮并提升至所述上料传送机构上方的所述穿梭机构，借由所述穿梭机构将所述清洗篮平移至所述清洗槽的上方；所述清洗槽的上方设有钩爪提升机构，所述钩爪提升机构用于：拾取所述穿梭机构上的清洗篮并下降放置于所述清洗槽内，待清洗完成后，拾取所述清洗槽内的清洗篮并抬升放置于所述穿梭机构上，借由所述穿梭机构将所述清洗篮平移至下一工位的清洗槽上方；所述出料传送机构的输入端上方设有出料提升机构，所述出料提升机构用于拾取所述穿梭机构上的清洗篮并放置于所述出料传送机构上；所述出料传送机构穿过一干燥炉，所述干燥炉用于对传送至该干燥炉内的玻璃进行烘干；所述出料传送机构穿过一冷却间，所述冷却间位于所述干燥炉的输出侧，所述冷却间用于对烘干后的玻璃进行冷却降温。

优选地，所述清洗篮内装载有多片竖向放置的玻璃。

优选地，所述清洗篮包括有两个镂空的立板，两个立板之间固定有多个支撑杆、多个托杆和两个档杆，多个托杆靠近所述立板的下端，且多个托杆沿水平方向依次分布，两个档杆均设于多个托杆的上方，且两个档杆分别靠近所述立板的左右两端，所述托杆上开设有多个第一卡槽，所述档杆上开设有多个第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽一一对齐，所述玻璃竖直放置于多个托杆上并且夹设于两个档杆之间，所述玻璃的边缘卡设于所述第一卡槽和所述第二卡槽内。

优选地，所述上料提升机构和所述出料提升机构的结构相同，所述上料提升机构包括有第一升降架和第一升降驱动机构，且由所述第一升降驱动机构驱使所述第一升降架上升或者下降，所述第一升降架上设有横梁，所述横梁上设有两个向下延伸的夹臂以及用于驱使两个夹臂相互远离或者相互靠近的夹持驱动机构，拾取所述清洗篮时，所述第一升降驱动机构驱使所述第一升降架和所述横梁下降，再由所述夹持驱动机构驱使两个夹臂相互靠近，借由两个夹臂由两侧拾取所述清洗篮。

优选地，所述夹臂的下端固定有一托臂，所述托臂的中间处与所述夹臂固定连接，以令所述托臂与所述夹臂呈“T”形设置，所述托臂的内侧形成有两个开口朝上的卡钩，当两个夹臂相互靠近时，所述卡钩平移至所述支撑杆的下方，当所述第一升降驱动机构驱使所述第一升降架和所述横梁上升时，借由所述卡钩勾住所述支撑杆并向上抬升所述清洗篮。

优选地，所述穿梭机构包括有平移驱动机构、张合驱动机构以及两个沿水平方向延伸的滑轨，所述滑轨上设有多个托架组件，每个托架组件包括有两个托架，所述托架是包括有竖向臂和横向臂的“L”形托架，所述竖向臂与所述滑轨滑动连接，借由两个所述横向臂托持所述清洗篮；所述平移驱动机构用于驱使多个托架组件沿所述滑轨平移一个工位；所述张合驱动机构用于当所述清洗篮并放入所述清洗槽或者从所述清洗槽内取出时驱使两个托架张开。

优选地，所述钩爪提升机构包括有第二升降架和用于驱使所述第二升降架上升或者下降的第二升降驱动机构，所述第二升降架的下端设有承载架，所述承载架上设有滑动架以及用于驱使所述滑动架往复滑动的滑动驱动机构，当所述清洗篮放置于所述滑动架时，所述张合驱动机构驱使两个托架张开，借由所述第二升降驱动机构驱使所述第二升降架、所述承载架和所述滑动架由两个托架之间下降至所述清洗槽内，再由所述第二升降驱动机构和滑动驱动机构的配合，带动所述清洗篮在所述清洗槽内抖动，待所述清洗篮内的玻璃清洗完成，借由所述第二升降驱动机构驱使所述第二升降架、所述承载架和所述滑动架上升至两个托架上方，再由所述张合驱动机构驱使两个托架靠近，所述第二升降驱动机构驱使所述第二升降架下降直至将所述清洗篮放置于两个托架上。

