ES2296532A1 - Vibrador tipo tijera para sacudir arboles. - Google Patents

Vibrador tipo tijera para sacudir arboles. Download PDF

Info

Publication number
ES2296532A1
ES2296532A1 ES200602360A ES200602360A ES2296532A1 ES 2296532 A1 ES2296532 A1 ES 2296532A1 ES 200602360 A ES200602360 A ES 200602360A ES 200602360 A ES200602360 A ES 200602360A ES 2296532 A1 ES2296532 A1 ES 2296532A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
arms
scissor
type vibrator
hydraulic cylinder
vibrator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES200602360A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2296532B2 (es
Inventor
Antonio Angel Garrido Madorran
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maquinaria Garrido SL
Original Assignee
Maquinaria Garrido SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to ES200602360A priority Critical patent/ES2296532B2/es
Application filed by Maquinaria Garrido SL filed Critical Maquinaria Garrido SL
Priority to US12/375,961 priority patent/US7694503B2/en
Priority to AT07803679T priority patent/ATE497690T1/de
Priority to PCT/ES2007/070153 priority patent/WO2008034931A1/es
Priority to AU2007298894A priority patent/AU2007298894A1/en
Priority to EP07803679A priority patent/EP2064935B1/en
Priority to DE602007012447T priority patent/DE602007012447D1/de
Priority to CL200702604A priority patent/CL2007002604A1/es
Priority to ARP070104114A priority patent/AR062877A1/es
Publication of ES2296532A1 publication Critical patent/ES2296532A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2296532B2 publication Critical patent/ES2296532B2/es
Priority to TN2009000039A priority patent/TN2009000039A1/fr
Priority to MA31790A priority patent/MA30794B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

Vibrador tipo tijera para sacudir árboles.La presente invención tiene por objeto un vibrador tipo tijera para sacudir árboles donde uno de los brazos de la misma se alarga posteriormente para obtener una mejor palanca de trabajo, de manera que en el momento de abrazar el árbol, el pistón hidráulico que une ambos brazos de la tijera se expande aumentando el par de apriete a la vez que se disminuyen las presiones hidráulicas y donde asimismo, para realizar la vibración, el vibrador tipo tijera presenta una leva a la que, se le puede aplicar un giro simple o un giro doble sincronizado y el tiempo de vibración es regulable.

Description

Vibrador tipo tijera para sacudir árboles.
Objeto de la invención
La presente invención tiene por objeto un vibrador tipo tijera para sacudir árboles donde uno de los brazos de la misma se alarga posteriormente para obtener una mejor palanca de trabajo.
Debido a su especial configuración, en el momento de abrazar el árbol, el pistón hidráulico que une ambos brazos de la tijera se expande aumentando el par de apriete a la vez que se disminuyen las presiones hidráulicas.
Así mismo, para realizar la vibración, el vibrador tipo tijera presenta una leva a la que se le puede aplicar un giro simple o un giro doble sincronizado y donde el tiempo de vibración es regulable.
Antecedentes de la invención
Son sobradamente conocidos en el estado de la técnica los vibradores para sacudir árboles que presentan dos brazos que están articulados en los extremos opuestos a la zona donde se produce el agarre del árbol.
Entre los anteriores se encuentra la patente española con número de publicación ES2193816 referida a una "pinza de vibración multidireccional" que presenta un cilindro hidráulico que se cierra cuando se cierran los brazos de la pinza de vibración.
En la pinza de vibración anterior, debido a la situación del cilindro hidráulico, son necesarias altas presiones para efectuar el cierre de los dos brazos de la pinza.
Debido a la necesidad de ésta elevada presión, asociada a un efecto multiplicador de la misma desde el cilindro maestro que suministra la presión hasta el cilindro hidráulico, se producen fallos por fatiga en éste.
Todos estos inconvenientes quedan superados mediante la invención que ahora se procede a describir debido a la presencia de un cilindro hidráulico que se expande cuando los brazos del vibrador se cierran con lo que se elimina el efecto multiplicador.
Descripción de la invención
La presente invención se refiere a un vibrador tipo tijera para sacudir árboles que en el momento de abrazar el árbol, el pistón hidráulico que une ambos brazos de la tijera se expande aumentando el par de apriete a la vez que se disminuyen las presiones hidráulicas.
El vibrador tipo tijera presenta dos brazos unidos por una articulación que actúa como eje de giro de uno sobre otro para realizar los movimientos de apertura y cierre del mecanismo.
El extremo de los brazos que entra en contacto con el árbol presenta unos tacos de goma protegidos con unos faldones de goma para no causar ningún daño en el tronco del árbol.
Los otros extremos de los brazos presentan sendos silent-blocks para equilibrar los pesos y eliminar las vibraciones y ruidos que se producen al accionar el vibrador.
Uno de los dos brazos se alarga posteriormente al silent-block para sujetar uno de los extremos del cilindro hidráulico cuyo otro extremo se sujeta al otro brazo por delante de la articulación.
Una vez que los brazos abrazan el árbol, un motor acciona una leva que transmite el movimiento a los tacos de goma para obtener la vibración del tronco del árbol.
La vibración se puede obtener mediante un giro del motor en un sentido únicamente o un giro alterno en ambos sentidos, donde el tiempo de rotación puede ser regulable para evitar dañar el árbol por alargar el tiempo de vibración.
Además, el vibrador presenta un freno hidráulico que detiene de forma inmediata la vibración que se efectúa sobre el árbol.
Descripción de los dibujos
Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de planos, ilustrativos del ejemplo preferente y nunca limitativo de la invención.
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva del vibrador tipo tijera para sacudir árboles en posición abierta.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva del vibrador tipo tijera para sacudir árboles en posición cerrada abrazando el tronco del árbol donde además se ha retirado la tapa de acceso a las levas.
Realización preferente de la invención
A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a un vibrador tipo tijera para sacudir árboles que permite abrazar el árbol de manera que el cilindro hidráulico que acciona un brazo de la tijera sobre otro se expande.
El vibrador tipo tijera presenta dos brazos (1, 2) unidos por una articulación (3) que actúa como eje de giro de uno (1) sobre otro (2) para realizar los movimientos de apertura y cierre del mecanismo.
Los extremos (1.1, 2.1) anteriores de los brazos (1, 2) presentan unos tacos (4) de goma protegidos con unos faldones (5) de goma que entran en contacto con el árbol (11) para no causarle ningún daño.
Los extremos (1.2, 2.2) posteriores de los brazos (1, 2) presentan sendos silent-blocks (6) para equilibrar los pesos y eliminar las vibraciones y ruidos que se producen al accionar el vibrador.
Uno de los dos brazos (1) se alarga posteriormente al silent-block (6) para sujetar mediante un bulón (8) uno de los extremos del cilindro (7) hidráulico cuyo otro extremo se sujeta al otro brazo (2) mediante otro bulón (8) por delante de la articulación (3).
Una vez que los brazos (1, 2) abrazan el árbol (11), un motor (10) hidráulico acciona una leva (9) compuesta por placas excéntricas intercambiables, que transmite el movimiento a los tacos (4) de goma para obtener la vibración del tronco del árbol (11).
Centrando la esencia de la invención, esta se refiere a un vibrador tipo tijera para sacudir árboles de entre los que presentan dos brazos (1, 2) unidos por una articulación (3) caracterizado porque uno de los dos brazos (1) sujeta uno de los extremos de un cilindro (7) hidráulico por detrás de la articulación (3) y el otro brazo (2) sujeta el otro extremo del cilindro (7) hidráulico por delante de la articulación (3) de manera que al abrazar el árbol (11), el cilindro (7) hidráulico se expande.
No alteran la esencialidad de esta invención variaciones en materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos componentes, descritos de manera no limitativa, bastando ésta para proceder a su reproducción por un experto.

