CN110892467A - 振动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及振动装置，特别地涉及用于在地震模拟中使用的振动装置。所述振动装置可以能够沿一个以上的轴线施加运动。本领域技术人员将理解，本文描述的装置具有广泛的应用。

Description

振动装置
技术领域
本发明涉及振动装置，特别地，涉及用于在地震模拟中使用的振动装置。
背景技术
在整个说明书中对现有技术的任何讨论都不应该被认为是承认了这种现有技术是众所周知的或者形成了本领域公知常识的一部分。
振动装置是结构动力学研究和耐久性测试的有用工具，也是研究地质材料在振动过程中如何表现和/或与结构和其他物体如何相互作用的有用工具。振动装置通常用于评估诸如建筑物和桥梁之类的结构承受地震所产生的复杂力的能力。地震期间，地面可能沿x轴和y轴水平地运动，也可能沿z轴竖向地运动。还可能发生绕这些轴中的每一者的旋转运动，使得在地震期间地面运动发生在全部六个自由度(DOF)上。
模拟地震的振动装置可以模拟在一个或多个自由度上的运动。单轴模拟器可能制造起来相对便宜，但其提供精确的或有意义的模拟的能力有限，因为地球地壳并非沿单一轴线运动。单轴模拟器特别不适合于地质材料(如土壤、尾矿)的地质工程研究，如土壤-地基相互作用、土方工程和支护结构，在这种地质工程研究中地震运动的竖向分量起着重要作用。与单轴模拟器不同，6-DOF模拟器可以编程为用以提供更精确地模拟真实地震的运动。然而，每个附加的自由度都会大大增加地震模拟器的生产、操作和功能的成本和复杂性。
在这种背景下，需要能够沿一个以上的轴线施加运动的替代的振动装置。本发明的目的是克服或改善现有技术的其中至少一个缺点、或者提供一种有用的替代方案。
发明内容
在第一方面中，本发明提供了一种振动装置，其包括：
基座；
下支撑平台，所述下支撑平台可滑动地安装到所述基座；
上支撑平台，所述上支撑平台可滑动地安装到所述下支撑平台；
工作台，所述工作台可移动地设置在所述上支撑平台上方；以及成对的剪刀臂，所述成对的剪刀臂将所述工作台连接到所述上支撑平台和所述下支撑平台。
在一个或多个实施例中，所述成对的剪刀臂包括：
第一剪刀臂，所述第一剪刀臂可旋转地连接到所述上支撑平台并且可旋转地连接到所述工作台；以及
第二剪刀臂，所述第二剪刀臂可旋转地连接到所述下支撑平台，并且在所述上支撑平台和所述工作台之间的位置处可旋转地连接到所述第一剪刀臂。
在另外的实施例中，所述成对的剪刀臂包括：
第一剪刀臂，所述第一剪刀臂可旋转地连接到所述下支撑平台并且可旋转地连接到所述工作台；以及
第二剪刀臂，所述第二剪刀臂可旋转地连接到所述上支撑平台，并且在所述上支撑平台和所述工作台之间的位置处可旋转地连接到所述第一剪刀臂。
优选地，所述振动装置包括一对以上的所述成对的剪刀臂。
所述振动装置可以包括可旋转地连接到所述工作台的相对侧上的、横向地间隔开的、一对以上的所述成对的剪刀臂。
所述基座可以包括用于引导所述下支撑平台的纵向滑动运动的、横向地间隔开的多个导向件。
所述下支撑平台可以包括用于引导所述上支撑平台的纵向滑动运动的、横向地间隔开的多个导向件。
所述导向件可以选自于由以下各项组成的组：导轨、圆轴、滚珠丝杠、模块化滑动单元、运动板式导轨/运动滑轨(motion slide packs)和滚珠花键。
优选地，所述导向件呈导轨的形式。
所述振动装置还可以包括用于驱动所述下支撑平台的纵向滑动运动的下致动器。
所述振动装置还可以包括用于驱动所述上支撑平台的纵向滑动运动的上致动器。
在第二方面中，本发明提供了一种振动装置，其包括：
基座；
下支撑平台，所述下支撑平台可滑动地安装到所述基座；
上支撑平台，所述上支撑平台可滑动地安装到所述基座；
工作台，所述工作台可移动地设置在所述上支撑平台上方；以及
