CN110880854A - 一种电机动子、无铁心直线电机、电机动子的制造方法以及电机动子的整形模 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无铁心直线电机的技术领域，公开了一种电机动子和无铁心直线电机，包括线圈组件和具有第一咬合部的安装板，线圈组件封装于第一绝缘层内，第一绝缘层的表面形成有与第一咬合部相互咬合的第二咬合部，安装板和封装于第一绝缘层内的线圈组件封装于第二绝缘层内。线圈组件通过了两次封装；线圈组件的第一次封装形成了包裹在线圈组件外的第一绝缘层，第一绝缘层对线圈组件进行了固定；第一绝缘层上的第一咬合部和安装板上的第二咬合部相互咬合在一起后，对包裹有线圈组件的第一绝缘层和安装板进行第二次封装非常牢固，线圈组件不容易发生脱落，提升了绝缘效果。本发明还公开了一种基于上述电机动子的电机动子的制造方法和电机动子的整形模。

Description

一种电机动子、无铁心直线电机、电机动子的制造方法以及电 机动子的整形模

技术领域

本发明涉及无铁心直线电机的技术领域，特别是涉及一种电机动子、无铁心直线电机、电机动子的制造方法以及电机动子的整形模。

背景技术

最近几年，无铁芯直线电机的技术应用越来越广泛。现有的无铁心直线电机通常包括动子和具有U形槽的底座，动子包括安装板和固定在安装板上的线圈，U形槽内设置有与线圈配合的磁铁；动子通过控制线圈内的电流以沿着U形槽滑动；动子在封装过程中，通常是先将线圈进行包装，包装好的线圈通过胶水(或其他粘接手段)粘到安装板上。可是线圈与安装板之间并不牢固，很容易发生脱落，且加工操作复杂，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种电机动子，以解决现有技术中存在的包装好的线圈通过胶水粘到安装板上，线圈与安装板之间并不牢固，且加工操作复杂，效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种电机动子，用于无铁心直线电机，包括线圈组件和具有第一咬合部的安装板，所述线圈组件封装于第一绝缘层内，所述第一绝缘层的表面形成有与所述第一咬合部相互咬合的第二咬合部，所述安装板和封装于所述第一绝缘层内的线圈组件封装于第二绝缘层内。

进一步地，所述第一咬合部包括第一凹槽，所述第二咬合部包括与所述第一凹槽形状配合的第一凸台；所述第一凹槽为沿所述安装板长度方向设置且其两端贯穿于所述安装板的长条状凹槽，所述第一凸台为与所述第一凹槽相匹配的长条状凸台；所述第一咬合部还包括设于所述第一凹槽底部的若干个第二凹槽，所述第一凸台与所述第一凹槽相对的表面设有与所述第二凹槽一一对应的第二凸台。

进一步地，所述线圈组件包括第一线圈，所述第一线圈包括提供三相电的三个线圈体，三个所述线圈体长度一致且依次叠放，各所述线圈体分别为半工字型，各所述半工字型的线圈体的底部分别开设有避空槽；所述避空槽的两侧自所述线圈体的底部向上延伸，使得所述避空槽形成为U型槽。

进一步地，所述第一线圈的数量为多个。

进一步地，所述线圈体的宽度方向为第一预定直线方向；三个所述线圈体在所述第一预定直线方向上依次搭接形成台阶状，且在所述第一预定直线方向上相邻两个所述线圈体的底部之间具有间隙。

进一步地，所述线圈组件还包括第二线圈，所述第二线圈与所述第一线圈结构相同，且所述第一线圈和第二线圈插接，所述第二线圈的线圈体插接于所述第一线圈的相邻线圈体的间隙内。

本发明还提供了一种无铁心直线电机，包括底座和上述的电机动子，所述底座上设有U型槽，所述U型槽的两内侧壁上排布有若干用于与所述电机动子内所述线圈组件配合的定子；所述电机动子插设于所述U型槽内并可沿所述U型槽往复运动。

