CN110873988B - 抖动修正装置及带抖动修正功能的光学单元及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供抖动修正装置及带抖动修正功能的光学单元及其制造方法，在不使用板簧的情况下使摆动的可动体恢复到基准姿势。抖动修正用驱动机构具备设置在可动体和固定体中的一部件上的磁铁和设置在可动体和固定体中的另一部件且在磁铁的磁场内向可动体作用电磁力而驱动的线圈，姿势恢复机构具备磁铁和设置在另一部件上并通过与磁铁之间的吸引力将可动体朝向基准姿势施力的磁性部件，在磁性部件上设置有向与轴线正交的方向凸的凸面，在另一部件上设置有通过吸引力以按压状态接触磁性部件的凸面将其在与轴线正交的方向上定位的径向定位部，径向定位部具有使凸面接触的凹面。

Description

抖动修正装置及带抖动修正功能的光学单元及其制造方法

技术领域

本发明涉及用于进行装在带摄像头便携终端等上的光学模块的抖动修正的抖动修正装置及带抖动修正功能的光学单元及其制造方法。

背景技术

在装于便携终端、行车记录仪、无人直升机等上的摄像装置等光学设备使用的光学单元中，为了抑制因抖动引起的摄像图像的紊乱，正在开发使光学模块摆动来修正抖动以消除抖动的功能。在该抖动修正功能中，采用了以下结构：相对于由光学设备的框体构成的固定体可摆动地支承具备光学元件的光学模块，通过抖动修正用驱动机构使该光学模块根据抖动而摆动。

该抖动修正用驱动机构构成为：具备磁铁和线圈，通过在磁铁的磁场内使电流通过线圈而向光学模块作用电磁力而驱动。

例如，在专利文献1中，提出了一种结构，由在与光学模块的光轴方向正交的两个方向上设置支点的万向架机构可摆动地支承光学模块，使光学模块(可动体)摆动，从而修正抖动。

在这种抖动修正用驱动机构中，在抖动修正用驱动机构未通电时，光学模块由施力单元保持在基准姿势。作为该施力单元，在专利文献1中使用板簧。板簧架设于可动体和固定体之间，具备被固定到可动体的可动体侧固定部、固定到固定体的固定体侧固定部、以及在可动体侧固定部和固定体侧固定部之间蜿蜒的蜿蜒部。可动体通过伴随摆动而变形的板簧(蜿蜒部)的弹性恢复力，恢复到基准姿势。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－61958号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

为了允许可动体相对于固定体的摆动，板簧的蜿蜒部形成得很细，易于塑性变形。因此，板簧的处理并不容易，在制造带抖动修正功能的光学单元时，将板簧架设在可动体与固定体之间的操作也不容易。另外，在从外部对带抖动修正功能的光学单元施加冲击并且光学模块过度移位的情况下，蜿蜒部就会产生塑性变形，也有可能无法使光学模块恢复到基准姿势。

本发明是鉴于这样的情况而开发的，其目的在于，在不使用板簧的情况下使摆动的可动体恢复到基准姿势。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现该目的，本申请人在日本特愿2017－092235号中提出了一种技术，在与抖动修正用驱动机构的磁铁之间构成通过磁性产生作用力的磁弹簧机构，通过该磁弹簧机构使可动体恢复到基准姿势。

要使该磁弹簧机构高精度地起作用，重要的是其与抖动修正用驱动机构的磁铁之间的位置调整，需要准确地定位。本发明对该磁弹簧机构进行改良，以提高相对于磁铁的定位精度。

本发明提供一种抖动修正装置，其具备：可动体，所述可动体具备用于保持光学模块的收容部，且可将所述光学模块的光轴配置在该收容部的轴线上；固定体；摆动支承机构，所述摆动支承机构以所述轴线上的摆动支点为中心，将所述可动体摆动自如地支承于所述固定体；抖动修正用驱动机构，所述抖动修正用驱动机构使所述可动体摆动；以及姿势恢复机构，所述姿势恢复机构用于使摆动的所述可动体恢复到基准姿势，所述抖动修正用驱动机构具备：设置在所述可动体和所述固定体中的一部件上的磁铁；以及设置在所述可动体和所述固定体中的另一部件上，在所述磁铁的磁场内向所述可动体作用电磁力而驱动的线圈；所述姿势恢复机构具备所述磁铁和磁性部件，所述磁性部件设置在所述另一部件上，通过与所述磁铁之间的吸引力将所述可动体朝向所述基准姿势施力，在所述磁性部件上设置有向与所述轴线正交的方向凸的凸面，在所述另一部件上设置有径向定位部，所述径向定位部通过所述吸引力以按压状态接触所述磁性部件的所述凸面，在与所述轴线正交的方向上将所述磁性部件定位，所述径向定位部具有使所述凸面接触的凹面。

这是一种使设置在姿势恢复机构的磁性部件上的凸面和另一部件的凹面接触的结构，可以通过由磁产生的吸引力将磁性部件以抵接状态配置于凹面而进行定位，磁性部件的安装变得容易，并且通过凹面和凸面之间的接触，可以提高其定位精度。

作为抖动修正装置的一个实施方式，可以是，所述磁性部件的所述凸面的与所述轴线正交的截面形成为圆弧状，所述凹面的与所述轴线正交的截面形成为V字状。

因为磁性部件的截面呈圆弧状的凸面与横截面呈V字状的凹面抵接，所以能够以高的精度将磁性部件定位。

作为抖动修正装置的又一个实施方式，可以是，所述凸面及所述凹面的与所述轴线正交的截面形成为圆弧状，所述凹面的曲率半径大于所述凸面的曲率半径。

因为磁性部件的截面呈圆弧状的凸面可以以滚动的方式与截面呈圆弧状的凹面抵接，所以即使磁性部件的凸面的直径有细微的偏差，定位部的凹面的最深部也能够始终抵接磁性部件的圆弧的顶部，可以总是以恒定的间隔固定其与磁铁之间的距离。

在抖动修正装置的又一个实施方式中，在所述另一部件上设置有轴向定位部，所述轴向定位部通过所述吸引力以按压状态接触所述磁性部件的端部，将所述磁性部件在沿着所述轴线的方向上定位。

通过使磁性部件与轴向定位部抵接，被其与磁铁之间的吸引力维持在定位状态，所以还可以容易地进行轴线方向的定位。

在这种情况下，可以是，所述磁性部件形成为棒状，所述凸面及所述凹面形成为沿着所述轴线延伸，所述轴向定位部形成为抵接所述磁性部件的端部的面状。

在抖动修正装置的又一个实施方式中，可以是，所述磁性部件形成为圆柱状。如果是圆柱状，则其制造也容易。

在抖动修正装置的又一个实施方式中，可以是，在所述另一部件上形成有粘接剂储存部，所述粘接剂储存部将粘接剂储存在其与配置于所述定位部的所述磁性部件之间。

粘接剂储存部可以是向所述轴线方向的一端部侧开口的凹陷部。在磁性部件的固定例如使用紫外线固化型粘接剂的情况下，通过凹陷部可宽广地确保能够照射紫外线的区域，所以能够使粘接剂可靠地固化，将磁性部件固定。另外，因为不耗费时间就能够使粘接剂固化，所以可以高效地制造。此外，粘接剂不仅可以使用紫外线固化型粘接剂，而且也可以使用热固化型粘接剂等，也可以并用这些粘接剂。

在抖动修正装置的又一个实施方式中，所述抖动修正用驱动机构隔着所述轴线分别设置在与该轴线正交的方向的一侧和另一侧，在连接所述一侧和所述另一侧的方向上延伸的柔性配线基板连接到所述线圈，所述姿势恢复机构的所述磁性部件分别对应于所述一侧的抖动修正用驱动机构的磁铁及所述另一侧的抖动修正用驱动机构的磁铁设置在所述一侧及所述另一侧中的每一侧，设置在所述一侧的所述磁性部件和设置在所述另一侧的所述磁性部件的所述轴线方向的位置不同，所述可动体被支承为相对于所述基准位置从所述一侧朝向所述另一侧倾斜。

将连接到线圈上的柔性配线基板布设并固定于固定体时的力有时传到可动体，使可动体倾斜。在没有姿势恢复机构的现有光学单元中，是使偏置电流流过抖动修正用驱动机构的线圈来调节可动体的倾斜，但是，为了在固定柔性配线基板时的力传到可动体时能够将可动体配置到基准姿势，使轴线方向的位置在一侧的磁性部件和另一侧的磁性部件中不同，倾斜地支承可动体，由此，可以将流向线圈的偏置电流设为“0”或最小的电流值，可以减少耗电量。

在使用所述抖动修正装置的带抖动修正功能的光学单元中，所述光学模块保持在所述收容部，并且在该光学模块中，第二柔性配线基板被连接在连接所述一侧和所述另一侧的方向上。

为了在将连接到线圈的柔性配线基板和连接到光学模块的第二柔性配线基板固定于固定体时的力传递到可动体时能够将可动体配置为基准姿势，使轴线方向的位置在一侧的磁性部件和另一侧的磁性部件中不同，由此，可以将可动体准确地配置为基准姿势。

在制造该带抖动修正功能的光学单元的方法中，在将所述光学模块保持于所述收容部并将所述柔性配线基板及所述第二柔性配线基板固定于所述固定体时，将所述可动体配置为所述基准姿势。

(发明效果)

根据本发明，不使用板簧而是利用抖动修正用驱动机构的磁铁的吸引力就可以使摆动的可动体恢复到基准姿势，并且，在与磁铁之间产生吸引力的磁性部件的定位精度高，且装配操作性也好。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的带抖动修正功能的光学单元所使用的抖动修正装置的外观的立体图。

