CN110888308A - 图像形成装置和光学传感器 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及图像形成装置和光学传感器。一种图像形成装置包括被配置为检测在中间转印带上形成的图像的光学传感器。该光学传感器包括在基板上的第一LED、第二LED、第一PD和第二PD。该第一PD被布置在这样的位置，在该位置可以接收到从第一LED发射的光的镜面反射光，并且可以接收到从第二LED发射的光的散射反射光。该第二PD被布置在这样的位置，在该位置可以接收到从第二LED发射的光的散射反射光。该第一PD的光接收面和该第二PD的光接收面以不同角度被形成。该第一PD的光接收面具有小于该第二PD的光接收面的面积的面积。

Description

图像形成装置和光学传感器
技术领域
本公开涉及光学传感器和包括该光学传感器的图像形成装置，该光学传感器包括多个被配置为用光照射图像承载部件的光发射元件，和被配置为接收从该多个光发射元件发射的光的反射光的多个光接收元件。
背景技术
电子照相图像形成装置被配置为通过充电、曝光、显影和转印的电子照相过程在片材上形成黄色(Y)、品红色(M)、青色(C)和黑色(K)的色彩的图像。在片材上形成的图像的密度取决于图像形成装置的温度和湿度、图像形成装置的打印次数和图像形成装置的操作时间而变化。为了解决这个问题，图像形成装置被配置为在与片材不同的图像承载部件上形成用于密度检测的测试图像，由包括在图像形成装置中的光学传感器检测用于密度检测的测试图像，并且基于检测的结果调整图像密度。
图像形成装置还被配置为将不同色彩的图像叠加以形成混合色彩的图像。因此，当黄色图像、品红色图像、青色图像和黑色图像的图像形成位置不同时，混合色彩的图像的色度不能成为期望的色度。这叫做“色彩失配”。已知色彩失配也取决于图像形成装置的温度和湿度、图像形成装置的打印次数和图像形成装置的操作时间而变化，与以上描述的图像的密度一样。为了解决这个问题，图像形成装置被配置为在彩色图像的色度改变之前修正色彩失配。例如，图像形成装置在被配置为形成用于检测图像承载部件上的色彩失配的图案图像，通过光学传感器检测用于检测色彩失配的图案图像，并且基于检测结果调整具有相应色彩的图像形成位置。
包括在图像形成装置中的光学传感器包括光发射器和被配置为从图像承载部件上的检测图像(测试图像和图案图像)接收反射光的光接收器。由光学传感器检测该检测图像的方法包括检测来自该检测图像的镜面反射光的镜面反射光法，和检测来自该检测图像的散射反射光的散射反射光法(漫反射光法)。例如，日本专利申请公开No.Hei 10-031333中描述的图像形成装置被配置为通过包括两个光发射元件和两个光接收元件的光学传感器执行检测来自检测图像的镜面反射光的处理，和检测来自检测图像的散射反射光的处理。
然而，在日本专利申请公开No.Hei 10-031333中描述的光学传感器通过将子弹(bullet)光发射元件和子弹光接收元件焊接在基板上来组装，因此很难减小光学传感器的尺寸。此外，当用于检测色彩失配的光接收元件和用于检测图像密度的光接收元件要被安装到一个传感器上，那些光接收元件可能的布置受到限制，因此对光学传感器来说很难以理想的角度从检测图像接收到反射光。因此，在包括光学传感器的图像形成装置中，该光学传感器包括用于检测色彩失配的子弹元件和用于检测图像密度的子弹元件，存在不能以高精确度检测色彩失配量和图像密度的担心。
此外，本公开的发明人已发现，需要适于待测量对象的光接收模式。具体而言，光接收模式包括光学传感器的传感器输出值的变化较陡的模式和光学传感器的传感器输出值的变化较缓的模式。例如，传感器输出变化较陡的模式适合于检测用于检测色彩失配的图案图像。这是因为在色彩失配检测中，期望以高精确度检测到图案图像到达传感器的检测区域的时间。同时，例如，传感器输出变化较缓的模式适合于检测用于检测密度的测试图像。这是因为当传感器输出变化较陡时，传感器输出值由于用于检测密度的测试图像的密度不一致而变化。
考虑到以上描述的问题，为了测量不同的待测量对象，考虑一种检测图像(测试图像和图案图像)的输送速度取决于待测量对象而变化的配置。然而，要在片材上形成的图像和检测图像在相同的图像承载部件上形成，因此当减小图像承载部件的输送速度以形成检测图像时，不利地增加了停机时间。本公开的一个目的是缩小被配置为使得测量能适合于不同的待测量对象的光学传感器的尺寸。
发明内容
一种根据本公开的图像形成装置，包括：图像形成单元，该图像形成单元被配置为形成图像；图像承载部件，该图像承载部件被配置为承载由所述图像形成单元形成的图像；转印部分，在该转印部分中图像从图像承载部件被转印到片材上；传感器，该传感器被配置为检测来自图像承载部件上形成的检测图像的反射光；和控制装置，该控制装置被配置为控制所述图像形成单元在所述图像承载部件上形成所述检测图像，并且控制所述传感器检测来自所述检测图像的所述反射光，所述传感器包括：基板；提供在所述基板上的第一光发射元件；提供在所述基板上的第二光发射元件；第一光接收元件，该第一光接收元件被提供在所述基板上，并且被配置为在所述第一光发射元件用光照射所述检测图像的情况下接收来自所述检测图像的镜面反射光；和第二光接收元件，该第二光接收元件被提供在所述基板上，并且被配置为在所述第二光发射元件用光照射检测图像的情况下接收来自所述检测图像的散射反射光，并且其中所述第一光接收元件的光接收面的面积小于所述第二光接收元件的光接收面的面积。
(参照附图)阅读示例性实施例的以下描述，本发明的进一步特征将变得清楚。
附图说明
图1是根据本公开的至少一个实施例的图像形成装置的横截面示意图。
图2是光学传感器的主要部分的示意图。
图3A和图3B是包括子弹元件的光学传感器的主要部分的示意图。
图4是图像形成装置的控制框图。