本发明还提供了一种电机动子的制造方法，包括以下步骤：

预备线圈组件和具有第一咬合部的安装板；

将所述线圈组件封装于第一绝缘层内，并在第一绝缘层的表面形成有用于与所述第一咬合部相互咬合的第二咬合部；

将所述第一咬合部与所述第二咬合部相互咬合；

将所述安装板和封装于所述第一绝缘层内的线圈组件封装于第二绝缘层内。

进一步地，所述第一咬合部包括第一凹槽，所述第二咬合部包括与所述第一凹槽形状配合的第一凸台。

本发明还提供了一种电机动子的整形模，用于浇筑上述的电机动子，包括顶板、右侧板、左侧板与底板，所述顶板、所述右侧板、所述左侧板与所述底板围合成浇筑腔，所述左侧板的内侧设有凹凸部，所述底板上设有若干间隔布置的挡板。

本发明提供的电机动子的有益效果在于：与现有技术相比，本发明电机动子，线圈组件通过了两次封装；线圈组件的第一次封装形成了包裹在线圈组件外的第一绝缘层，第一绝缘层对线圈组件进行了固定，且第一绝缘层将线圈组件与外部之间进行了电气隔离，另外第一绝缘层对线圈组件进行了固定并形成便于与安装板装配的第二咬合部；第一绝缘层上的第二咬合部和安装板上的第一咬合部相互咬合在一起后，对包裹有线圈组件的第一绝缘层和安装板进行第二次封装；采用第一咬合部和第二咬合部进行位置限定和配合，不需要其他外部机械结构进行辅助相互固定，只需要第一咬合部和第二咬合部相互配合后直接进行第二次封装形成第二绝缘层即可，提升了生产效率；线圈组件先封装在第一绝缘层内，然后封装在第一绝缘层内的线圈组件再与安装板封装在一起，非常牢固，线圈组件不容易发生脱落；另外，采用第一咬合部和第二咬合部进行位置限定和配合，有利于线圈组件与安装板之间的定位，减少了线圈组件出现偏置的情况，提升了绝缘效果，绝缘结构更好。上述电机动子可应用于无铁心直线电机。

附图说明

图1为本发明实施例提供的第一线圈体的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的第一线圈的俯视示意图；

