JP5924931B2 - 電動機駆動システム - Google Patents
電動機駆動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP5924931B2 JP5924931B2 JP2011286423A JP2011286423A JP5924931B2 JP 5924931 B2 JP5924931 B2 JP 5924931B2 JP 2011286423 A JP2011286423 A JP 2011286423A JP 2011286423 A JP2011286423 A JP 2011286423A JP 5924931 B2 JP5924931 B2 JP 5924931B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- voltage
- electric motor
- drive system
- winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 70
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 11
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 15
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 13
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 12
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 10
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Description
電動機を備え、上記電動機を駆動する電動機駆動システムにおいて、
上記電動機は、互いに逆極性の誘起電圧を有する第1及び第2の巻線群を備え、
上記電動機駆動システムは、
上記第1の巻線群に接続され、第1の三相交流電圧を発生して上記第1の巻線群に印加する第1の交流電源と、
上記第2の巻線群に接続され、第2の三相交流電圧を発生して上記第2の巻線群に印加する第2の交流電源と、
上記第1及び第2の交流電源を制御するコントローラとを備え、
上記コントローラは、
第3の三相交流電圧の供給を受け、
上記第3の三相交流電圧の周波数よりも高い周波数を有する三角波の電圧波形を有するキャリア波を発生し、
上記キャリア波と上記第3の三相交流電圧とに基づいて三角波比較方式を用いてパルス幅変調を実行することにより上記第1の三相交流電圧を発生するように上記第1の交流電源を制御し、
上記キャリア波と上記第3の三相交流電圧の反転電圧とに基づいて三角波比較方式を用いてパルス幅変調を実行することにより上記第2の三相交流電圧を発生するように上記第2の交流電源を制御することを特徴とする。
(1)巻線間の電圧が低減されるので、巻線間の放電や短絡が起こりにくくなる。
(2)電動機巻線の寿命が延びる。
(3)絶縁が簡素化される。
図1は、本発明の第1の実施形態に係る電動機駆動システムの構成を示すブロック図である。本実施形態の電動機駆動システムは、直流電圧から三相交流電圧をそれぞれ発生する2つの電力変換装置(インバータ)1,2と、電力変換装置1,2を制御するコントローラと、電力変換装置1,2にそれぞれ接続された2組の巻線群を備えた電動機(二重三相電動機)4とを備える。電動機4は、中性点N1で互いに接続された巻線Lu,Lv,Lwからなる第1の巻線群と、中性点N2で互いに接続された巻線Lx,Ly,Lzからなる第2の巻線群とを備える。なお、2組の巻線群の中性点N1,N2は互いに接続されない。電力変換装置1は直流電源E1に接続され、U相、V相、及びW相からなる三相交流電圧(以下、電圧U,V,Wと表す)を発生し、巻線Lu,Lv,Lwにそれぞれ印加する。電力変換装置2もまた直流電源E1に接続され、X相、Y相、及びZ相からなる三相交流電圧(以下、電圧X,Y,Zと表す)を発生し、巻線Lx,Ly,Lzにそれぞれ印加する。電力変換装置1,2と電動機4との間には、さらに、平滑用リアクトルである出力フィルタL11〜L16が設けられる。
再び図7及び図8のタイミングチャートを比較すると、図7の最下段において、中間点N1,N2の間の電圧「(U+V+W)−(X+Y+Z)」の変動が増大している。また、電動機4の巻線と大地の間における浮遊静電容量と、出力フィルタL11〜L16のインダクタンスとにより共振が発生し、中間点N1,N2の間の電圧はさらに拡大されることになる。中間点N1,N2の間の電圧が増大すると、2つの巻線群の間の絶縁を強化する必要が生じる。本発明の第2の実施形態では、以上の課題を解決し、電動機の鉄心の内部に発生する損失を低減させながら、中間点N1,N2の間の電圧の増大を防止することを目的とする。
3,3A,3B…コントローラ、
4…電動機、
10…三角波発生器、
11〜16…比較器、
21〜30…反転器、
101〜112…ステータコアの歯部、
E1…直流電源、
N1,N2…中性点、
Q1〜Q12…スイッチング素子。
Claims (2)
- 電動機を備え、上記電動機を駆動する電動機駆動システムにおいて、
上記電動機は、互いに逆極性の誘起電圧を有する第1及び第2の巻線群を備え、
上記電動機駆動システムは、
上記第1の巻線群に接続され、第1の三相交流電圧を発生して上記第1の巻線群に印加する第1の交流電源と、
上記第2の巻線群に接続され、第2の三相交流電圧を発生して上記第2の巻線群に印加する第2の交流電源と、
上記第1及び第2の交流電源を制御するコントローラとを備え、
上記第1及び第2の交流電源のそれぞれは、6個のスイッチング素子を備え、上記コントローラの制御下で上記6個のスイッチング素子をオン/オフすることにより正又は負の電圧値を有する各相の交流電圧を発生する2レベルインバータとして動作し、
上記コントローラは、
第3の三相交流電圧の供給を受け、
上記第3の三相交流電圧の周波数よりも高い周波数を有する三角波の電圧波形を有するキャリア波を発生し、
上記キャリア波と上記第3の三相交流電圧とに基づいて三角波比較方式を用いてパルス幅変調を実行することにより上記第1の三相交流電圧を発生するように上記第1の交流電源を制御し、
上記キャリア波と上記第3の三相交流電圧の反転電圧とに基づいて三角波比較方式を用いてパルス幅変調を実行することにより上記第2の三相交流電圧を発生するように上記第2の交流電源を制御することを特徴とする電動機駆動システム。 - 上記第1及び第2の交流電源と上記第1及び第2の巻線群との間にそれぞれ平滑用リアクトルをさらに備えたことを特徴とする請求項1記載の電動機駆動システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011286423A JP5924931B2 (ja) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 電動機駆動システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011286423A JP5924931B2 (ja) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 電動機駆動システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013135593A JP2013135593A (ja) | 2013-07-08 |
