CN106167164A - 货物输送上架机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种货物输送上架机，包括可移动底座和升降平台，升降平台通过升降装置安装于可移动底座上，可移动底座与升降平台之间设有用于将货物输送到升降平台上的货物输送装置，货物输送装置包括环形输送带和驱动环形输送带运行的驱动单元，环形输送带包括一段位于升降平台上并随升降平台同步升降的出料段，升降平台上设有用于将出料段上的货物推出的上架推送装置。该货物输送上架机具有工作效率高、可大大降低人工劳动强度和人工成本等优点。

Description

货物输送上架机

技术领域

本发明涉及物料输送机械技术领域，具体涉及一种货物输送上架机。

背景技术

随着大众生活水平的提高，人们的消费次数越来越多，加上电子商务的飞速发展促使市场货物流通的频率越来越高。目前，国内超市、快递公司等对货物进行装车、卸车、转移、上货架等过程中，多以人工配合小型推车来完成为主，需要的人员较多，存在人工劳动强度大、工作效率低、人工成本高等缺点。而国内现有的具有伸缩功能的输送设备，大多局限于使用皮带输送，皮带输送过程中存在严重的皮带跑偏现象，不但调整跑偏的难度大，而且跑偏造成的皮带损伤会影响皮带的使用寿命，更换皮带的成本费用很高，同时皮带输送单元伸出后，难以实现货物在两个方向上的输送。国外也有中小型快递公司采用机器人进行上货，但机器人的价格昂贵，使用维护成本高，维护技术难度大，且对使用者的专业性要求较高，这一系列的要求在很大程度上限制了机器人上货在中小型快递公司的应用和推广。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种工作效率高、可降低人工劳动强度和人工成本的货物输送上架机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种货物输送上架机，包括可移动底座和升降平台，所述升降平台通过升降装置安装于可移动底座上，所述可移动底座与升降平台之间设有用于将货物输送到升降平台上的货物输送装置，所述货物输送装置包括环形输送带和驱动环形输送带运行的驱动单元，所述环形输送带包括一段位于升降平台上并随升降平台同步升降的出料段，所述升降平台上设有用于将出料段上的货物推出的上架推送装置。

上述的货物输送上架机，优选的，所述驱动单元包括若干链轮组，所述环形输送带为绕设在若干链轮组上的链式输送带；若干链轮组中包括一个安装在可移动底座上的主动链轮组、一个滑设于可移动底座上的第一从动链轮组和两个安装在升降平台上的第二从动链轮组，两个第二从动链轮组之间的环形输送带为所述出料段，所述驱动单元还包括用于驱动主动链轮组转动的驱动组件和用于张紧第一从动链轮组的可调张紧组件。

上述的货物输送上架机，优选的，所述驱动组件为间歇式驱动组件，间歇式驱动组件包括不完全齿轮、完全齿轮和第一旋转驱动件，所述完全齿轮与主动链轮组相连，所述不完全齿轮安装在可移动底座上并与完全齿轮配合，所述第一旋转驱动件通过传动机构与所述不完全齿轮相连。

上述的货物输送上架机，优选的，所述可调张紧组件包括拉簧和拉紧机构，所述拉簧的两端分别与可移动底座和第一从动链轮组相连并可拉动第一从动链轮组滑动放松环形输送带，所述拉紧机构包括拉紧绳、滚筒和与滚筒相连并驱动滚筒转动的第二旋转驱动件，所述拉紧绳的一端与第一从动链轮组相连，所述拉紧绳的另一端卷绕所述滚筒上，所述滚筒卷绕拉紧绳可拉动第一从动链轮组滑动张紧环形输送带。

上述的货物输送上架机，优选的，所述环形输送带上设有若干用于阻止货物下滑的阻挡部件，若干阻挡部件沿环形输送带均匀间隔布置；所述环形输送带包括两条链条以及连接于两条链条之间的若干托板。

上述的货物输送上架机，优选的，所述升降装置包括用于引导升降平台升降运动的多组导向组件和用于调节升降平台高度的升降调节组件；所述导向组件包括固设于可移动底座上的竖向滑杆和固设于升降平台上的滑套，所述滑套套设于所述竖向滑杆上；所述升降调节组件包括滑轮、卷绕辊、提拉绳和第三旋转驱动件，所述滑轮固定安装在升降平台的上方，所述提拉绳的一端卷绕在卷绕辊上，另一端绕过滑轮与升降平台相连，所述第三旋转驱动件与卷绕辊并可驱动卷绕辊转动卷绕或者释放提拉绳。