图3为本发明实施例提供的第一线圈的右侧示意图；

图4为本发明实施例提供的第一线圈的左侧示意图；

图5为本发明实施例提供的第二线圈的俯视示意图；

图6为本发明实施例提供的第一线圈和第二线圈交织的立体示意图；

图7为本发明实施例提供的第一线圈和第二线圈交织的右侧示意图；

图8为本发明实施例提供的第一线圈和第二线圈交织的左侧示意图；

图9为本发明实施例提供的线圈组件封装在第一绝缘层内的立体结构示意图；

图10为本发明实施例提供的安装板上的第一咬合部与第一绝缘层上的第二咬合部相互咬合前的立体示意图；

图11为本发明实施例提供的安装板上的第一咬合部与第一绝缘层上的第二咬合部相互咬合后的立体示意图；

图12为本发明实施例提供的多个线圈组件排列的立体示意图；

图13为本发明实施例提供的用于封装的整形模的立体分解示意图；

图14为本发明实施例提供的整形模的底板的立体示意图；

图15为本发明实施例提供的整形模的左侧板的立体示意图。

图中，1、线圈组件；11、第一线圈；111、第一线圈体；1111、第一凸折部；1112、第二凸折部；1113、第一凹折部；1114、第二凹折部；112、第二线圈体；1121、第三凸折部；1122、第四凸折部；1123、第三凹折部；1124、第四凹折部；113、第三线圈体；1131、第五凸折部；1132、第六凸折部；1133、第五凹折部；1134、第六凹折部；11｀、第二线圈；111｀、第四线圈体；1111｀、第一凸起部；1112｀、第二凸起部；1113｀、第一凹陷部；1114｀、第二凹陷部；112｀、第五线圈体；1121｀、第三凸起部；1122｀、第四凸起部；1123｀、第三凹陷部；1124｀、第四凹陷部；113｀、第六线圈体；1131｀、第五凸起部；1132｀、第六凸起部；1133｀、第五凹陷部；1134｀、第六凹陷部；12、安装板；121、第一咬合部；1211、第一凹槽；1212、第二凹槽；13、第一绝缘层；131、第二咬合部；1311、第一凸台；1312、第二凸台；21、第一预定直线方向；22、第二预定直线方向；221、第一方向；222、第二方向；23、第一平面；24、第二平面；31、避空槽；32、线圈体的长度方向；41、底板；411、挡板；42、左侧板；421、凹凸部；43、右侧板；44、顶板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图6和图9至图11，现对本发明提供的电机动子进行说明。电机动子用于无铁心直线电机，包括线圈组件1和具有第一咬合部121的安装板12，线圈组件1封装于第一绝缘层13内，第一绝缘层13的表面形成有与第一咬合部121相互咬合的第二咬合部131，安装板12和封装于第一绝缘层13内的线圈组件1封装于第二绝缘层内。

如此，线圈组件1通过了两次封装；线圈组件1的第一次封装形成了包裹在线圈组件1外的第一绝缘层13，第一绝缘层13对线圈组件1进行了固定，且第一绝缘层13将线圈组件1与外部之间进行了电气隔离，另外第一绝缘层13对线圈组件1进行了固定并形成便于与安装板12装配的第二咬合部131；第一绝缘层13上的第二咬合部131和安装板12上的第一咬合部121相互咬合在一起后，对包裹有线圈组件1的第一绝缘层13和安装板12进行第二次封装；采用第一咬合部121和第二咬合部131进行位置限定和配合，不需要其他外部机械结构进行辅助相互固定，只需要第一咬合部121和第二咬合部131相互配合后直接进行第二次封装形成第二绝缘层即可，提升了生产效率；线圈组件1先封装在第一绝缘层13内，然后封装在第一绝缘层13内的线圈组件1再与安装板12封装在一起，非常牢固，线圈组件1不容易发生脱落；另外，采用第一咬合部121和第二咬合部131进行位置限定和配合，有利于线圈组件1与安装板12之间的定位，减少了线圈组件1出现偏置的情况，提升了绝缘效果。

请参阅图12，可选地，多个线圈组件1沿直线依次排列。

进一步地，请参阅图9至图11，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，第一咬合部121包括第一凹槽1211，第二咬合部131包括与第一凹槽1211形状配合的第一凸台1311。如此，第一凸台1311卡入第一凹槽1211内即可实现第一咬合部121和第二咬合部131之间的配合。

进一步地，请参阅图9至图11，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，第一凹槽1211为沿安装板12长度方向设置且其两端贯穿于安装板12的长条状凹槽，第一凸台1311为与第一凹槽1211相匹配的长条状凸台；第一咬合部121还包括设于第一凹槽1211底部的若干个第二凹槽1212，第一凸台1311与第一凹槽1211相对的表面设有与第二凹槽1212一一对应的第二凸台1312。如此，第一凸台1311卡入长条状凹槽的第一凹槽1211内更加牢固；第二凸台1312和第二凹槽1212的配合能够阻止第一凸台1311在第一凹槽1211内发生滑动，保障了安装板12与封装在第一绝缘层13内线圈组件111的牢固性。

可选地，在一个实施例中，第二凹槽1212的横截面可选为圆形/方形。

进一步地，请参阅图9至图11，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，第一绝缘层13为环氧树脂层和/或第二绝缘层为环氧树脂层。如此，封装第一线圈11的过程中，只需要将第一线圈11放入整形模中，然后将液态的环氧树脂导入该整形模中，液态的环氧树脂能够渗透到第一线圈11中，可以将铜线粘接到一起；且环氧树脂通过固化剂/催化剂/加热即可固化，环氧树脂固化后即可完成第一线圈11的封装并形成第一绝缘层13，非常方便；形成第二绝缘层的过程中，环氧树脂通过固化剂/催化剂/加热即可固化，环氧树脂固化后即可完成第一线圈11的封装并形成第二绝缘层，非常方便。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，线圈组件1包括第一线圈11，第一线圈11包括提供三相电的三个线圈体，三个线圈体长度一致且依次叠放，各线圈体分别为半工字型(半工字型：弯曲呈U型状)，各半工字型的线圈体的底部分别开设有避空槽31；避空槽31的两侧自线圈体的底部向上延伸，使得避空槽31形成为U型槽。如此，呈U型的三个线圈体之间的相对位置容易相互固定，不容易出现相对滑动的情况。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，第一线圈11的数量为多个。如此，每个第一线圈11具有三个线圈体；当第一线圈11为多个时，第一线圈11具有三的整数倍的线圈体；采用不同数量的线圈体来改变电机动子的推力，满足不同推力的要求。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，线圈体的宽度方向为第一预定直线方向21；三个线圈体在第一预定直线方向21上依次搭接形成台阶状，且在所述第一预定直线方向21上相邻两个线圈体的底部之间具有间隙。如此，三个线圈体呈台阶状的搭接，使得三个线圈体之间能够相互错开；避免在线圈体在封装过程中被过度挤压。可选的，线圈体的长度方向32如图2中所示。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，线圈组件1还包括第二线圈11｀，第二线圈11｀与第一线圈11结构相同，且第一线圈11和第二线圈11｀插接，第二线圈11｀的线圈体插接于第一线圈11的相邻线圈体的间隙内。如此，相互插接的第一线圈11和第二线圈11｀能够减小第一线圈11和第二线圈11｀的总体积，增强了总的输出功率；且第一线圈11和第二线圈11｀之间能够相互固定。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，第一线圈11的三个线圈体分别为第一线圈体111、第二线圈体112以及第三线圈体113；第一线圈体111、第二线圈体112以及第三线圈体113沿第一预定直线方向21前后依次排布；第一线圈体111、第二线圈体112以及第三线圈体113沿第二预定直线方向22依次叠放，第一预定直线方向21与第二预定直线方向22相互垂直设置；第二预定直线方向22的两个方向分别为向上的第一方向221和向下的第二方向222；第一线圈体111的左端向第一方向221凸设形成有第一凸折部1111，第一线圈体111的右端向第一方向221凸设形成有第二凸折部1112；第二线圈体112的左端向第一方向221凸设形成有第三凸折部1121，第二线圈体112的右端向第一方向221凸设形成有第四凸折部1122；第三线圈体113的左端向第一方向221凸设形成有第五凸折部1131，第三线圈体113的右端向第一方向221凸设形成有第六凸折部1132；第五凸折部1131和第六凸折部1132分别位于第三凸折部1121和第四凸折部1122之间，第三凸折部1121和第四凸折部1122分别位于第一凸折部1111和第二凸折部1112之间。如此，第一线圈体111、第二线圈体112以及第三线圈体113的左右两端相互错开；第一线圈体111、第二线圈体112以及第三线圈体113的左右两端在形状/位置修正的过程中受到挤压时，减少了第一线圈体111、第二线圈体112以及第三线圈体113的左右两端相互挤压的情况。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，在第一方向221上，第一凸折部1111、第二凸折部1112、第三凸折部1121、第四凸折部1122、第五凸折部1131以及第六凸折部1132的顶端面均位于第一平面23上。如此，第一凸折部1111、第二凸折部1112、第三凸折部1121、第四凸折部1122、第五凸折部1131以及第六凸折部1132的顶端面保持一致，减少了第一凸折部1111、第二凸折部1112、第三凸折部1121、第四凸折部1122、第五凸折部1131以及第六凸折部1132的顶端面位置在封装过程中的调节/修正。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，第一线圈体111的前端向第二方向222凹陷形成有第一凹折部1113，第一线圈体111的后端向第二方向222凹陷形成有第二凹折部1114；第二线圈体112的前端向第二方向222凹陷形成有第三凹折部1123，第二线圈体112的后端向第二方向222凹陷形成有第四凹折部1124；第三线圈体113的前端向第二方向222凹陷形成有第五凹折部1133，第三线圈体113的后端向第二方向222凹陷形成有第六凹折部1134；第三凹折部1123卡设于第一凹折部1113和第二凹折部1114之间，第五凹折部1133卡设于第三凹折部1123和第二凹折部1114之间，第二凹折部1114卡设于第五凹折部1133和第四凹折部1124之间，第四凹折部1124卡设于第二凹折部1114和第六凹折部1134之间。如此，第一线圈11和第二线圈11｀相互卡在一起，节省了空间，提升了输出功率。可选的，在一个实施例中，第一凹折部1113、第二凹折部1114、第三凹折部1123、第四凹折部1124、第五凹折部1133、第六凹折部1134分别为直线部。具体的，在一个实施例中，各直线部分别线圈体的长度方向32延伸。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，在第一方向221上，第一凹折部1113、第二凹折部1114、第三凹折部1123、第四凹折部1124、第五凹折部1133以及第六凹折部1134的底端面均位于第二平面24上。如此，第一凹折部1113、第二凹折部1114、第三凹折部1123、第四凹折部1124、第五凹折部1133以及第六凹折部1134的底端面保持一致，减少了第一凹折部1113、第二凹折部1114、第三凹折部1123、第四凹折部1124、第五凹折部1133以及第六凹折部1134的底端面位置在封装过程中的调节/修正。

进一步地，请参阅图1至图8，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，第二线圈11｀包括与第一线圈体111相同的第四线圈体111｀、与第二线圈体112相同的第五线圈体112｀以及与第三线圈体113相同的第六线圈体113｀；第四线圈体111｀具有与第一凸折部1111相同的第一凸起部1111｀、与第二凸折部1112相同的第二凸起部1112｀、与第一凹折部1113相同的第一凹陷部1113｀，以及与第二凹折部1114相同的第二凹陷部1114｀；第五线圈体112｀具有与第三凸折部1121相同的第三凸起部1121｀、与第四凸折部1122相同的第四凸起部1122｀、与第三凹折部1123相同的第三凹陷部1123｀，以及与第四凹折部1124相同的第四凹陷部1124｀；第六线圈体113｀具有与第五凸折部1131相同的第五凸起部1131｀、与第六凸折部1132相同的第六凸起部1132｀、与第五凹折部1133相同的第五凹陷部1133｀，以及与第六凹折部1134相同的第六凹陷部1134｀；第一凹陷部1113｀卡设于第四凹折部1124和第六凹折部1134之间；第三凹陷部1123｀卡设于第二凹折部1114和第四凹折部1124之间；第五凹陷部1133｀卡设于第五凹折部1133和第二凹折部1114之间；第二凹陷部1114｀卡设于第三凹折部1123和第五凹折部1133之间；第四凹陷部1124｀卡设于第一凹折部1113和第三凹折部1123之间；第一凹折部1113卡设于第四凹陷部1124｀和第六凹陷部1134｀之间。如此，第一线圈11和第二线圈11｀相互交织在一起，更加牢固，且更充分利用了空间，提升了动力大小。

可选的，在一个实施例中，第一凹陷部1113｀、第二凹陷部1114｀、第三凹陷部1123｀、第四凹陷部1124｀、第五凹陷部1133｀、第六凹陷部1134｀分别为直线部。具体的，在一个实施例中，各直线部分别线圈体的长度方向32延伸。

请参阅图1至图5，本发明还提供了一种无铁心直线电机，包括底座和上述的电机动子，底座上设有U型槽，U型槽的两内侧壁上排布有若干用于与电机动子内线圈组件1配合的定子；电机动子插设于U型槽内并可沿U型槽往复运动。如此，电机动子中的线圈组件1与定子配合来驱动电机动子沿U型槽进行往复运动。可选地，定子为磁铁。

