ES2803275T3 - Bomba centrífuga que incluye un actuador giratorio accionado hidráulicamente - Google Patents

Abstract

Una bomba centrífuga (212) que incluye al menos un actuador giratorio accionado hidráulicamente (280, 280a, o 380), para ajustar la distancia de separación entre un revestimiento lateral (264) y un impulsor de la bomba centrífuga (212), caracterizada porque el actuador giratorio accionado hidráulicamente (280, 280a, o 380) incluye: un actuador lineal hidráulico (282, 390) que se puede mover en ambas direcciones entre una posición retraída y una posición extendida; un dispositivo de embrague (284) que se puede operar entre una condición acoplada y una condición desacoplada; y un miembro de salida giratorio (297 o 397); en donde el actuador lineal (282, 390) se acopla al miembro de salida giratorio (297 o 397) por medio del dispositivo de embrague (284).

Description

DESCRIPCIÓN

Bomba centrífuga que incluye un actuador giratorio accionado hidráulicamente

Esta descripción se refiere a actuadores accionados hidráulicamente que son adecuados para realizar ajustes automatizados de dispositivos restrictivos de fugas en bombas centrífugas y, más específicamente, la invención se refiere a una bomba centrífuga de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Antecedentes

Los mecanismos de ajuste para las disposiciones de sellado y los revestimientos laterales en las bombas centrífugas, en el pasado, se han dirigido principalmente a proporcionar un medio manual de ajuste (llaves manuales, llaves hidráulicas, llaves de impacto, etc.).

Se ha intentado el uso de cajas de engranajes con alta relación de reducción para el ajuste automatizado, pero se encontró que el requerimiento de un gran tamaño necesario para tales cajas de engranajes, para proporcionar un torque adecuado en las bombas centrífugas grandes, las hace poco factibles e imprácticas para este propósito. El documento DE 2346251 describe una llave de torque accionada con aire.

El documento US 2009/180866 describe una bomba centrífuga de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, que comprende un sistema de ajuste de automonitoreo para la bomba.

Resumen de la descripción

De acuerdo con la invención, se proporciona una bomba centrífuga que incluye al menos un actuador giratorio accionado hidráulicamente para ajustar la distancia de separación entre un revestimiento lateral y un impulsor de la bomba centrífuga, el actuador giratorio accionado hidráulicamente que incluye: un actuador lineal hidráulico que se mueve en ambas direcciones entre una posición retraída y una posición extendida; un dispositivo de embrague que es operable entre una condición acoplada y una condición desacoplada; y un miembro de salida giratorio; en donde el actuador lineal está acoplado al miembro de salida giratorio por medio del embrague.

En determinadas modalidades, el embrague se opera hidráulicamente.

En determinadas modalidades, el dispositivo de embrague incluye un brazo y el actuador lineal se une de manera giratoria al brazo.

En determinadas modalidades, el dispositivo de embrague incluye al menos dos discos de embrague que se acoplan por fricción entre sí.

En determinadas modalidades, los al menos dos discos de embrague se acoplan en regiones alrededor de sus periferias que son cónicas.

En determinadas modalidades, el dispositivo de embrague opera mediante el interacoplamiento mecánico de las partes del embrague.

En determinadas modalidades, las partes del embrague se interacoplan por medio de una serie de proyecciones. En un aspecto no reivindicado se proporciona un método para la operación de un actuador como se usa en la bomba centrífuga, el método que incluye las etapas secuenciales de: operar el dispositivo de embrague a la condición acoplada; y mover el actuador lineal.

En determinadas modalidades, una cantidad de actuadores similares se operan simultáneamente.

En determinadas modalidades, la bomba centrífuga incluye dos o más actuadores que están de acuerdo con el primer aspecto.

En determinadas modalidades, las entradas hidráulicas similares de diferentes actuadores se colocan en una válvula de control hidráulica común.

En determinadas modalidades, el al menos un actuador se monta en una cubierta de succión de la bomba, y el actuador no se extiende hacia fuera más allá de una periferia de la cubierta de succión.

En un aspecto no reivindicado, se proporciona un sistema para ajustar la distancia de separación entre un revestimiento lateral y un impulsor de una bomba centrífuga, el sistema que comprende al menos un actuador giratorio como se usa en la bomba centrífuga de acuerdo con la invención.