成对的剪刀臂，所述成对的剪刀臂将所述工作台连接到所述上支撑平台和所述下支撑平台。
在一个或多个实施例中，所述成对的剪刀臂包括：
第一剪刀臂，所述第一剪刀臂可旋转地连接到所述上支撑平台并且可旋转地连接到所述工作台；以及
第二剪刀臂，所述第二剪刀臂可旋转地连接到所述下支撑平台，并且在所述上支撑平台和所述工作台之间的位置处可旋转地连接到所述第一剪刀臂。
在另外的实施例中，所述成对的剪刀臂包括：
第一剪刀臂，所述第一剪刀臂可旋转地连接到所述下支撑平台并且可旋转地连接到所述工作台；以及
第二剪刀臂，所述第二剪刀臂可旋转地连接到所述上支撑平台，并且在所述上支撑平台和所述工作台之间的位置处可旋转地连接到所述第一剪刀臂。
所述振动装置可以包括一对以上的所述成对的剪刀臂。
优选地，所述振动装置包括可旋转地连接到所述工作台的相对侧上的、横向地间隔开的、一对以上的所述成对的剪刀臂。
所述基座可以包括用于引导所述下支撑平台的纵向滑动运动的、横向地间隔开的一对导向件。
所述基座可以包括用于引导所述下支撑平台和所述上支撑平台的纵向滑动运动的、横向地间隔开的多个导向件。
所述导向件可以选自于由以下各项组成的组：导轨、圆轴、滚珠丝杠、模块化滑动单元、运动板式导轨/运动滑轨和滚珠花键。
优选地，所述导向件呈导轨的形式。
所述振动装置还可以包括用于驱动所述下支撑平台的纵向滑动运动的下致动器。
所述振动装置还可以包括用于驱动所述上支撑平台的纵向滑动运动的上致动器。
附图说明
现将参照附图仅以示例的方式描述本发明的实施例，在附图中：
图1是根据本发明的振动装置的透视图；
图2是振动装置的侧视图；
图3是根据本发明的下支撑平台的透视图；以及
图4是根据本发明的上支撑平台的透视图。
具体实施方式
参照附图，提供了一种振动装置1，其包括基座2、可滑动地安装到基座的下支撑平台3、可滑动地安装到下支撑平台的上支撑平台4、可移动地设置在上支撑平台上方的工作台5、以及将工作台连接到上支撑平台和下支撑平台的一对剪刀臂6。可以看出，一个支撑平台的纵向滑动运动提供工作台5的水平运动，而另一个支撑平台的纵向滑动运动通过剪刀臂6(有时称为斯科特·拉塞尔连杆(Scott Russell linkage))转化为工作台的竖向运动。因此，安装到工作台5的样品经受沿两个正交的平面中的一个以上的轴线的运动。本领域技术人员将理解，该工作台可以采取若干不同的形式。
如图1所示，振动装置1包括连接到工作台5的相对侧上的、横向地间隔开的四对剪刀臂6。每对剪刀臂6均包括第一剪刀臂7和第二剪刀臂10，第一剪刀臂7通过凸台8可旋转地连接到上支撑平台4并通过凸台9可旋转地连接到工作台5，第二剪刀臂10通过凸台11可旋转地连接到下支撑平台3并在上支撑平台和工作台之间的位置处可旋转地连接到第一剪刀臂。然而，本领域技术人员将理解，剪刀臂的替代构型也将提供沿两个正交的平面的运动。例如，第一剪刀臂7可以可旋转地连接到下支撑平台3和工作台5，而第二剪刀臂10可以可旋转地连接到上支撑平台4和第一剪刀臂。该对剪刀臂中的每个臂均可以是单个单元，或者其可以由一个以上的部件组成，将这些部件组装起来以形成该臂。
下支撑平台3沿基座2在纵向方向上滑动，这由横向地间隔开的多个导向件引导，该导向件呈导轨12的形式。本领域技术人员将理解，也可以使用其他导向件、包括圆轴/圆杆、滚珠丝杠、模块化滑动单元、运动板式导轨/运动滑轨或滚珠花键。参照图3，下支撑平台3包括用于与导轨12相互约束/相互捕获地(mutual captive)接合的多个滑动托架13。上支撑平台4沿下支撑平台3在纵向方向上滑动，这由固定到下支撑平台的横向地间隔开的多个导轨14引导。参照图4，上支撑平台4包括用于与导轨14相互约束地(mutual captive)接合的多个滑动托架15。然而，应当理解，当导轨14设置于基座2上时，该导轨14也可以引导上支撑平台4的纵向滑动运动，在该实施例中，下支撑平台3和上支撑平台4二者均可滑动地安装到基座2上。