优选地，所述清洗槽包括有用于盛装清洗液的槽体，所述槽体内设有超声发生器，借由所述超声发生器驱使清洗液产生振动，进而对所述槽体内的玻璃进行超声波清洗。

优选地，所述干燥炉内设有底板、电加热器和热循环机构，所述热循环机构位于所述清洗篮的上方，所述底板位于所述清洗篮的下方，且所述底板上开设有网孔。

一种超声波玻璃清洗工艺，该工艺基于一设备实现，所述设备包括沿玻璃传送方向依次设置的上料传送机构、多个清洗槽以及出料传送机构，所述上料传送机构的上方和所述清洗槽的上方设有穿梭机构，所述上料传送机构的输出端上方设有上料提升机构，所述清洗槽的上方设有钩爪提升机构，所述出料传送机构的输入端上方设有出料提升机构，所述出料传送机构穿过一干燥炉及一冷却间，所述工艺包括如下步骤：步骤S1，利用所述上料传送机构传送载有待清洗玻璃的清洗篮；步骤S2，所述上料提升机构拾取所述上料传送机构上的清洗篮并提升至所述上料传送机构上方的所述穿梭机构，借由所述穿梭机构将所述清洗篮平移至所述清洗槽的上方；步骤S3，所述钩爪提升机构拾取所述穿梭机构上的清洗篮并下降放置于所述清洗槽内进行清洗，待清洗完成后，拾取所述清洗槽内的清洗篮并抬升放置于所述穿梭机构上，借由所述穿梭机构将所述清洗篮平移至下一工位的清洗槽上方；步骤S4，所述出料提升机构拾取所述穿梭机构上的清洗篮并放置于所述出料传送机构上；步骤S5，利用所述出料传送机构传送载有清洗后玻璃的清洗篮；步骤S6，利用所述干燥炉对传送至该干燥炉内的玻璃进行烘干；步骤S7，利用所述冷却间对烘干后的玻璃进行冷却降温。

本发明公开的超声波玻璃清洗设备，在工作过程中，先将待清洗的玻璃装载于清洗篮，再利用所述上料传送机构将清洗篮传送至所述清洗槽的相邻工位，然后所述上料提升机构拾取所述上料传送机构上的清洗篮并提升至所述上料传送机构上方的所述穿梭机构，借由所述穿梭机构将所述清洗篮平移至所述清洗槽的上方，再利用所述钩爪提升机构拾取所述穿梭机构上的清洗篮并下降放置于所述清洗槽内进行清洗，待清洗完成后，拾取所述清洗槽内的清洗篮并抬升放置于所述穿梭机构上，借由所述穿梭机构将所述清洗篮平移至下一工位的清洗槽上方，经过多个清洗槽清洗完成后，所述出料提升机构拾取所述穿梭机构上的清洗篮进行沥水后并放置于所述出料传送机构上，再利用所述出料传送机构将载有清洗后玻璃的清洗篮传送至所述干燥炉，利用所述干燥炉对传送至该干燥炉内的玻璃进行烘干，再利用所述冷却间对烘干后的玻璃进行冷却降温。基于上述原理，使得本发明在实际应用中，有效避免了玻璃出现轮印的情况，可明显提高清洗度、防止卡片情况发生以及避免玻璃角部残留水滴，从而提高了清洗稳定性与可靠性，大大提高了清洗质量，有效降低了反洗率，较好地满足了生产要求。