图2是沿着轴线方向分解图1的抖动修正装置的立体图。

图3是穿过图1的抖动修正装置的轴线的纵剖视图。

图4是在图1的抖动修正装置中拆下了罩框的状态的俯视图。

图5是与图1的抖动修正装置的轴线正交的剖视图，将可动体配置为基准姿势。

图6是保持架框架及磁性部件的立体图。

图7是表示光学模块的例子的立体图。

图8是将光学模块装入一实施方式的抖动修正装置中而形成的带抖动修正功能的光学单元的与图3相同的纵剖视图。

图9是图8的主要部分放大图。

附图标记说明

C1…壳体的中心轴线；C2…保持架框的中心轴线(收容部的轴线)；R1…第一轴线；R2…第二轴线；10…固定体；20…可动体；30…万向架机构(摆动支承机构)；35…摆动中心位置；40…抖动修正用驱动机构；41…磁铁；42…线圈；50…姿势恢复机构；51…磁性部件；52…凹槽；53…承接部；54…粘接剂储存部；71、72…柔性配线基板；100…带修正功能的光学单元；101…抖动修正装置；110…壳体；111…侧板部；120…罩框；121…开口部；130…下部壳体；140…底部罩；210…光学模块；212…光学元件；213…模块保持架；220…保持架框架；221…保持架保持部；222…底部；223…外壁部；224…线圈保持部；225…突出部；230…配重；240…可动框配置空间；310…可动框；311…角部；312…连接部；320…球体；330…触点用弹簧；411、412…磁极；413…磁化分极线；421、422…有效边。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的带抖动修正功能的光学单元的实施方式进行说明。

在以下的说明中，将相互正交的三个方向分别设为X轴方向、Y轴方向、Z轴方向，光轴L(透镜光轴/光学元件的光轴)沿Z轴方向配置。另外，在各方向的抖动中，绕X轴的旋转相当于所谓的俯仰(纵摇)，绕Y轴的旋转相当于所谓的偏转(横摇)。另外，在X轴方向的一侧标注+X，在另一侧标注－X，在Y轴方向的一侧标注+Y，在另一侧标注－Y，在Z轴方向的一侧(被拍摄体侧/光轴方向前侧)标注+Z，在另一侧(与被拍摄体侧相反的一侧/光轴方向后侧)标注－Z进行说明。

(带抖动修正功能的光学单元100的概略结构)

本实施方式的带抖动修正功能的光学单元(以下简称为光学单元)100由抖动修正装置101和装入该抖动修正装置101内的光学模块210构成。

该光学单元100是装入被安装在便携终端、行车记录仪、无人直升机等上的拍摄装置等光学设备(未图示)中的薄型摄像头，在被光学设备的底盘(设备主体)支承的状态下安装。在本实施方式的光学单元100中，如图8所示，以使光轴L沿着Z轴方向延伸的方式将光学模块(光学元件及拍摄元件)210收容在抖动修正装置101的可动体20内，使其基于由陀螺仪等抖动检测传感器(未图示)检测到的抖动的结果摆动，可以修正俯仰及偏转。

本实施方式的抖动修正装置101具备固定体10、收容光学模块210的可动体20、设为将可动体20支承为相对于固定体10可摆动的状态的作为摆动支承机构的万向架机构30、使可动体20摆动的抖动修正用驱动机构40以及用于使摆动的可动体20恢复到基准姿势的姿势恢复机构50。另外，如图5所示，可动体20被支承为相对于固定体10可以经由万向架机构30绕与Z轴方向正交的第一轴线R1摆动，并且被支承为可以绕与Z轴方向及第一轴线R1方向正交的第二轴线R2摆动。而且，在装入了光学模块210的光学单元100中，光轴L被配置于Z轴上，通过使可动体20绕与该光轴L正交的两个轴线(第一轴线R1及第二轴线R2)摆动，修正俯仰和偏转。

(固定体10的结构)

固定体10具有包围可动体20的周围的方筒状的壳体110、固定于壳体110上(Z轴方向的+Z)的罩框120、安装于壳体110的下端部(Z轴方向的－Z侧的端部)的挡板130、下部壳体140以及底部罩150。此外，在本实施方式中，在抖动修正装置101中，如图1及图2等所示，固定体10由壳体110、罩框120以及挡板130构成，下部壳体140及底部罩150如图8所示在组装于光学单元100时安装。

壳体110由配置于四周的侧板部111形成为矩形筒状。罩框120形成为从壳体110的Z轴方向的一侧+Z的端部向径向内侧伸出的矩形框形状。而且，如图1等所示，在罩框120的中央部形成有圆形的开口部121，通过开口部121将来自被拍摄体的光导向内部。

如图2所示，挡板130形成为矩形框状，固定于壳体110的下端部的内周部。

此外，固定体10设定为壳体110的中心轴线C1配置在Z轴上。

(可动体20的结构)

可动体20具有用于保持光学模块210的保持架框架220和固定于保持架框架220上(Z轴方向的一侧+Z)的作为重心位置调节部件的圆筒状的配重230。

保持架框架220具有：具备用于将光学模块210保持于内侧的收容部221a的筒状的保持架保持部221、在该保持架保持部221的下端部(Z轴方向的－Z侧的端部)扩径成凸缘状的底部222以及竖立设置于底部222的外周部上的外壁部223。配重230被安装在保持架保持部221的前端部(Z轴方向的一侧+Z侧的端部)。

另外，外壁部223在比保持架保持部221靠径向外侧的位置从Z轴方向观察形成为四方筒状，如图5所示，在该外壁部223的外周部设置有线圈保持部224，该线圈保持部224分别保持构成后述的抖动修正用驱动机构40的四个线圈42。如图3～图6所示，在外壁部223和保持架保持部221之间形成有配置后文中叙述的万向架机构30的可动框310的可动框配置空间240。另外，在线圈保持部224设置有突出部225，该突出部225在线圈42被保持于线圈保持部224的状态下从线圈42的外表面(与磁铁41对置的面)进一步向外突出，如图3等所示，该突出部225与磁铁41对置。因此，在可动体20因外力的作用而沿X轴方向或Y轴方向位移时，线圈保持部224的突出部225与磁铁41抵接，防止线圈42和磁铁41接触。

此外，在本实施方式中，保持架框架220由合成树脂形成，保持架保持部221、底部222、外壁部223以及线圈保持部224一体形成。

在这种情况下，可动体20被支承为相对于固定体10摆动自如，如后所述，在抖动修正装置101中，由于被支承为相对于固定体10稍微倾斜，因此，严格地说，可动体20的保持架框架220的中心轴线(形成筒状的保持架保持部221的中心轴线；本发明的轴线)C2并不一定与Z轴一致，但为了方便说明，除非另有说明，有时将保持架框架220的上下方向设为Z轴方向进行说明。另外，在图2中，保持架框架220被配置为其中心轴线C2在壳体110的中心轴线C1上。

构成抖动修正用驱动机构40的线圈42与供电用的柔性配线基板71连接。在该柔性配线基板71上，在其基端部设置有沿保持架框架220的Z轴方向的另一侧－Z配置的矩形框状的框状基板部711(参照图3)，抖动修正用驱动机构40的各线圈42的绕组连接到该框状基板部711。

另一方面，如图7所示，保持于可动体20的保持架框架220上的光学模块210具有：保持作为光学元件的透镜212、拍摄元件(未图示)等的模块保持架213和连接到拍摄元件等的柔性配线基板(本发明的第二柔性配线基板)72，在被一体保持于该模块保持架213上的状态下，保持于保持架框架220的内侧的收容部221a。在这种情况下，柔性配线基板72与连接到抖动修正用驱动机构40的线圈42的柔性配线基板71以相同的朝向(在实施例中为Y轴方向)被引出(参照图8)。

在本实施方式中，在抖动修正装置101中，不具有光学模块210，由保持架框架220、线圈42以及配重230构成，在光学单元100中，除此之外还具备光学模块210。。

(抖动修正用驱动机构40的结构)

如图5等所示，抖动修正用驱动机构40是利用了板状的磁铁41和在磁铁41的磁场内作用电磁力的线圈42的磁驱动机构。在本实施方式中，在可动体20(保持架框架220)的周向上以90°间隔设置四组磁铁41和线圈42的组合。另外，各磁铁41被壳体110保持，各线圈42被保持架框架220保持，在本实施方式中，在壳体110和保持架框架220之间构成抖动修正用驱动机构40。

磁铁41分别保持于壳体110的在周向上以90°间隔配置的四个侧板部111中的各侧板部的内表面。各侧板部111分别配置于X轴方向的一侧+X、另一侧－X、Y轴方向的一侧+Y、另一侧－Y。因此，在壳体110和保持架框架220之间，在X轴方向的一侧+X、X轴方向的另一侧－X、Y轴方向的一侧+Y以及Y轴方向的另一侧－Y中的任一侧，磁铁41和线圈42均对置。

在本实施方式中，四个磁铁41的外表面侧及内表面侧被磁化为不同的极。另外，磁铁41在Z轴方向上分离成两个被磁化，被磁化成位于线圈42侧(内表面侧)的磁极411、412在Z轴方向上不同(参照图2及图3)。因此，分离两磁极411、412的磁化分极线413平行于与Z轴正交的方向而配置。分别配置于X轴方向的一侧+X及X轴方向的另一侧－X的两个磁铁41的磁化分极线413沿着Y轴方向配置，配置于Y轴方向的一侧+Y及Y轴方向的另一侧－Y的两个磁铁41的磁化分极线413沿着X轴方向配置。

此外，四个磁铁41中，对外表面侧及内表面侧的磁化图案相同。因此，因为在周向上相邻的磁铁41彼此不会相互吸附，所以容易进行组装等。另外，壳体110由磁性材料构成，作为针对磁铁41的磁轭起作用。

线圈42是不具有磁芯(芯)的空心线圈，如上所述，被保持于保持架框架220。另外，线圈42分别保持于保持架框架220的X轴方向的一侧+X、X轴方向的另一侧－X、Y轴方向的一侧+Y及Y轴方向的另一侧－Y。其中，沿保持架框架220的X轴方向的一侧+X、X轴方向的另一侧－X配置的两个线圈42通过绕组形成为以X轴方向为线圈的轴心方向的环状。另外，配置于Y轴方向的一侧+Y和Y轴方向的另一侧－Y的两个线圈42通过绕组形成为以Y轴方向为线圈的轴心方向的环状。因此，不论哪个线圈42，都形成为以与Z轴方向正交的方向为线圈的轴心方向的环状。另外，这四个线圈42形成为相同的平面形状、相同的厚度(高度)尺寸。

在四个线圈42中，以X轴方向为线圈的轴心方向的两个线圈42形成为沿Y轴方向延伸的长方形。另外，以Y轴方向为线圈的轴心方向的两个线圈42形成为沿X轴方向延伸的长方形。而且，不论哪个线圈42，上下配置的长边部均被用作与各磁铁41的磁极411、412对置的有效边421、422。

另外，虽然可动体20为了进行抖动修正而摆动，但该线圈42的两个有效边421、422与对置的磁铁41的磁化分极线413平行且配置为从磁化分极线413向上和向下等距离的状态成为可动体20的基准姿势。

此外，在图5及图8中，符号350表示检测抖动修正用驱动机构40的动作的霍尔元件等传感器。传感器350与柔性配线基板71连接，基于其检测结果来进行抖动修正用驱动机构40的反馈控制。

(万向架机构30的结构)

在本实施方式的抖动修正装置101中，为了修正俯仰方向及偏转方向的抖动，将可动体20支承为能够绕与Z轴方向(装入光学模块210时为光轴L方向)交叉的第一轴线R1摆动，并且支承为能够绕与Z轴方向及第一轴线R1交叉的第二轴线R2摆动。因此，在固定体10和可动体20之间构成万向架机构(摆动支承机构)30。

在本实施方式中，万向架机构30具有矩形的可动框310，可动框310配置于保持架框架220的可动框配置空间240内，且配置于固定体10的罩框120的下表面(Z轴方向的另一侧－Z的表面)和可动体20的保持架框架220之间。

可动框310由具有弹性的金属材料等构成，如图2所示，形成为具有在周向上隔开90°间隔配置的四个角部311和连接各角部311的连接部312的矩形。而且，如图5所示，在可动框310的四个角部311的内侧分别固定有球体320。另外，各连接部312具有向各自的延伸方向及与Z轴方向正交的方向弯曲的形状。因此，可动框310具有能够在从外部施加冲击时吸收冲击的弹簧特性。

另一方面，在罩框120的下表面(－Z侧的面)，在绕Z轴的四个角部中位于第一轴线R1延伸的方向的对角的两处角部设置有朝向Z轴方向的另一侧－Z突出的突出部122，且朝向这些突出部122的径向外侧分别形成有槽部123。而且，如图5所示，在各槽部123分别安装有触点用弹簧330，可动框310的四个球体320中位于第一轴线R1延伸的方向的对角的两个球体320分别被这些触点用弹簧330支承。

另外，在保持架框架220上，在位于第二轴线R2延伸的方向的对角的两处角部一体形成有从保持架保持部221向径向外侧突出的突出部226，在两突出部226的前端分别形成有朝向径向外侧开口的槽部227。在各槽部227分别安装有触点用弹簧330，可动框310的四个球体320中位于第二轴线R2延伸的方向的对角的两个球体320分别被这些触点用弹簧330支承。

具体而言，各触点用弹簧330通过对由可弹性变形的不锈钢等金属构成的板材进行冲压成型而弯曲形成为纵剖面呈U字形，使弹性的负荷(弹力)从径向内侧朝向外侧作用在与设置于可动框310上的球体320的接触点。即，设置于可动框310的四个角部311的各球体320从径向外侧与安装于固定体10的罩框120或可动体20的保持架框架220上的各触点用弹簧330弹性接触，且在该接触部可以滑动。

在这种情况下，固定于罩框120上的触点用弹簧330在第一轴线R1方向上以成对的方式对置，在其与可动框310的球体320之间构成第一摆动支点。另一方面，固定于保持架框架220上的触点用弹簧330在第二轴线R2方向上以成对的方式对置，在其与可动框310的球体320之间构成第二摆动支点。因此，可动体20的摆动中心位置(摆动支点)35配置于这些第一摆动支点和第二摆动支点组合成的第一轴线R1和第二轴线R2的交点。

这样，通过可动框310的各球体320与触点用弹簧330可滑动地接触，可动体20的保持架框架220被固定体10的罩框120可摆动地支承。另外，在这样构成的万向架机构30中，各触点用弹簧330的作用力被设定为相等。此外，在本实施方式中，因为磁驱动机构用于抖动修正用驱动机构40，所以用于万向架机构30的可动框310、触点用弹簧330均由非磁性材料构成。

另外，在本实施方式中，可动框310与线圈保持部224配置于相同的高度位置(Z轴方向上的同一位置)。

因此，从与Z轴方向正交的方向观察时，万向架机构30配置于与抖动修正用驱动机构40的线圈42的Z轴方向的中心位置重叠的位置。

(姿势恢复机构50的结构)

在保持架框220的各线圈保持部224的径向内侧位置设置有棒状的磁性部件51。在保持架框架220上，沿着Z轴方向形成有凹槽52。具体而言，如图4所示，在保持架框架220的各线圈保持部224的背面侧，且在被线圈保持部224保持的线圈42的有效边(长边部)421、422的长度方向的中间位置的径向内侧，沿着Z周方向各形成有一个凹槽52。因此，隔着Z轴在X轴方向的一侧+X和另一侧－X及Y轴方向的一侧+Y和另一侧－Y共四处形成有凹槽52。