Claims (6)

1. Vibrador tipo tijera para sacudir árboles de entre los que presentan dos brazos (1, 2) unidos por una articulación (3) caracterizado porque uno de los dos brazos (1) sujeta uno de los extremos de un cilindro (7) hidráulico por detrás de la articulación (3) y el otro brazo (2) sujeta el otro extremo del cilindro (7) hidráulico por delante de la articulación (3) de manera que al abrazar el árbol (11), el cilindro (7) hidráulico se expande.
2. Vibrador tipo tijera para sacudir árboles según reivindicación 1 caracterizado porque los brazos (1, 2) presentan unos extremos (1.1, 2.1) anteriores con unos tacos (4) de goma protegidos con unos faldones (5) de goma que entran en contacto con el árbol (11) para no causarle ningún daño.
3. Vibrador tipo tijera para sacudir árboles según reivindicación 1 caracterizado porque los brazos (1, 2) presentan unos extremos (1.2, 2.2) posteriores con sendos silent-blocks (6) para equilibrar los pesos y eliminar las vibraciones y ruidos que se producen al accionar el vibrador.
4. Vibrador tipo tijera para sacudir árboles según reivindicación 1 caracterizado porque uno de los dos brazos (1) se alarga posteriormente al silent-block (6) para sujetar uno de los extremos del cilindro (7) hidráulico.
5. Vibrador tipo tijera para sacudir árboles según reivindicación 1 caracterizado porque el cilindro (7) hidráulico se sujeta a los brazos (1, 2) mediante sendos bulones.
6. Sistema según reivindicación 1 caracterizado porque una vez que los brazos (1, 2) abrazan el árbol (11), un motor (10) hidráulico acciona una leva (9) compuesta por placas excéntricas, que transmite el movimiento a los tacos (4) de goma para obtener la vibración del tronco del árbol (11).
ES200602360A 2006-09-18 2006-09-18 Vibrador tipo tijera para sacudir arboles. Expired - Fee Related ES2296532B2 (es)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200602360A ES2296532B2 (es) 2006-09-18 2006-09-18 Vibrador tipo tijera para sacudir arboles.
AT07803679T ATE497690T1 (de) 2006-09-18 2007-08-30 Scherenartiger vibrator zum schütteln von bäumen
PCT/ES2007/070153 WO2008034931A1 (es) 2006-09-18 2007-08-30 Vibrador tipo tijera para sacudir árboles
AU2007298894A AU2007298894A1 (en) 2006-09-18 2007-08-30 Shears-type vibrator for shaking trees
EP07803679A EP2064935B1 (en) 2006-09-18 2007-08-30 Shears-type vibrator for shaking trees
DE602007012447T DE602007012447D1 (de) 2006-09-18 2007-08-30 Scherenartiger vibrator zum schütteln von bäumen
US12/375,961 US7694503B2 (en) 2006-09-18 2007-08-30 Shears-type vibrator for shaking trees
CL200702604A CL2007002604A1 (es) 2006-09-18 2007-09-06 Vibrador tipo tijera para sacudir arboles de entre los que presentan dos brazos unidos por una articulacion que comprende uno de los dos brazos sujeta uno de los extremos de un cilindro hidraulico por detras de la articulacion y el otro brazo sujeta
ARP070104114A AR062877A1 (es) 2006-09-18 2007-09-18 Vibrador tipo tijera para sacudir arboles
TN2009000039A TN2009000039A1 (en) 2006-09-18 2009-02-04 Shears-type vibrator for shaking trees
MA31790A MA30794B1 (fr) 2006-09-18 2009-04-16 Vibreur de type ciseaux pour secouer les arbres.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200602360A ES2296532B2 (es) 2006-09-18 2006-09-18 Vibrador tipo tijera para sacudir arboles.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2296532A1 true ES2296532A1 (es) 2008-04-16
ES2296532B2 ES2296532B2 (es) 2008-10-16

Family

ID=38834497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200602360A Expired - Fee Related ES2296532B2 (es) 2006-09-18 2006-09-18 Vibrador tipo tijera para sacudir arboles.

