CN110892630A

CN110892630A - 电机

Info

Publication number: CN110892630A
Application number: CN201880048766.3A
Authority: CN
Inventors: J.库尔菲斯; U.福尔默
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2017-07-21
Filing date: 2018-06-14
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2038-06-14
Also published as: KR20200029468A; DE102017212574A1; WO2019015894A1; EP3656050B1; EP3656050A1; US20200136548A1; CN110892630B; JP2020527324A; US11223314B2

Abstract

本发明涉及一种电机、尤其是电动马达和/或发电机。所述电机具有定子和尤其是永磁地或者为了通电而构成的转子。所述电机具有至少两个子电机。所述子电机分别具有相同的相数。按照本发明，所述电机针对每个子电机具有功率输出级。所述电机也具有至少一个与所述功率输出级相连接的控制单元。所述控制单元构造用于产生用于对所述功率输出级进行操控的脉宽调制的信号。所述控制单元也构造用于如此产生用于所述子电机的PWM信号，使得用于一个子电机的PWM脉冲的分别表示切换时刻的下降边沿或者上升边沿和用于所述子电机中的另一个子电机的PWM脉冲的脉冲中心彼此在时间上错开。

Description

电机

技术领域

本发明涉及一种电机、尤其电动马达和/或发电机。所述电机具有定子和特别是永磁地或者为了通电而构造的转子。所述电机具有至少两个子电机。所述子电机分别具有相同的相数。所述子电机优选分别具有定子的定子线圈的一部分并且分别构造用于彼此独立地产生用于使转子旋转运动的旋转磁场。所述电机、特别是定子针对子电机的每个相优选具有至少一个、至少两个、至少三个或仅仅一个定子线圈。

背景技术

由DE 10 2005 043 576 A1已知一种用于运行电机的方法，所述电机具有至少两个电分离的定子绕组，其中第一定子绕组通过第一子逆变器来馈电并且第二定子绕组通过第二子逆变器来馈电。借助于错开地节拍式信号来控制所述子逆变器。

发明内容

根据本发明，所述电机针对每个子电机具有功率输出级。所述电机也具有至少一个与功率输出级相连接的控制单元。所述控制单元构造用于产生用来对功率输出级进行操控的脉宽调制的信号。所述控制单元也构造用于如此产生用于子电机的PWM信号，使得用于一个子电机的PWM脉冲的分别表示切换时刻的下降边沿或上升边沿和用于所述子电机中的另一个子电机的PWM脉冲的脉冲中心彼此在时间上错开。

也就是说已经认识到，就为了切换定子的定子线圈而产生的PWM脉冲的上升边沿或下降边沿而言，能够以有利的方式在PWM脉冲的脉冲中心的时刻对定子线圈电流进行的电流检测可能受到干扰。由功率输出级向定子线圈加载通过PWM脉冲控制的切换边沿，所述定子线圈产生电磁场，所述电磁场可能会干扰另一个定子线圈的定子线圈电流的电流检测、尤其是电流测量。如果相对于所述子电机产生的、之前也被称为PWM信号的脉冲模式彼此不同或者如果所述子电机的PWM操控彼此在时间上错开地进行，则尤其可能会出现所述干扰。

优选每个子电机（所述子电机优选包括定子的定子线圈的一部分）构造用于产生用于使转子旋转运动的磁场、尤其是用于完整的转子旋转的磁场。所述子电机优选分别与同一条中间电路电连接并且能够由同一条中间电路来供能。所述控制单元优选构造用于：彼此相偏移地（优选通过给所述功率输出级加载PWM信号的方式）来操控所述子电机。由此能够有利地减轻与所述中间电路相连接的中间电路电容器的负荷。子电机的操控模式之间的相偏移优选在PWM周期的20和30%之间、特别优选为PWM周期的25%。由此，所述中间电路电容器能够彼此交替地向子电机供电。

在一种优选的实施方式中，所述电机具有至少一个与所述控制单元相连接的电流传感器。所述电流传感器构造用于检测所述子电机的至少一个相或者所有相的电流。所述控制单元构造用于在PWM脉冲的脉冲中心的期间检测子电机的至少一个相的相电流，其中所述PWM脉冲的切换时刻在脉冲中心并且因此在电流的检测时刻在时间上彼此错开。所述电机优选针对每个子电机具有至少一个电流传感器。所述电流传感器例如能够构造为分路电阻。借助于所述电流传感器能够有利地检测子电机的相的相电流并且产生表示相电流的电流信号。所述控制单元优选在输入侧与电流传感器相连接并且因此能够有利地接收所述电流信号作为控制参数或调节输入参数，用于通过控制单元对功率输出级进行操控。

在一种优选的实施方式中，所述控制单元构造用于：针对子电机的所有相尤其均匀地改变PWM周期的PWM脉冲持续时间和脉冲间隔持续时间之间的占空比，并且因此产生所述子电机的脉冲边沿与用于至少一个另外的子电机的PWM脉冲的脉冲中心之间的时间偏移。通过同时改变用于子电机的所有定子线圈的PWM脉冲的持续时间这种方式，来产生所述子电机的电压矢量的电压偏移，但是这有利地对所述子电机的相彼此间的电位差没有影响。

在一种优选的实施方式中，所述控制单元构造用于：彼此交替地改变由所述功率输出级的高侧半导体开关产生的高侧脉冲的脉冲持续时间与能够由同一个功率输出级的低侧半导体开关产生的低侧脉冲的脉冲持续时间。因此，能够在高侧半导体开关与低侧半导体开关之间均匀地分配所述功率输出级中的额外地通过脉冲延长产生的损耗功率。

在一种优选的实施方式中，所述控制单元构造用于将用于相的占空比改变到尤其下调制范围的上限。因此能够在从PWM脉冲的PWM脉冲持续时间中减去预先确定的持续时间量时有利地避免形成的电压矢量的负电压值。

在一种优选的实施方式中，所述控制单元构造用于产生电流检测间隔并且在所述电流检测间隔的期间检测电流。所述控制单元优选此外构造用于如此改变、特别是扩大或缩小占空比，使得特别是上升边沿或下降边沿与电流检测间隔的开始或结束时刻重合或者处于所述电流检测间隔之外。因此，由所述控制单元借助于PWM调制产生的用于运行功率输出级的运行电压能够有利地一直达到所述电流检测间隔的界限，使得对于有待加载到功率输出级、尤其是功率输出级的相上的运行电压的控制能够有利地在电压间隔之内进行，所述电压间隔一直达到尤其是不允许的、通过所述电流检测间隔的时间窗确定的电压间隔。由所述控制单元借助于PWM调制产生的用于运行功率输出级的运行电压在此相应于所述电机的通过PWM调制的占空比确定的调制。

在一种优选的实施方式中，所述控制单元具有脉宽调制器，该脉宽调制器构造用于针对至少一个或多个PWM周期改变所述占空比。因此，所述控制单元能够有利地借助于脉宽调制器借助于占空比的变化来调节有待加载到定子线圈上的电压。

本发明也涉及一种用于对具有至少两个子电机的电机进行操控的方法。所述子电机分别具有相同数量的定子线圈。在该方法中，为了操控定子线圈而产生脉宽调制的脉冲模式，其中在脉冲中心的时间范围内检测通过定子线圈中的至少一个定子线圈流动的电流。在该方法中，如此改变、尤其是延长或缩短用于至少一个其他子电机的脉冲周期的占空比，使得PWM脉冲的脉冲开始和/或脉冲结束在时间上与电流检测、尤其与脉冲中心隔开。