而且，在这些凹槽52内分别固定有棒状的磁性部件51。在实施方式中，磁性部件51形成为相同长度的圆柱的棒状。另外，收容这些磁性部件51的凹槽52，其内表面的与Z轴正交的截面形成为凹圆弧状(凹面)，且朝向径向内侧开口。另外，其开口宽度形成为朝向径向内侧逐渐扩大，磁性部件51的外周面与该凹槽52的最深部的内表面抵接。在这种情况下，凹槽52形成为比磁性部件51的外周圆弧面(凸面)的半径略大的曲率半径。

另外，凹槽52在Z轴方向的一侧+Z为开放状态，但在另一侧－Z被保持架框架220的底部222封闭，形成有供磁性部件51的端面抵接的承接部53。

磁性部件51通过在其与抖动修正用驱动机构40的磁铁41之间作用吸引力，而被推压在凹槽52的内表面。因此，如果磁性部件51的长度方向的中心的Z轴方向位置被设定为与抖动修正用驱动机构40中的磁铁41的磁化分极线413的Z轴方向位置相同，则在无励磁时，能够设为可动体20的轴线C1与Z轴一致的姿势(基准姿势)。

但是，柔性配线基板71被引出到可动体20的抖动修正用驱动机构40，另外，柔性配线基板72引出到后文中叙述的光学模块210，在将这些柔性配线基板71、72保持于固定体10时，柔性配线基板71、72的弹力作用于使可动体20倾斜的方向。因此，即使在固定该柔性配线基板71、72之前的状态下将可动体20配置为基准姿势，在固定柔性配线基板71、72时也会偏离基准姿势。因此，在作用有柔性配线基板71、72的弹力时，调节磁性部件51的Z轴方向的位置，以使可动体20被配置为基准姿势。

即，在隔着Z轴与柔性配线基板71、72的引出方向(实施方式中为Y轴方向)正交的方向、即X轴方向上，在固定柔性配线基板71、72时不会摆动，所以配置于X轴方向的一侧+X和另一侧－X的两个磁性部件51被配置为，对应的抖动修正用驱动机构40的磁铁41的磁化分极线413和磁性部件51的Z轴方向的中心位置大致相同。具体而言，抵接这两个磁性部件51的端面的保持架框架220的凹槽52的承接部53的高度位置(Z轴方向的位置)被设定为相同。

另一方面，关于隔着Z轴配置于柔性配线基板71、72的引出方向(Y轴方向)的一侧+Y和另一侧－Y的两个磁性部件51，使保持架框架220的凹槽52的承接部53的高度位置(Z轴方向的位置)不同。

图8是将光学模块210保持于可动体20的保持架框架220上并将柔性配线基板71、72固定于固定体10上的光学单元100的剖视图，在该图8中，配置于Y轴方向的一侧+Y的磁性部件51与配置于相反侧(Y轴方向的－Y)的磁性部件51相比，Z轴方向的位置稍微偏向－Z侧配置。如图9中放大所示，该磁性部件51配置为相对于对应的抖动修正用驱动机构40的磁铁41的磁化分极线413的Z轴方向的位置Z1，在长度方向的中间的Z轴方向的位置Z2偏向下方－Z侧。因此，在该图9所示的状态下，磁性部件51如箭头A所示通过磁铁41的吸引力被朝向Z轴方向的一侧+Z施力。

因此，在保持架框架220内没有光学模块210、且柔性配线基板71、72固定于固定体10之前的状态下，即在抖动修正装置101的状态下，如图3所示，保持架框架220的中心轴线C2相对于固定体10的中心轴线C1倾斜配置，以使Y轴方向的一侧+Y的部分位于比相反侧(Y轴方向的－Y)的部分靠Z轴方向的+Z侧的位置。在该图3所示的状态下，配置于Y轴方向的一侧+Y的磁性部件51和配置于相反侧(Y轴方向的－Y)的磁性部件51处于与对应于它们的抖动修正用驱动机构40的磁铁41之间的吸引力平衡的状态。

而且，在将光学模块210保持于保持架框220并将柔性配线基板71、72固定于固定体10时，可动体20通过该柔性配线基板71、72的弹力绕图3的顺时针(图9的箭头B所示的方向)转动，如图8所示，可动体20被配置为基准姿势。

换言之，在不具有光学模块210的抖动修正装置101中，设定磁性部件51的Z轴方向的中心位置和磁性部件41的磁化分极线413之间的位置关系，以便在将光学模块210保持于保持架框架220、将柔性配线基板71、72固定于固定体10时与可动体20转动的方向相反的方向的吸引力作用在磁性部件51和磁铁41之间(以便对图9中的箭头B所示的方向的弹力作用箭头A所示的方向上的吸引力)。该吸引力的大小设为：在可动体20通过柔性配线基板71、72的弹力转动时，可以在吸引力和弹力平衡的状态下将可动体20配置为基准姿势。

而且，在图8所示的基准姿势下，当在由抖动修正用驱动机构40进行了抖动修正之后停止向抖动修正用驱动机构40的线圈42的通电时，可动体20通过各磁性部件51与对应的抖动修正用驱动机构40的磁铁41之间的吸引力恢复到基准姿势。