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7694503B2 (es)
EP (1) EP2064935B1 (es)
AR (1) AR062877A1 (es)
AT (1) ATE497690T1 (es)
AU (1) AU2007298894A1 (es)
CL (1) CL2007002604A1 (es)
DE (1) DE602007012447D1 (es)
ES (1) ES2296532B2 (es)
MA (1) MA30794B1 (es)
TN (1) TN2009000039A1 (es)
WO (1) WO2008034931A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110892467A (zh) * 2017-07-27 2020-03-17 罗素创新私人有限公司 振动装置

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8650847B2 (en) * 2009-08-31 2014-02-18 Lloyd D. Snell Nut and fruit harvesting apparatus, systems and methods
ITMI20110942A1 (it) * 2011-05-25 2012-11-26 Bosco Vittorio Di Bosco Marco & C S N C Dispositivo di scuotitura per la raccolta di frutti penduli
ES2548105R1 (es) * 2014-04-11 2015-11-13 Diego ARCE GARCIA Sistema de recogido y transporte de un rastrillo hilerador de forraje de varias cerreras en una sola, flotante, con cabezal abatible, acoplable a empacadora
CN104094734B (zh) * 2014-07-22 2016-03-16 中南林业科技大学 摆动式振动采摘头振动及振幅调节方法及振动采摘头
CN106385978B (zh) * 2016-08-31 2019-03-29 机械科学研究院浙江分院有限公司 节能震动式便携采摘机
CN107624359B (zh) * 2017-10-13 2023-03-28 绥阳县谨诚农业科技开发有限公司 一种吊瓜收集装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES468505A1 (es) * 1978-04-03 1978-11-16 Gomez Valderrama Antonio Brazo vibrador acoplable a tractores para el desprendimientode frutos de los arboles.
US4320618A (en) * 1981-03-19 1982-03-23 Dandl John E Tree shaker attachment for vehicles
ES2124644A1 (es) * 1995-02-10 1999-02-01 Sophipat S L Pinza vibradora multidireccional.
ES1049668U (es) * 2001-06-19 2002-01-01 Madorran Antonio Angel Garrido Vibrador de arboles perfeccionado aplicable para la recoleccion de frutos.
ES2193855A1 (es) * 2000-12-04 2003-11-01 Uryas International Inc Pinza de vibracion multidireccional" introduciendola explicacion a la mejora denominada "apertura y cierre de las mordazas relacionadas con los engra najes en su desplazamiento simetrico con respecto al eje central x-x"
ES1056958U (es) * 2004-03-02 2004-06-01 Agricola Tagra, S.L. Pinza para maquina vibradora de arboles.

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3120091A (en) * 1963-01-24 1964-02-04 Russell D Gould Tree shaker
US4194347A (en) * 1978-03-10 1980-03-25 Fmc Corporation Method and apparatus for shaking trees grown in rows
US4250700A (en) * 1979-06-15 1981-02-17 Up-Right, Inc. Shaker-striker vine harvester
US4286426A (en) * 1979-11-19 1981-09-01 Fmc Corporation Vibratory fruit harvester
US4336682A (en) * 1980-08-15 1982-06-29 Fmc Corporation Continuous harvester for plants grown in rows
US4418521A (en) * 1981-12-11 1983-12-06 Fmc Corporation Harvester with selective force balanced shaking mechanism
US4621488A (en) * 1984-07-31 1986-11-11 Up-Right, Inc. Oscillatory shaker rail harvester
US5842334A (en) * 1996-07-11 1998-12-01 Fmc Corporation Constant force harvester rails
US5921074A (en) * 1996-11-18 1999-07-13 Fmc Corporation Pivotless mechanical crop harvester
FR2799610B1 (fr) * 1999-10-19 2001-12-28 Pellenc Sa Tete de vibration pour machines de recolte de fruits par secouage
IL150723A (en) * 2002-07-14 2006-07-05 Boris Podolsky Multi-purpose shaking method and apparatus for orchard harvesting

