CN110884555A - 一种用于畜力运输的装卸货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于畜力运输的装卸货装置，包括机身，所述主动轴上固定安装第二皮带轮，左侧第二螺纹螺杆转动带动左侧第一斜齿轮、左侧第二斜齿轮、左侧第三皮带轮转动，设计了可折叠的皮带，利用皮带轮在滑动通道内的位置来实现空间的节约，在运输途中，可以在运输空间内存放更多货物，增加了运输空间，通过转动轴的左右移动和通电磁铁与永磁铁之间的固定，来明确先运输再固定的的装货顺序，提高工作效率，装货全程自动化，省时省力，且可以加强货物的固定程度。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输领域，具体为一种用于畜力运输的装卸货装置。
背景技术
装货装置是在物流运输中必不可少的一部分， 畜力运输是通过役用动物来移动人和货物的方式，人类可以直接骑在一些动物身上，让其驮上货物，戴上骑具，单个或组队，连上雪橇或带轮交通工具，
通常畜力运输中都是通过人力来装货，人力装货不仅不能将运输货物的空间最大化，且费时费力，效率低，固定货物时，也有瑕疵，大大地加大了运输成本，因此，需要一种用于畜力运输的装卸货装置来解决以上问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于畜力运输的装卸货装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的实施例的一种用于畜力运输的装卸货装置，包括机身，所述机身内左右对称设有开口向外的第一皮带空间，所述第一皮带空间内设有用于装卸货时运输的运输部件，所述运输部件包括转动安装在所述第一皮带空间内的第一皮带轴，所述第一皮带轴上固定安装第一皮带轮，所述第一皮带空间内位于所述第一皮带轴上侧转动安装主动轴，所述主动轴上固定安装第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动安装第一皮带，需要装货时，所述第二皮带轮转动带动所述第一皮带传动，所述第一皮带传动带动货物向上运动进行装货，
所述第一皮带空间前侧设有推动空间，所述推动空间内设有用于推动货物进入固定区域的推动部件，所述推动部件包括滑动安装咋所述推动空间内的推杆，所述推杆可延伸至所述第一皮带空间内，货物运输至所述第一皮带上侧时，所述推杆延伸至所述第一皮带空间内推动货物向中间移动至固定区域内，
所述机身内位于所述第一皮带空间靠内一侧面内左右对称设有齿轮空间，所述齿轮空间内设有用于固定货物的固定部件，所述固定部件包括滑动安装在所述齿轮空间靠内一侧壁内的齿条，货物移动至固定区域内后，所述齿条向上滑动进行货物固定。
在上述技术方案基础上，所述运输部件还包括设置在所述第一皮带空间后侧的滑动空间，所述滑动空间靠内一侧壁内固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装第一螺纹螺杆，所述第一螺纹螺杆上螺纹安装螺纹块，所述螺纹块下侧面上固定安装第二电机，所述第二电机下侧面上固定安装固定杆，所述固定杆下侧面上固定安装第一永磁铁，所述主动轴后侧面内固定安装第一通电磁铁，所述第一通电磁铁可与所述第一永磁铁固定连接，所述第一皮带空间后壁与所述机身后侧面之间连通设有滑动通道。
在上述技术方案基础上，所述推动部件还包括固定安装在所述左侧推动空间左壁内的第三电机，所述推动空间左右壁之间转动安装第二螺纹螺杆，所述左侧第二螺纹螺杆与所述第三电机输出轴固定连接，所述推杆与所述第二螺纹螺杆螺纹连接，所述推杆内设有开口向上的弹簧空间，所述弹簧空间内滑动安装支撑杆，所述支撑杆下侧面内固定安装第二永磁铁，所述弹簧空间底壁内固定安装第三通电磁铁，所述第二永磁铁下侧面与所述第三通电磁铁上侧面之间固定安装弹簧。
在上述技术方案基础上，所述推动空间靠内一侧左右对称设有斜齿轮空间，所述左侧第二螺纹螺杆上位于所述左侧斜齿轮空间内固定安装左侧第一斜齿轮，所述斜齿轮空间前侧设有第二皮带轮空间，所述第二皮带轮空间后壁与所述斜齿轮空间前壁之间转动安装转动轴，所述转动轴上位于所述斜齿轮空间内固定安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述转动轴上位于所述第二皮带轮空间内固定安装第三皮带轮，所述两个第三皮带轮之间传动安装第二皮带，所述右侧第一斜齿轮与所述右侧第二螺纹螺杆固定连接。