附图说明

图1为传统玻璃清洗设备的结构示意图；

图2为本发明超声波玻璃清洗设备的整体结构图；

图3为清洗篮的结构图；

图4为上料提升机构的结构图；

图5为穿梭机构的结构图；

图6为钩爪提升机构的结构图；

图7为清洗槽的结构图；

图8为底板和清洗篮的结构图；

图9为底板和清洗篮的侧视图；

图10为热循环机构的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。

本发明公开了一种超声波玻璃清洗设备，结合图2至图10所示，其包括沿玻璃100传送方向依次设置的：

上料传送机构1，用于传送载有待清洗玻璃100的清洗篮2；

分设于多个工位上的多个清洗槽3，用于对放置于所述清洗槽3内的玻璃100进行超声波清洗；

出料传送机构4，用于传送载有清洗后玻璃100的清洗篮2；

所述上料传送机构1的上方和所述清洗槽3的上方设有穿梭机构5，所述穿梭机构5用于带动所述清洗篮2平移一个工位；

所述上料传送机构1的输出端上方设有上料提升机构6，所述上料提升机构6用于拾取所述上料传送机构1上的清洗篮2并提升至所述上料传送机构1上方的所述穿梭机构5，借由所述穿梭机构5将所述清洗篮2平移至所述清洗槽3的上方；

所述清洗槽3的上方设有钩爪提升机构7，所述钩爪提升机构7用于：拾取所述穿梭机构5上的清洗篮2并下降放置于所述清洗槽3内，待清洗完成后，拾取所述清洗槽3内的清洗篮2并抬升放置于所述穿梭机构5上，借由所述穿梭机构5将所述清洗篮2平移至下一工位的清洗槽3上方；

所述出料传送机构4的输入端上方设有出料提升机构8，所述出料提升机构8用于拾取所述穿梭机构5上的清洗篮2并放置于所述出料传送机构4上；

所述出料传送机构4穿过一干燥炉9，所述干燥炉9用于对传送至该干燥炉9内的玻璃100进行烘干；

所述出料传送机构4穿过一冷却间10，所述冷却间10位于所述干燥炉9的输出侧，所述冷却间10用于对烘干后的玻璃100进行冷却降温。

上述设备在工作过程中，先将待清洗的玻璃100装载于清洗篮2，再利用所述上料传送机构1将清洗篮2传送至所述清洗槽3的相邻工位，然后所述上料提升机构6拾取所述上料传送机构1上的清洗篮2并提升至所述上料传送机构1上方的所述穿梭机构5，借由所述穿梭机构5将所述清洗篮2平移至所述清洗槽3的上方，再利用所述钩爪提升机构7拾取所述穿梭机构5上的清洗篮2并下降放置于所述清洗槽3内进行清洗，待清洗完成后，拾取所述清洗槽3内的清洗篮2并抬升放置于所述穿梭机构5上，借由所述穿梭机构5将所述清洗篮2平移至下一工位的清洗槽3上方，经过多个清洗槽3清洗完成后，所述出料提升机构8拾取所述穿梭机构5上的清洗篮2进行沥水后并放置于所述出料传送机构4上，再利用所述出料传送机构4将载有清洗后玻璃100的清洗篮2传送至所述干燥炉9，利用所述干燥炉9对传送至该干燥炉9内的玻璃100进行烘干，再利用所述冷却间10对烘干后的玻璃100进行冷却降温。基于上述原理，使得本发明在实际应用中，有效避免了玻璃出现轮印的情况，可明显提高清洗度、防止卡片情况发生以及避免玻璃角部残留水滴，从而提高了清洗稳定性与可靠性，大大提高了清洗质量，有效降低了反洗率，较好地满足了生产要求。

为了进一步防止水滴残留以及能够同时承载多片玻璃，本实施例中，所述清洗篮2内装载有多片竖向放置的玻璃100。

关于所述清洗篮2的具体结构，本实施例中，所述清洗篮2包括有两个镂空的立板20，两个立板20之间固定有多个支撑杆21、多个托杆22和两个档杆23，多个托杆22靠近所述立板20的下端，且多个托杆22沿水平方向依次分布，两个档杆23均设于多个托杆22的上方，且两个档杆23分别靠近所述立板20的左右两端，所述托杆22上开设有多个第一卡槽220，所述档杆23上开设有多个第二卡槽230，所述第一卡槽220与所述第二卡槽230一一对齐，所述玻璃100竖直放置于多个托杆22上并且夹设于两个档杆23之间，所述玻璃100的边缘卡设于所述第一卡槽220和所述第二卡槽230内。