JP5924931B2 true JP5924931B2 (ja) | 2016-05-25 |
Family
ID=48911934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011286423A Active JP5924931B2 (ja) | 2011-12-27 | 2011-12-27 | 電動機駆動システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5924931B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6426526B2 (ja) * | 2015-04-22 | 2018-11-21 | 株式会社Soken | インバータの制御装置 |
JP2019518414A (ja) * | 2016-06-20 | 2019-06-27 | ヌオーヴォ・ピニォーネ・テクノロジー・ソチエタ・レスポンサビリタ・リミタータNuovo Pignone Tecnologie S.R.L. | ターボ機械システムにおけるねじり振動の低減のためのシステムおよび方法 |
US10581361B2 (en) * | 2017-01-17 | 2020-03-03 | Ford Global Technologies, Llc | Multiple inverter system for an electric machine |
DE102017212574A1 (de) * | 2017-07-21 | 2019-01-24 | Robert Bosch Gmbh | Elektrische Maschine |
JP6939693B2 (ja) * | 2018-04-27 | 2021-09-22 | 株式会社豊田自動織機 | パルスパターン生成装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH077957A (ja) * | 1993-06-14 | 1995-01-10 | Toshiba Corp | 電力変換装置 |
JP5230250B2 (ja) * | 2008-04-24 | 2013-07-10 | 三菱電機株式会社 | 電動機および電力供給制御装置 |
-
2011
- 2011-12-27 JP JP2011286423A patent/JP5924931B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013135593A (ja) | 2013-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8169107B2 (en) | Method and system for reducing switching losses in a high-frequency multi-cell power supply | |
Pramanick et al. | Low-order harmonic suppression for open-end winding IM with dodecagonal space vector using a single DC-link supply | |
JP5180457B2 (ja) | 可変速度大電力機械用の電力変換器の方法および装置 | |
JP5916526B2 (ja) | 電力変換器制御装置および多重巻線型電動機駆動装置 | |
EP2395652B1 (en) | Systems and methods for reducing AC drive common-mode currents | |
JP5924931B2 (ja) | 電動機駆動システム | |
JP2008109727A (ja) | インバータ装置 | |
Tan et al. | Carrier-based PWM methods with common-mode voltage reduction for five-phase coupled inductor inverter | |
CN107852125A (zh) | 多相电机的调制设计 | |
JP6208089B2 (ja) | 3レベル三相インバータの駆動制御装置 | |
CN108496302A (zh) | 具有lcl线路和共模滤波器的频率转换器 | |
JPWO2019146124A1 (ja) | 直列多重インバータ | |
JP4432396B2 (ja) | 9相モータ駆動装置 | |
Yun et al. | A new active zero state PWM algorithm for reducing the number of switchings | |
JP5121755B2 (ja) | 電力変換装置 | |
JP7137130B2 (ja) | 多巻線交流電動機駆動装置 | |
Pham et al. | Pulse-width modulation strategy for common mode voltage elimination with reduced common mode voltage spikes in multilevel inverters with extension to over-modulation mode | |
JP4838031B2 (ja) | 多重インバータの制御システム | |
JP2013503598A (ja) | 改良型誘導電動機 | |
US10938333B2 (en) | Circuit arrangement and electric machine | |
Booin et al. | THD minimization in a five-phase five-level VSI using a novel SVPWM technique | |
WO2022138608A1 (ja) | 三相3レベルインバータの駆動制御装置および駆動制御方法 | |
JP2011109732A (ja) | モータ制御装置及びモータ制御方法 | |
EP4084324A1 (en) | Rotary electric machine control device | |
US10526007B2 (en) | Power conversion device, control method for same, and electric power steering control device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20141118 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151104 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160329 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160419 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5924931 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |