CN110877080A

CN110877080A - 具有根据所记录的挤压数据来控制的驱动器的压机

Info

Publication number: CN110877080A
Application number: CN201910841830.XA
Authority: CN
Inventors: M·鲁赫; R·克鲁泽
Original assignee: Von Arx AG
Current assignee: Von Arx AG
Priority date: 2018-09-06
Filing date: 2019-09-06
Publication date: 2020-03-13
Anticipated expiration: 2039-09-06
Also published as: EP3620264B1; US11980928B2; EP3620264A1; US20200078844A1; CN110877080B

Abstract

本发明涉及一种压机，用于使管状工件、特别是接头塑性变形。在此，压机包括：压钳；驱动器，被设置为驱动压钳，以便将力施加到工件上；传感器系统，其被设置为在挤压进程期间记录挤压数据组；以及控制器，其被设置为根据所记录的挤压数据组来控制驱动器。本发明还涉及一种用于运行这种压机的方法、一种用于耦接到压机上的压钳以及一种管状工件、特别是接头。

Description

具有根据所记录的挤压数据来控制的驱动器的压机

技术领域

本发明涉及一种压机，用于使管状工件、特别是接头塑性变形。此外，本发明还涉及一种用于运行这种压机的方法、一种用于耦接到压机上的压钳以及一种管状工件、特别是接头。

背景技术

在现有技术中，已知多种用于连接管状工件的方法。例如，管件可相互钎焊或熔焊在一起。此外已知的是，将小管件的端部插入到较大管件的管件端部中，并随后将两个管件端部相互挤压。在其它情况下，该挤压借助(挤压)接头执行。为此，可以使用例如管件压机那样的压机将管件与挤压接头连接。例如，这种接头可被构造为管道接头，其可以用作管道的连接块件。接头可由各种材料制成，例如由铜、铝、塑料、复合材料和/或(不锈)钢制成。

(管件)压机可以包括由金属(例如，钢、铝等)制成的压钳，这些压钳可以是可更换的。此外，压机可包括可更换的压接夹(Presszange)，其具有压钳。包括压钳的其它压钳组件也是已知的。借助压钳或者压钳组件可将力施加到接头上，以使其塑性变形，使得接头尽可能配合、密封和牢固地贴靠在管件上。在使用这种压机时，压钳可以在此被压在一起，以通过管件挤压布置在它们之间的接头。压机可以被手持引导，并通过驱动器驱动。典型地使用电驱动器和/或液压驱动器。

典型地，压钳或压钳组件是特定于工件的。例如，为了挤压诸如铜接头或(不锈)钢接头的金属接头而使用与在挤压塑料接头时不同的压钳/压钳组件。通过更换压钳/压钳组件，压机可以适配不同的工件、特别是接头。通常，在使用这种传统的压机时，始终在使用最大挤压力的情况下进行挤压，而与实际应用的压钳和/或所应用的压钳组件和/或所应用的接头无关。然而，由于例如塑料接头与金属接头相比可以以小很多的挤压力进行挤压，因此这可能是不利的。因此，使用最大挤压力导致不必要的能量浪费，并且可能导致接头和待连接的管件的损坏。

此外，每种类型的所应用的压钳或所应用的压钳组件具有其特有的挤压特性。例如，挤压特性可取决于压钳组件的传动比、压钳的材料和待挤压的工件。例如，例如由钢制成的接头那样的工件应当与例如由塑料制成的接头被不同地挤压，以便保证所挤压的接头的尽可能优化的形状配合和长的耐久性。此外，对于具有不同尺寸的接头，挤压进程是不同的，这是由于例如在直径较小的接头情况下的挤压进程期间，压钳稍后才接入到接头中。

发明内容

因此，本发明的目的在于，实现接头与管件的尽可能优化和节省材料的挤压。在此，特别应提供一种改进的(管件)压机，其能够实现这种挤压。通过根据本发明的压机、根据本发明的用于运行压机的方法、根据本发明的压钳以及根据本发明的管状工件，本领域技术人员将从下面的描述中清楚这些目的和其它目的。