上述的货物输送上架机，优选的，所述第二旋转驱动件和第三旋转驱动件为同一个旋转驱动件，所述旋转驱动件分别通过传动机构与滚筒和卷绕辊相连。

上述的货物输送上架机，优选的，所述可移动底座包括座体和安装在座体底部的行走轮，所述行走轮通过具有前进、倒退和停止功能的行走传动机构与所述完全齿轮相连。

上述的货物输送上架机，优选的，所述上架推送装置包括滑设于升降平台上的推杆以及用于驱动推杆往复滑动的正弦驱动机构，所述正弦驱动机构包括导杆、曲柄和第四旋转驱动件，所述导杆与推杆固接，所述曲柄通过转轴安装在升降平台上，所述导杆上滑设有一滑动套，所述曲柄与所述滑动套铰接，所述第四旋转驱动件通过传动机构与所述转轴相连。

上述的货物输送上架机，优选的，所述推杆设有用于推动货物的推板，所述导杆设有支承在升降平台上的滚轮。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的货物输送上架机在使用时，通过升降装置调节升降平台至货物上架的高度，通过可移动底座移动至货物上架的位置，人工将货物放在环形输送带上，货物在环形输送带输送至出料段后，再由上架推送装置将出料段上的货物推送至货架上，即完成机械化上架，采用该货物输送上架机能够大大降低人工劳动强度、提高工作效率，且只需一名工作人员操作就可完成，能够大大降低人工成本。此外，环形输送带设置位于升降平台上并随升降平台同步升降的出料段，货物在出料段直接由上架推送装置推出到货架上，不需要设置承接货物的平台或者中间输送机构，货物不进行中转，能够提高货物输送的稳定性和精准性，可保证货物平稳精准的输送到可被上架推送装置推出的位置，并且货物输送上架机的结构更加简单紧凑，成本更低。

附图说明

图1为货物输送上架机的立体结构示意图。

图2为货物输送上架机的主视结构示意图。

图3为货物输送上架机的俯视图的局部剖视图。

图4为货物输送上架机中货物输送装置的主视结构示意图。

图5为货物输送上架机中货物输送装置的俯视图的局部剖视图。

图6为货物输送上架机中升降装置的主视结构示意图。

图7为货物输送上架机中升降装置的俯视结构示意图。

图8为货物输送上架机中上架推送装置的局部剖视结构示意图。

图9为货物输送上架机中上架推送装置的俯视结构示意图。

图例说明：

1、可移动底座；11、座体；12、行走轮；2、升降平台；3、升降装置；31、竖向滑杆；32、滑套；33、滑轮；34、卷绕辊；35、提拉绳；4、货物输送装置；41、环形输送带；411、出料段；412、阻挡部件；42、主动链轮组；43、第一从动链轮组；44、第二从动链轮组；45、可调张紧组件；451、拉簧；452、拉紧绳；453、滚筒；46、间歇式驱动组件；461、不完全齿轮；462、完全齿轮；5、上架推送装置；51、推杆；511、推板；52、导杆；53、曲柄；54、转轴；55、滑动套；56、滚轮；100、第一电机；200、第二电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图3所示，本实施例的货物输送上架机，包括可移动底座1和升降平台2，升降平台2通过升降装置3安装于可移动底座1上，升降装置3能驱使升降平台2升降运动以升降平台2的高度，可移动底座1与升降平台2之间设有用于将货物输送到升降平台2上的货物输送装置4，货物输送装置4包括环形输送带41和驱动环形输送带41运行的驱动单元，环形输送带41包括一段位于升降平台2上并随升降平台2同步升降的出料段411，升降平台2上设有用于将出料段411上的货物推出的上架推送装置5。使用时，通过升降装置3调节升降平台2至货物上架的高度，通过可移动底座1移动至货物上架的位置，人工将货物放在环形输送带41上，货物在环形输送带41输送至出料段411后，再由上架推送装置5将出料段411上的货物推送至货架上，即完成机械化上架，采用该货物输送上架机能够大大降低人工劳动强度、提高工作效率，且只需一名工作人员操作就可完成，能够大大降低人工成本。此外，环形输送带41设置位于升降平台2上并随升降平台2同步升降的出料段411，货物在出料段411直接由上架推送装置5推出到货架上，不需要设置承接货物的平台或者中间输送机构，货物不进行中转，能够提高货物输送的稳定性和精准性，可保证货物平稳精准的输送到可被上架推送装置5推出的位置，并且货物输送上架机的结构更加简单紧凑，成本更低。