En un aspecto no reivindicado, se proporciona un método para el reacondicionamiento de un actuador a una bomba centrífuga, en donde el actuador es como se usa en la bomba centrífuga de acuerdo con la invención, para permitir un método de operación.

En un segundo aspecto, la bomba centrífuga comprende un sistema de control para controlar el al menos un actuador de la bomba centrífuga, el sistema de control incluye: al menos una válvula de control hidráulica; y al menos un sensor; en donde el sistema de control se dispone para operar la al menos una válvula de control hidráulica con base en la salida del al menos un sensor para ajustar la distancia de separación entre un revestimiento lateral y el impulsor de la bomba.

Otros aspectos, elementos y ventajas serán evidentes a partir de la siguiente descripción detallada cuando se toman junto con los dibujos acompañantes, los cuales son parte de esta descripción y que ilustran, a manera de ejemplo, la invención descrita.

Breve descripción de los dibujos

Ahora se describirán las modalidades, solo a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos acompañantes, en los cuales:

la Figura 1 es una ilustración de un enfoque de la técnica anterior para hacer ajustes automatizados de un revestimiento lateral de una bomba centrífuga;

la Figura 2 es una vista en elevación de una bomba centrífuga equipada con cuatro actuadores giratorios hidráulicos de acuerdo con la presente descripción;

la Figura 3 es una vista en perspectiva de la carcasa exterior de la bomba de la Figura 2;

la Figura 4 es una vista en sección transversal de la carcasa de la bomba de la Figura 3;

la Figura 5 es una vista en elevación de uno de los actuadores giratorios de la Figura 2;

la Figura 6 es una vista en perspectiva del actuador giratorio de la Figura 5;

la Figura 7 es una vista en sección transversal del actuador giratorio de la Figura 5

la Figura 8 es una vista despiezada del actuador giratorio de la Figura 5;

la Figura 9 es una vista despiezada de otra modalidad de un actuador giratorio;

la Figura 10 es una vista en perspectiva de una modalidad alternativa de un actuador giratorio unido a una bomba; la Figura 11 es una vista en sección transversal del actuador giratorio de la Figura 10;

la Figura 12 muestra el actuador giratorio de la Figura 10 en la condición desacoplada; y

la Figura 13 muestra el actuador giratorio de la Figura 10 en la condición acoplada.

Descripción detallada

Un enfoque conocido en la técnica anterior para proporcionar un ajuste automatizado de los dispositivos restrictivos de fugas en las bombas centrífugas es por medio de cajas de engranajes de alta reducción alimentados eléctricamente y motores de velocidad gradual, como se describe en la Solicitud Internacional de Patente Publicada WO2009/091575 de Weir Slurry Group, Inc.

Con referencia a la Figura 1, se muestra una figura del documento WO2009/091575 para facilitar la referencia. La Figura 1 ilustra un sistema de ajuste automático 10 instalado en una bomba centrífuga 12. La bomba 12 comprende generalmente una carcasa de la bomba 14 que tiene una entrada de fluido 16 y una salida de fluido 18 para el ingreso y la descarga respectivos de fluido y/o materiales de suspensión a través de la bomba 12. La bomba 12 incluye, además, un mecanismo de accionamiento 20 para accionar los elementos giratorios de la bomba, y el mecanismo de accionamiento 20 se posiciona a través de un conjunto de cojinetes 22, al cual se asegura la carcasa de la bomba 14 de la manera conocida.