在上述技术方案基础上，所述固定部件还包括转动安装在所述齿轮空间前后壁之间的齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装齿轮，所述齿轮轴后侧面内固定安装第二通电磁铁，所述齿轮与所述齿条啮合。
本发明的有益效果是：本发明设计了可折叠的皮带，利用皮带轮在滑动通道内的位置来实现空间的节约，在运输途中，可以在运输空间内存放更多货物，增加了运输空间，通过转动轴的左右移动和通电磁铁与永磁铁之间的固定，来明确先运输再固定的的装货顺序，提高工作效率，装货全程自动化，省时省力，且可以加强货物的固定程度，值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明图1中A-A的剖视图；
图3是本发明图1中B-B的剖视图；
图4是本发明图3中C的局部放大图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
参照图1-4，根据本发明的实施例的一种用于畜力运输的装卸货装置，包括机身20，所述机身20内左右对称设有开口向外的第一皮带空间21，所述第一皮带空间21内设有用于装卸货时运输的运输部件80，所述运输部件80包括转动安装在所述第一皮带空间21内的第一皮带轴22，所述第一皮带轴22上固定安装第一皮带轮23，所述第一皮带空间21内位于所述第一皮带轴22上侧转动安装主动轴27，所述主动轴27上固定安装第二皮带轮26，所述第二皮带轮26与所述第一皮带轮23之间传动安装第一皮带25，需要装货时，所述第二皮带轮26转动带动所述第一皮带25传动，所述第一皮带25传动带动货物向上运动进行装货，
所述第一皮带空间21前侧设有推动空间44，所述推动空间44内设有用于推动货物进入固定区域的推动部件81，所述推动部件81包括滑动安装咋所述推动空间44内的推杆53，所述推杆53可延伸至所述第一皮带空间21内，货物运输至所述第一皮带25上侧时，所述推杆53延伸至所述第一皮带空间21内推动货物向中间移动至固定区域内，
所述机身20内位于所述第一皮带空间21靠内一侧面内左右对称设有齿轮空间29，所述齿轮空间29内设有用于固定货物的固定部件82，所述固定部件82包括滑动安装在所述齿轮空间29靠内一侧壁内的齿条30，货物移动至固定区域内后，所述齿条30向上滑动进行货物固定。
另外，在一个实施例中，所述运输部件80还包括设置在所述第一皮带空间21后侧的滑动空间35，所述滑动空间35靠内一侧壁内固定安装第一电机37，所述第一电机37输出轴上固定安装第一螺纹螺杆36，所述第一螺纹螺杆36上螺纹安装螺纹块34，所述螺纹块34下侧面上固定安装第二电机33，所述第二电机33下侧面上固定安装固定杆59，所述固定杆59下侧面上固定安装第一永磁铁41，所述主动轴27后侧面内固定安装第一通电磁铁42，所述第一通电磁铁42可与所述第一永磁铁41固定连接，所述第一皮带空间21后壁与所述机身20后侧面之间连通设有滑动通道28，需要装货时，启动第二电机33,对第一通电磁铁42通电，第一通电磁铁42吸引第一永磁铁41，将固定杆59和主动轴27固定连接，第二电机33转动带动固定杆59、第一永磁铁41、第一通电磁铁42、主动轴27、第二皮带轮26转动，第二皮带轮26转动带动第一皮带25传动将货物运输至机身20上侧面上。
另外，在一个实施例中，所述推动部件81还包括固定安装在所述左侧推动空间44左壁内的第三电机43，所述推动空间44左右壁之间转动安装第二螺纹螺杆52，所述左侧第二螺纹螺杆52与所述第三电机43输出轴固定连接，所述推杆53与所述第二螺纹螺杆52螺纹连接，所述推杆53内设有开口向上的弹簧空间56，所述弹簧空间56内滑动安装支撑杆54，所述支撑杆54下侧面内固定安装第二永磁铁55，所述弹簧空间56底壁内固定安装第三通电磁铁58，所述第二永磁铁55下侧面与所述第三通电磁铁58上侧面之间固定安装弹簧57，货物运输至所述机身20上侧面上时，对第三通电磁铁58不通电，弹簧57带动第二永磁铁55、支撑杆54向后滑动至所述第一皮带空间21内，货物位于所述支撑杆54内侧，启动第三电机43，第三电机43转动带动左侧第二螺纹螺杆52转动，左侧第二螺纹螺杆52带动左侧推杆53向内侧移动，左侧推杆53带动左侧支撑杆54向右推动将左侧货物推至固定位置内。
