CN110873551A - 检查装置 - Google Patents
检查装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110873551A CN110873551A CN201910827597.XA CN201910827597A CN110873551A CN 110873551 A CN110873551 A CN 110873551A CN 201910827597 A CN201910827597 A CN 201910827597A CN 110873551 A CN110873551 A CN 110873551A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- size
- data
- mark
- measurement target
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
本发明提供一种检查装置,其能够在衣服的检查中抑制作业性的降低。检查装置具有:拍摄装置,其对在衣服设置的第1标志及第2标志进行拍摄;尺寸计算部,其基于由拍摄装置取得的第1标志及第2标志各自的拍摄数据而对衣服的尺寸进行计算;以及输出部,其输出由尺寸计算部计算出的尺寸。
Description
技术领域
本发明涉及衣服的检查装置。
背景技术
在衣服的制造工序中,对制造出的衣服是否按照标准被制造进行检查。在专利文献1中,记载有用于对衣服的尺寸进行测量的标尺的一个例子。
专利文献1:日本特开2001-317904号公报
作业者为了使用标尺而顺利地测量衣服的尺寸,需要熟练度。因此,根据作业者的不同,作业性有可能降低。
发明内容
本发明的方式的目的在于,提供能够在衣服的检查中抑制作业性的降低的检查装置。
本发明的一个方式是一种检查装置,其具有:拍摄装置,其对在衣服设置的第1标志及第2标志进行拍摄;尺寸计算部,其基于由所述拍摄装置取得的所述第1标志及所述第2标志各自的拍摄数据而对所述衣服的尺寸进行计算;以及输出部,其输出由所述尺寸计算部计算出的所述尺寸。
发明的效果
根据本发明的一个方式所涉及的检查装置,能够在衣服的检查中抑制作业性的降低。
附图说明
图1是示意地表示第1实施方式所涉及的检查装置的一个例子的斜视图。
图2是示意地表示第1实施方式所涉及的手套的一个例子的图。
图3是表示第1实施方式所涉及的控制装置的一个例子的功能框图。
图4是示意地表示第1实施方式所涉及的尺寸的检查方法的一个例子的图。
图5是示意地表示第1实施方式所涉及的尺寸的检查方法的一个例子的图。
图6是示意地表示第1实施方式所涉及的尺寸的测量对象部位的一个例子的图。
图7是示意地表示第1实施方式所涉及的输出装置的一个例子的图。
图8是示意地表示第1实施方式所涉及的输出装置的一个例子的图。
图9是表示第1实施方式所涉及的检查方法的一个例子的流程图。
图10是示意地表示第2实施方式所涉及的衣服的检查装置的一个例子的斜视图。
图11是示意地表示第3实施方式所涉及的标志的一个例子的图。
标号的说明
1…检查装置,10…工作台,20…手套,30…标志,30A…圆,30B…第1直线,30B…第2直线,31…第1标志,32…第2标志,33…第3标志,40…拍摄装置,41…支撑部件,41A…支柱,41B…伸出部件,50…控制装置,50A…运算处理装置,50B…存储装置,50C…输入输出接口,51…图像处理部,52…尺寸计算部,53…尺寸判定部,54…拍摄控制部,57…输出部,58…标准尺寸存储部,60…输出装置,61…显示装置,62…印刷装置,70…输入装置,80…投影装置,GD…衣服图像数据,ID…拍摄数据,JS…判定数据,PS…衣服,SK…标准尺寸,SL…尺寸,SP…引导数据,SP1…文字数据,SP2…强调数据,WM…作业者。
具体实施方式
下面,一边参照附图,一边对本发明的实施方式进行说明,但本发明并不限定于此。下面进行说明的实施方式的结构要素能够适当组合。另外,有时不使用一部分的结构要素。
第1实施方式.