图5是用于检测色彩失配的第一图案图像的说明图。
图6是示出与检测用于检测色彩失配的第一图案图像的结果对应的模拟信号的例子的图。
图7A和图7B是用于检测色彩失配的第二图案图像的说明图。
图8是示出与检测用于检测色彩失配的第一图案图像的结果对应的模拟信号的例子的图。
图9是示出与检测用于检测色彩失配的第二图案图像的结果对应的模拟信号的例子的图。
图10A和图10B是用于检测图像密度的测试图像的说明图。
图11是示出与检测用于检测图像密度的第一测试图像的结果对应的模拟信号的例子的图。
图12是示出与检测用于检测图像密度的第二测试图像的结果对应的模拟信号的例子的图。
图13是光学传感器的光接收面的说明图。
图14A是第一PD的检测状态的说明图，并且图14B是模拟信号的说明图。
图15是显示色彩失配检测处理的流程图。
图16是显示图像密度检测处理的流程图。
具体实施方式
现在参照附图详细描述本公开的至少一个实施例。
总体配置
图1是根据至少一个实施例的图像形成装置100的横截面示意图。图像形成装置100包括感光鼓1a到1d、充电设备2a到2d、曝光设备15a到15d、显影设备16a到16d、中间转印带5、带支撑辊3、转印辊4和定影设备17。在以下描述中，感光鼓1a到1d、充电设备2a到2d、曝光设备15a到15d、显影设备16a到16d被称为“图像形成单元10”，该“图像形成单元10”被配置为形成黄色(Y)、青色(C)、品红色(M)和黑色(K)调色剂图像。后缀到附图标记的字母“a”代表用于形成黄色图像的配置。后缀到附图标记的字母“b”代表用于形成青色图像的配置。后缀到附图标记的字母“c”代表用于形成品红色图像的配置。后缀到附图标记的字母“d”代表用于形成黑色图像的配置。
中间转印带5环绕包括驱动辊和带支撑辊3的多个辊。向中间转印带5转印由图像形成单元10形成的调色剂图像。中间转印带5用作被配置为承载和输送调色剂图像的图像承载部件。此外，中间转印带5还用作中间转印部件，调色剂图像被转印到该中间转印部件。转印辊4相对于中间转印带5被布置在与带支撑辊3相对的一边。由转印辊4按压中间转印带5而形成的夹持部分N被称为“转印部分”。片材由输送辊输送到夹持部分N。转印辊4被配置为在夹持部分N处将形成在中间转印带5上的调色剂图像转印到片材上。
感光鼓1a、1b、1c和1d各自以箭头A的方向旋转。感光鼓1a、1b、1c和1d各自在其表面具有感光层。感光鼓1a、1b、1c和1d用作感光部件。充电设备2a、2b、2c和2d被分别配置为对感光鼓1a、1b、1c和1d的表面进行充电。曝光设备15a、15b、15c和15d被分别配置为将感光鼓1a、1b、1c和1d的带电表面暴露在光下。用发射自曝光设备15a、15b、15c和15d的激光扫描感光鼓1a、1b、1c和1d的表面，以分别在感光鼓1a、1b、1c和1d的表面上形成静电潜像。显影装置16a、16b、16c和16d被配置为用调色剂(显影剂)显影静电潜像以分别在感光鼓1a、1b、1c和1d上形成相应颜色的调色剂图像。
旋转中间转印带5的驱动辊使中间转印带5以箭头B的方向旋转。感光鼓1a、1b、1c和1d上形成的相应颜色的调色剂图像被以重叠的方式顺序转印到中间转印带5(即图像承载部件)上。作为结果，在中间转印带5上形成了全彩色调色剂图像6。
旋转中间转印带5将调色剂图像6输送到夹持部分N。调色剂图像6在穿过夹持部分N时被转印到片材上。具有被转印到其上的调色剂图像6的片材由输送带12被输送到定影设备17。定影设备17包括加热器171。加热器171被配置为加热调色剂图像6以将调色剂图像6定影到片材上。然后，将该片材传送到图像形成装置100的托盘(未示出)。以这种方式，由图像形成装置100的图像形成处理结束。
在感光鼓1d的在中间转印带5的输送方向(方向B)的下游侧上布置有光学传感器7。光学传感器7被配置为检测用于检测色彩失配的图案图像和用于检测图像密度的测试图像，该图案图像和测试图像在中间转印带5上形成。检测图案图像的结果被用于确定色彩失配量，该色彩失配量被用于色彩失配修正。检测测试图像的结果被用于确定修正量，该修正量被用于图像密度修正。以下，当不区分图案图像和测试图像时，图案图像和测试图像被称为“检测图像”。
从感光鼓1a到1d转印到中间转印带5上的相应颜色的调色剂图像可能在中间转印带5上的转印位置中被偏移。已知这是由曝光装置15a到15d的温度增加引起的。转印位置的偏移引起色彩失配，这改变了全彩色图像的色相和色调。为了解决这个问题，图像形成装置100被配置为通过光学传感器7检测图案图像，并且由检测结果修正色彩失配。
此外，图像形成装置100可能由于使用环境(温度和湿度)和打印次数的增加在要形成的图像的密度上发生变化。为了解决这个问题，图像形成装置100被配置为由光学传感器7检测测试图像，并且进行图像密度修正，在该修正中基于检测测试图像的结果控制关于图像密度的图像形成条件。在这种情况下，关于图像密度的图像形成条件包括例如要由曝光设备15a到15d发射的激光强度，要应用于显影设备16a到16d的显影偏压，要应用于充电设备2a到2d的充电偏压，或者要应用于转印辊4的转印偏压。为了修正图像密度，图像形成装置100可控制多个图像形成条件，或仅控制一个特定的图像形成条件。
光学传感器
图2是光学传感器7的说明图。光学传感器7包括两个光发射元件和两个光接收元件。光学传感器包括两个发光二极管(LED)(第一LED 701和第二LED 702)作为光发射元件。光学传感器7包括两个光电二极管(PD)(第一PD 711和PD 712)作为光接收元件。第一LED701、第二LED 702、第一PD 711和第二PD 702以预定方向被并排布置在相同基板201的预定表面(安装表面)上，并且通过管芯接合和引线接合被接合到该表面上。
基板201是例如印刷电路板(PCB)，但本公开不限于此。第一LED 701、第二LED702、第一PD 711和第二PD 702经由基板201与电源电路(未示出)和检测电路(未示出)电连接。
第一LED 701被配置为向待测量对象发射光(中间转印带5或中间转印带5上的检测图像)。第一PD 711被布置在这样的位置，即当第一LED 701发射光时，在该位置上能够接收到来自被测量对象的镜面反射光。图2的点P指示这样的位置，在该位置上从第一LED 701发射到中间转印带5的光被反射。换句话说，第一LED 701和第一PD 711被布置为使得从第一LED 701发射的光在点P处被镜面反射(以便入射角和反射角相等)，并且反射光由第一PD711接收。
第二LED 702被布置在这样的位置，即发射到中间转印带5的光的镜面反射光在该位置上不由第一PD 711或第二PD712接收。换句话说，第二LED 702被布置为使得当从第二LED 702发射的光被中间转印带5镜面反射时，反射光也不由第一PD 711或第二PD 712接收。即使在从第二LED 702发射的光被检测图像镜面反射时，来自检测图像的镜面反射光也不由第一PD 711或第二PD 712接收。第二LED 702被布置在这样的位置，即发射到中间转印带5的光的散射反射光在该位置上由第一PD 711和第二PD 712接收。第一LED 701和第二LED 702被布置为照射中间转印带5上的不同位置。
第一PD 711被布置在这样的位置，即从第一LED 701发射到中间转印带5上的光的镜面反射光和从第二LED 702发射到中间转印带5上的光的散射反射光在该位置被接收。第二PD 712被布置在这样的位置，即从第二LED 702发射到中间转印带5上的光的散射反射光在该位置被接收。第二PD 712没有被布置在从第一LED 701发射到中间转印带5上的光的镜面反射光被接收的位置。第一PD 711和第二PD 712没有被布置在从第二LED 702发射到中间转印带5的光的镜面反射光被接收的位置。
基板201被安装到外壳203上。外壳203具有用于引导照射光的光引导路径使得从第一LED 701和第二LED 702发射的光有效照射中间转印带5。外壳203还具有用于引导反射光的光引导路径使得第一PD 711和第二PD 712有效接收来自中间转印带5的反射光。
换句话说，利用在外壳203中形成的光引导路径，从第一LED 701发射的光以光轴的方向(图2中的单点划线)行进，并且照射中间转印带5。利用在外壳203中形成的光引导路径，来自待测量对象的镜面反射光以光轴的方向(图2中的单点划线)行进，并且到达第一PD711。
利用在外壳203中的光引导路径，从第二LED 702发射的光以光轴的方向(图2中的单点划线)行进，并且照射中间转印带5。
当第二LED 702发射光时，第一PD 711通过在外壳203中形成的光引导路径接收来自中间转印带5的散射反射光。相反地，当第一LED 701发射光时，第一PD 711通过外壳203中形成的光引导路径接收来自中间转印带5的镜面反射光。
当图像形成装置100基于接收镜面反射光的结果检测色彩失配时，图像形成装置100使得第一LED 701发射光，并且使得第一PD 711接收来自在中间转印带5上形成的图案图像的镜面反射光。这叫做“镜面反射色彩失配检测”。此外，当图像形成装置100基于接收镜面反射光的结果检测图像密度时，图像形成装置100使得第一LED 701发射光，并且使得第一PD 711接收来自在中间转印带5上形成的测试图像的镜面反射光。这叫做“镜面反射密度检测”。此外，当图像形成装置100基于接收散射反射光的结果检测色彩失配时，图像形成装置100使得第二LED 702发射光，并且使得第一PD 711接收来自在中间转印带5上形成的图案图像的散射反射光。这叫做“散射反射色彩失配检测”。
当第二LED 702发射光时，第二PD 712通过在外壳203中形成的光引导路径接收来自中间转印带5的散射反射光。当图像形成装置100基于接收散射反射光的结果检测色彩失配时，图像形成装置100使得第二LED 702发射光，并且引起第二PD 712接收来自在中间转印带5上形成的测试图像的散射反射光。这叫做“散射反射密度检测”。
第一LED 701、第二LED 702、第一PD 711和第二PD 712被安装在相同的基板201上，因此这些元件可以被安装为与中间转印带5大致平行。因此，与由带有引线插脚的子弹元件形成元件的情形相比，可以减小光轴从光轴中心点P的偏移。此外，第一LED 701、第二LED 702、第一PD 711和第二PD 712是由管芯接合和引线接合被接合到基板201上的元件，因此可以在元件间隔上减小。因此，可以减小光学传感器7的整体尺寸。例如，晶体生长制造的一般元件(芯片)的尺寸为约3mm×2mm×1mm，而子弹元件即使没有引线插脚，其尺寸约为5mm×10mm×5mm。因此，其中元件通过管芯接合和引线接合被接合到基板上的光学传感器7能够显著减小零件体积，并且能够缩小光学传感器7本身的尺寸。
现在，作为比较例描述包括子弹元件的光学传感器。图3A和图3B是包括子弹元件的光学传感器的说明图。当光发射元件161和162与光接收元件163和164之间的位置关系由元件通过管芯接合和引线接合(照射角、接收角)被接合到基板上的情形类似的关系来实现时，要求将光发射元件161和光接收元件163相互靠近。在图3B中显示了上述配置的一个例子。当光发射元件161和光接收元件163相对于中间转印带5具有类似图2中的位置关系时，光发射元件161和光接收元件163相互靠得太近。作为结果，抑制了在基板165上提供的外壳166作为遮光壁的功能。因此，为了防止光发射元件161和162与光接收元件163和164干扰遮光壁，要求如图3A中增加元件之间的间隔，但这种情况下，光学传感器的尺寸会增加。