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES468505A1 (es) * 1978-04-03 1978-11-16 Gomez Valderrama Antonio Brazo vibrador acoplable a tractores para el desprendimientode frutos de los arboles.
US4320618A (en) * 1981-03-19 1982-03-23 Dandl John E Tree shaker attachment for vehicles
ES2124644A1 (es) * 1995-02-10 1999-02-01 Sophipat S L Pinza vibradora multidireccional.
ES2193855A1 (es) * 2000-12-04 2003-11-01 Uryas International Inc Pinza de vibracion multidireccional" introduciendola explicacion a la mejora denominada "apertura y cierre de las mordazas relacionadas con los engra najes en su desplazamiento simetrico con respecto al eje central x-x"
ES2193816A1 (es) * 2000-12-04 2003-11-01 Uryas Internacional Inc Pinza de vibracion multidireccional.
ES1049668U (es) * 2001-06-19 2002-01-01 Madorran Antonio Angel Garrido Vibrador de arboles perfeccionado aplicable para la recoleccion de frutos.
ES1056958U (es) * 2004-03-02 2004-06-01 Agricola Tagra, S.L. Pinza para maquina vibradora de arboles.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110892467A (zh) * 2017-07-27 2020-03-17 罗素创新私人有限公司 振动装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2064935B1 (en) 2011-02-09
AR062877A1 (es) 2008-12-10
EP2064935A1 (en) 2009-06-03
CL2007002604A1 (es) 2008-03-28
AU2007298894A1 (en) 2008-03-27
US7694503B2 (en) 2010-04-13
MA30794B1 (fr) 2009-10-01
TN2009000039A1 (en) 2010-08-19
ES2296532B2 (es) 2008-10-16
US20090308046A1 (en) 2009-12-17
DE602007012447D1 (de) 2011-03-24
WO2008034931A1 (es) 2008-03-27
ATE497690T1 (de) 2011-02-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2296532B2 (es) Vibrador tipo tijera para sacudir arboles.
ES2570764T3 (es) Dispositivo electrohidráulico para el control en lazo cerrado del cilindro de control de un motor de relación de compresión variable
US9611618B2 (en) Dual action grapple apparatus
ITFI20070165A1 (it) "pinza vibrante a forza di serraggio regolabile, per la raccolta di frutti"
BRPI0607636A2 (pt) máquina de lançamento de fragmentos para limpeza de peças de trabalho
EP3097772B1 (en) Variable volume compensation tank for a hydraulic motor, for receiving overflow oil
TW200720136A (en) Motorcycle
NL2016646A (en) Vibratory driver.
EA200800031A1 (ru) Гидропривод
WO2018157385A1 (zh) 钢丝绳悬挂装置、控制方法及多绳摩擦提升系统
JP6885240B2 (ja) 車両用内燃機関
RU2007116078A (ru) Способ привода клапана рабочим телом поршневой машины
ES2286623T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la separacion por fractura de tapas de cojinete.
ES2273535B1 (es) Perfeccionamiento en el sistema vibratorio hidraulico con masa circular vibratoria desplazable lateralmente y regulable.
ES1136480U (es) Dispositivo de apriete de la conexión entre vástago y cruceta
JP2008183679A (ja) バイス
CN204545306U (zh) 锻造机夹钳
ES2269007R (es) Equipo vibrador de arboles
ES1056958U (es) Pinza para maquina vibradora de arboles.
BR112014014220A2 (pt) mecanismo de oscilação e sistema de bombeamento
JP5438415B2 (ja) 液圧シリンダ
CO2021011199A2 (es) Brazo oscilante multi propósito de un vehículo
ES1217811U (es) Dispositivo vibrador agrícola acoplable a un vehículo agrícola, para precipitar la caída de sus frutos.
JP2538779Y2 (ja) 流体圧ハンド装置
ES2803275T3 (es) Bomba centrífuga que incluye un actuador giratorio accionado hidráulicamente

Legal Events

Date Code Title Description
EC2A Search report published

Date of ref document: 20080416

Kind code of ref document: A1

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2296532B2

Country of ref document: ES

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20180912