[检查装置]
图1是示意地表示本发明的第1实施方式所涉及的衣服PS的检查装置1的一个例子的斜视图。如图1所示,检查装置1具有:工作台10,其对衣服PS进行载置;拍摄装置40,其对载置于工作台10的衣服PS进行拍摄;控制装置50,其对检查装置1进行控制;以及输出装置60,其包含显示装置61及印刷装置62的至少一者。
衣服PS由布料形成。布料包含纺织物、编织物、蕾丝、毡制品及无纺布的至少一个。形成衣服PS的布料可以是化学纤维制、也可以是天然纤维制。
工作台10具有对作为检查对象的衣服PS进行载置的上表面。工作台10的上表面实质上为平坦面。工作台10的上表面的外形实质上为长方形状。工作台10支撑于支撑脚12。工作台10的上表面可以与水平面平行,也可以相对于水平面而倾斜。
作业者WM在工作台10的上表面对衣服PS进行载置。在本实施方式中,作业者WM在穿戴有手套20的状态下,用手对衣服PS进行处理。在手套20设置标志30。标志30包含:第1标志31,其设置于右手用的手套20;以及第2标志32,其设置于左手用的手套20。第1标志31在右手用的手套20设置1个。第2标志32在左手用的手套20设置1个。
拍摄装置40取得在工作台10载置的衣服PS的拍摄数据ID。在穿戴着手套20的作业者WM在工作台10中用手对衣服PS进行处理时,拍摄装置40对第1标志31及第2标志32进行拍摄。拍摄装置40包含单镜头照相机,能够取得静止画面及动态画面两者。拍摄装置40具有光学系统和对经过光学系统的光进行受光的图像传感器。图像传感器包含CCD(CoupleCharged Device)图像传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)图像传感器。
拍摄装置40支撑于支撑部件41。支撑部件41具有支柱41A和与支柱41A的上端部连结的伸出部件41B。支柱41A的下端部固定于工作台10的周缘部。拍摄装置40支撑于伸出部件41B的前端部。拍摄装置40以隔着间隙而与工作台10的上表面相对的方式支撑于支撑部件41。支撑部件41以拍摄装置40的光学系统的光轴AX正交于工作台10的上表面的中心的方式对拍摄装置40进行支撑。
在工作台10的上表面载置的衣服PS,配置于能够由拍摄装置40拍摄的拍摄区域。拍摄装置40的光学系统的视野区域,可以大于在工作台10的上表面载置的衣服PS的外形。拍摄装置40能够对在工作台10的上表面载置的衣服PS整体进行拍摄。
[标志]
图2是示意地表示本发明的第1实施方式所涉及的手套20的一个例子的图。如图2所示,在手套20设置标志30。标志30包含特定的标记。在本实施方式中,标志30包含:圆30A、在圆30A的内侧设置的第1直线30B和在圆30A的内侧与第1直线30B正交的第2直线30C。通过第1直线30B和第2直线30C,将圆30A划分为4个区域。4个区域中的相邻的区域标注不同的色彩。此外,标志30的方式并不限定于图2所示的方式。
标志30例如设置于手套20中的覆盖手指甲的部分或覆盖手指的部分。在本实施方式中,标志30设置于手套20中的覆盖大拇指的部分。此外,标志30也可以设置于覆盖食指、中指、无名指及小拇指的任一个的部分。
[控制装置]
图3是表示本发明的第1实施方式所涉及的控制装置50的一个例子的功能框图。控制装置50包含计算机系统。控制装置50具有:运算处理装置50A,其包含如CPU(CentralProcessing Unit)这样的处理器;存储装置50B,其包含如ROM(Read Only Memory)或储存器这样的非易失性存储器及如RAM(Random Access Memory)这样的易失性存储器;以及输入输出接口50C。控制装置50与拍摄装置40、输出装置60及输入装置70各自连接。