即，由这些抖动修正用驱动机构40的磁铁41和磁性部件51在它们之间产生吸引力，构成使可动体20恢复到基准姿势的姿势恢复机构50。而且，凹槽52是设定磁性部件51和磁铁41的距离的径向定位部，承接部53是决定磁性部件51的Z轴方向位置的轴向定位部。

此外，磁性部件51在收容于凹槽52内的状态下由粘接剂固定。在凹槽52的上端部(Z轴方向的一侧+Z的端部)设有储存粘接剂的粘接剂储存部54。该粘接剂储存部54形成为朝向Z轴方向的+Z的凹状，磁性部件51配置为端部突出至该粘接剂储存部54的状态。因此，通过使粘接剂充满粘接剂储存部54，能够将磁性部件51固定于保持架框架220上。另外，例如在使用紫外线固化型粘接剂的情况下，能够通过粘接剂储存部54宽广地确保能够照射紫外线的区域，所以能够使粘接剂可靠地固化，将磁性部件51固定。作为粘接剂，可以使用紫外线固化型粘接剂、热固化型粘接剂等，也可以并用这些粘接剂。

<带抖动修正功能的光学单元的制造方法>

在使用如上所述构成的抖动修正装置101制造带抖动修正功能的光学单元100时，首先，装配图3所示的抖动修正装置101。在该状态下，如上所述，可动体20是相对于固定体10的壳体110的中心轴线C1倾斜的状态。

然后，将光学模块210以插入状态保持于该保持架框架220中的保持架保持部221的收容部221a。在该保持状态下，光学模块210的光轴L与收容部221a的中心轴线C2一致。

在保持该光学模块210之后，将下部壳体140安装在壳体110上，将线圈42的柔性配线基板71和光学模块210的柔性配线基板72以如图8所示弯曲的状态夹持于下部壳体140和底部罩150之间并固定。此时，通过将柔性配线基板71、72以弯曲的状态固定，其弹力作用于可动体20，如上所述，原先为倾斜状态的可动体20配置为基准姿势。

在该基准姿势下，设置有四组的抖动修正用驱动机构40的线圈42和磁铁41无论在哪一组中，线圈42的两个有效边421、422都与磁铁41的磁化分极线413平行，配置为从磁化分极线413向上和向下等距离。另外，万向架机构30的可动框310及各球体320在Z轴方向上与磁铁41的磁化分极线413设置于相同的高度位置。

此外，在完成装配后可动体20稍微偏离了基准姿势的情况下，使极小的电流流过抖动修正用驱动机构40的线圈42进行调节，即使在这种情况下，通过磁性部件51和磁铁41的吸引力也被定位在大体基准姿势，所以向线圈42流动的电流(偏置电流)极小。

抖动修正用驱动机构40的柔性配线基板71和被装入保持架框架220的光学模块210的柔性配线基板72与设置在光学设备主体侧的上位控制部等电连接。

在该制造方法中，磁性部件51被磁铁41从斜下侧(径向外侧且轴向下侧)吸引，从而与凹槽52的内表面和承接部53的上表面抵接而被定位。

在这种情况下，在实施方式中，相对于圆柱状的磁性部件51，凹槽52也形成为凹圆弧状，且圆弧面相互抵接，所以磁性部件51以在凹槽52的内表面滚动的方式抵接，在X轴方向或Y轴方向上与凹槽52的最深部以点接触，准确地设定磁性部件51和磁铁41的X轴方向或Y轴方向的距离。凹槽52优选为截面呈凹圆弧状，但也可以设为截面呈V字状。在设为截面呈V字状的凹槽的情况下，磁性部件51不易向左右错位，所以尤其是可以提高周向的定位精度。

另一方面，磁性部件51的Z轴方向的位置由保持架框架220的承接部53来设定，其位置设定为在柔性配线基板71、72的引出方向上不同，所以可以在与对应的抖动修正用驱动机构40的磁性部件41之间使吸引力作用于将柔性配线基板71、72的弹力推回的方向上，可以将可动体20准确地定位到基准姿势。

此外，将磁性部件51安装于抖动修正装置101时，只要将磁性部件51配置在凹槽52内，就可以作用来自对应的抖动修正用驱动机构40的磁铁41的吸引力，使磁性部件51以按压于凹槽52的内表面的状态与之接触，其定位操作变得容易。另外，在配置于凹槽52内之后，只要将粘接剂注入粘接剂储存部54，就可以将磁性部件51以定位状态固定于凹槽52内。

因此，通过将磁性部件51收容在保持架框架220的凹槽52内并用粘接剂固定这样的简单操作，就可以将可动体20定位，操作性好。在将磁性部件51收容于凹槽52时，与向孔的压入等不同，也无需特别大的力，因此，不会使树脂制的保持架框架220变形。因此，底部222的厚度也可以很小，不会损害小型化。

此外，在本发明中，磁性部件51不一定是圆柱状。例如，也可以形成为仅与凹槽相接的部分为截面呈圆弧状，也可以设为棱柱状等。作为磁性部件，只要具有在与轴线C2正交的方向上凸出的凸面即可。另外，关于凹槽，在将磁性部件设为棱柱状时，也可以是棱柱的角部的两面抵接的V槽状。作为该凹槽，只要径向定位部具有可以使磁性部件的凸面以面状或沿着Z轴的线状接触的凹面即可。