本发明涉及一种用于使管状工件、特别是接头塑性变形的压机，该压机包括：压钳；驱动器，被设置为驱动压钳，以便将力施加到工件上；传感器系统，其被设置为在挤压进程期间记录挤压数据组；以及控制器，其被设置为根据所记录的挤压数据组来控制驱动器。在这种情况下，管形工件可以是例如接头，该接头为了连接两个管件而与这两个管件进行挤压。在这种情况下，接头例如可以至少部分地由铜、铝、塑料、复合材料和/或(不锈)钢制成。压机又可被设置为，使这种管状工件(例如，接头)塑性变形，使得其与布置在接头中的管道块件(Rohrleitungsstück)连接。特别地，可以借助压机执行挤压(变形)，以便将接头与管件形状配合地和/或力配合地不可松脱地相互连接。例如，接头可根据标准DIN EN1254-7进行详细说明。压钳可以相对于彼此是可运动的，并且例如可以闭合并且还可以彼此分离，使得在彼此分离状态下，例如管状工件可以被布置在压钳之间。压钳可以是可更换的，并且具有用于挤压、卷边或切割的钳。例如，压机可具有两个压钳。驱动器可包括电动马达、气动和/或液压驱动单元以及传动机构。借助驱动器，压钳组件的压钳可相对于彼此运动，并例如被驱动到闭合状态中。在这种情况下，驱动器可至少部分地施加使管形工件变形、例如将接头与管道块件连接所需的力。为此，驱动器可以直接或通过传动机构与压钳连接，以便将驱动力传递到压钳上。在这种情况下，作用到压钳上的力可以可变地被调整，通过例如相应地改变马达参数或其它参数(例如传动机构设定)。在此，挤压数据组包括至少两个挤压数据值，其中，挤压数据例如可以是由压钳施加到接头上的挤压压力或挤压力。挤压压力还可通过传感器间接地通过该模式(Modus)的电流消耗或功率消耗来确定。在挤压进程中，挤压数据可以随着挤压进程期间的时间持续而变化。挤压数据也可关于工作活塞的冲程路径而变化。例如，工作活塞的冲程路径可由马达转速推导出。关于时间的马达转速给出了泵活塞的冲程，由此确定被泵送的油的量并由此可以计算出工作缸的填充度。因此，工作活塞的路径于是可以被确定。本领域技术人员应当理解，本发明并不限于上述参数，而是包括每个合适的测量参量，其合适地表征了压机的用于在挤压期间使工件塑性变形的挤压进程。在此，可以从初始状态例如在最大打开的压钳的情况下直到最终状态(其中压钳完全闭合)记录挤压数据组，并因此使工件完成塑性变形。也可以从挤压进程期间的一稍后的时间点开始记录该挤压数据组和/或可以在挤压进程结束之前的一较早的时间点结束该记录。前提条件是，所记录的挤压数据组适于表征挤压进程并因此能够实现对驱动器的相应适配的控制。为此，传感器系统可包括相应的检测装置，例如一个或多个传感器，它们确定前述挤压数据。此外，传感器系统可以包括相应的评估装置，该评估装置例如可以借助具有相应的程序代码的存储器和/或处理器来构造。在这种情况下，检测装置可以与评估装置分开地在压机上提供。在这种情况下，传感器系统可以通过布置在压机上的能量源来供给，该能量源也可以供给驱动器。在此，传感器系统可被设置为，将挤压数据组传递或提供给控制器，使得驱动器可被相应地控制。在这种情况下，传感器系统例如可以借助开关由用户激活或去激活，以便根据所记录的挤压数据组激活或去激活驱动器的控制器。所记录的挤压数据在此可以取决于应用的压钳或工件、例如接头，从而在挤压进程期间视几何布置或材料不同而获得不同的挤压数据。因此，驱动器的控制器可以优化地适配特定工件和/或特定压钳。因此，压机可以借助驱动器施加个性化的挤压力，以实现工件的优化且节省材料的变形。在这种情况下，传感器系统的应用允许自动识别压钳和/或工件，这点例如能够实现在运行中对驱动器控制器的自动适配，使得压机的操作者本身不必进行手动输入并且与之相应地不额外承受负载。由此可以降低错误负载的风险。例如，本发明可在电子领域中在挤压、切割和冲孔时使用。此外，根据本发明的驱动器控制可以包括关断驱动器，这节省了能量并且避免了不必要地将力从压钳施加到工件上。由此不仅可以保护挤压的工件，而且可以保护根据本发明的压机。