输出装置60包含显示装置61及印刷装置62的至少一者。显示装置61包含如液晶显示器(LCD:Liquid Crystal Display)或有机EL显示器(OELD:OrganicElectroluminescence Display)这样的平板显示器。输入装置70包含计算机用键盘、鼠标、触摸面板、脚踏板及声音识别装置的至少一个。
运算处理装置50A经由输入输出接口50C,输出对拍摄装置40及输出装置60各自进行控制的控制信号。另外,运算处理装置50A经由输入输出接口50C,从拍摄装置40取得由拍摄装置40取得的拍摄数据ID。另外,运算处理装置50A经由输入输出接口50C,从输入装置70取得通过对输入装置70进行操作而生成的输入数据。
运算处理装置50A具有:图像处理部51,其基于由拍摄装置40取得的拍摄数据ID而对第1标志31及第2标志32各自的位置进行检测;尺寸计算部52,其基于第1标志31和第2标志32的距离而对衣服PS的尺寸SL进行计算;尺寸判定部53,其对由尺寸计算部52计算出的衣服PS的尺寸SL是否异常进行判定;拍摄控制部54,其输出对拍摄装置40进行控制的控制信号;以及输出部57,其输出由尺寸计算部52计算出的衣服PS的尺寸SL。
存储装置50B具有标准尺寸存储部58,该标准尺寸存储部58对表示衣服PS的尺寸SL的标准值的标准尺寸SK进行存储。
拍摄装置40取得在工作台10的上表面载置的衣服PS的拍摄数据ID。另外,在穿戴有手套20的作业者WM在工作台10中用手对衣服PS进行处理时,拍摄装置40对在衣服PS设置的第1标志31及第2标志32进行拍摄,取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID。即,在穿戴有手套20的作业者WM的手设置于衣服PS时,拍摄装置40取得包含衣服PS、第1标志31及第2标志32各自在内的拍摄数据ID。
图像处理部51从拍摄装置40取得由拍摄装置40取得的拍摄数据ID。图像处理部51对拍摄数据ID进行图像处理,对第1标志31的位置及第2标志32的位置进行检测。图像处理部51例如通过模板匹配,对第1标志31的位置及第2标志32的位置进行检测。表示标志30的形状或模样的模板存储于存储装置50B。图像处理部51将在存储装置50B中存储的标志30的模板和拍摄数据ID进行对照,对标志30的位置进行检测。
尺寸计算部52基于由拍摄装置40取得的第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID,对衣服PS的尺寸SL进行计算。在图像处理部51中对第1标志31的位置及第2标志32的位置进行检测。尺寸计算部52从图像处理部51取得第1标志31的位置及第2标志32的位置,基于第1标志31和第2标志32的距离,对衣服PS的尺寸SL进行计算。
图像处理部51例如基于来自第1标志31及第2标志32各自的光所射入的拍摄装置40的图像传感器的像素,对在衣服PS设置的第1标志31及第2标志32各自的位置进行检测。尺寸计算部52对来自第1标志31的光所射入的图像传感器的第1像素和来自第2标志32的光所射入的图像传感器的第2像素之间的像素数进行计算。图像传感器中的第1像素和第2像素之间的像素数与衣服PS中的第1标志31和第2标志32的距离是1对1地对应的。在存储装置50B中,存储有表示图像传感器的像素数与衣服PS中的第1标志31和第2标志32的距离之间的关系的相关数据。尺寸计算部52基于第1像素和第2像素之间的像素数和在存储装置50B中存储的相关数据,对衣服PS中的第1标志31和第2标志32的距离进行计算。