El sistema de ajuste automático 10 comprende generalmente al menos un sensor o un mecanismo de detección 30 (del cual una pluralidad de varios sensores o mecanismos de detección se muestran con propósitos ilustrativos), y una pluralidad de dispositivos de ajuste 32 que se posicionan para rodear la región de entrada de fluido 16 de la bomba 12. En este ejemplo de la técnica anterior, cada uno de los dispositivos de ajuste 32 comprende un motor de velocidad gradual alimentado eléctricamente acoplado a una caja de engranajes de alta reducción que se acopla, a su vez, a la cabeza de un tornillo de ajuste del mecanismo de control de fugas de la bomba 12. En este ejemplo de la técnica anterior, los tornillos de ajuste que se accionan mediante las cajas de engranajes de reducción se conocen como "tornillos de empuje", los cuales ajustan la distancia de espacio libre entre el revestimiento lateral (también conocido como un "buje de garganta") y el impulsor de la bomba 12. Como se conoce bien en la técnica, un ajuste regular del espacio libre entre el buje de garganta y el impulsor es conveniente para mantener una operación óptima de la bomba de suspensión, y se puede conducir mientras la bomba de suspensión está en el modo operativo. Las modalidades descritas más abajo difieren principalmente de las disposiciones descritas en el documento WO2009/091575 debido a la provisión de un nuevo tipo de actuador para accionar los tornillos de ajuste que controlan el espacio libre entre el revestimiento lateral y el impulsor.

Con referencia a la Figura 2, se muestra una bomba de suspensión 212 que incluye una carcasa exterior 214 a la cual se unen una serie de cuatro actuadores accionados hidráulicamente 280.

Con referencia a la Figura 3, se muestra la carcasa exterior de la mitad frontal 214 separada de la bomba.

Con referencia a la Figura 4, la carcasa exterior 214 comprende una placa de cubierta 216 y una cubierta de succión 215. El revestimiento lateral (o buje de garganta) 264 de la bomba se asienta en una placa de refuerzo 266 en la forma de un disco anular. Cada actuador 280 controla la rotación de un tornillo de empuje roscado 186 que se asienta dentro de un agujero roscado en la cubierta de succión 215. La rotación de los tornillos de empuje 186 efectúa un ajuste lateral de la posición del revestimiento lateral 264 con respecto al impulsor de la bomba (no se muestra).

El revestimiento lateral 264 es una parte de desgaste que se requiere reemplazar ocasionalmente. Para reemplazar el revestimiento lateral 264 la cubierta de succión 215 se retira de la placa de cubierta 216. Los actuadores 280 tienen un tamaño muy compacto. Se debe señalar que la superficie exterior del reborde 299 de la carcasa de la bomba 214 sobresale del actuador 280. Si la cubierta de succión 215 de la bomba 212 se retira por propósitos de mantenimiento o reparación, entonces esta se puede colocar sobre su lado para apoyarse en el reborde 299 y los actuadores 280 se protegen del daño físico por el reborde 299.

Además, también se debe señalar que los actuadores 280 no se extienden más allá de la periferia exterior de la cubierta de succión 215, como se indica por el número de referencia 298. Si la cubierta de succión 215 de la bomba 212 se retira por propósitos de mantenimiento o reparación, entonces esta se puede apoyar en posición vertical sobre su borde periférico 298, y los actuadores 280 se protegen del daño físico.

Con los actuadores protegidos contra daños significa que los actuadores 280 no necesitan retirarse de la cubierta de succión 215 durante las operaciones de mantenimiento, lo cual reduce el tiempo de inactividad de la bomba.

Con referencia a las Figuras 5 y 6, el actuador 280 incluye un actuador lineal hidráulico en la forma de un cilindro hidráulico de accionamiento dual 282, el cual se puede operar mediante la aplicación de fluido hidráulico presurizado a cualquiera de sus dos puertos de fluido, el cilindro 282 durante el uso se dispone para moverse entre una posición retraída como se muestra en la Figura 5 y una posición extendida. Durante el uso, el extremo libre 283 del cilindro 282 se fija a la carcasa de la bomba 214 por medio de un tornillo. El otro extremo del cilindro 282 se une de manera giratoria a un brazo 285 de un conjunto de embrague 284 por medio del punto de giro 286. El conjunto de embrague 284 incluye un cilindro operado hidráulicamente 290 que controla el acoplamiento del embrague como se describirá. En la Figura 6, se ilustra un tornillo de empuje 186 para facilitar la comprensión, aunque tales tornillos de empuje 186 no forman en sí mismos parte del actuador.