在所述方法的一种优选的变型方案中，在包括脉冲中心的时刻的电流检测间隔之内检测电流。在脉冲中心的范围内进行的电流检测能够有利地通过优选居中地产生的PWM脉冲的PWM节拍来控制，其中所述居中地产生的PWM脉冲通过所述脉宽调制器来产生。例如，所述电流检测能够在每个PWM周期、每第二个、每第三个或者每第四个PWM周期中或者仅仅在间接地彼此先后相随的、在其之间包括预先确定数量的PWM周期的PWM周期中进行，因而在所包括的PWM周期中不进行电流检测。

优选其他子电机中的占空比为全调制的一半并且由此为全调制的50%，对于用于其他子电机的PWM脉冲被延长或被缩短。对于这个调制值来说，用于所述另一个子电机的控制脉冲的脉冲中心与用于所述子电机的控制脉冲的脉冲边沿重合。当在脉冲中心的时刻或时间范围内对另一个子电机的电流进行电流检测时，所述电流检测可能受到所述其他子电机的控制脉冲的边沿的干扰。为此，所述两个子电机之间的PWM操控的相偏移例如为PWM周期的25% 。

进一步优选地，所述子电机的占空比的有待避免的范围处于所述全调制的50%与60%之间和/或处于所述全调制的零与10%之间。由此能够有利地不受干扰地在所述子电机上进行电流检测。对于所述子电机之间的PWM操控的其他相偏移来说，得出其他有待避免的调制范围。

附图说明

现在，下面借助于附图和其他实施例来描述本发明。其他有利的实施变型方案由在从属权利要求和附图中所描述的特征得出。

图1示出了一种用于电机的实施例，所述电机构造用于根据另一个子电机的驱动电流的电流检测来如此改变PWM脉冲的脉冲持续时间，使得所述电流检测不会被所述PWM脉冲的切换边沿所干扰；

图2示出了图表，在该图表中示出了用于对两个彼此不同的子电机进行操控的控制脉冲；

图3示出了图表，在该图表中示出了定子线圈上的电压曲线的、通过脉冲持续时间延长所引起的偏移位移；

图4示出了子电机的三个定子线圈上的电压曲线，其中在曲线变化中跳过尤其是中间的调制范围；

图5示出了子电机的三个定子线圈上的电压曲线，其中在曲线变化中跳过两个调制区域。

具体实施方式

图1示意性地示出了一种用于电机1的实施例。所述电机1具有定子2。所述定子2在这种实施例中包括两个子电机，它们分别构造为三相结构并且为此具有三个定子线圈。在这种实施例中，一个子电机3包括定子线圈8、9和10。所述子电机中的另一个子电机4具有定子线圈5、6和7。所述电机1也包括转子11，该转子例如构造为永磁结构。所述电机1也具有输出级12，该输出级在这种实施例中由两个子输出级13和14形成。所述子输出级13和14中的每一个子输出级分别具有一个B6桥或者三个H桥。H桥包括两个半导体开关-半桥，其输出接头能够分别与定子线圈的接头相连接。所述子输出级13在输出侧通过电连接23与子电机3相连接。所述子输出级14在输出侧通过电连接24与子电机4相连接。所述子输出级13构造用于给定子线圈8、9和10通电，以产生用于使转子11旋转运动的旋转磁场。所述子电机14构造用于给定子线圈5、6和7通电，以产生用于使转子11旋转运动的旋转磁场。所述子输出级13和14能够与各自的子电机3或4一起激励转子11独立地进行旋转运动。通过这种方式，所述电机1具有两个彼此独立的子电机，它们在正常运行中能够一起使转子11运动，或者在一个子电机出现故障的情况下，还余下的子电机能够使转子11继续运动。