进一步优选地，压机包括具有数据库的存储介质，该数据库包括用于至少一种压钳和/或至少一种管状工件的挤压进程的至少一个存储的挤压数据组。在这种情况下，数据库可包含用于一个或多个压钳类型和/或工件类型的挤压数据组。例如，所存储的压钳和工件的类型通过其几何构造或其材料来限定。在这种情况下，存储介质还可以与压机模块化地连接。因此，根据使用哪些管状工件和/或压钳，可以为相应的挤压进程提供具有挤压数据的一个或多个存储的组的不同存储介质。例如，数据库可通过(有线或无线)接口访问，以例如更新数据库的内容。

进一步优选地，压机包括控制器，其被设置为将所记录的挤压数据组与至少一个存储的挤压数据组进行比较，并在至少一个所记录的挤压数据组被配属给相应的至少一个存储的挤压数据组时，根据所记录的挤压数据组控制驱动器。存储介质可包含用于控制压机的相应的控制参数，控制参数被配属给相应的挤压数据组。包含在数据库中的挤压数据可与由传感器系统所记录的挤压数据组进行比较，使得在挤压数据组一致的情况下可相应地控制驱动器。因此，驱动器可根据所应用的和由传感器系统识别出的压钳和/或工件在挤压进程期间被适当地控制。还可向用于提供适于压机控制器的参数(根据所记录的挤压数据组确定这些参数)，使得用户随后可手动调整这些参数。如果在所记录的挤压数据组与存储的挤压数据组之间不存在一致性，则不能进行在所记录的和存储的挤压数据组之间的配属。于是，驱动器可根据其它预先设定的参数来控制，使得即使在未识别出压钳和/或工件的情况下也可确保可靠的挤压。

进一步优选地，压机包括数据库，其包括至少一个用于控制驱动器的特定控制参数，其中，至少一个特定控制参数被配属给相应的、存储的挤压数据组，其中，至少一个特定控制参数包括挤压参数，特别是最大挤压力、挤压路径和/或挤压持续时间，和/或其中，至少一个特定控制参数包括驱动器参数，特别是驱动器转速、驱动器功率和/或油压。来自数据库的控制参数可被相应地用于运行驱动器。例如，用于不锈钢接头的控制参数和与之不同的用于铜接头的控制参数可存储在数据库中。根据是否借助传感器系统识别出相应的接头和/或相应的压钳，相应的控制参数可以从数据库中加载并由控制器用于控制驱动器并最终控制压机。在这种情况下，针对压机的不同特性(例如，传动比、压钳类型，待挤压工件的尺寸、待挤压工件的材料和/或待挤压工件的形状)，可将相应的控制参数存储在数据库中，以实现对应工件的优化挤压或变形。因此，取决于压钳组件的类型，或者取决于将借助压钳组件挤压的工件类型，可预先给定例如特定的挤压力、挤压速度、挤压路径和/或挤压持续时间，它们应由压机例如用于接头利用管道块件的挤压或者变形。例如，这些参数可以以挤压曲线的形式预先给定，该挤压曲线预先给定了挤压力、挤压路径和/或挤压速度的随时间走向。在这种情况下，本领域技术人员将理解的是，根据压机的使用目的将相应的控制参数存储在数据库中。还可将不同的驱动器参数存储在数据库中，这些驱动器参数可以基于所识别的压钳组件被加载，以最终使(所识别的)工件变形。本领域技术人员将理解的是，挤压参数或驱动器参数可包括马达和/或传动机构参数，其可调节从驱动器到压钳上的力传递。