Con referencia a las Figuras 7 y 8, el brazo 285 está compuesto por el miembro de brazo superior e inferior en la forma de los anclajes 285a y 285b que se conectan de manera giratoria al cilindro hidráulico 282. El conjunto de embrague 284 incluye una cubierta superior 292 a la cual se monta el cilindro hidráulico 290. La cubierta superior 292 se atornilla a un disco de embrague inferior 294. Un disco de embrague superior 295 se asienta en el espacio dentro de la cubierta superior 292 y el disco de embrague inferior 294. El actuador 280 incluye, además, un miembro de salida giratorio en la forma de una garra de salida 297. Un disco de embrague central 296 se forma mediante la región superior de la garra de salida giratoria 297. La garra de salida 297 incluye, además, una cavidad hexagonal alargada 298 que aloja la cabeza de un tornillo de empuje 186. La garra de salida 297 acciona el tornillo de empuje 186 ya sea en el sentido horario o en el sentido antihorario, lo que resulta en el movimiento lateral de la cabeza del tornillo 186 con respecto a la carcasa de la bomba 214. Este movimiento lateral se admite mediante la cavidad alargada 298.

La activación del cilindro hidráulico 290 controla la operación del mecanismo de embrague. Cuando se aplica fluido presurizado al cilindro 290 el pistón 290a empuja contra el disco de embrague superior 295; al mismo tiempo el cilindro hidráulico 290 provoca una tracción del disco de embrague inferior 294 debido a que se monta en la cubierta superior 292, la cual a su vez se monta en el disco de embrague inferior 294. Este movimiento tiene el efecto de sujetar el disco de embrague central 296 entre el disco de embrague superior 295 e inferior 294, lo que genera así una unión mecánica en la región alrededor de la periferia del disco central donde las placas se encuentran debido a la fricción entre las superficies de contacto de los tres discos de embrague 294, 295, 296. Las superficies de acoplamiento por fricción de los discos 294, 295, 296 son cónicas para aumentar la fuerza de fricción y, por lo tanto, la capacidad de torque del dispositivo. El cilindro de accionamiento dual 282 proporciona la fuerza de torsión para generar el torque requerido para activar el dispositivo de embrague que se conecta al tornillo de empuje 186.

Un suministro de fluido hidráulico presurizado se puede proporcionar al(a los) cilindro(s) hidráulico(s) 290 y al cilindro 282 mediante una bomba hidráulica cercana y una disposición de control de válvula electrónica que se puede montar en la bomba o montarse de cualquier otra manera cerca de la bomba. Tales disposiciones de bomba y válvula se conocen en la técnica de la maquinaria hidráulica.

El actuador 280 opera ya sea en una dirección en el sentido horario o en una dirección en el sentido antihorario por medio de secuencias específicas de activación tanto del cilindro hidráulico 282 como del cilindro 290 para hacer ajustes de rotación graduales al tornillo de empuje 186 como sigue:

Rotación en el sentido horario - para girar el tornillo hacia dentro

1 Verificar que el cilindro 290 se desactiva - el embrague se desacopla

2 Mover el cilindro 282 a la posición retraída

3 Activar el cilindro 290 - el embrague se acopla

4 Activar el cilindro 282 para moverse a la posición extendida

Rotación en el sentido antihorario - para girar el tornillo hacia fuera

1 Verificar que el cilindro 290 se desactiva - el embrague se desacopla

2 Mover el cilindro 282 a la posición extendida

3 Activar el cilindro 290 - el embrague se acopla

4 Activar el cilindro 282 para moverse a la posición retraída

En cada ajuste gradual el cilindro 282 rota el conjunto de embrague 284 y el tornillo de empuje 186 por una cantidad que se dicta por la longitud de la carrera del cilindro 282 y la distancia desde el centro del punto de giro 286 al eje de rotación de la garra de salida 297.

En el caso de la disposición de cuatro actuadores 280 que se muestra en la Figura 2, el sistema de control hidráulico se puede configurar convenientemente de manera que los puertos de fluido de cada actuador 280 se coloquen en una línea de suministro de presión común. De esta manera se puede usar una única válvula de control para controlar simultáneamente una operación de los cuatro actuadores. Por ejemplo, los cilindros 290 se pueden activar todos simultáneamente, y con igual presión. De manera similar, para los cilindros 282, estos se pueden activar para extenderse simultáneamente o retraerse simultáneamente mediante una operación de otra válvula de control en la forma de una válvula de cruce 4/3 que cambia la dirección del fluido. De esta manera, todas las operaciones de todos los actuadores giratorios ajustados a una bomba se pueden controlar con solo dos válvulas de control. Esto proporciona una manera refinada de asegurar que todos los tornillos de empuje 182 de una bomba se ajusten en cantidades iguales y al mismo tiempo.