如以上所描述，在至少一个实施例的光学传感器7中，光发射元件和光接收元件通过管芯接合和引线接合被接合到基板201上。随着第一LED 701、第二LED 702、第一PD 711和第二PD 712通过管芯接合和引线接合被接合到基板201上，可以减小元件之间的距离。作为结果，与包括子弹元件的光学传感器(图3A和图3B)相比，可以缩小光学传感器7的尺寸。此外，光学传感器7可以减小第一LED 701和第一PD 711之间的距离，因此也增加了设计的灵活性。因此，根据光学传感器7，第一LED 701、第二LED 702、第一PD 711和第二PD 712可以被布置为这样的位置关系，该位置关系适合检测来自待测量对象的镜面反射光和散射反射光。特别是在光发射元件被共用或光接收元件被共用的光学传感器7中，可以比包括子弹元件的相关技术光学传感器中更精确地检测来自检测图像的镜面反射光和散射反射光。
控制器
现在，回到对至少一个实施例的图像形成装置100的描述。图4是被配置为控制图像形成装置100的控制器的配置的例子的说明图。控制器400包括中央处理器(CPU)109、只读存储器(ROM)111和图像形成控制器101。CPU 109包括A/D转换器110。图像形成控制器101包括曝光设备控制器112、显影设备控制器113、感光鼓控制器114和中间转印带驱动器115。曝光设备控制器112被配置为控制从曝光设备15a到15d中包括的光源发射的激光的强度。显影设备控制器113被配置为控制用于旋转显影设备16a到16d中包括的显影辊的马达。感光鼓控制器114被配置为控制用于旋转感光鼓1a到1d的马达。中间转印带驱动器115被配置为控制用于旋转中间转印带5的马达。CPU 109被配置为通过执行ROM 111中存储的计算机程序控制图像形成装置100。在ROM 111中，除了计算机程序之外，还存储了图案图像数据和测试图像数据。图案图像数据要被用来形成用于色彩失配检测的图案图像，这将在后面描述，并且测试图像要被用来形成用于图像密度检测的测试图像。控制器40不仅可以通过执行计算机程序来实现，而且可以通过分立零件或单芯片半导体产品来实现。单芯片半导体产品包括例如微处理单元(MPU)、专用集成电路(ASIC)或者片上系统(SOC)。
CPU 109被配置为控制光学传感器7以使得第一LED 701和第二LED 702独立发射光(被点亮)。
光学传感器7被配置为通过第一PD 711和第二PD 712接收来自中间转印带5或在中间转印带5上形成的检测图像的反射光。第一PD 711和第二PD 712被配置为输出通过将接收到的反射光转换为电压获得的模拟信号作为检测结果。CPU 109被配置为通过A/D转换器110获取从第一PD 711和第二PD 712输出的模拟信号。CPU 109被配置为将由A/D转换器110将模拟信号转换成的数字信号存储在存储器(未示出)中。
CPU 109被配置为通过图像形成控制器101控制曝光设备15a到15d、显影设备16a到16d和感光鼓1a到1d以在中间转印带5上形成检测图像。CPU 109被配置为控制光学传感器7的第一LED 701和第二LED 702被点亮。第一LED 701和第二LED 702被配置为照射中间转印带5的其上形成检测图像的表面(前表面)和在中间转印带5上形成的检测图像。第一PD711和第二PD 712被配置为接收来自中间转印带5的前表面和在中间转印带5上形成的检测图像的反射光，以输出与反射光对应的模拟信号。CPU 109被配置为根据从第一PD 711和第二PD 712输出的模拟信号检测色彩失配量和图像密度以进行色彩失配修正和图像密度修正。
图案图像
图5是用于色彩失配检测的第一图案图像的说明图。第一图案图像包括黄色的色彩图案(黄色是参考色)和其他颜色(品红色、青色和黑色)的色彩图案。色彩图案是形成为相对于中间转印带5的输送方向以预定角度(例如，45°)倾斜的图像。相同色彩的两个图案图像被形成。相同色彩的图案图像被形成为相对于中间转印带5的输送方向以不同方向倾斜。
第一图案图像被用于第一PD 711接收从第一LED 701发射的光的镜面反射光的情况。例如，当来自中间转印带5的反射光量是预定量及以上时，使用第一图案图像检测色彩失配量。当中间转印带5的前表面光泽度未被减小时，来自中间转印带5的前表面的镜面反射光量变为大于来自第一图案图像的镜面反射光量。因此，与接收来自其中未形成第一图案图像的区域(中间转印带5的前表面)的反射光的结果对应的模拟信号值变为高于与接收来自第一图案图像的反射光的结果对应的模拟信号值。
图6是示出在由第一LED 701和第一PD 711检测来自第一图案图像的反射光的情形下的模拟信号的例子的图。第一PD 711在接收到来自色彩图案的反射光时获得的模拟信号值低于第一PD 711在接收到来自中间转印带5的前表面的反射光时获得的模拟信号值。
CPU 109被配置为基于第一阈值将模拟信号转换为指示第一电平或第二电平的二进制信号。所转换的信号对应于模拟信号值(图6)和第一阈值之间比较的结果。在这时，CPU109基于模拟信号值确定第一阈值，该模拟信号值是在由第一PD 711接收到从第一LED 701发射的光的来自中间转印带5的前表面的镜面反射光时获得的。然后，CPU 109基于以上描述的二进制信号检测第一图案图像的色彩图案的色彩失配量。色彩失配修正是已知的技术，这里省略了其详细描述。
图7A和图7B是用于色彩失配检测的第二图案图像的说明图。第二图案图像包括黄色(黄色是参考色)的色彩图案和其他颜色(品红色、青色和黑色)的色彩图案。然而，应当注意的是，第二图案图像的黑色的色彩图案被形成为叠加在品红色的色彩图案上。当由第一PD 711接收到从第二LED 702发射的光的散射反射光时使用第二图案图像。换句话说，当来自中间转印带5的反射光量不是预定量及以上时，使用第二图案图像检测色彩失配量。换句话说，当来自中间转印带5的反射光量小于预定量时，使用第二图案图像检测色彩失配量。