所述电机1也具有控制单元17。所述控制单元17在输出侧通过连接导线27与输出级12相连接并且在那里与子输出级13相连接，并且构造用于通过连接导线27来操控子电机3并且为此产生控制信号、尤其是脉冲模式并且将其发送给子输出级13。所述控制单元17在输出侧通过连接导线28与子输出级14连接并且构造用于操控子输出级14、尤其是子输出级14的控制接头，以用于给所述子电机4通电。所述电机1也具有用于对子输出级13的电流进行检测的电流传感器16和用于对子输出级14的电流进行检测的电流传感器15。所述电流传感器15和16例如通过分路电阻来形成。所述子输出级13和14也能够-与在图1中示出的不同-借助于共同的电流传感器来连接。为此，所述子输出级13和14的接地导线能够相应地汇合并且汇合的接地导线通过共同的分路电阻引导到电机1的接地接头处。

所述控制单元17在这种实施例中构造用于彼此相偏移地操控所述子电机3和4。因此，能够减轻由所述子输出级13和14共同使用的中间电路电容器29的负荷。所述电流传感器16在输出侧通过连接导线25与控制单元17相连接。所述电流传感器15在输出侧经通过连接导线26与控制单元17相连接。所述电流传感器16和15分别构造用于检测在各自的子输出级13或14中流动的电流并且产生表示电流的电流信号并且在输出侧将其发送给控制单元17。

所述控制单元17具有脉冲模式发生器18。该脉冲模式发生器18构造用于产生用于对功率输出级12、尤其是功率输出级12的控制接头进行操控的脉宽调制的控制信号并且在输出侧输出所述控制信号。为此，所述脉冲模式发生器18具有脉宽调制器19。该脉宽调制器19具有输入端22并且构造用于根据在输入端22处所接收的控制信号、尤其是幅度信号来产生脉冲持续时间和脉冲间隔持续时间之间的占空比，并且根据该占空比来产生用于接通并且切断功率输出级12的半导体开关的控制脉冲。

所述脉宽调制器19 、以下也被称为PWM调制器在输入侧与操控模式发生器20相连接。在这种实施例中，所述操控模式发生器构造用于为每个相并且因此为子电机的每个与该相相应的定子线圈产生操控信号。所述操控信号例如表示正弦波形或者附加地表示与正弦波形（作为基本振荡）相应的谐波、优选第三高次谐波。

所述控制单元17构造用于至少在电流检测时刻或者在电流检测间隔之内检测由电流传感器15和16产生的电流信号，所述电流检测间隔处于控制脉冲的控制脉冲持续时间的时间范围内或一半的时刻处。所述控制单元17因此能够在由PWM调制器19产生的控制脉冲的脉冲中心的时刻检测在功率输出级中、尤其是在子输出级13和14中流动的电流。所述PWM调制器19例如构造用于在一个脉冲周期之内居中地产生控制脉冲。所述电流检测例如关于控制脉冲产生居中地进行。所述控制单元17、尤其是PWM调制器19构造用于彼此相偏移地操控所述子电机3和4。用于子电机3和4的脉冲模式之间的相偏移例如为脉冲周期持续时间的25%。所述控制单元17构造用于：就用于子电机的控制脉冲的切换边沿而言，至少针对一个周期节拍或者多个周期节拍至少针对驱动电流的电流检测的持续时间来改变、尤其是延长或者缩短用于所述子电机的控制脉冲的控制脉冲持续时间，其中所述切换边沿的切换时刻属于所述另一个子电机或同一个子电机的电流检测的电流检测间隔。

所述控制单元17、在这种实施例中所述脉冲模式发生器18为此具有加法单元21，该加法单元构造用于根据所述电流检测间隔之内的切换边沿的同时发生来延长用于子电机的控制脉冲的控制脉冲持续时间并且为此如此产生延长的控制脉冲，使得所述切换边沿处于所述电流检测间隔之外。所述脉冲模式发生器18在输入侧与计时器41相连接并且构造用于接收由所述计时器41产生的表示时间节拍的时间节拍信号，并且根据所述时间节拍信号来产生PWM信号。所述计时器41例如通过石英振荡器来形成。