此外,尺寸计算部52也可以基于显示装置61的显示画面的像素数,对衣服PS中的第1标志31和第2标志32的距离进行计算。例如,尺寸计算部52也可以计算对第1标志31进行显示的显示画面的第1像素和对第2标志32进行显示的显示画面的第2像素之间的像素数。显示画面中的第1像素和第2像素之间的像素数与衣服PS中的第1标志31和第2标志32的距离是1对1地对应的。在存储装置50B中,存储有表示显示画面的像素数与衣服PS中的第1标志31和第2标志32的距离之间的关系的相关数据。尺寸计算部52可以基于第1像素和第2像素之间的像素数与在存储装置50B中存储的相关数据,对衣服PS中的第1标志31和第2标志32的距离进行计算。
图4是示意地表示本发明的第1实施方式所涉及的尺寸SL的检查方法的一个例子的图。作业者WM移动穿戴有手套20的手,对第1标志31的位置及第2标志32的位置进行调整。作业者WM对手的位置进行调整,在衣服PS中的希望测量出尺寸SL的测量对象部位的一端部设置第1标志31,在另一端部设置第2标志32。例如在希望测量出衣服PS的下摆的尺寸SL的情况下,作业者WM调整手的位置,在下摆的一端部设置第1标志31,在下摆的另一端部设置第2标志32。
在决定了第1标志31的位置及第2标志32的位置后,作业者WM对输入装置70进行操作,开始由拍摄装置40进行的拍摄。作业者WM在固定了第1标志31的位置及第2标志32的位置的状态下,实施由拍摄装置40进行的拍摄。输入装置70例如可以是通过作业者WM的脚进行操作的脚踏板,也可以是通过由作业者WM发出的声音进行操作的声音识别装置。通过对输入装置70进行操作而生成的输入数据,输出至拍摄控制部54。拍摄控制部54基于输入数据,输出用于实施由拍摄装置40进行的拍摄的控制信号。由此,作业者WM在确定了第1标志31的位置及第2标志32的位置后,在固定了第1标志31的位置及第2标志32的位置的状态下,能够实施由拍摄装置40进行的拍摄。
图5是示意地表示本发明的第1实施方式所涉及的尺寸SL的检查方法的一个例子的图。如图5所示,作业者WM通过对手的位置进行调整,从而能够在衣服PS的任意的位置设置第1标志31及第2标志32。在衣服PS的尺寸SL的测量对象部位的一端部设置有第1标志31、在另一端部设置有第2标志32的状态下,由拍摄装置40取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID,由此尺寸计算部52能够对衣服PS的各种测量对象部位的尺寸SL进行计算。
图6是示意地表示本发明的第1实施方式所涉及的尺寸SL的测量对象部位的一个例子的图。就检查装置1而言,作为衣服PS的测量对象部位,能够对衣服PS的轮廓内侧的任意部位的尺寸SL进行计算。图6示出正在对衣服PS的轮廓内侧的部位即前襟PA的尺寸SL进行测量的状态。在前襟PA的一端部设置有第1标志31、在另一端部设置有第2标志32的状态下,通过拍摄装置40取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID,由此尺寸计算部52能够对前襟PA的尺寸SL进行计算。
此外,在图6中,对衣服PS的轮廓内侧的部位为前襟PA的例子进行了说明。作为衣服PS的轮廓内侧的部位,例如例示出领尖PB、领座及口袋等。例如,在领尖PB的一端部设置有第1标志31、在另一端部设置有第2标志32的状态下,通过拍摄装置40取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID,由此尺寸计算部32能够对领尖PB的尺寸SL进行计算。另外,在口袋的一端部设置有第1标志31、在另一端部设置有第2标志32的状态下,通过拍摄装置40取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID,由此尺寸计算部32能够对口袋的尺寸SL进行计算。