本实施例中，如图1至5所示，驱动单元包括若干链轮组，环形输送带41为绕设在若干链轮组上的链式输送带，采用链轮组驱动链式输送带的形式，不会出现跑偏现象。若干链轮组中包括一个安装在可移动底座1上的主动链轮组42、一个滑设于可移动底座1上的第一从动链轮组43和两个安装在升降平台2上的第二从动链轮组44，两个第二从动链轮组44之间的环形输送带41为上述的出料段411，驱动单元还包括用于驱动主动链轮组42转动的驱动组件和用于张紧第一从动链轮组43的可调张紧组件45。上述主动链轮组42与其中一个第二从动链轮组44之间的环形输送带41为倾斜输送段，倾斜输送段将货物倾斜向上输送至出料段411。

本实施例的驱动组件为间歇式驱动组件46，间歇式驱动组件46包括不完全齿轮461、完全齿轮462和第一旋转驱动件，完全齿轮462与主动链轮组42相连，不完全齿轮461安装在可移动底座1上并与完全齿轮462配合，第一旋转驱动件通过传动机构与不完全齿轮461相连。第一旋转驱动件驱使不完全齿轮461转动，通过不完全齿轮461与完全齿轮462的配合，可驱动主动链轮组42间歇转动，主动链轮组42驱动环形输送带41每隔一定的时间运行一段长度，进而使环形输送带41间歇输送物料，也即每隔一定时间就将一个新的货物输送至出料段411。上述第一旋转驱动件采用第一电机100。

本实施例的可调张紧组件45包括拉簧451和拉紧机构，拉簧451的两端分别与可移动底座1和第一从动链轮组43相连，拉簧451可拉动第一从动链轮组43滑动放松环形输送带41。拉紧机构包括拉紧绳452、滚筒453和第二旋转驱动件，第二旋转驱动件与滚筒453相连并可驱动滚筒453转动，拉紧绳452的一端与第一从动链轮组43相连，拉紧绳452的另一端卷绕滚筒453上，滚筒453卷绕拉紧绳452时，拉紧绳452拉动第一从动链轮组43克服拉簧451的作用滑动张紧环形输送带41，滚筒453释放拉紧绳452时，拉簧451拉动第一从动链轮组43滑动放松环形输送带41，从而实现调节环形输送带41的松紧度，以适应升降平台2的升降。

本实施例中，环形输送带41上设有若干用于阻止货物下滑的阻挡部件412，若干阻挡部件412沿环形输送带41均匀间隔布置，货物在环形输送带41上倾斜向上输送时，阻挡部件412能够阻挡货物下滑，该阻挡部件412可以是安装在环形输送带41上的木条，相邻两个阻挡部件412的间距等于环形输送带41每次运行输送物料的长度，以保证环形输送带41每运行一次均将一个新的货物正好输送至出料段411。本实施例的环形输送带41包括两条链条以及连接于两条链条之间的若干托板，主动链轮组42、第一从动链轮组43和第二从动链轮组44均包括链轮轴和安装在链轮轴上分别与两条链条配合的两个链轮。

本实施例中，如图1、2、3、6和7所示，升降装置3包括用于引导升降平台2升降运动的六组导向组件和用于调节升降平台2高度的升降调节组件；各导向组件包括固设于可移动底座1上的竖向滑杆31和固设于升降平台2上的滑套32，滑套32套设于竖向滑杆31上，通过导向组件的导向作用可使升降平台2平稳的升降。升降调节组件包括滑轮33、卷绕辊34、提拉绳35和第三旋转驱动件，滑轮33固定安装在升降平台2的上方，提拉绳35的一端卷绕在卷绕辊34上，另一端绕过滑轮33与升降平台2相连，第三旋转驱动件与卷绕辊34相连并可驱动卷绕辊34转动卷绕或者释放提拉绳35。第三旋转驱动件驱动卷绕辊34转动卷绕提拉绳35时，提拉绳35拉着升降平台2向上运动，第三旋转驱动件驱动卷绕辊34转动释放提拉绳35时，升降平台2在自重作用下向下运动，进而可调节升降平台2的高度。该种升降装置3运行稳定可靠、方便控制、易于实施。

优选的，本实施例的第二旋转驱动件和第三旋转驱动件为同一个旋转驱动件，该旋转驱动件采用第二电机200，第二电机200通过第一链轮传动机构与滚筒453相连，第二电机200通过第二链轮传动机构与卷绕辊34相连。采用同一个旋转驱动件同时驱动滚筒453和卷绕辊34转动，有利于在升降平台2升降时，同步调整环形输送带41的松紧度以适应升降平台2的升降，并使得环形输送带41始终处于张紧状态。