当中间转印带5的磨损减小了中间转印带5的光泽度时，减小来自中间转印带5的前表面的镜面反射光量。图8是示出当通过第一LED 701和第一PD 711检测到来自在中间转印带5上形成的第一图案图像的反射光时获得的模拟信号的例子的图，该反射光具有减小的镜面反射光量。当来自中间转印带4的镜面反射光量被减小时，如图6中示出，减小了在接收到来自相应颜色的色彩图案的镜面反射光时获得的模拟信号值和在接收到来自中间转印带5的镜面反射光时获得的模拟信号值之间的差距。因此，存在CPU 109不能以高精确度从二进制信号中检测到色彩失配量的担心。
为了解决这个问题，在减少来自中间转印带5的镜面反射光量的状态下，形成了第二图案图像，并且由光学传感器7检测来自第二图案图像的散射反射光。光学传感器7通过第一PD 711接收从第二LED 702发射的光的散射反射光。图9是用于示出当通过第二LED702和第一PD 711检测到来自在中间转印带5上形成的第二图案图像的反射光时获得的模拟信号的例子的图，该反射光具有减小的镜面反射光量。
如图7A显示，第二图案图像与第一图案图像不同。具体而言，黑色的色彩图像被重叠在品红色的色彩图像上。当使用散射反射光检测黑色的色彩图案时，从第二LED 702发射的光被黑色调色剂吸收。因此，来自仅仅黑色的色彩图像的散射反射光量与来自中间转印带5的散射反射光量之间的差距变得极小。在第二图案图像的黑色的色彩图案中的每个色彩图案中，使用品红色调色剂形成的图案从使用黑色调色剂以间隔形成的图案的间隙中露出。这叫做“复合图案”。在图7B中显示了复合图案的横截面图。在图9中示出了检测包括复合图案的第二图案图像的结果。与来自复合图案的散射反射光对应的模拟信号值是与来自复合图案的使用品红色调色剂形成的区域的散射反射光对应的值。黑色调色剂的图案之间的间隔被事先确定，因此基于复合图案的使用品红色调色剂形成的区域和使用黄色调色剂的参考色彩图案之间的相对位置，CPU 109可以确定黑色的色彩图案的色彩失配量。
CPU 109被配置为基于第二阈值将模拟信号(图9)转换为指示第一电平或第二电平的二进制信号。所转换的信号与模拟信号值(图9)和第二阈值之间的比较结果对应。在这时，CPU 109基于模拟信号值确定第二阈值，该模拟信号值是在由第一PD 711接收到从第二LED 702发射的光的来自中间转印带5的前表面的散射反射光时获得的。然后，CPU 109基于以上描述的二进制信号检测第二图案图像的色彩图案的色彩失配量。色彩失配修正是已知的技术，这里省略了其详细描述。
在根据至少一个实施例的图像形成装置100中，使用上述的图案图像(第一图案图像和第二图案图像)检测图像的色彩失配量。CPU 109检测相应颜色的色彩图案的位置以计算其他颜色的图案图像相对于参考色(黄色)的图案图像的相对位置。CPU 109基于所计算的相对位置和目标相对位置之间的差距确定相应颜色的色彩失配量。CPU 109基于所确定的色彩失配量控制由曝光设备15a到15d进行写入的时间以进行色彩失配修正。此外，CPU109可以基于所检测到的色彩失配修正图像数据以便例如抑制将由图像形成单元10形成图像的色彩失配量。参考色不限于黄色，而可以是品红色或青色。此外，可以采用这样一种配置，其中响应于用户经由操作面板(未示出)选择色彩失配检测模式，CPU 109选择镜面反射色彩失配检测或散射反射色彩失配检测。
测试图像
图10A和图10B是用于图像密度检测的测试图像的说明图。在图10A中，显示了用于图像密度检测的要利用镜面反射光进行检测的第一测试图像的例子。在图10B中，显示了用于图像密度检测的要利用散射反射光进行检测的第二测试图像的例子。
第一测试图像是在当由第一PD 711接收到从第一LED 701发射的光的镜面反射光时使用的。特别地，第一测试图像是在检测黑色的图像密度时使用的。黑色调色剂吸收光，因此来自黑色的测试图像的散射反射光量是极小的。因此，当要检测由黑色调色剂形成的图像的密度时，CPU 109检测来自黑色的测试图像的散射反射光。第一测试图案由70％、50％、30％和10％四种密度的灰度图案形成。图像形成单元10基于测试图像数据的图像信号值形成第一测试图像。测试图像数据的图像信号值是事先预定的。
在中间转印带5上形成的第一测试图像由光学传感器7读出。从第一PD 711输出的模拟信号由A/D转换器110转换为数字信号。CPU 109基于数字信号值和目标值之间的差距控制用于图像密度的图像形成条件。例如，CPU 109通过图像形成控制器101控制从曝光设备15d发射的激光强度以调整黑色的图像密度。
图11是示出在由第一LED 701和第一PD 711检测来自第一测试图像的反射光时获得的模拟信号的例子的图。70％的密度的图像(该密度是第一测试图像的最高密度)因为调色剂粘合性大，加之光被黑色调色剂吸收的事实，其镜面反射光量被减小。因此，由光学传感器7(第一PD 711)输出的模拟信号值被减小。相比于70％的密度的情况，10％的密度的图像(该密度是第一测试图像的最低密度)，由黑色调色剂吸收的光量减小，并且调色剂粘合性减小，其结果是镜面反射光量增加。因此，由光学传感器7(第一PD 711)输出的模拟信号值增加。
第二测试图像是当由第二PD 712接收到从第二LED 702发射的光的散射反射光时使用的。特别地，第二测试图像是在检测诸如黄色、品红色和青色等彩色的图案密度时使用的。使用散射反射光检测黄色、品红色和青色的图像密度。第二测试图案由70％、50％、30％和10％四种密度的灰度图案形成。在图10B中示出了黄色的测试图像。在中间转印带5上形成黄色、品红色和青色的各颜色的第二测试图像。