另外,检查装置1作为衣服PS的测量对象部位,能够对衣服PS的轮廓的任意部位的尺寸SL进行检测。作为衣服PS的轮廓的部位,例如例示出下摆PC及袖口PD等。例如,在下摆PC的一端部设置有第1标志31、在下摆PC的另一端部设置有第2标志32的状态下,通过拍摄装置40取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID,由此尺寸计算部32能够对下摆PC的尺寸SL进行计算。另外,在袖口PD的一端部设置有第1标志31、在袖口PD的另一端部设置有第2标志32的状态下,通过拍摄装置40取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID,由此尺寸计算部32能够对袖口PD的尺寸SL进行计算。
尺寸判定部53基于在标准尺寸存储部58中存储的表示衣服PS的尺寸SL的标准值的标准尺寸SK,对由尺寸计算部52计算出的衣服PS的尺寸SL是否异常进行判定。即,尺寸判定部53对由尺寸计算部52计算出的衣服PS的尺寸SL是否按照标准进行判定。在本实施方式中,尺寸判定部53在由尺寸计算部52计算出的尺寸SL和标准尺寸SK之差小于或等于预先确定的尺寸阈值时,判定为尺寸SL正常。尺寸判定部53在由尺寸计算部52计算出的尺寸SL和标准尺寸SK之差大于预先确定的尺寸阈值时,判定为尺寸SL异常。
尺寸阈值是关于衣服PS的多个测量对象部位各自而确定出的。尺寸判定部53在判定为多个测量对象部位的尺寸SL全部正常时,判定为衣服PS的尺寸SL正常。另一方面,尺寸判定部53在判定为多个测量对象部位的至少一个尺寸SL异常时,判定为衣服PS的尺寸SL异常。
输出部57输出由尺寸计算部52计算出的衣服PS的尺寸SL。在本实施方式中,输出部57将由尺寸计算部52计算出的表示衣服PS的尺寸SL的计算尺寸数据发送至输出装置60,使输出装置60进行输出。
另外,输出部57将由拍摄装置40取得并供给至衣服图像处理部51的拍摄数据ID发送至输出装置60,使输出装置60进行输出。
另外,输出部57将表示尺寸判定部53的判定结果的判定数据发送至输出装置60,使输出装置60进行输出。
另外,输出部57将表示衣服PS的尺寸SL的正常部分的正常尺寸数据发送至输出装置60,使输出装置60进行输出。另外,输出部57将表示衣服PS的尺寸SL的异常部分的异常尺寸数据发送至输出装置60,使输出装置60进行输出。
[输出装置]
图7及图8是示意地表示本发明的第1实施方式所涉及的输出装置60的一个例子的图。在下面的说明中,作为输出装置60的输出例而对显示装置61的显示例进行说明。此外,在输出装置60为印刷装置62的情况下,作为输出装置60的输出而例示出印刷装置62的印刷物。
图7是示意地表示本发明的第1实施方式所涉及的显示装置61的一个例子的图。如图7所示,显示装置61对下述部分进行显示:拍摄数据ID、表示衣服PS的标准尺寸SK的标准尺寸数据SKD、由尺寸计算部52计算出的表示衣服PS的尺寸SL的计算尺寸数据SLD、表示计算出尺寸SL的时刻的时刻数据TM、对测量对象部位进行指示的引导数据SP、及尺寸判定部53的判定数据JS。
输出部57使从拍摄装置40取得的拍摄数据ID在显示装置61的显示画面的第1区域AR1进行显示。
输出部57使表示衣服PS的标准尺寸SK的标准尺寸数据SKD、由尺寸计算部52计算出的表示衣服PS的尺寸SL的计算尺寸数据SLD及表示尺寸计算部52计算出尺寸SL的时刻的时刻数据TM在显示装置61的显示画面中的第1区域AR1右方的第2区域AR2进行显示。在图7所示的例子中,输出部57关于测量对象部位PA至测量对象部位PJ的多个测量对象部位的每一个,使标准尺寸数据SKD、计算尺寸数据SLD及时刻数据TM以表格形式在显示装置61进行显示。