Los ajustes a los tornillos de empuje 186 se realizan etapa por etapa a medida que el actuador gira el tornillo de empuje una fracción de un giro a la vez, lo que ajusta el dispositivo restrictivo de fugas una fracción de milímetro, y que permite que el sistema de control sepa con precisión la posición real del dispositivo restrictivo de fugas mediante la cantidad de etapas de ajuste llevadas a cabo.

Algunas bombas pueden requerir más de cuatro dispositivos hidráulicos de acuerdo con la cantidad de tornillos de empuje que soportan el dispositivo restrictivo de fugas. En bombas de alta presión, se pueden requerir tanto como 14 tornillos de empuje para soportar el dispositivo restrictivo de fugas, por lo tanto, se destaca la importancia de que el actuador 280 se compacto.

Con referencia a la Figura 9, una modalidad alternativa del actuador 280a se muestra en una vista despiezada. Esta modalidad difiere de la modalidad descrita anteriormente principalmente en la provisión de las ranuras 296a alrededor de la periferia del disco de embrague central. Las ranuras 296a en la cara de fricción aumentan el agarre y eliminan contaminantes (grasa, óxido).

En algunas modalidades, las caras de fricción se pueden recubrir para aumentar la fricción.

En las modalidades descritas anteriormente, el cilindro 282 y el cilindro 290 son componentes disponibles comercialmente. Las partes restantes del actuador se pueden fabricar de acero suave.

Se ensambló un dispositivo de embrague hidráulico del tipo 280a, al ajustar un tornillo M48 para efectuar el ajuste. Un cilindro hidráulico de alto tonelaje se usó para aplicar compresión en dicho tornillo para simular la fuerza de empuje ejercida por el dispositivo restrictivo de fugas en una bomba centrífuga. Cuando se accionó mediante el sistema hidráulico, el embrague fue capaz de suministrar aproximadamente 6000 Nm de torque antes de detectar cualquier deslizamiento del embrague. Este torque es aproximadamente dos veces el torque máximo esperado para el tamaño de la bomba para la cual se diseñó el dispositivo. Se observó que el embrague siguió girando el tornillo de empuje casi sin ninguna holgura.

Con referencia a la Figura 10, otra modalidad de un actuador 380 se muestra en asociación con la carcasa exterior de la bomba 214. Esta modalidad del actuador 380 se puede usar en lugar del actuador 280. Mientras que el actuador 280 usó un mecanismo de embrague por fricción, el actuador 380 usa una disposición tipo embrague de garra con interacoplamiento mecánico entre las partes del embrague.

Con referencia a la Figura 11, el actuador 380 incluye una garra de salida 397 que se acopla con la cabeza de un tornillo de empuje 186 de la misma manera que el actuador 280. Un actuador hidráulico 390 se acopla a la garra de salida 392 por medio del collar 392. La operación del actuador 390 controla el acoplamiento y el desacoplamiento del mecanismo de embrague del actuador 390.

Con referencia a la Figura 12, la garra de salida 397 incluye una serie de proyecciones dirigidas hacia fuera 381. El brazo 385 está conectado a un casquillo 384 que rodea la garra de salida 397 e incluye una serie de proyecciones almenadas 382 que se acoplan de manera selectiva con las proyecciones 381 en dependencia del estado del cilindro hidráulico 390. Las proyecciones 381, 382 forman un mecanismo tipo embrague de garra. Las proyecciones 382 son achaflanadas para facilitar la alineación del embrague de garra. En la Figura 12, el cilindro 390 está en la posición retraída y el mecanismo de embrague está desacoplado.

Con referencia a la Figura 13, el cilindro 390 se ha activado para moverse a la condición extendida. Esto, a su vez, ha provocado el movimiento hacia arriba del collar 392, el cual se ha movido junto con la garra de salida 397 para provocar el interacoplamiento de las proyecciones 381 y 382. El mecanismo de embrague del actuador 380 ahora está acoplado.