上述结构中，在所述第一卡槽220和所述第二卡槽230的作用下，可以保证多片玻璃100竖向放置，同时对每片玻璃起到定位作用。

为了能够在上料和下料阶段对所述清洗篮2进行拾取，本实施例中，所述上料提升机构6和所述出料提升机构8的结构相同，所述上料提升机构6包括有第一升降架60和第一升降驱动机构61，且由所述第一升降驱动机构61驱使所述第一升降架60上升或者下降，所述第一升降架60上设有横梁62，所述横梁62上设有两个向下延伸的夹臂63以及用于驱使两个夹臂63相互远离或者相互靠近的夹持驱动机构64，拾取所述清洗篮2时，所述第一升降驱动机构61驱使所述第一升降架60和所述横梁62下降，再由所述夹持驱动机构64驱使两个夹臂63相互靠近，借由两个夹臂63由两侧拾取所述清洗篮2。

进一步地，所述夹臂63的下端固定有一托臂65，所述托臂65的中间处与所述夹臂63固定连接，以令所述托臂65与所述夹臂63呈“T”形设置，所述托臂65的内侧形成有两个开口朝上的卡钩66，当两个夹臂63相互靠近时，所述卡钩66平移至所述支撑杆21的下方，当所述第一升降驱动机构61驱使所述第一升降架60和所述横梁62上升时，借由所述卡钩66勾住所述支撑杆21并向上抬升所述清洗篮2。

作为一种优选方式，所述穿梭机构5包括有平移驱动机构52、张合驱动机构以及两个沿水平方向延伸的滑轨50，所述滑轨50上设有多个托架组件，每个托架组件包括有两个托架51，所述托架51是包括有竖向臂510和横向臂511的“L”形托架，所述竖向臂510与所述滑轨50滑动连接，借由两个所述横向臂511托持所述清洗篮2；

所述平移驱动机构52用于驱使多个托架组件沿所述滑轨50平移一个工位；

所述张合驱动机构用于当所述清洗篮2并放入所述清洗槽3或者从所述清洗槽3内取出时驱使两个托架51张开。

基于上述结构，使得所述穿梭机构5在承载所述清洗篮2能够在两个工位间平移，当所述清洗篮2相对所述清洗槽3升降时，还可以驱使两个托架51张开让位，进而通过简单、可靠的结构，实现了穿梭、平移功能。

作为一种优选方式，所述钩爪提升机构7包括有第二升降架70和用于驱使所述第二升降架70上升或者下降的第二升降驱动机构71，所述第二升降架70的下端设有承载架72，所述承载架72上设有滑动架73以及用于驱使所述滑动架73往复滑动的滑动驱动机构74，当所述清洗篮2放置于所述滑动架73时，所述张合驱动机构驱使两个托架51张开，借由所述第二升降驱动机构71驱使所述第二升降架70、所述承载架72和所述滑动架73由两个托架51之间下降至所述清洗槽3内，再由所述第二升降驱动机构71和滑动驱动机构74的配合，带动所述清洗篮2在所述清洗槽3内抖动，待所述清洗篮2内的玻璃100清洗完成，借由所述第二升降驱动机构71驱使所述第二升降架70、所述承载架72和所述滑动架73上升至两个托架51上方，再由所述张合驱动机构驱使两个托架51靠近，所述第二升降驱动机构71驱使所述第二升降架70下降直至将所述清洗篮2放置于两个托架51上。

上述结构中，通过抖动设计，增强了对玻璃100的清洗效果，使得清洗质量进一步提高。

关于所述清洗槽3的具体结构，本实施例中，所述清洗槽3包括有用于盛装清洗液的槽体30，所述槽体30内设有超声发生器，借由所述超声发生器驱使清洗液产生振动，进而对所述槽体30内的玻璃进行超声波清洗。