进一步优选地，压机包括驱动器，在至少一个所记录的挤压数据组被配属给相应的至少一个存储的挤压数据组时，根据至少一个特定控制参数来控制驱动器。因此，可根据确定的挤压数据特定地操控压机，使得不必参照于一般性的、非特定(即，与所应用的工件和/或所应用的压钳无关)的控制参数。因此，可以防止不必要多的挤压力或挤压压力被施加到工件上，或者防止不必要地长时间持续挤压进程。

进一步优选地，压机包括驱动器，其被设置为，在至少一个所记录的挤压数据组没有被配属给相应的至少一个存储的挤压数据组时，根据非特定的控制参数来控制，其中，至少一个非特定的控制参数包括挤压参数，特别是最大挤压力、挤压路径和/或挤压持续时间，和/或其中，至少一个特定控制参数包括驱动器参数，特别是驱动器转速、驱动器功率和/或油压。例如，非特定的控制参数可被限定为，使得与所应用的压钳和/或待挤压的工件无关地确保了可靠的挤压。压机还可被设置为，使得例如当不存在用于操控控制器的传感器系统参数时，根据非特定的控制参数控制该压机。还可以设置，用户可选择，压机是否应该应用根据所记录的挤压参数而特定的控制参数。本领域技术人员将理解的是，前面关于特定控制参数的挤压参数的上述内容相应地适用于非特定的控制参数的挤压参数。

进一步优选地，压机包括传感器系统，其被设置为，用于对压钳和/或工件的特有特征进行特征识别，特别是用于根据所记录的挤压数据组来识别几何特有特征和/或特定于材料的特征。例如，可借助传感器系统来识别工件或所应用的压钳的形状和/或尺寸。根据这些特有特征，工件可至少根据其种类被识别并随后相应地操控马达，以使工件优化地变形。在这种情况下，工件和压钳的特定几何特征可与挤压数据组关联，使得压钳和工件的特定特有特征被配属给特定的挤压数据组。因此可以实现，可对多个相继跟随的挤压进程应用工件和压钳的材料和/或几何特征的不同组合，而不必为了控制压机而进行用户的手动输入。因此，在每个挤压进程中，可以在所应用的压钳或所应用的工件的相应条件下进行工件的优化变形。

进一步优选地，压机包括协议存储器，其被设置为，用于存储传感器数据和/或控制数据。由此，变形进程可被设计为可追踪。用于变形进程的所有或一些数据可存储在协议存储器中，从而还可以对单个变形进行质量监测。协议存储器可通过(无线或有线)接口访问，以读取相应的数据。

进一步优选地，压机包括：至少一个所记录的挤压数据组表示第一挤压曲线，并且其中，至少一个存储的挤压数据组表示第二挤压曲线，并且其中，在一致性上检查第一和第二挤压曲线的走向，并且其中，在第一挤压曲线与第二挤压曲线的一致性的情况下，在第一和第二挤压曲线一致时，与存储的挤压数据组相应地控制驱动器。因此，压机被设置为将实际挤压曲线与存储的挤压曲线进行比较。基于该比较，于是可识别出所应用的工件和/或所应用的压钳。在这种情况下，挤压曲线可例如从挤压进程期间工作缸中压力的随时间走向或由压力关于压机工作活塞所经过的路径的走向中得出。本领域技术人员已知多种适于比较挤压曲线的方法，例如，通过比较在工作活塞的不同路径点处所记录的挤压数据点、通过形成挤压曲线的导数并确定和比较挤压曲线的斜率(例如，借助通用软件)。