Con referencia de nuevo a la Figura 10, el cilindro de accionamiento lineal 382 se monta de manera giratoria al brazo 385 para impartir el movimiento rotacional al casquillo 384. Al llevar a cabo la misma secuencia de operaciones como se describió para el actuador 280 mediante la activación y desactivación del cilindro 382 y el cilindro 390, el tornillo de empuje 186 contenido cautivo en el actuador 380 se puede rotar de manera gradual progresivamente, ya sea en el sentido horario o en el sentido antihorario, para controlar el dispositivo restrictivo de fugas de la bomba. A diferencia del actuador 280, el dispositivo de embrague del actuador 380 no depende de la fricción entre las placas de embrague. Por lo tanto, el cilindro hidráulico 390 no necesita ejercer tanta fuerza como el cilindro 290 del actuador 280 y, así, se puede usar un cilindro de capacidad y tamaño reducidos. En otras modalidades no de acuerdo con la invención, el cilindro hidráulico se puede reemplazar por otros tipos de actuadores, como un actuador eléctrico o neumático.

La garra de salida 397 del actuador 380 tiene una formación hexagonal 399 en su extremo exterior. Esto permite que la garra de salida se ajuste manualmente mediante el uso de una llave o una herramienta similar para accionar directamente la garra de salida 397 y, por lo tanto, girar el tornillo de empuje 186 cautivo. Por supuesto, el mecanismo de embrague del actuador 380 necesitaría colocarse en la condición desacoplada antes de que se lleve a cabo la rotación manual de la garra de salida por medio de la formación hexagonal 399. De cualquier otra manera, la rotación de la garra de salida 397 se obstaculizaría mediante el cilindro lineal 382.

Se puede observar que las modalidades de los actuadores tienen al menos una de las siguientes ventajas:

• Alta capacidad de torque (muchas veces mayores que las cajas de engranajes de alta relación de reducción del mismo tamaño)

• Diseño compacto

• Los tornillos de empuje pueden girar cualquier cantidad de giros en dos direcciones de ajuste (en el sentido horario y en el sentido antihorario)

• Control simple (el ajuste es etapa por etapa y a una fracción fija de milímetros a la vez)

• Alta sincronización cuando se usa una pluralidad de actuadores hidráulicos en una única bomba (varios dispositivos se pueden conectar en paralelo lo que permite el ajuste de todos los tornillos de empuje al mismo tiempo y por la misma cantidad exactamente por etapa de ajuste)

La modalidad mostrada en las Figuras de la 10 a la 13 tiene las siguientes ventajas particulares:

•- Más pequeño y ligero, lo que suministra un mayor torque de salida ya que la capacidad de torque está limitada por la capacidad del cilindro hidráulico y no por la capacidad del embrague.

•- 100 % de sincronización entre múltiples dispositivos ya que el paso circular es fijo y no es dependiente de las tolerancias de fabricación.

•- El actuador no rotará si se excede su capacidad de torque, por lo que la condición de sobrecarga es fácil de detectar, mientras que un embrague de fricción se puede deslizar sin advertencia.

•- En caso de falla del sistema, el dispositivo restrictivo de fugas se puede ajustar manualmente sin retirar el embrague de la carcasa exterior.

•- El embrague puede permanecer acoplado entre las campañas de ajuste para evitar que se aflojen los tornillos de empuje debido a la vibración.

•- La capacidad de torque del embrague de garra no se ve afectada por el aceite, la grasa, etc.

•- El sistema hidráulico y los componentes mecánicos tienen menos tensión ya que la presión de trabajo solo depende del requerimiento del torque de ajuste. El embrague de fricción necesita operarse a alta presión para asegurar un buen acoplamiento.

En la descripción anterior de las modalidades preferidas, se ha recurrido a la terminología específica con fines de claridad. Sin embargo, no se pretende que la invención se limite a los términos específicos así seleccionados, y se debe entender que cada término específico incluye todos los equivalentes técnicos que operan de manera similar para lograr un propósito técnico similar. Términos como “frontal” y “trasero”, “interior” y “exterior”, “encima”, “debajo”, “superior” e “inferior” y similares se usan como palabras de conveniencia para proporcionar puntos de referencia y no se deben interpretar como términos limitantes.