输出部57使对衣服PS中的尺寸SL的测量对象部位进行指示的引导数据SP在显示装置61的显示画面中的第2区域AR2下方的第3区域AR3进行显示。在本实施方式中,尺寸SL的测量对象部位是预先决定的,存储于存储装置50B。输出部57使显示装置61对引导数据SP进行显示,以使得按照测量对象部位PA、PB、PC、PD、PE、PF、PG、PH、PI、PJ的顺序实施尺寸SL的测量。
例如,作业者WM在将测量对象的衣服PS设置于工作台10的上表面后,为了开始通过检查装置1进行的检查而对输入装置70进行操作。输入装置70生成用于开始检查的输入数据。输出部57基于输入数据,作为引导数据SP而使“请对测量对象部位PA进行测量”这样的文字数据SP1在显示装置61进行显示。作业者WM观察到在显示装置61显示出的引导数据SP,由此能够在测量对象部位PA的一端部设置第1标志31、在另一端部设置第2标志32。作业者WM在将第1标志31设置于测量对象部位PA的一端部、将第2标志32设置于另一端部的状态下,对包含脚踏板或声音识别装置的输入装置70进行操作。通过对输入装置70进行操作,从而开始由拍摄装置40进行的拍摄。尺寸计算部52基于拍摄装置40的拍摄数据,对测量对象部位PA的尺寸SL进行计算。在通过尺寸计算部52进行的尺寸SL的计算结束后,就输出部57而言,作为引导数据SP而使“请对测量对象部位PB进行测量”这样的文字数据SP1在显示装置61进行显示。作业者WM观察到在显示装置61显示出的引导数据SP,由此能够在测量对象部位PB的一端部设置第1标志31、在另一端部设置第2标志32。作业者WM在将第1标志31设置于测量对象部位PB的一端部、将第2标志32设置于另一端部的状态下,对输入装置70进行操作。通过对输入装置70进行操作,从而开始由拍摄装置40进行的拍摄。尺寸计算部52基于拍摄装置40的拍摄数据,对测量对象部位PB的尺寸SL进行计算。在通过尺寸计算部52进行的尺寸SL的计算结束后,就输出部57而言,作为引导数据SP而使“请对测量对象部位PC进行测量”这样的文字数据SP1在显示装置61进行显示。作业者WM观察到在显示装置61显示出的引导数据SP,由此能够在测量对象部位PC的一端部设置第1标志31、在另一端部设置第2标志32。作业者WM在将第1标志31设置于测量对象部位PC的一端部、将第2标志32设置于另一端部的状态下,对输入装置70进行操作。通过对输入装置70进行操作,从而开始由拍摄装置40进行的拍摄。尺寸计算部52基于拍摄装置40的拍摄数据,对测量对象部位PC的尺寸SL进行计算。
下面,作为引导数据SP而将“请对测量对象部位PD进行测量”这样的文字数据SP1至“请对测量对象部位PJ进行测量”这样的文字数据SP1依次显示在显示装置61,依次实施通过拍摄装置40进行的第1标志31及第2标志32的拍摄及通过尺寸计算部52进行的尺寸SL的计算。作业者WM通过观察在显示装置61显示的引导数据SP,从而能够对应该将第1标志31及第2标志32设置于衣服PS的哪个测量对象部位进行识别。由此,能够抑制对尺寸SL进行测量的作业性的降低,抑制尺寸SL的测量遗漏的发生。
图7示出测量对象部位PC的尺寸SL的测量结束的时刻。测量对象部位PC的计算尺寸数据SLD及计算出测量对象部位PC的尺寸SL的时刻数据TM在显示装置61进行显示。另外,作为引导数据PS而将“请对测量对象部位PD进行测量”这样的文字数据SP1显示在显示装置61,以使得对测量对象部位PC的下一个测量对象部位PD进行测量。另外,在本实施方式中,就输出部57而言,作为引导数据PS,将对接下来应该测量的测量对象部位PD进行强调的强调数据SP2显示在显示装置61。在图7所示的例子中,作为强调数据SP2,以将接下来应该测量的测量对象部位PD包围的方式显示方框。此外,强调数据SP2也可以是以与测量对象部位PD重叠的方式显示的线数据。