在中间转印带5上形成的第二测试图像由光学传感器7读出。从第二PD 712输出的模拟信号由A/D转换器110转换为数字信号。CPU 109基于数字信号值和目标值之间的差距控制针对图像密度的图像形成条件。以这种方式，CPU 109调整黄色、品红色和青色的图像密度。
图12是示出在由第二LED 702和第二PD 712检测来自第二测试图像的反射光时获得的模拟信号的例子的图。这里显示用于黄色的第二测试图像的模拟信号。70％的密度的图像(该密度是第二测试图像的最高密度)因为调色剂粘合性大，加之光被黄色调色剂反射，其散射反射光量被增加。因此，由光学传感器7(第二PD 712)输出的模拟信号值被增加。相比于70％的密度的情况，10％的密度的图像(该密度是第二测试图像的最低密度)，由黄色调色剂反射的光量减小，散射反射光量减小。因此，由光学传感器7(第二PD 712)输出的模拟信号值减小。由品红色和青色的第二测试图像获得的模拟信号展示出相似的趋势。
光学传感器的检测区域
图13是光学传感器7的光接收面的说明图。图13是从中间转印带5一侧看光学传感器7的图，在该图中示出了在基板201上的第一PD 711的光接收面和第二PD 712的光接收面的形状。第一PD 711的光接收面和第二PD 712的光接收面均具有长方形的形状，但具有不同的尺寸并且以不同的角度形成。在本例中，第二PD 712的光接收面被形成为大于第一PD711的光接收面。此外，第一PD 711的光接收面和第二PD 712的光接收面被以互相差5°或更多的角度形成。光接收面具有与检测区域相同的形状。当基板201的纵向方向被假定为参考线时，形成角被定义为参考线与光接收面的对角线之间的夹角里较小的一个。
第一PD 711的光接收面被形成为使得两边相对于中间转印带5的输送方向以预定的角度倾斜。第一PD 711的光接收面相对于中间转印带5的输送方向的倾斜角与用于检测色彩失配的图案图像的各色彩图案相对于中间转印带5的输送方向倾斜的角度相同(例如，45°)。第一PD 711的光接收面的一边的长度与色彩图案的宽度的长度相等。第一PD 711的光接收面的对角线的宽度与光学传感器7的可以形成光接收面的区域的最大宽度相等。从而随着第一PD 711的光接收面被这样形成为倾斜时，当接收到来自图案图像的反射光时由第一PD 711输出的模拟信号的上升沿和下降沿可以是陡峭的。因此，能以高精确度检测色彩失配量。
图14A和图14B是第一PD 711的检测状态和作为检测结果的模拟信号的说明图示和说明图。在图14A和图14B中描述了检测用于检测色彩失配的图案图像的情形。如图14A中所示，以与图案图像相对于中间传送带5的输送方向的倾斜度相同的倾斜度提供具有与第一PD 711的光接收面相同形状的检测区域。图案图像由中间转印带5以箭头的方向输送以经过第一PD 711的检测区域。作为结果，如图14B显示，由第一PD 711输出的模拟信号具有最陡峭的上升沿和下降沿。在图14B中，示出了测量第二图案图像时获得的模拟信号。
在基于二进制信号检测图案图像的各色彩图案的位置，其中二进制信号是通过基于阈值转换模拟信号获得的情况下，当模拟信号的上升沿和下降沿越陡峭时，结果被信号噪声影响越小。当信号噪声在模拟信号中发生，例如，二进制信号的边沿由于噪声而变化时，导致被检测到的图案图像的位置的波动。当模拟信号的上升沿和下降沿变得越陡峭时，该波动量变得越小。因此，可以减小检测错误。为此，期望用于检测色彩失配的第一PD 711的光接收面的面积减小。
此外，第二PD 712的光接收面接收第二LED 702的散射反射光。由第二PD 712检测的结果被用于检测图像密度。为了精确检测图像密度，期望第二PD 712能够均匀地检测更宽的检测区域。为了检测低密度的测试图像(该图像反射低的光量)，优选第二PD 712接收尽可能多的光以确保S/N。为了这个目的，第二PD 712的光接收面以与中间转印带5的输送方向正交的方向形成，直到能形成光学传感器7的光接收面的区域的极限或边界。以这种配置，第二PD 712确保最大的S/N而不增加光学传感器7的尺寸。
如以上所描述，光学传感器7具有在基板201上形成的第一PD 711和第二PD 712，并且第一PD 711的光接收面小于第二PD 712的光接收面。作为结果，用于检测色彩失配和检测图案密度的光接收元件以适于其用途的形状、形成角和尺寸形成。因此，能以高精确度检测色彩失配量和图像密度而不增加光学传感器7的尺寸。
色彩失配修正
图15是用于示出在至少一个实施例中检测色彩失配量的处理的流程图。
CPU 109首先通过光学传感器7检测在中间传送带5的前表面上反射的光量(步骤S1201)。CPU 109控制第一LED 701发射光。在这时在中间转印带5上未形成图像，从而来自第一LED 701的光照射中间转印带5的前表面。第一PD 711接收来自中间转印带5的前表面的镜面反射光以输出与镜面反射光量对应的模拟信号。CPU 109从第一PD 711获取模拟信号以检测由中间转印带5的前表面反射的光量。
CPU 109确定是否所获取的由中间转印带5的前表面反射的光量是预定量或更多(步骤S1202)。通过这个处理，CPU 109确定中间转印带5的前表面的光泽度是否高。
当由中间转印带5的前表面反射的光量是预定量或更多(步骤S1202：Y)时，CPU109确定中间转印带5的前表面的光泽度未减小。在这种情况下，CPU 109使用第一图案图像检测色彩失配量。换句话说，CPU 109将图案图像数据P1转移到图像形成控制器101，并且控制图像形成控制器101在中间转印带5上形成第一图案图像(步骤S1203)。CPU 109控制第一LED 701发射光，并且通过第一PD 711读出在中间转印带5上形成的第一图案图像(步骤S1204)。在步骤S1204中，CPU 109获取从第一PD 711输出的模拟信号。CPU 109从检测黄色、品红色、青色和黑色的相应色彩的第一图案图像的结果计算色彩失配量(步骤S1207)。CPU109将所计算的色彩失配量存储在存储器中。