作为一种优选方式，所述干燥炉9内设有底板90、电加热器和热循环机构92，所述热循环机构92位于所述清洗篮2的上方，所述底板90位于所述清洗篮2的下方，且所述底板90上开设有网孔91。

为了更好地描述本发明的技术方案，本发明还公开了一种超声波玻璃清洗工艺，结合图2至图10所示，该工艺基于一设备实现，所述设备包括沿玻璃100传送方向依次设置的上料传送机构1、多个清洗槽3以及出料传送机构4，所述上料传送机构1的上方和所述清洗槽3的上方设有穿梭机构5，所述上料传送机构1的输出端上方设有上料提升机构6，所述清洗槽3的上方设有钩爪提升机构7，所述出料传送机构4的输入端上方设有出料提升机构8，所述出料传送机构4穿过一干燥炉9及一冷却间10，所述工艺包括如下步骤：

步骤S1，利用所述上料传送机构1传送载有待清洗玻璃100的清洗篮2；

步骤S2，所述上料提升机构6拾取所述上料传送机构1上的清洗篮2并提升至所述上料传送机构1上方的所述穿梭机构5，借由所述穿梭机构5将所述清洗篮2平移至所述清洗槽3的上方；

步骤S3，所述钩爪提升机构7拾取所述穿梭机构5上的清洗篮2并下降放置于所述清洗槽3内进行清洗，待清洗完成后，拾取所述清洗槽3内的清洗篮2并抬升放置于所述穿梭机构5上，借由所述穿梭机构5将所述清洗篮2平移至下一工位的清洗槽3上方；

步骤S4，所述出料提升机构8拾取所述穿梭机构5上的清洗篮2并放置于所述出料传送机构4上；

步骤S5，利用所述出料传送机构4传送载有清洗后玻璃100的清洗篮2；

步骤S6，利用所述干燥炉9对传送至该干燥炉9内的玻璃100进行烘干；

步骤S7，利用所述冷却间10对烘干后的玻璃100进行冷却降温。

本发明公开的超声波玻璃清洗设备及工艺，其在清洗过程中，由于被清洗的玻璃几乎不与其它机构相接触，从而避免了在清洗过程中产生轮印、跑偏情况。同时，本发明采用了新型超声波清洗方式，超声波的能量可以顺利的通过玻璃与玻璃之间的间隔到达玻璃的两个面，从而对玻璃进行彻底的清洗。特别是在清洗完成后，玻璃表面残留的水珠由于重力作用，会自然滑落至水槽内，进入干燥炉后很容易就被烘干。基于上述原理，使得本发明具有稳定可靠、清洗质量高、反洗率极低等特点，此外本发明还可以应用于其它电子级高要求的玻璃清洗。

以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种超声波玻璃清洗设备，其特征在于，包括沿玻璃(100)传送方向依次设置的：

上料传送机构(1)，用于传送载有待清洗玻璃(100)的清洗篮(2)；

分设于多个工位上的多个清洗槽(3)，用于对放置于所述清洗槽(3)内的玻璃(100)进行超声波清洗；

出料传送机构(4)，用于传送载有清洗后玻璃(100)的清洗篮(2)；

所述上料传送机构(1)的上方和所述清洗槽(3)的上方设有穿梭机构(5)，所述穿梭机构(5)用于带动所述清洗篮(2)平移一个工位；

所述上料传送机构(1)的输出端上方设有上料提升机构(6)，所述上料提升机构(6)用于拾取所述上料传送机构(1)上的清洗篮(2)并提升至所述上料传送机构(1)上方的所述穿梭机构(5)，借由所述穿梭机构(5)将所述清洗篮(2)平移至所述清洗槽(3)的上方；

所述清洗槽(3)的上方设有钩爪提升机构(7)，所述钩爪提升机构(7)用于：拾取所述穿梭机构(5)上的清洗篮(2)并下降放置于所述清洗槽(3)内，待清洗完成后，拾取所述清洗槽(3)内的清洗篮(2)并抬升放置于所述穿梭机构(5)上，借由所述穿梭机构(5)将所述清洗篮(2)平移至下一工位的清洗槽(3)上方；