输出部57使尺寸判定部53的判定数据JS在显示装置61的显示画面中的第3区域AR3下方的第4区域AR4进行显示。在本实施方式中,判定数据JS包含针对每个测量对象部位的尺寸SL的判定数据JS1和关于全部测量对象部位的尺寸SL的判定数据JS2。
图7示出在测量对象部位PC的尺寸SL的测量结束,判定为其测量对象部位PC的尺寸SL正常时在显示装置61进行显示的判定数据JS1。在图7所示的例子中,在判定为测量对象部位PC的尺寸SL正常时,作为判定数据JS1而对“OK”的文字数据进行显示。
另外,在判定为全部测量对象部位(从测量对象部位PA至测量对象部位PJ)各自的尺寸SL全部正常时,作为判定数据JS2而对“OK”的文字数据进行显示。
另外,在尺寸判定部53判定为测量对象部位PC的尺寸SL正常时,输出部57将表示尺寸SL的正常部分的正常尺寸数据NL显示在显示装置61。如图7所示,在本实施方式中,正常尺寸数据NL为线状显示数据。输出部57使衣服PS的拍摄数据中的尺寸SL的正常部分即测量对象部位PC和正常尺寸数据NL即线状显示数据以重叠的方式显示在显示装置61。由此,作业者WM观察显示装置61,能够识别为测量对象部位PC的尺寸SL正常。
图8示出测量对象部位PC的尺寸SL的测量结束,判定为其测量对象部位PC的尺寸SL异常时的显示装置61的显示例。在图8所示的例子中,在判定为测量对象部位PC的尺寸SL异常时,作为判定数据JS1而对“NG”的文字数据进行显示。
另外,在判定为全部测量对象部位(从测量对象部位PA至测量对象部位PJ)各自的尺寸SL的至少一个异常时,作为判定数据JS2而对“NG”的文字数据进行显示。
另外,在尺寸判定部53判定为测量对象部位PC的尺寸SL异常时,输出部57使表示尺寸SL的异常部分的异常尺寸数据EL显示在显示装置61。如图8所示,在本实施方式中,异常尺寸数据EL为线状显示数据。输出部57使衣服PS的拍摄数据中的尺寸SL的异常部分即测量对象部位PC和异常尺寸数据EL即线状显示数据以重叠的方式显示在显示装置61。由此,作业者WM观察显示装置61,能够识别为测量对象部位PC的尺寸SL异常。
图7所示的表示正常尺寸数据NL的线状显示数据和图8所示的表示异常尺寸数据EL的线状显示数据以不同的显示方式进行显示。线状显示数据的显示方式包含例如颜色、粗细及线种类的至少一个。输出部57以与尺寸SL的正常部分重叠的方式使绿色线显示在显示装置61,以与尺寸EL的异常部分重叠的方式使红色线显示在显示装置61。
[检查方法]
接下来,对本发明的第1实施方式所涉及的衣服PS的检查方法进行说明。图9是表示本实施方式所涉及的衣服PS的检查方法的一个例子的流程图。在下面的说明中,关于对从衣服PS的多个测量对象部位PA至测量对象部位PJ的尺寸SL依次测量的例子进行说明。
作业者WM将检查对象即衣服PS载置于工作台10的上表面。在将衣服PS载置于工作台10的上表面后,作业者WM为了开始由检查装置1进行的检查而对输入装置70进行操作。输入装置70生成用于开始检查的输入数据。
输出部57基于输入数据,将包含文字数据SP1及强调数据SP2在内的引导数据SP显示在显示装置61(步骤S10)。就输出部57而言,作为引导数据SP而使“请对测量对象部位PA进行测量”这样的文字数据SP1显示在显示装置61。另外,就输出部57而言,作为强调数据SP2,使将拍摄数据ID中的相当于测量对象部位PA的部分包围的方框显示在显示装置61。
作业者WM在观察到在显示装置61显示出的引导数据SP后,在将第1标志31设置于测量对象部位PA的一端部、将第2标志32设置于另一端部的状态下,对包含脚踏板或声音识别装置的输入装置70进行操作。通过对输入装置70进行操作,从而开始由拍摄装置40进行的拍摄。拍摄装置40取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID(步骤S20)。