请参阅图9至图11，本发明还提供了一种电机动子的制造方法，包括以下步骤：

预备线圈组件1和具有第一咬合部121的安装板12；

将线圈组件1封装于第一绝缘层13内，并在第一绝缘层13的表面形成有用于与第一咬合部121相互咬合的第二咬合部131；

将第一咬合部121与第二咬合部131相互咬合；

将安装板12和封装于第一绝缘层13内的线圈组件1封装于第二绝缘层内。

如此，线圈组件1通过了两次封装；线圈组件1的第一次封装形成了包裹在线圈组件1外的第一绝缘层13，第一绝缘层13对线圈组件1进行了固定，且第一绝缘层13将线圈组件1与外部之间进行了电气隔离，另外第一绝缘层13对线圈组件1进行了固定并形成便于与安装板12装配的第二咬合部131；第一绝缘层13上的第二咬合部131和安装板12上的第一咬合部121相互咬合在一起后，对包裹有线圈组件1的第一绝缘层13和安装板12进行第二次封装；采用第一咬合部121和第二咬合部131进行位置限定和配合，不需要其他外部机械结构进行辅助相互固定，只需要第一咬合部121和第二咬合部131相互配合后直接进行第二次封装形成第二绝缘层即可，提升了生产效率；线圈组件1先封装在第一绝缘层13内，然后封装在第一绝缘层13内的线圈组件1再与安装板12封装在一起，非常牢固，线圈组件1不容易发生脱落；另外，采用第一咬合部121和第二咬合部131进行位置限定和配合，有利于线圈组件1与安装板12之间的定位，减少了线圈组件1出现偏置的情况，提升了绝缘效果。

可选的，在一个实施例中，线圈组件1封装在第一绝缘层13内时采用电机动子的整形模进行封装。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的电机动子的制造方法的一种具体实施方式，第一咬合部121包括第一凹槽1211，第二咬合部131包括与第一凹槽1211形状配合的第一凸台1311。如此，第一凸台1311卡入第一凹槽1211内即可实现第一咬合部121和第二咬合部131之间的配合。

进一步地，请参阅图9至图11，作为本发明提供的电机动子的一种具体实施方式，第一绝缘层13为环氧树脂。如此，封装第一线圈11的过程中，只需要将第一线圈11放入整形模中，然后将液态的环氧树脂导入该整形模中，液态的环氧树脂能够渗透到第一线圈11中，环氧树脂通过固化剂/催化剂/加热即可固化，环氧树脂固化后即可完成第一线圈11的封装并形成第一绝缘层13，非常方便。

进一步地，请参阅图9至图11，作为本发明提供的电机动子的制造方法的一种具体实施方式，第二绝缘层为环氧树脂。如此，封装第一线圈11的过程中，只需要将包裹有第一绝缘层13的第一线圈11放入整形模中，然后将液态的环氧树脂导入该整形模中，液态的环氧树脂能够浸没包裹有第一绝缘层13的第一线圈11和安装板12，环氧树脂通过固化剂/催化剂/加热即可固化，环氧树脂固化后即可完成包裹有第一绝缘层13的第一线圈11和安装板12的封装并形成第二绝缘层。