本实施例中，可移动底座1包括座体11和安装在座体11底部的行走轮12，行走轮12包括驱动轮和从动轮，从动轮采用万向轮，其中，驱动轮通过具有前进、倒退和停止功能的行走传动机构与完全齿轮462相连。在不完全齿轮461驱动完全齿轮462转动使环形输送带41运行时，完全齿轮462通过行走传动机构同步驱动驱动轮使可移动底座1前进或倒退，也即使环形输送带41每输送一个新的货物到出料段411，可移动底座1也同步移动一段距离，这样可实现货物输送上架机每将一个货物推送到货架上以后，在向出料段411补充货物的过程中，货物输送上架机也同时移动到下一个放置货物的位置，从而可将货物装放到货架上下一个放置货物的位置。采用该种驱动方式只需人工将货物按照顺序放在环形输送带41上，即可将货架的同一层自动装满货物，其自动化程度高，能够进一步提高工作效率。并且采用上述纯机械结构和方式驱使上货和行走同步进行，不需要设置电控装置，其工作稳定性和可靠性高，故障率低，还可节省成本、提高结构的紧凑型。

上述具有前进、倒退和停止功能的行走传动机构为现有技术，例如可采用现有现有大部分行走机械所具有的变速箱等，行走传动机构优选设置一操作杆来转换前进、倒退和停止的工作状态。本实施例中，环形输送带41每次运行输送货物的距离可通过合理设计不完全齿轮461和完全齿轮462，或者在完全齿轮462与主动链轮组42之间设置合理的传动机构来实现。可移动底座1每次行走的距离可通过合理设计行走传动机构来实现，可移动底座1每次行走的距离正好与货架相邻两个储物位置的间距相等。

本实施例中，如图1、2、8和9所示，上架推送装置5包括滑设于升降平台2上的推杆51以及用于驱动推杆51往复滑动的正弦驱动机构，正弦驱动机构包括导杆52、曲柄53和第四旋转驱动件，导杆52与推杆51固接，曲柄53通过转轴54安装在升降平台2上，导杆52上滑设有一滑动套55，曲柄53与滑动套55铰接，第四旋转驱动件通过传动机构与转轴54相连。第四旋转驱动件通过传动机构驱使转轴54及与转轴54固接的曲柄53转动，曲柄53每转动一圈，滑动套55随曲柄53做一次圆周运动，进而迫使导杆52和推杆51往复滑动一次。

优选的，推杆51设有用于推动货物的推板511，能够提高推动货物的稳定性。导杆52设有支承在升降平台2上的滚轮56，可防止导杆52摆动，保证整个正弦驱动机构工作的稳定性和可靠性。

本实施例还可设有用于控制正弦驱动机构动作的行程开关和计时器，通过行程开关和计时器控制正弦驱动机构的动作时间，也即控制上架推送装置5推送货物的时间。行程开关和计时器控制正弦驱动机构动作的方式为，在环形输送带41间歇运行的过程中，环形输送带41每一次停止运行的时间段内，触发行程开关，然后正弦驱动机构驱使推杆51往复运动一次。采用行程开关和计时器控制正弦驱动机构后，利于实现输送货物和推出货物交替进行，并能保证精准性。上述行程开关可由多个间隔设置在环形输送带41上的感应板触发。

本实施例的货物输送上架机在工作时，首先使可移动底座1处于停止状态，根据货物所要上架的高度，通过升降装置3调节升降平台2至预定高度。然后货物输送上架机开始工作，间歇式驱动组件46驱使环形输送带41间歇运动，环形输送带41每一次运行的同时可移动底座1前进或后退一定距离，使货物输送上架机移动至下一个上架位置，同时将一个新的货物补充到出料段411；环形输送带41每一次停止的时间段内，正弦驱动机构驱使推杆51往复滑动一次将出料段411上的货物推送上架。如此循环动作，工作人员只需将货物按顺序放在环形输送带41上，即可自动将货物装满同一层货架。当一层货架放满后，使可移动底座1处于停止状态，将升降平台2的高度调节至与下一层货架的高度相适应，再按照上述方法进行上架即可。

相比于现有上货用的机器人，本发明的货物输送上架机造价更低、使用和维护成本低、维护难度小、对使用者的专业性要求不高、易于推广应用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种货物输送上架机，其特征在于：包括可移动底座（1）和升降平台（2），所述升降平台（2）通过升降装置（3）安装于可移动底座（1）上，所述可移动底座（1）与升降平台（2）之间设有用于将货物输送到升降平台（2）上的货物输送装置（4），所述货物输送装置（4）包括环形输送带（41）和驱动环形输送带（41）运行的驱动单元，所述环形输送带（41）包括一段位于升降平台（2）上并随升降平台（2）同步升降的出料段（411），所述升降平台（2）上设有用于将出料段（411）上的货物推出的上架推送装置（5）。