振动装置1可以配装有一个或多个水平地对齐/安放的致动器，其致动沿振动装置的纵向轴线的往复直线滑动运动。下致动器16通过支架17固定到基座2，并通过法兰连接器18连接到下支撑平台3，以驱动下支撑平台沿导轨12的纵向滑动运动。上致动器19通过支架20固定到下支撑平台3，并通过法兰连接器21连接到上支撑平台4，以驱动上支撑平台沿导轨14的纵向滑动运动。本领域技术人员将理解，只要下致动器16和上致动器19每一者均能够致动相应滑动平台的往复直线滑动运动，下致动器16不必固定到基座2，上致动器19不必固定到下支撑平台3。若干不同类型的致动器可能适用于本发明。致动器可以是例如液压致动器、气动致动器、电动致动器、热致动器、磁致动器、螺旋式/螺杆式致动器、真空致动器、直线马达、梳状驱动器、电动马达、螺旋千斤顶或回转马达/旋转马达。
对于振动装置的特定应用，可能需要将运动限制在单一轴线上。在这点上，可以调整振动装置以提供沿水平平面、沿竖向平面或沿两者的往复运动。在一些实施例中，下支撑平台3和上支撑平台4以不同的速率往复运动，从而提供工作台5沿水平平面和竖向平面二者的运动。在其他实施例中，致动器可以编程为用以提供工作台5沿水平平面的单轴运动。在另外的实施例中，致动器可以编程为用以提供工作台5沿竖向平面的单轴运动。在又一些另外的实施例中，剪刀臂6可以固定地连接到振动装置1、并且固定地连接到彼此，从而提供工作台5沿水平平面的单轴运动。例如，剪刀臂6可以配装有锁定机构，该锁定机构使得剪刀臂能够被锁定成与振动装置形成固定的连接并且彼此之间形成固定的连接。锁定机构可以是可撤销的，使得当解锁时，工作台能够沿水平平面和竖向平面运动。
应当理解，振动装置1可以以任意期望的角度安装。例如，振动装置可以平放在地面上，或者其可以安装到墙壁上或基坑(excavation)的侧面。
还应当理解，振动装置1虽然适用于模拟地震，但不限于这种用途。振动装置可用于例如对汽车、飞机、机械部件或电气部件等进行振动测试。振动装置也可用于在实验室中混合溶液、如化学溶液或细胞培养物。
本说明书和权利要求书中的术语“包括”、“包括有”、“由…组成”或“包含有”、“含有”或“具有”等以包容性的意义使用，即，指明所论述的特征结构的存在，但不排除附加的或其它的特征结构的存在。
在说明书和权利要求书中结合几何尺寸使用的术语“约”应被理解为表示在+/-10％的范围内、优选地在+/-5％的范围内、或更优选地在+/-1％的范围内。
在本说明书的上下文中，术语“一”和“一个”在此处用于指代该文的一个或一个以上(即至少一个)语法对象。举例来说，“一/一个元件”是指一个元件或一个以上的元件。
尽管已经参照特定实施例对本发明进行了描述，但本领域技术人员将会理解，本发明可以以许多其他形式实施。

Claims (20)

1.一种振动装置，其包括：
基座；
下支撑平台，所述下支撑平台可滑动地安装到所述基座；
上支撑平台，所述上支撑平台可滑动地安装到所述下支撑平台；
工作台，所述工作台可移动地设置在所述上支撑平台上方；以及
成对的剪刀臂，所述成对的剪刀臂使所述工作台与所述上支撑平台和所述下支撑平台相连。
2.根据权利要求1所述的振动装置，其中，所述成对的剪刀臂包括：
第一剪刀臂，所述第一剪刀臂可旋转地连接到所述上支撑平台并且可旋转地连接到所述工作台；以及
第二剪刀臂，所述第二剪刀臂可旋转地连接到所述下支撑平台，并且在所述上支撑平台和所述工作台之间的位置处可旋转地连接到所述第一剪刀臂。
3.根据权利要求1所述的振动装置，其中，所述成对的剪刀臂包括：
第一剪刀臂，所述第一剪刀臂可旋转地连接到所述下支撑平台并且可旋转地连接到所述工作台；以及