当由中间转印带5的前表面反射的光量小于预定量(步骤S1202：N)时，CPU 109确定中间转印带5的前表面的光泽度减小。在这种情况下，CPU 109使用第二图案图像检测色彩失配量。换句话说，CPU 109将图案图像数据P2转移到图像形成控制器101，并且控制图像形成控制器101在中间转印带5上形成第二图案图像(步骤S1205)。CPU 109控制第二LED702发射光，并且通过第一PD 711读出在中间转印带5上形成的第二图案图像(步骤S1206)。在步骤S1206中，CPU 109获取从第一PD 711输出的模拟信号。然后，CPU 109控制处理进行步骤S1207。CPU 109基于检测黄色、品红色、青色和黑色的相应色彩的第二图案图像的结果计算色彩失配量(步骤S1207)。在步骤S1207的处理完成后，CPU 109结束检测色彩失配量的处理。
当图像形成装置100要在片材上形成图像时，CPU 109从存储器读出色彩失配量，并且根据色彩失配量修正要基于图像数据形成的图像的图像形成位置。
如以上所描述，CPU 109使用与检测中间转印带5的光泽度的结果对应的用于色彩失配检测的图案图像(第一图案图像和第二图案图像)，利用光发射器和光接收器的最优组合获取色彩失配量。在检测色彩失配量的处理中，在光接收侧使用了相同的元件(第一PD711)。光接收元件(第一PD 711)的位置被固定，从而与第一图案图像和第二图案图像由不同光接收元件检测的情况相比色彩失配量的检测精确度增加。因此，CPU 109可以检测到精确的色彩失配量以进行精确的色彩失配修正。
图像密度修正
图16是示出在至少一个实施例中的图像密度检测处理的流程图。在至少一个实施例中，给出了在针对黑色的图像密度检测后进行用于彩色的图像密度检测的情况，但顺序可以颠倒。
CPU 109将测试图像数据TK转移到图像形成控制器101，并控制图像形成控制器101在中间转印带5上形成黑色的测试图像(第一测试图像)(步骤S1301)。CPU 109控制第一LED 701发射光，并且从已接收到镜面反射光的第一PD 711获取模拟信号以读出黑色的测试图像(步骤S1302)。CPU 109通过A/D转换器110将与所读出的黑色测试图像对应的模拟信号的电平转换为数字信号值。CPU 109基于该数字信号值确定针对图像密度的图像形成条件(步骤S1303)。在步骤S1303中，CPU 109确定曝光设备15d的激光强度的修正量作为有关用于黑色的图像密度的图像形成条件，并且在存储器(未示出)中存储修正量。当要形成黑色图像时，CPU 109从存储器中读出修正量，并且依据修正量控制要由图像形成单元10形成的黑色图像的密度。
在计算用于黑色的图像密度的修正量之后，CPU 109确定是否已经进行用于黄色、品红色和青色的所有颜色的图像密度检测处理(步骤S1304)。
当尚未进行用于所有颜色的图像密度检测处理(步骤S1304：N)时，CPU 109首先进行用于黄色的图像密度检测。换句话说，CPU 109将测试图像数据TY转移到图像形成控制器101，并且控制图像形成控制器101在中间转印带5上形成黄色的测试图像(第二测试图像)(步骤S1305)。CPU 109控制第二LED 702发射光，并且从已接收到散射反射光的第二PD 712获取模拟信号以读出黄色的测试图像(步骤S1306)。CPU 109通过A/D转换器将所读出的黄色测试图像对应的模拟信号的电平转换为数字信号值。CPU 109基于该数字信号值确定针对图像密度的图像形成条件(步骤S1307)。在步骤S1307中，CPU 109确定曝光设备15a的激光强度的修正量作为有关用于黄色的图像密度的图像形成条件，并且在存储器(未示出)中存储修正量。当要形成黄色图像时，CPU 109从存储器中读出修正量，并且依据修正量控制要由图像形成单元10形成的黄色图像的密度。
CPU 109重复进行步骤S1305到步骤S1307的处理直到用于所有颜色的图像密度检测处理结束。当已经进行用于黄色、品红色和青色的所有颜色的图像密度检测处理(步骤S1304：Y)时，CPU 109结束图像密度检测处理。
如以上所描述，CPU 109使用与要检测的颜色对应的用于图像密度检测的测试图像(第一测试图像、第二测试图像)，利用光发射器和光接收器的最优组合获取图像密度。因此，CPU 109可以检测到精确图像密度的修正量以进行精确的图像密度修正。
如以上所描述，根据至少一个实施例的图像形成装置100包括光学传感器7，该光学传感器7具有通过管芯接合和引线接合被接合到相同基板201上的元件。此外，为了检测色彩失配量和检测图像密度，光学传感器7包括在光接收面尺寸和形成角上不同的光接收元件。因此，可以减少光学传感器7本身的尺寸和成本。图像形成装置100在镜面反射光法和散射反射光法中均使用光学传感器7。此外，图像形成100分别准备用于镜面反射光法中的检测图像和用于散射反射光法中的检测图像。
在检测色彩失配量的处理中，图像形成装置100可以通过以最优方式组合第一LED701、第二LED 702和第一PD 722实现适于中间转印带5的状态的图案图像的检测。随着第一PD 711的检测区域的形状被形成为根据图案图像的形状相对于中间转印带5的输送方向倾斜，能以高精确度检测色彩失配量。此外，在图像密度检测处理中，通过第一LED 701、第二LED 702、第一PD 711和第二PD 712的最优组合，图像形成装置100可以实现适于测试图像的颜色的测试图像的检测。第二PD 712被配置为接收来自第二LED 702的光的散射反射光以检测图像密度，该第二PD 712被形成为具有大于第一PD 711的检测区域的检测区域。作为结果，能以高精确度检测用于彩色测试图像的图像密度。