进一步优选地，压机可以是电驱动的液压式或机械式手持挤压设备。借助手持挤压设备，可在不同的使用地点(诸如施工现场)处灵活地进行挤压。在这种情况下，电驱动的压紧设备

可以施加高挤压力，高挤压力确保了可靠的挤压。在液压式手持挤压设备中，例如可施加最大约550bar的液压压力，该液压压力直接作用到由压钳围住的工件上。

压机还包括一种用于运行根据本发明的用于使管状工件、特别是接头塑性变形的压机的方法，该方法包括：使压钳接入到工件中；以及产生借助压钳施加到嵌入工件表面上的力；在挤压进程期间记录挤压数据组并根据所记录的挤压数据组来控制驱动器。为了产生所需的挤压力，可相应地操控压机的驱动器。在这种情况下，该操控取决于所记录的挤压数据组。驱动器可在挤压期间被相应地控制，或者其也可根据先前记录的挤压数据组被相应地控制。因此，可取决于所记录的挤压数据组来提供适当减小或提高的挤压力。

进一步优选地，该方法包括：根据所记录的挤压数据组来确定工件在挤压进程期间的塑性变形，其中，控制包括在确定不再发生工件的塑性变形时使马达停止。因此可以确保，在不再发生塑性变形时，不会有不必要的力从压钳施加到工件上。这降低了挤压持续时间，节省了能量并且可保护待挤压的工件免受由于过高的挤压压力所造成的损坏。

进一步优选地，该方法包括：驱动器限定初始位置和结束位置，其中，在停止马达之后，驱动器被朝着相反方向驱动，以返回到初始位置。因此，在完成的挤压进程之后，压机再次处于初始位置，这在多个挤压进程中(例如对于多个工件)能够实现快速挤压，这是由于压机在挤压进程之前总是处于初始状态。

本发明还涉及一种用于耦接到根据本发明的用于使管状工件、特别是接头塑性变形的压机上的压钳，其中，压钳适于提供合适的挤压数据组。本发明还涉及一种用于通过根据本发明的压机进行挤压的管状工件、特别是接头，其中，管状工件适于提供合适的挤压数据组。因此，压钳和/或管状工件可以适合生成合适的挤压数据组，使得即使在重复使用相同的压钳或和/或工件时也可生成类似的挤压数据。在此，这些由根据本发明的压钳和/或根据本发明的工件生成的挤压数据组可具有预先限定的最大容差，使得可以以相应高的概率由所生成的挤压数据推断出所应用的压钳和/或被挤压的工件。

附图说明

下面参照附图对本发明进行详细说明。在此：

图1示出了作为根据本发明的液压手持挤压设备的压机的实施方式示意图；

图2示出了在根据现有技术的压机中用于第一接头的不同待挤压材料的挤压参数曲线的图表；

图3示出了在根据现有技术的压机中用于第二接头的不同待挤压材料的挤压参数曲线的图表。

其中，附图标记说明如下：

10 压机

20 马达

22 传动机构

24 偏心装置

25 工作缸

26 液压系统

27 活塞泵

28 活塞

29 滚子

30 用于可更换工具的紧固区域

40 控制器

42 压力传感器

44 数据库

K1-K7 挤压曲线

具体实施方式

图1示出了具有液压力传递单元的液压手持挤压设备或压机10的一实施方式。在该液压手持挤压设备中，马达20通过传动机构22驱动连接到其上的偏心装置24。优选地，马达20是无刷马达，其由控制器40利用来自电池或电缆连接的电源(未示出)的相应调制的电流进行供电。传动机构22降低马达20的转速并提高转矩。连接到传动机构上的偏心装置24将传动机构22的输出轴的转动运动转换为一维振荡运动，以驱动液压系统26的活塞泵27。活塞泵27基于其运动而将液压液体从储液池泵送到工作缸25中，由此提高工作缸25中的液压压力。升高的液压压力将在缸中可运动地引导的活塞28在图1的图示中向左朝着用于可更换的压钳(未详细示出)的紧固区域30的方向按压。通过应用大的活塞直径，活塞28可将非常高的压力传递到压钳上。活塞28与滚子29机械式地连接，该滚子随着活塞28的运动而共同运动。滚子29通常在压钳的倾斜端部之间移动，压钳因此闭合并且能够以大的力使工件塑性变形。由此，在运行中，液压压力直接成比例地被传递到所连接的压钳上并产生与液压压力直接成比例的、作用到工件上的挤压力。通过在挤压时升高的液压压力和由此升高的作用到工件或接头上的挤压力，工件被挤压并塑性变形。通过测量液压压力，可确定工具上的挤压力。液压系统26中的液压压力可借助压力传感器42以简单的方式来测量。压力传感器42通过信号线路或无线地借助于相应的无线电传递将测量到的压力信号传输给控制器40。可应用无线的信号传递装置，例如通用的数字无线连接(例如，蓝牙、NFC等)。压力传感器42的模拟信号可以在A/D转换器中转换为数字信号，从而可由数字控制器40评估这些数字信号。为此，控制器40具有至少一个数字计算单元，诸如微处理器、DSP、FPGA、ASIC等。数据库44还被设置为，可以在该数据库中检索针对评估和控制所需的预定值，其与控制器40耦接。根据评估结果，控制器40通过功率电子器件(未示出)将相应的控制信号输出给马达20。马达20借助这些控制器信号被操控，以便以特定的、经调节的转速来运行该马达并在挤压进程结束时使该马达停住。