En esta descripción, la palabra "que comprende" se debe entender en su sentido "abierto", es decir, en el sentido de "que incluye" y, por lo tanto, no se limita a su sentido "cerrado", que es el sentido de que "solamente que consiste en". Un significado correspondiente debe atribuirse a las palabras correspondientes "comprender", "que comprende" y "comprende" donde aparecen.

Adicionalmente, lo anterior describe solo algunas modalidades de la(s) invención(es), y se pueden hacer alteraciones, modificaciones, adiciones y/o cambios a esta sin apartarse del alcance y de las modalidades descritas, las modalidades que son ilustrativas y no restrictivas.

Además, la invención se ha descrito con relación a lo que se considera actualmente que son las modalidades más prácticas y preferidas, se debe entender que la invención no se debe limitar a las modalidades descritas, sino, por el contrario, pretende cubrir varias modificaciones y disposiciones equivalentes incluidas dentro del alcance de la invención como se define por las reivindicaciones. Además, las diferentes modalidades descritas anteriormente se pueden implementar junto con otras modalidades, por ejemplo, los aspectos de una modalidad se pueden combinar con los aspectos de otra modalidad para llevar a cabo aún otras modalidades. Además, cada característica o componente independiente de cualquier conjunto dado puede constituir una modalidad adicional.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Una bomba centrífuga (212) que incluye al menos un actuador giratorio accionado hidráulicamente (280, 280a, o 380), para ajustar la distancia de separación entre un revestimiento lateral (264) y un impulsor de la bomba centrífuga (212),

caracterizada porque

el actuador giratorio accionado hidráulicamente (280, 280a, o 380) incluye:

un actuador lineal hidráulico (282, 390) que se puede mover en ambas direcciones entre una posición retraída y una posición extendida;

un dispositivo de embrague (284) que se puede operar entre una condición acoplada y una condición desacoplada; y

un miembro de salida giratorio (297 o 397);

en donde el actuador lineal (282, 390) se acopla al miembro de salida giratorio (297 o 397) por medio del dispositivo de embrague (284).

2. Una bomba centrífuga de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el dispositivo de embrague (284) se mueve entre la condición acoplada y la condición desacoplada mediante potencia hidráulica.

3. Una bomba centrífuga de acuerdo con cualquiera de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en donde el dispositivo de embrague (284) incluye un brazo (285, 385) y el actuador lineal (282, 390) se une de manera giratoria al brazo (285, 385).

4. Una bomba centrífuga de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de embrague (284) incluye al menos dos discos de embrague (294, 295, 296, 296a) que se acoplan por fricción entre sí.

5. Una bomba centrífuga de acuerdo con la reivindicación 4, en donde los al menos dos discos de embrague (294, 295, 296, 296a) se acoplan en regiones alrededor de sus periferias que son cónicas.

6. Una bomba centrífuga de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de la 1 a la 3, en donde el dispositivo de embrague (284) opera mediante interacoplamiento mecánico de las partes del embrague.

7. Una bomba centrífuga de acuerdo con la reivindicación 6, en donde las partes se interacoplan por medio de una serie de proyecciones (381, 382).

8. Una bomba centrífuga (212) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende dos o más actuadores giratorios (280, 280a, o 380) y en donde las entradas hidráulicas similares de actuadores diferentes (280, 280a, o 380) se colocan en una válvula de control hidráulica común.

9. Una bomba centrífuga (212) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el al menos un actuador (280, 280a, o 380) se monta en una cubierta de succión (215) de la bomba (212), y el actuador (280, 280a, o 380) no se extiende hacia fuera más allá de una periferia de la cubierta de succión (215).

10. Una bomba centrífuga (212) de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende un sistema de control para controlar el al menos un actuador (280, 280a, o 380) de la bomba centrífuga (212), el sistema de control que incluye: al menos una válvula de control hidráulica; y al menos un sensor; en donde el sistema de control se dispone para operar la al menos una válvula de control hidráulica con base en la salida del al menos un sensor para ajustar la distancia de separación entre un revestimiento lateral (264) y el impulsor de la bomba (212).