此外，也可以将磁性部件51设为球面状，且也可以将凹槽设为凹球面状。在将磁性部件及凹槽形成为球面状的情况下，凹槽的球面具有径向定位部及轴向定位部双方的功能。因此，形成于凹槽的端部的承接部不仅是平面，有时也形成为凹面，根据磁性部件的端部的形状来形成。

在万向架机构30中，采用使固定于可动框310的球体320与触点用弹簧330接触的构造，但不一定是球体320，也可以采用使棒状部件等的前端面形成为球状而产生的球状前端面与触点用弹簧330接触的结构。

另外，将抖动修正用驱动机构40的磁铁41设置在固定体10的壳体110，将线圈42设置在可动体20的保持架框架220，但也可以相反，将磁铁41设置在可动体20的保持架框架220，将线圈42设置在固定体10的壳体110。在这种情况下，磁性部件51及凹槽52设置在固定体10的壳体110。即，磁性部件51是与抖动修正用驱动机构40的设置有磁铁41的部件相反一侧的部件，被设置在设有线圈42的部件上。

Claims (9)

1.一种抖动修正装置，其特征在于，具备：

可动体，所述可动体具备用于保持光学模块的收容部，且能将所述光学模块的光轴配置在所述收容部的轴线上；固定体；摆动支承机构，所述摆动支承机构以所述轴线上的摆动支点为中心，将所述可动体摆动自如地支承于所述固定体；抖动修正用驱动机构，所述抖动修正用驱动机构使所述可动体摆动；以及姿势恢复机构，所述姿势恢复机构用于使摆动的所述可动体恢复到基准姿势，

所述抖动修正用驱动机构具备：设置在所述可动体和所述固定体中的一部件上的磁铁；以及设置在所述可动体和所述固定体中的另一部件上，在所述磁铁的磁场内向所述可动体作用电磁力而驱动的线圈；

所述姿势恢复机构具备所述磁铁和磁性部件，所述磁性部件设置在所述另一部件上，且通过与所述磁铁之间的吸引力将所述可动体朝向所述基准姿势施力，

在所述磁性部件上设置有向与所述轴线正交的方向凸的凸面，在所述另一部件上设置有径向定位部，所述径向定位部通过所述吸引力以按压状态接触所述磁性部件的所述凸面，在与所述轴线正交的方向上将所述磁性部件定位，

所述径向定位部具有使所述凸面接触的凹面，

所述径向定位部是凹槽，该凹槽朝向径向内侧开口，且能供所述磁性部件从径向内侧朝径向外侧插入而与所述凹面抵接，

所述抖动修正用驱动机构隔着所述轴线分别设置在与该轴线正交的方向的一侧和另一侧，在连接所述一侧和所述另一侧的方向上延伸的柔性配线基板连接到所述线圈，

所述姿势恢复机构的所述磁性部件分别对应于所述一侧的抖动修正用驱动机构的磁铁及所述另一侧的抖动修正用驱动机构的磁铁设置在所述一侧及所述另一侧中的每一侧，设置在所述一侧的所述磁性部件和设置在所述另一侧的所述磁性部件的所述轴线方向的位置不同，

所述可动体被支承为相对于所述基准姿势从所述一侧朝向所述另一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的抖动修正装置，其特征在于，

所述磁性部件的所述凸面的与所述轴线正交的截面形成为圆弧状，所述凹面的与所述轴线正交的截面形成为V字状。

3.根据权利要求1所述的抖动修正装置，其特征在于，

所述凸面及所述凹面的与所述轴线正交的截面形成为圆弧状，所述凹面的曲率半径大于所述凸面的曲率半径。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的抖动修正装置，其特征在于，

在所述另一部件上设置有轴向定位部，所述轴向定位部通过所述吸引力以按压状态接触所述磁性部件的端部，在沿着所述轴线的方向上将所述磁性部件定位。

5.根据权利要求4所述的抖动修正装置，其特征在于，

所述磁性部件形成为棒状，所述凸面及所述凹面形成为沿着所述轴线延伸，所述轴向定位部形成为抵接所述磁性部件的端部的面状。

6.根据权利要求1所述的抖动修正装置，其特征在于，

所述磁性部件形成为圆柱状。

7.根据权利要求1所述的抖动修正装置，其特征在于，

在所述另一部件上形成有粘接剂储存部，所述粘接剂储存部将粘接剂储存在该粘接剂储存部与配置于所述径向定位部的所述磁性部件之间。

8.一种带抖动修正功能的光学单元，使用权利要求1所述的抖动修正装置，其特征在于，

所述光学模块被保持在所述收容部，并且第二柔性配线基板在连接所述一侧和所述另一侧的方向上与所述光学模块连接。

9.一种带抖动修正功能的光学单元的制造方法，制造权利要求8所述的带抖动修正功能的光学单元，其特征在于，

在将所述光学模块保持于所述收容部并将所述柔性配线基板及所述第二柔性配线基板固定于所述固定体时，将所述可动体配置为所述基准姿势。

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