在另一未示出的实施方式中，压机还可被构造为具有机械式力传递单元的纯机械式手持挤压设备。在机械式手持挤压设备中，马达产生转动运动，转动运动通过传动机构被传递到至少一个机械式力传递单元上，例如，杠杆传动或螺纹传动装置上。机械式力传递单元将转动运动转换为线性运动，线性运动与图1的上述液压式手持挤压设备10相应地以大的力推动滚子，滚子使压钳运动。通过压钳的升高的力使位于压钳之间的工件、例如接头塑性变形。用于测量由马达传递到工具上的力的力传感器可被布置在机械式手持挤压设备中的不同部位上，以测量与挤压力成比例的力并向控制器发送信号。此外，由马达20所记录的电流同样与马达转矩成比例，并因此与压钳上的挤压力成比例。

图2和图3示出了分别针对不同材料和尺寸的不同接头的挤压曲线K1至K7。压力曲线分别描述了根据工作活塞经过的冲程路径D施加到接头上的挤压压力P。在此，图2示出了直径为22mm的接头的挤压曲线，其中，K1表示针对由不锈钢(INOX)制成的接头的挤压曲线，并且其中，曲线K2表示针对由铜制成的接头的挤压曲线。K3表示无接头的挤压。在此情况下，压钳在压力升高时闭合。在曲线K1或K2在压力升高时具有与曲线K3相同的斜率时，则由此表明，接头最大地变形并且压钳闭合。对应接头完全变形的点在图2中表示为P_{max_DB1}或P_{max_DB2}。图3的挤压曲线K4至K7示出了在挤压直径为18mm的塑料接头时的压力走向。如图2和图3所示，对于直径18mm的较小接头，压力升高在约9mm的冲程路径处才开始，反之对于直径22mm的较大接头，压力升高较早进行，即，在约6mm的冲程路径处。在接头较大的情况下，钳较早地与接头表面接触，并因此开始挤压进程，进而工作缸中的压力升高较早，也就是说，在工作活塞运动仅几毫米时。此外，D_{max_DB}表示存储在数据库中的针对最大冲程路径的值，P_{max_DB}表示存储在数据库中的针对最大压力的值。此外，P_max__Press表示针对由根据现有技术的压机可以施加的压力的最大值。在相应的压力P_{max_DB1}、P_{max_DB2}或P_{max_DB}的情况下会实现适当的挤压，但压机在现有技术中建立超过该值的压力。根据本发明，在识别出特定挤压曲线时，控制挤压进程，使得压力仅被建立至预定值P_{max_DB}。随后，停止马达并且工作活塞返回至其初始位置。因此，马达可较早地停止，使得在挤压进程期间为了完全挤压仅需要耗费减小的最大压力P_{max_DB}。