图2示出了图表，在该图表中示意性地示出了用于彼此不同的子电机的两个彼此不同的定子线圈的两个彼此不同的脉冲模式信号。该图表包括时间轴30和幅度轴31。曲线33表示用于对子输出级13进行操控的脉宽调制的控制信号，这例如引起给子电机3的定子线圈8的通电。

通过曲线33来表示的脉冲模式信号具有控制脉冲61，该控制脉冲在时刻32开始并且在稍后的时刻36结束。所述控制脉冲61具有在开始的时刻32和结束的时刻36之间延伸的控制脉冲持续时间65。在所述控制脉冲61上连接着具有脉冲间隔持续时间66的脉冲间隔。所述控制脉冲61的PWM周期的周期持续时间或两个周期持续时间因此包括控制脉冲持续时间65和脉冲间隔持续时间66。控制脉冲持续时间65和脉冲间隔持续时间66之间的比例确定了PWM调制的占空比。

所述控制脉冲61在其末端处具有下降边沿35。图2也示出了由曲线34表示的脉宽调制控制信号，该控制信号包括控制脉冲62。所述控制脉冲62在时刻36具有其脉冲中心。借助于所述控制脉冲62并且因此借助于由曲线34表示的脉宽调制的控制信号来操控子输出级14并且因此给另一个子电机4的定子线圈、例如在图1中的定子线圈5通电。图2也示出了包括时刻36的电流检测间隔40，使得所述控制脉冲62的脉冲中心处于所述电流检测间隔40之内。在这种实施例中，通过曲线33表示的控制信号的之前所描述的切换沿35 （由在图1中所示出的子电机3和4的控制信号的相偏移决定）而处于所述电流检测间隔40中，并且可能在电流检测期间干扰通过电流传感器15进行的电流检测并且尤其干扰由电流传感器15所产生的电流信号。图2也示出了在时间上延长的控制脉冲61’，其具有下降边沿35’，所述下降边沿的时刻37处于所述电流检测间隔40之外（在这种实施例中更晚）。在时间上延长的控制脉冲61’具有延长的控制脉冲持续时间65’。所述电流检测间隔40具有下限38和上限39。由此，在下限38与上限39之间存在着用于控制脉冲61的脉宽调制的调制范围，至少在对另一个子电机的电流进行电流检测的时刻在控制脉冲61的控制脉冲产生时（例如通过在图1中示出的脉宽调制器19）应该避免所述脉宽调制的调制范围。

所述加法单元21构造用于如此产生用于产生控制脉冲61的占空比，使得上升边沿或者下降边沿35处于电流检测间隔40之外，通过所述加法单元，针对相应的定子线圈阻止处于电流检测间隔40之内的占空比以及因此与该占空比相应的、在给相应的定子线圈通电时出现的电压值。

图3示意性地示出了具有表示时间曲线的横坐标42和表示信号幅度的纵坐标43的图表。图3示出了在定子线圈上的示例性的、分别在PWM周期上特别是短时间平均的电压曲线，该电压曲线通过由曲线33表示的脉宽调制的信号来产生。通过曲线44来表示的电压曲线处于调制间隔53之内，所述调制间隔具有上限55、下限54和平均值56。所有为了产生电压曲线44所需要的控制脉冲、如在图2中示出的控制脉冲61在此以相应的下降边沿、如在图2中示出的下降边沿35而属于在图3中与调制间隔53相应的电流检测间隔40。在此，所述调制间隔53确定在调制所述电机时要避免的调制范围。

在图2中示出的延长的控制脉冲35’现在引起通过曲线44表示的电压曲线的偏移的偏移位移46。图3也示出了曲线44’，该曲线表示从幅度范围53中移出了偏移位移46的曲线44并且因此表示从调制范围53中移出的电压曲线。针对偏移位移46，同时延长或者缩短用于对用于子电机的、尤其是用于所述子电机的所有定子线圈的半导体开关进行操控的控制脉冲。