为了最大化光学传感器7的检测能力，要求以高精确度补偿元件之中的位置关系。在光学传感器7中，第一LED 701、第二LED 702、第一PD 711和第二PD 712通过管芯接合和引线接合被接合到基板201上，从而精确定位镜面反射光法中使用的第一LED 701和第一PD711。同时，可以留有一定余量地进行其他元件之中的定位。因此，光学传感器7的组装操作变得比相关技术中更容易。如以上所描述，根据本公开的光学传感器7能够缩小尺寸，同时能够使测量适于不同的待测量对象。
虽然已参照示例性实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。以下的权利要求的范围应被赋予最宽的解释，以便包含所有这样的修改和等同的结构和功能。
本申请要求于2018年9月10日提交的日本专利申请No.2018-168418的权益，其通过引用被整体结合于此。

Claims (9)

1.一种图像形成装置，其特征在于，包括：
图像形成单元，所述图像形成单元被配置形成图像；
图像承载部件，所述图像承载部件被配置为承载由所述图像形成单元形成的图像；
转印部分，在所述转印部分中所述图像从所述图像承载部件转印到片材上；
传感器，所述传感器被配置为检测来自所述图像承载部件上形成的检测图像的反射光；以及
控制装置，所述控制装置被配置为控制所述图像形成单元在所述图像承载部件上形成所述检测图像，并且控制所述传感器检测来自所述检测图像的所述反射光，
其中所述传感器包括：
基板；
第一光发射元件，所述第一光发射元件被提供在所述基板上；
第二光发射元件，所述第二光发射元件被提供在所述基板上；
第一光接收元件，所述第一光接收元件被提供在所述基板上，并且被配置为在所述第一光发射元件用光照射所述检测图像的情况下接收来自所述检测图像的镜面反射光；以及
第二光接收元件，所述第二光接收元件被提供在所述基板上，并且被配置为在所述第二光发射元件用光照射所述检测图像的情况下接收来自所述检测图像的散射反射光，以及
其中所述第一光接收元件的光接收面的面积小于所述第二光接收元件的光接收面的面积。
2.根据权利要求1所述的图像形成装置，
其中所述第一光接收元件的光接收面具有长方形的形状，并且被形成为使得所述长方形的边相对于所述图像被所述转印部分输送的方向以预定角度倾斜，以及
其中所述第二光接收元件的光接收面具有长方形的形状，并且被形成在一区域中，在该区域中光接收面能够被形成为使得：在与所述图像被所述转印部分输送的方向正交的方向上，所述光接收面被形成为直到所述区域的极限。
3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其中所述第一光接收元件被配置为在所述第二光发射元件用光照射所述检测图像的情况下接收来自所述检测图像的散射反射光。
4.根据权利要求1所述的图像形成装置，
其中所述图像形成单元包括被配置为形成不同颜色的图像的多个图像形成单元，
其中所述控制装置被配置为控制包括在所述多个图像形成单元中的黑色图像形成单元以形成黑色检测图像，控制所述第一光发射元件发射光，控制所述第一光接收元件接收来自所述黑色检测图像的镜面反射光，并且基于由所述第一光接收元件接收所述镜面反射光的结果控制要由所述黑色图像形成单元形成的图像的密度，以及
其中所述控制装置被配置为控制包括在所述多个图像形成单元中的另一图像形成单元以形成彩色检测图像，控制所述第二光发射元件发射光，控制所述第二光接收元件接收来自所述彩色检测图像的散射反射光，并且基于由所述第二光接收元件接收所述散射反射光的结果控制要由所述另一图像形成单元形成的图像的密度。
5.根据权利要求1所述的图像形成装置，
其中所述图像形成单元包括被配置为形成不同颜色的图像的多个图像形成单元，以及
其中所述控制装置被配置为控制所述多个图像形成单元以形成用于检测色彩失配的图案图像，控制所述第一光发射元件发射光，控制所述第一光接收元件接收来自所述图案图像的镜面反射光，并且控制所检测的色彩失配。
6.根据权利要求1所述的图像形成装置，
其中所述图像形成单元包括被配置为形成不同颜色的图像的多个图像形成单元，以及
其中所述控制装置被配置为控制所述多个图像形成单元以形成用于检测色彩失配的图案图像，控制所述第二光反射元件发射光，控制所述第一光接收元件接收来自所述图案图像的散射反射光，并且控制所检测的色彩失配。
7.一种光学传感器，其特征在于，包括：
基板；
第一光发射元件，所述第一光发射元件被提供在所述基板上；
第一光接收元件，所述第一光接收元件被提供在所述基板上，并且被配置为在所述第一光发射元件用光照射待测量对象的情况下接收来自所述待测量对象的镜面反射光；
第二光发射元件，所述第二光发射元件被提供在所述基板上；以及
第二光接收元件，所述第二光接收元件被提供在所述基板上，并且被配置为在所述第二光发射元件用光照射所述待测量对象的情况下接收来自所述待测量对象的散射反射光，
其中所述第一光接收元件具有光接收面，所述光接收面的面积大于所述第二光接收元件的光接收面的面积。
8.根据权利要求7所述的光学传感器，其中所述第一光接收元件被配置为在所述第二光发射元件用光照射所述待测量对象的情况下接收来自所述待测量对象的散射反射光。
9.根据权利要求7所述的光学传感器，
其中所述第一光接收元件的光接收面具有长方形的形状，
其中所述第二光接收元件的光接收面具有长方形的形状，以及
其中所述第二光接收元件具有连接光接收面的对角的虚拟线的角度，所述虚拟线的角度与连接所述第一光接收元件的光接收面的对角的虚拟线的角度不同。
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