Claims

1.一种压机(10)，用于使管状工件、特别是接头塑性变形，所述压机(10)包括：

压钳；

驱动器，被设置为驱动所述压钳，以便将力施加到所述工件上；

传感器系统，所述传感器系统被设置为在挤压进程期间记录挤压数据组；

控制器(40)，所述控制器被设置为，根据所记录的挤压数据组来控制所述驱动器。

2.根据权利要求1所述的压机(10)，包括具有数据库(44)的存储介质，所述数据库包括用于至少一种压钳和/或至少一种管状工件的挤压进程的至少一个存储的挤压数据组。

3.根据前述权利要求所述的压机(10)，其中，所述控制器(40)被设置为将所记录的挤压数据组与所述至少一个存储的挤压数据组进行比较，并在至少一个所记录的挤压数据组被配属给相应的至少一个存储的挤压数据组时，根据所记录的挤压数据组来控制所述驱动器。

4.根据权利要求2或3中任一项所述的压机(10)，其中，所述数据库(44)包括用于控制所述驱动器的至少一个特定控制参数，

其中，所述至少一个特定控制参数被配属给相应的、存储的挤压数据组，

其中，所述至少一个特定控制参数包括挤压参数，特别是最大挤压力、挤压路径和/或挤压持续时间，和/或其中，所述至少一个特定控制参数包括驱动器参数，特别是驱动器转速、驱动器功率和/或油压。

5.根据前述权利要求所述的压机(10)，其中，在至少一个所记录的挤压数据组被配属给相应的至少一个存储的挤压数据组时，根据所述至少一个特定控制参数来控制所述驱动器。

6.根据前述权利要求所述的压机(10)，其中，所述驱动器被设置为，在至少一个所记录的挤压数据组没有被配属给相应的至少一个存储的挤压数据组时，根据非特定的控制参数来控制，

其中，至少一个非特定的控制参数包括挤压参数，特别是最大挤压力、挤压路径和/或挤压持续时间，和/或其中，所述至少一个特定控制参数包括驱动器参数，特别是驱动器转速、驱动器功率和/或油压。

7.根据前述权利要求中任一项所述的压机(10)，其中，所述传感器系统被设置为，用于对所述压钳和/或所述工件的特有特征进行特征识别，特别是用于根据所记录的挤压数据组来识别几何特有特征和/或特定于材料的特征。

8.根据前述权利要求中任一项所述的压机(10)，还包括协议存储器，所述协议存储器被设置为，用于存储传感器数据和/或控制数据。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的压机(10)，其中，至少一个所记录的挤压数据组表示第一挤压曲线，并且其中，至少一个存储的挤压数据组表示第二挤压曲线，并且其中，在一致性上检查第一挤压曲线和第二挤压曲线的走向，并且其中，在第一挤压曲线和第二挤压曲线的一致性的情况下，当第一挤压曲线和第二挤压曲线一致时，与存储的挤压数据组相应地控制所述驱动器。

10.根据前述权利要求中任一项所述的压机(10)，其中，所述压机(10)是电驱动的、液压式或机械式的手持挤压设备。

11.一种用于运行用于使管状工件、特别是接头塑性变形的根据权利要求1至10中任一项所述的压机(10)的方法，所述方法包括：

使所述压钳接入到所述工件中；以及

产生借助压钳作用到嵌入工件表面上的力；

在所述挤压进程期间记录挤压数据组；

根据所记录的挤压数据组来控制所述驱动器。

12.根据前述权利要求所述的方法，其中，根据所记录的挤压数据组来确定所述工件在挤压进程期间的塑性变形，并且其中，控制包括在确定不再发生所述工件的塑性变形时使马达停止。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括，所述驱动器限定初始位置和结束位置，

其中，在马达停止之后，所述驱动器朝相反方向被驱动，以返回到所述初始位置。

14.一种用于耦接到用于使管状工件、特别是接头塑性变形的根据权利要求1至10中任一项所述的压机(10)上的压钳，其中，所述压钳适于提供合适的挤压数据组。

15.一种用于通过根据权利要求1至10中任一项所述的压机(10)来挤压的管状工件、特别是接头，其中，所述管状工件适于提供合适的挤压数据组。