2.根据权利要求1所述的货物输送上架机，其特征在于：所述驱动单元包括若干链轮组，所述环形输送带（41）为绕设在若干链轮组上的链式输送带；若干链轮组中包括一个安装在可移动底座（1）上的主动链轮组（42）、一个滑设于可移动底座（1）上的第一从动链轮组（43）和两个安装在升降平台（2）上的第二从动链轮组（44），两个第二从动链轮组（44）之间的环形输送带（41）为所述出料段（411），所述驱动单元还包括用于驱动主动链轮组（42）转动的驱动组件和用于张紧第一从动链轮组（43）的可调张紧组件（45）。

3.根据权利要求2所述的货物输送上架机，其特征在于：所述驱动组件为间歇式驱动组件（46），间歇式驱动组件（46）包括不完全齿轮（461）、完全齿轮（462）和第一旋转驱动件，所述完全齿轮（462）与主动链轮组（42）相连，所述不完全齿轮（461）安装在可移动底座（1）上并与完全齿轮（462）配合，所述第一旋转驱动件通过传动机构与所述不完全齿轮（461）相连。

4.根据权利要求2所述的货物输送上架机，其特征在于：所述可调张紧组件（45）包括拉簧（451）和拉紧机构，所述拉簧（451）的两端分别与可移动底座（1）和第一从动链轮组（43）相连并可拉动第一从动链轮组（43）滑动放松环形输送带（41），所述拉紧机构包括拉紧绳（452）、滚筒（453）和与滚筒（453）相连并驱动滚筒（453）转动的第二旋转驱动件，所述拉紧绳（452）的一端与第一从动链轮组（43）相连，所述拉紧绳（452）的另一端卷绕所述滚筒（453）上，所述滚筒（453）卷绕拉紧绳（452）可拉动第一从动链轮组（43）滑动张紧环形输送带（41）。

5.根据权利要求2所述的货物输送上架机，其特征在于：所述环形输送带（41）上设有若干用于阻止货物下滑的阻挡部件（412），若干阻挡部件（412）沿环形输送带（41）均匀间隔布置；所述环形输送带（41）包括两条链条以及连接于两条链条之间的若干托板。

6.根据权利要求4所述的货物输送上架机，其特征在于：所述升降装置（3）包括用于引导升降平台（2）升降运动的多组导向组件和用于调节升降平台（2）高度的升降调节组件；所述导向组件包括固设于可移动底座（1）上的竖向滑杆（31）和固设于升降平台（2）上的滑套（32），所述滑套（32）套设于所述竖向滑杆（31）上；所述升降调节组件包括滑轮（33）、卷绕辊（34）、提拉绳（35）和第三旋转驱动件，所述滑轮（33）固定安装在升降平台（2）的上方，所述提拉绳（35）的一端卷绕在卷绕辊（34）上，另一端绕过滑轮（33）与升降平台（2）相连，所述第三旋转驱动件与卷绕辊（34）相连并可驱动卷绕辊（34）转动卷绕或者释放提拉绳（35）。

7.根据权利要求6所述的货物输送上架机，其特征在于：所述第二旋转驱动件和第三旋转驱动件为同一个旋转驱动件，所述旋转驱动件分别通过传动机构与滚筒（453）和卷绕辊（34）相连。

8.根据权利要求3所述的货物输送上架机，其特征在于：所述可移动底座（1）包括座体（11）和安装在座体（11）底部的行走轮（12），所述行走轮（12）通过具有前进、倒退和停止功能的行走传动机构与所述完全齿轮（462）相连。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的货物输送上架机，其特征在于：所述上架推送装置（5）包括滑设于升降平台（2）上的推杆（51）以及用于驱动推杆（51）往复滑动的正弦驱动机构，所述正弦驱动机构包括导杆（52）、曲柄（53）和第四旋转驱动件，所述导杆（52）与推杆（51）固接，所述曲柄（53）通过转轴（54）安装在升降平台（2）上，所述导杆（52）上滑设有一滑动套（55），所述曲柄（53）与所述滑动套（55）铰接，所述第四旋转驱动件通过传动机构与所述转轴（54）相连。

10.根据权利要求9所述的货物输送上架机，其特征在于：所述推杆（51）设有用于推动货物的推板（511），所述导杆（52）设有支承在升降平台（2）上的滚轮（56）。