另外，在一个实施例中，所述推动空间44靠内一侧左右对称设有斜齿轮空间46，所述左侧第二螺纹螺杆52上位于所述左侧斜齿轮空间46内固定安装左侧第一斜齿轮45，所述斜齿轮空间46前侧设有第二皮带轮空间50，所述第二皮带轮空间50后壁与所述斜齿轮空间46前壁之间转动安装转动轴48，所述转动轴48上位于所述斜齿轮空间46内固定安装第二斜齿轮47，所述第二斜齿轮47与所述第一斜齿轮45啮合，所述转动轴48上位于所述第二皮带轮空间50内固定安装第三皮带轮49，所述两个第三皮带轮49之间传动安装第二皮带51，所述右侧第一斜齿轮45与所述右侧第二螺纹螺杆52固定连接，需要两边同时推动时，左侧第二螺纹螺杆52转动带动左侧第一斜齿轮45、左侧第二斜齿轮47、左侧第三皮带轮49转动，左侧第三皮带轮49转动带动第二皮带51传动，第二皮带51传动带动右侧第三皮带轮49、右侧第二斜齿轮47、右侧第一斜齿轮45、右侧第二螺纹螺杆52转动，第二螺纹螺杆52带动推杆53向内侧运动将两侧货物推至固定区域内。
另外，在一个实施例中，所述固定部件82还包括转动安装在所述齿轮空间29前后壁之间的齿轮轴32，所述齿轮轴32上固定安装齿轮31，所述齿轮轴32后侧面内固定安装第二通电磁铁39，所述齿轮31与所述齿条30啮合，货物推至固定区域内后，对第一通电磁铁42不通电，第一螺纹螺杆36转动带动螺纹块34、第二电机33、固定杆59、第一永磁铁41有内侧移动，第一永磁铁41移动至齿轮轴32后侧时，对第二通电磁铁39通电，第二通电磁铁39吸引第一永磁铁41将第一永磁铁41与第二通电磁铁39固定连接，启动第二电机33,第二电机33带动固定杆59、第一永磁铁41、第二通电磁铁39、齿轮轴32转动，齿轮轴32转动带动齿条30向上滑动将货物固定在机身20上侧面上。
初始时：对所述第一通电磁铁42通电，不装卸货时，所述第一皮带轴22从所述滑动通道28左壁滑动置所述滑动通道28右壁上，将所述第一皮带25折叠；
使用该装置时：需要装货时，启动第二电机33,对第一通电磁铁42通电，第一通电磁铁42吸引第一永磁铁41，将固定杆59和主动轴27固定连接，第二电机33转动带动固定杆59、第一永磁铁41、第一通电磁铁42、主动轴27、第二皮带轮26转动，第二皮带轮26转动带动第一皮带25传动将货物运输至机身20上侧面上，
货物运输至所述机身20上侧面上时，对第三通电磁铁58不通电，弹簧57带动第二永磁铁55、支撑杆54向后滑动至所述第一皮带空间21内，货物位于所述支撑杆54内侧，启动第三电机43，第三电机43转动带动左侧第二螺纹螺杆52转动，左侧第二螺纹螺杆52带动左侧推杆53向内侧移动，左侧推杆53带动左侧支撑杆54向右推动将左侧货物推至固定位置内，需要两边同时推动时，左侧第二螺纹螺杆52转动带动左侧第一斜齿轮45、左侧第二斜齿轮47、左侧第三皮带轮49转动，左侧第三皮带轮49转动带动第二皮带51传动，第二皮带51传动带动右侧第三皮带轮49、右侧第二斜齿轮47、右侧第一斜齿轮45、右侧第二螺纹螺杆52转动，第二螺纹螺杆52带动推杆53向内侧运动将两侧货物推至固定区域内，
货物推至固定区域内后，对第一通电磁铁42不通电，第一螺纹螺杆36转动带动螺纹块34、第二电机33、固定杆59、第一永磁铁41有内侧移动，第一永磁铁41移动至齿轮轴32后侧时，对第二通电磁铁39通电，第二通电磁铁39吸引第一永磁铁41将第一永磁铁41与第二通电磁铁39固定连接，启动第二电机33,第二电机33带动固定杆59、第一永磁铁41、第二通电磁铁39、齿轮轴32转动，齿轮轴32转动带动齿条30向上滑动将货物固定在机身20上侧面上。
本发明的有益效果是：本发明设计了可折叠的皮带，利用皮带轮在滑动通道内的位置来实现空间的节约，在运输途中，可以在运输空间内存放更多货物，增加了运输空间，通过转动轴的左右移动和通电磁铁与永磁铁之间的固定，来明确先运输再固定的的装货顺序，提高工作效率，装货全程自动化，省时省力，且可以加强货物的固定程度，值得推广。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (5)
1.一种用于畜力运输的装卸货装置，包括机身，其特征在于：所述机身内左右对称设有开口向外的第一皮带空间，所述第一皮带空间内设有用于装卸货时运输的运输部件，所述运输部件包括转动安装在所述第一皮带空间内的第一皮带轴，所述第一皮带轴上固定安装第一皮带轮，所述第一皮带空间内位于所述第一皮带轴上侧转动安装主动轴，所述主动轴上固定安装第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动安装第一皮带，需要装货时，所述第二皮带轮转动带动所述第一皮带传动，所述第一皮带传动带动货物向上运动进行装货，