第二剪刀臂，所述第二剪刀臂可旋转地连接到所述上支撑平台，并且在所述上支撑平台和所述工作台之间的位置处可旋转地连接到所述第一剪刀臂。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的振动装置，其中，所述振动装置包括一对以上的所述成对的剪刀臂。
5.根据权利要求4所述的振动装置，其中，所述振动装置包括可旋转地连接到所述工作台的相对侧上的、横向地间隔开的、一对以上的所述成对的剪刀臂。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的振动装置，其中，所述基座包括用于引导所述下支撑平台的纵向滑动运动的、横向地间隔开的多个导向件。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的振动装置，其中，所述下支撑平台包括用于引导所述上支撑平台的纵向滑动运动的、横向地间隔开的多个导向件。
8.根据权利要求6或7所述的振动装置，其中，所述导向件呈导轨的形式。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的振动装置，还包括用于驱动所述下支撑平台的纵向滑动运动的下致动器。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的振动装置，还包括用于驱动所述上支撑平台的纵向滑动运动的上致动器。
11.一种振动装置，其包括：
基座；
下支撑平台，所述下支撑平台可滑动地安装到所述基座；
上支撑平台，所述上支撑平台可滑动地安装到所述基座；
工作台，所述工作台可移动地设置在所述上支撑平台上方；以及
成对的剪刀臂，所述成对的剪刀臂使所述工作台与所述上支撑平台和所述下支撑平台相连。
12.根据权利要求11所述的振动装置，其中，所述成对的剪刀臂包括：
第一剪刀臂，所述第一剪刀臂可旋转地连接到所述上支撑平台并且可旋转地连接到所述工作台；以及
第二剪刀臂，所述第二剪刀臂可旋转地连接到所述下支撑平台，并且在所述上支撑平台和所述工作台之间的位置处可旋转地连接到所述第一剪刀臂。
13.根据权利要求11所述的振动装置，其中，所述成对的剪刀臂包括：
第一剪刀臂，所述第一剪刀臂可旋转地连接到所述下支撑平台并且可旋转地连接到所述工作台；以及
第二剪刀臂，所述第二剪刀臂可旋转地连接到所述上支撑平台，并且在所述上支撑平台和所述工作台之间的位置处可旋转地连接到所述第一剪刀臂。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的振动装置，其中，所述振动装置包括一对以上的所述成对的剪刀臂。
15.根据权利要求14所述的振动装置，其中，所述振动装置包括可旋转地连接到所述工作台的相对侧上的、横向地间隔开的、一对以上的所述成对的剪刀臂。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的振动装置，其中，所述基座包括用于引导所述下支撑平台的纵向滑动运动的、横向地间隔开的一对导向件。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的振动装置，其中，所述基座包括用于引导所述下支撑平台和所述上支撑平台的纵向滑动运动的、横向地间隔开的多个导向件。
18.根据权利要求16或17所述的振动装置，其中，所述导向件呈导轨的形式。
19.根据权利要求11至18中任一项所述的振动装置，还包括用于驱动所述下支撑平台的纵向滑动运动的下致动器。
20.根据权利要求11至19中任一项所述的振动装置，还包括用于驱动所述上支撑平台的纵向滑动运动的上致动器。
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