图4示意性地示出了图表，在该图表中示出了曲线50、曲线51和曲线52。该图表具有时间轴48和幅度轴49。所述曲线50、51和52分别表示子电机的彼此不同的定子线圈上的电压曲线、例如图1中的子电机3的三个定子线圈8、9和10上的电压曲线，能够在通过子输出级13给定子线圈8、9和10通电时产生所述电压曲线。

在此，所述曲线50例如相应于图1中的定子线圈8上的电压曲线，所述曲线51相应于图1中的定子线圈9上的电压曲线，并且所述曲线52相应于图1中的定子线圈10上的电压曲线。图4也示出了调制范围53、调制范围53的平均值56、下限54和上限55。

也示出了测量时刻57，在该测量时刻检测另一个子电机、例如图1中的子电机4的电流。图1中的脉宽调制器18例如构造用于在平均值56和下限54之间的间隔中在调制范围53的电压范围中如此缩小控制脉冲（所述控制脉冲引起给定子线圈9的通电并且所述控制脉冲在定子线圈9上产生通过曲线51表示的电压曲线），使得所述控制脉冲的控制脉冲持续时间在电流检测间隔之外伸展并且因此在定子线圈9上产生的电压最大程度地在调制范围53的下限54处-直至时刻57-来伸展。所述时刻57在此相应于调制范围53中的未变化的电压曲线的平均值56。与处于平均值56和上限55之间的调制范围相应的控制脉冲能够通过脉宽调制器18来相应地延长，使得下降边沿、比如图2中的下降边沿35'处于电流检测间隔40之外。因此，将处于平均值56与上限55之间的调制值至少在电流检测间隔40中移动到上限55处。图4也示出了用于同一个子电机3的三个定子线圈8、9和10的控制脉冲持续时间的同时的改变。

所述定子线圈9上的通过曲线50来表示的电压曲线在时刻57具有与控制脉冲持续时间的缩短或延长相应的幅度曲线60。表示所述定子线圈10上的电压曲线的曲线52在时刻57的范围内具有相应的幅度曲线59，所述幅度曲线通过控制脉冲持续时间的变化所引起。通过曲线51来表示的、定子线圈9上的电压曲线在电流检测时刻57的范围内具有阶跃形的曲线58。

图5示意性地示出了图表，在该图表中分别示出了表示电压曲线的曲线73、74和75。该图表具有时间轴71和幅度轴72。所述曲线73、74和75在这种实施例中表示在图1中示出的子电机3的全调制。图5中的图表也示出了另一个调制范围70，这另一个调制范围在最小可能的调制值、在该实施例中即所述调制范围的零值与比最大的调制值76小的调制值之间延伸，其中所述最大的调制值76相应于所述子电机的全调制。在此，前面所提到的较小的数值相应于前面所提到的调制范围70的上限77。所述调制范围70在这种实施例中通过用于给所述子电机3本身通电的非常短的控制脉冲来引起。

所述脉宽调制器18在这种实施例中构造用于：如此延长属于下面也被称为下调制范围的调制范围70的控制脉冲的控制脉冲持续时间，使得延长的控制脉冲具有与调制范围70的上限77相应的控制脉冲持续时间。用于对图1中的同一个子电机3上的电流进行电流检测的测量时刻57能够通过用于子电机3的控制脉冲的延长而因此也在与上限77相应的时刻进行，在该时刻通过曲线73和74来表示的电压曲线会分别进入到下范围70中。前面所提到的处于所述下范围70中或者处于之前提到的调制范围53中的电压曲线通过由操控模式发生器20产生的操控模式来预先给定。因此，通过曲线73、74和75表示的电压曲线由于缩短的或延长的控制脉冲而与通过操控模式发生器预先给定的信号形状有所偏移。然而，如此引起的偏移有利地非常小，因为有利地足够大地选择了脉冲调制频率（所述脉冲调制频率确定脉宽调制的脉冲周期持续时间），从而相应精细分级地进行控制脉冲持续时间的改变。所述调制范围53或者额外地所述下调制范围70进一步有利地分别小于所述电机的、通过最大的调制值76来表示的全调制的十分之一。