所述第一皮带空间前侧设有推动空间，所述推动空间内设有用于推动货物进入固定区域的推动部件，所述推动部件包括滑动安装咋所述推动空间内的推杆，所述推杆可延伸至所述第一皮带空间内，货物运输至所述第一皮带上侧时，所述推杆延伸至所述第一皮带空间内推动货物向中间移动至固定区域内，
所述机身内位于所述第一皮带空间靠内一侧面内左右对称设有齿轮空间，所述齿轮空间内设有用于固定货物的固定部件，所述固定部件包括滑动安装在所述齿轮空间靠内一侧壁内的齿条，货物移动至固定区域内后，所述齿条向上滑动进行货物固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于畜力运输的装卸货装置，其特征在于：所述运输部件还包括设置在所述第一皮带空间后侧的滑动空间，所述滑动空间靠内一侧壁内固定安装第一电机，所述第一电机输出轴上固定安装第一螺纹螺杆，所述第一螺纹螺杆上螺纹安装螺纹块，所述螺纹块下侧面上固定安装第二电机，所述第二电机下侧面上固定安装固定杆，所述固定杆下侧面上固定安装第一永磁铁，所述主动轴后侧面内固定安装第一通电磁铁，所述第一通电磁铁可与所述第一永磁铁固定连接，所述第一皮带空间后壁与所述机身后侧面之间连通设有滑动通道。
3.根据权利要求1所述的一种用于畜力运输的装卸货装置，其特征在于：所述推动部件还包括固定安装在所述左侧推动空间左壁内的第三电机，所述推动空间左右壁之间转动安装第二螺纹螺杆，所述左侧第二螺纹螺杆与所述第三电机输出轴固定连接，所述推杆与所述第二螺纹螺杆螺纹连接，所述推杆内设有开口向上的弹簧空间，所述弹簧空间内滑动安装支撑杆，所述支撑杆下侧面内固定安装第二永磁铁，所述弹簧空间底壁内固定安装第三通电磁铁，所述第二永磁铁下侧面与所述第三通电磁铁上侧面之间固定安装弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种用于畜力运输的装卸货装置，其特征在于：所述推动空间靠内一侧左右对称设有斜齿轮空间，所述左侧第二螺纹螺杆上位于所述左侧斜齿轮空间内固定安装左侧第一斜齿轮，所述斜齿轮空间前侧设有第二皮带轮空间，所述第二皮带轮空间后壁与所述斜齿轮空间前壁之间转动安装转动轴，所述转动轴上位于所述斜齿轮空间内固定安装第二斜齿轮，所述第二斜齿轮与所述第一斜齿轮啮合，所述转动轴上位于所述第二皮带轮空间内固定安装第三皮带轮，所述两个第三皮带轮之间传动安装第二皮带，所述右侧第一斜齿轮与所述右侧第二螺纹螺杆固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于畜力运输的装卸货装置，其特征在于：所述固定部件还包括转动安装在所述齿轮空间前后壁之间的齿轮轴，所述齿轮轴上固定安装齿轮，所述齿轮轴后侧面内固定安装第二通电磁铁，所述齿轮与所述齿条啮合。
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Effective date of registration: 20200630 Address after: 362100 No.236 Dapan village, Wangchuan Town, Hui'an County, Quanzhou City, Fujian Province Applicant after: Huian Yishangshou New Material Co.,Ltd. Address before: No.111 Nanhu village, Shuxi street, Wuyi County, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant before: Wuyi Puba mechanical equipment Co.,Ltd. |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Granted publication date: 20200724 |
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