请参阅图13至图15，本发明还提供了一种电机动子的整形模，用于浇筑上述电机动子，包括顶板44、右侧板43、左侧板42与底板41，顶板44、右侧板43、左侧板42与底板41围合成浇筑腔，左侧板的内侧设有凹凸部421，底板41上设有若干间隔布置的挡板411。如此，线圈组件1封装第一绝缘层13的过程如下：整形模包括顶板44、右侧板43、左侧板42与底板41，顶板44、右侧板43、左侧板42与底板41围合形成浇筑腔。线圈组件1放置在浇筑腔的绕线膜内；底板41上加工有若干间隔布置的挡板411，其作用是隔离线圈组件1直线部位的各相线圈同时对其进行位置限定，避免直线部位的线圈组件1发生串线的情况。线圈组件1放置在底板41上后依次先后合上顶板44、右侧板43与左侧板42，此时完成线圈组件1的预压整形；线圈组件1预压整形后将左侧板42拆下，将液态的环氧树脂倒入浇筑腔的模具中；其中，左侧板42内侧的凹凸部421尺寸与安装板12上的第一咬合部121相似；倒入适量的灌封环氧树脂后完成合上左侧板42，加热使得环氧树脂凝固后拆除模具，线圈组件1完成定型，完全连接成一个整体及浇筑出第一咬合部121，去除毛刺，线圈组件1完成第一次灌封。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通计数人员来说，在不脱离本发明计数原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机动子，用于无铁心直线电机，其特征在于：包括线圈组件和具有第一咬合部的安装板，所述线圈组件封装于第一绝缘层内，所述第一绝缘层的表面形成有与所述第一咬合部相互咬合的第二咬合部，所述安装板和封装于所述第一绝缘层内的线圈组件封装于第二绝缘层内。

2.如权利要求1所述的电机动子，其特征在于：所述第一咬合部包括第一凹槽，所述第二咬合部包括与所述第一凹槽形状配合的第一凸台；所述第一凹槽为沿所述安装板长度方向设置且其两端贯穿于所述安装板的长条状凹槽，所述第一凸台为与所述第一凹槽相匹配的长条状凸台；所述第一咬合部还包括设于所述第一凹槽底部的若干个第二凹槽，所述第一凸台与所述第一凹槽相对的表面设有与所述第二凹槽一一对应的第二凸台。

3.如权利要求1所述的电机动子，其特征在于：所述线圈组件包括第一线圈，所述第一线圈包括提供三相电的三个线圈体，三个所述线圈体长度一致且依次叠放，各所述线圈体分别为半工字型，各所述半工字型的线圈体的底部分别开设有避空槽；所述避空槽的两侧自所述线圈体的底部向上延伸，使得所述避空槽形成为U型槽。

4.如权利要求3所述的电机动子，其特征在于：所述第一线圈的数量为多个。

5.如权利要求3所述的电机动子，其特征在于：所述线圈体的宽度方向为第一预定直线方向；三个所述线圈体在所述第一预定直线方向上依次搭接形成台阶状，且在所述第一预定直线方向上相邻两个所述线圈体的底部之间具有间隙。

6.如权利要求5所述的电机动子，其特征在于：所述线圈组件还包括第二线圈，所述第二线圈与所述第一线圈结构相同，且所述第一线圈和第二线圈插接，所述第二线圈的线圈体插接于所述第一线圈的相邻线圈体的间隙内。

7.一种无铁心直线电机，其特征在于：包括底座和如权利要求1至6任一项所述的电机动子，所述底座上设有U型槽，所述U型槽的两内侧壁上排布有若干用于与所述电机动子内所述线圈组件配合的定子；所述电机动子插设于所述U型槽内并可沿所述U型槽往复运动。

8.一种电机动子的制造方法，其特征在于：包括以下步骤：

预备线圈组件和具有第一咬合部的安装板；

将所述线圈组件封装于第一绝缘层内，并在第一绝缘层的表面形成有用于与所述第一咬合部相互咬合的第二咬合部；

将所述第一咬合部与所述第二咬合部相互咬合；

将所述安装板和封装于所述第一绝缘层内的线圈组件封装于第二绝缘层内。

9.如权利要求8所述的电机动子的制造方法，其特征在于：所述第一咬合部包括第一凹槽，所述第二咬合部包括与所述第一凹槽形状配合的第一凸台。

10.一种电机动子的整形模，用于浇筑如权利要求1至6任一项所述的电机动子，其特征在于：包括顶板、右侧板、左侧板与底板，所述顶板、所述右侧板、所述左侧板与所述底板围合成浇筑腔，所述左侧板的内侧设有凹凸部，所述底板上设有若干间隔布置的挡板。

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