Claims

1.具有定子（2）和转子（11）的电机（1），其中所述电机具有至少两个分别具有相同相数的子电机（3、4），

其特征在于，

所述电机（1）针对每个子电机（3、4）具有功率输出级（13、14），并且所述电机（1）具有至少一个控制单元（17），所述控制单元与所述功率输出级（13、14）连接并且所述控制单元构造用于产生用于对所述功率输出级（13、14）进行操控的PWM信号（33、34），并且所述控制单元（17）构造用于如此产生用于所述子电机（3、4）的PWM信号（33、34），使得用于一个子电机（3）的PWM脉冲（61）的分别表示切换时刻的下降边沿或者上升边沿（35）和用于所述子电机（3、4）中的另一个子电机（4）的PWM脉冲（62）的脉冲中心（36）彼此在时间上错开。

2.根据权利要求1所述的电机（1），

其特征在于，

所述电机（1）具有至少一个与所述控制单元（17）相连接的电流传感器（15、16），所述电流传感器构造用于检测所述子电机（3、4）的至少一个相或所有相的相电流，其中所述控制单元（17）构造用于在PWM脉冲（62）的脉冲中心（36）期间检测所述子电机（3、4）的至少一个相的相电流，其中所述PWM脉冲（61）的切换时刻在脉冲中心（36）以及因此在电流（40）的检测时刻（36）在时间上彼此错开。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的电机（1），

其特征在于，

所述控制单元（17）构造用于：针对子电机（3、4）的所有相尤其均匀地改变PWM周期（64）的PWM脉冲持续时间（65）与脉冲间隔持续时间（66）之间的占空比，并且因此产生所述子电机（3）的脉冲边沿（35、35 '）与用于至少一个另外的子电机（4）的PWM脉冲（62）的脉冲中心（36）之间的时间偏移。

4.根据前述权利要求中任一项所述的电机（1），

其特征在于，

所述控制单元（17）构造用于彼此交替地改变高侧脉冲和低侧脉冲的脉冲持续时间（65、65’）。

5.根据前述权利要求中任一项所述的电机（1），

其特征在于，

所述控制单元（17）构造用于将用于相的占空比改变为尤其下调制范围（70）的上限（77）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的电机（1），

其特征在于，

所述控制单元（17）构造用于：产生电流检测间隔（40）并且在所述电流检测间隔（40）的期间检测电流并且如此改变、尤其是扩大或者缩小所述占空比（65、66），使得尤其是上升边沿或下降边沿（35）与所述电流检测间隔（40）的开始（38）或结束时刻（39）重合或者处于所述电流检测间隔之外。

7.根据前述权利要求中任一项所述的电机（1），

其特征在于，

所述控制单元（17）具有脉宽调制器（18），所述脉宽调制器构造用于针对至少一个或多个PWM周期（64）改变所述占空比（65、66）。

8.用于对具有至少两个子电机（3、4）的电机（1）进行操控的方法，其中所述子电机分别具有相同数量的定子线圈（5、6、7、8、9、10），其中为了操控所述定子线圈（5、6、7、8、9、10）而产生脉宽调制的脉冲模式（33、34），其中在脉冲中心（36）的时间范围（40）中检测通过所述定子线圈（5、6、7、8、9、10）中的至少一个定子线圈流动的电流，并且其中如此改变、尤其是延长或缩短用于至少一个其他子电机（3）的PWM周期（64）的占空比（65、66），使得PWM脉冲（61）的脉冲开始和/或脉冲结束相对于所述电流检测、尤其相对于所述脉冲中心（36）在时间上错开地进行。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中在包括所述脉冲中心（36）的时刻的电流检测间隔（40）之内检测电流。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，其他子电机（4）的占空比（65、66）为所述电机的全调制的一半。