所述出料传送机构(4)的输入端上方设有出料提升机构(8)，所述出料提升机构(8)用于拾取所述穿梭机构(5)上的清洗篮(2)并放置于所述出料传送机构(4)上；

所述出料传送机构(4)穿过一干燥炉(9)，所述干燥炉(9)用于对传送至该干燥炉(9)内的玻璃(100)进行烘干；

所述出料传送机构(4)穿过一冷却间(10)，所述冷却间(10)位于所述干燥炉(9)的输出侧，所述冷却间(10)用于对烘干后的玻璃(100)进行冷却降温。

2.如权利要求1所述的超声波玻璃清洗设备，其特征在于，所述清洗篮(2)内装载有多片竖向放置的玻璃(100)。

3.如权利要求1所述的超声波玻璃清洗设备，其特征在于，所述清洗篮(2)包括有两个镂空的立板(20)，两个立板(20)之间固定有多个支撑杆(21)、多个托杆(22)和两个档杆(23)，多个托杆(22)靠近所述立板(20)的下端，且多个托杆(22)沿水平方向依次分布，两个档杆(23)均设于多个托杆(22)的上方，且两个档杆(23)分别靠近所述立板(20)的左右两端，所述托杆(22)上开设有多个第一卡槽(220)，所述档杆(23)上开设有多个第二卡槽(230)，所述第一卡槽(220)与所述第二卡槽(230)一一对齐，所述玻璃(100)竖直放置于多个托杆(22)上并且夹设于两个档杆(23)之间，所述玻璃(100)的边缘卡设于所述第一卡槽(220)和所述第二卡槽(230)内。

4.如权利要求3所述的超声波玻璃清洗设备，其特征在于，所述上料提升机构(6)和所述出料提升机构(8)的结构相同，所述上料提升机构(6)包括有第一升降架(60)和第一升降驱动机构(61)，且由所述第一升降驱动机构(61)驱使所述第一升降架(60)上升或者下降，所述第一升降架(60)上设有横梁(62)，所述横梁(62)上设有两个向下延伸的夹臂(63)以及用于驱使两个夹臂(63)相互远离或者相互靠近的夹持驱动机构(64)，拾取所述清洗篮(2)时，所述第一升降驱动机构(61)驱使所述第一升降架(60)和所述横梁(62)下降，再由所述夹持驱动机构(64)驱使两个夹臂(63)相互靠近，借由两个夹臂(63)由两侧拾取所述清洗篮(2)。

5.如权利要求4所述的超声波玻璃清洗设备，其特征在于，所述夹臂(63)的下端固定有一托臂(65)，所述托臂(65)的中间处与所述夹臂(63)固定连接，以令所述托臂(65)与所述夹臂(63)呈“T”形设置，所述托臂(65)的内侧形成有两个开口朝上的卡钩(66)，当两个夹臂(63)相互靠近时，所述卡钩(66)平移至所述支撑杆(21)的下方，当所述第一升降驱动机构(61)驱使所述第一升降架(60)和所述横梁(62)上升时，借由所述卡钩(66)勾住所述支撑杆(21)并向上抬升所述清洗篮(2)。

6.如权利要求1所述的超声波玻璃清洗设备，其特征在于，所述穿梭机构(5)包括有平移驱动机构(52)、张合驱动机构以及两个沿水平方向延伸的滑轨(50)，所述滑轨(50)上设有多个托架组件，每个托架组件包括有两个托架(51)，所述托架(51)是包括有竖向臂(510)和横向臂(511)的“L”形托架，所述竖向臂(510)与所述滑轨(50)滑动连接，借由两个所述横向臂(511)托持所述清洗篮(2)；

所述平移驱动机构(52)用于驱使多个托架组件沿所述滑轨(50)平移一个工位；

所述张合驱动机构用于当所述清洗篮(2)并放入所述清洗槽(3)或者从所述清洗槽(3)内取出时驱使两个托架(51)张开。

7.如权利要求6所述的超声波玻璃清洗设备，其特征在于，所述钩爪提升机构(7)包括有第二升降架(70)和用于驱使所述第二升降架(70)上升或者下降的第二升降驱动机构(71)，所述第二升降架(70)的下端设有承载架(72)，所述承载架(72)上设有滑动架(73)以及用于驱使所述滑动架(73)往复滑动的滑动驱动机构(74)，当所述清洗篮(2)放置于所述滑动架(73)时，所述张合驱动机构驱使两个托架(51)张开，借由所述第二升降驱动机构(71)驱使所述第二升降架(70)、所述承载架(72)和所述滑动架(73)由两个托架(51)之间下降至所述清洗槽(3)内，再由所述第二升降驱动机构(71)和滑动驱动机构(74)的配合，带动所述清洗篮(2)在所述清洗槽(3)内抖动，待所述清洗篮(2)内的玻璃(100)清洗完成，借由所述第二升降驱动机构(71)驱使所述第二升降架(70)、所述承载架(72)和所述滑动架(73)上升至两个托架(51)上方，再由所述张合驱动机构驱使两个托架(51)靠近，所述第二升降驱动机构(71)驱使所述第二升降架(70)下降直至将所述清洗篮(2)放置于两个托架(51)上。

8.如权利要求7所述的超声波玻璃清洗设备，其特征在于，所述清洗槽(3)包括有用于盛装清洗液的槽体(30)，所述槽体(30)内设有超声发生器，借由所述超声发生器驱使清洗液产生振动，进而对所述槽体(30)内的玻璃进行超声波清洗。

9.如权利要求8所述的超声波玻璃清洗设备，其特征在于，所述干燥炉(9)内设有底板(90)、电加热器和热循环机构(92)，所述热循环机构(92)位于所述清洗篮(2)的上方，所述底板(90)位于所述清洗篮(2)的下方，且所述底板(90)上开设有网孔(91)。

10.一种超声波玻璃清洗工艺，其特征在于，该工艺基于一设备实现，所述设备包括沿玻璃(100)传送方向依次设置的上料传送机构(1)、多个清洗槽(3)以及出料传送机构(4)，所述上料传送机构(1)的上方和所述清洗槽(3)的上方设有穿梭机构(5)，所述上料传送机构(1)的输出端上方设有上料提升机构(6)，所述清洗槽(3)的上方设有钩爪提升机构(7)，所述出料传送机构(4)的输入端上方设有出料提升机构(8)，所述出料传送机构(4)穿过一干燥炉(9)及一冷却间(10)，所述工艺包括如下步骤：

步骤S1，利用所述上料传送机构(1)传送载有待清洗玻璃(100)的清洗篮(2)；

步骤S2，所述上料提升机构(6)拾取所述上料传送机构(1)上的清洗篮(2)并提升至所述上料传送机构(1)上方的所述穿梭机构(5)，借由所述穿梭机构(5)将所述清洗篮(2)平移至所述清洗槽(3)的上方；

步骤S3，所述钩爪提升机构(7)拾取所述穿梭机构(5)上的清洗篮(2)并下降放置于所述清洗槽(3)内进行清洗，待清洗完成后，拾取所述清洗槽(3)内的清洗篮(2)并抬升放置于所述穿梭机构(5)上，借由所述穿梭机构(5)将所述清洗篮(2)平移至下一工位的清洗槽(3)上方；

步骤S4，所述出料提升机构(8)拾取所述穿梭机构(5)上的清洗篮(2)并放置于所述出料传送机构(4)上；

步骤S5，利用所述出料传送机构(4)传送载有清洗后玻璃(100)的清洗篮(2)；

步骤S6，利用所述干燥炉(9)对传送至该干燥炉(9)内的玻璃(100)进行烘干；

步骤S7，利用所述冷却间(10)对烘干后的玻璃(100)进行冷却降温。

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