图像处理部51基于拍摄装置40的拍摄数据ID,对第1标志31及第2标志32各自的位置进行检测。尺寸计算部52基于第1标志31和第2标志32的距离,对测量对象部位PA的尺寸SL进行计算(步骤S30)。
尺寸判定部53基于在标准尺寸存储部58中存储的标准尺寸SK,对由尺寸计算部52计算出的测量对象部位PA的尺寸SL是否异常进行判定(步骤S40)。
在步骤S40中判定为测量对象部位PA的尺寸SL不异常时(步骤S40:No),如参照图7说明的那样,输出部57将“OK”的文字数据作为尺寸判定部53的判定数据JS1而显示在显示装置61。另外,如参照图7说明的那样,输出部57使拍摄数据ID中的尺寸SL的正常部分即测量对象部位PA和线状显示数据即正常尺寸数据NL以重叠的方式显示在显示装置61(步骤S50)。
在步骤S40中判定为测量对象部位PA的尺寸SL异常时(步骤S40:Yes),如参照图8说明的那样,输出部57将“NG”的文字数据作为尺寸判定部53的判定数据JS1而显示在显示装置61。另外,如参照图8说明的那样,输出部57使拍摄数据ID中的尺寸SL的异常部分即测量对象部位PA和线状显示数据即异常尺寸数据EL以重叠的方式显示在显示装置61(步骤S60)。
输出部57将表示衣服PS的标准尺寸SK的标准尺寸数据SKD、由尺寸计算部52计算出的表示衣服PS的尺寸SL的计算尺寸数据SLD、表示计算出尺寸SL的时刻的时刻数据TM相关联而输出至存储装置50B。存储装置50B将标准尺寸数据SKD、计算尺寸数据SLD和时刻数据TM相关联地存储(步骤S70)。
此外,输出部57也可以将标准尺寸数据SKD、计算尺寸数据SLD和时刻数据TM相关联,经由通信系统而输出至服务器。通过将标准尺寸数据SKD、计算尺寸数据SLD和时刻数据TM相关联地存储,从而能够基于该存储数据而对衣服PS进行管理。
输出部57对从测量对象部位PA至测量对象部位PJ为止的全部尺寸SL的测量是否结束进行判定(步骤S80)。
在步骤S80中判定为测量没有结束时(步骤S80:No),实施步骤S10的处理。输出部57将“请对测量对象部位PB进行测量”这样的文字数据SP1作为引导数据SP而显示在显示装置61。另外,输出部57使将拍摄数据ID中的相当于测量对象部位PB的部分包围的方框作为强调数据SP2而显示在显示装置61。
作业者WM在观察到在显示装置61显示出的引导数据SP后,在将第1标志31设置于测量对象部位PB的一端部、将第2标志32设置于另一端部的状态下,对输入装置70进行操作。通过对输入装置70进行操作,从而开始由拍摄装置40进行的拍摄。拍摄装置40取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID(步骤S20)。
下面,在步骤S80中,直至判定为测量结束为止(步骤S80:Yes),关于从测量对象部位PB至测量对象部位PJ为止的各个部位反复进行上述处理(步骤S10至步骤S70)的处理。
如果在步骤S80中判定为测量结束(步骤S80:Yes),则关于在工作台10的上表面载置的衣服PS的测量处理结束。
[效果]
如以上说明的那样,根据本实施方式,通过拍摄装置40对在衣服PS设置的第1标志31及第2标志32进行拍摄。尺寸计算部52能够基于由拍摄装置40取得的第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据,对衣服PS的测量对象部位的尺寸SL进行计算。如上所述,仅通过拍摄装置40取得第1标志31及第2标志32各自的拍摄数据ID,就能自动地实施衣服PS的尺寸SL的检查,因此在衣服PS的检查中提高作业性。
另外,在本实施方式中,通过在测量对象部位的一端部设置第1标志31、在另一端部设置第2标志32,从而对测量对象部位的尺寸SL进行测量。因此,没有熟练度的作业者WM也能够在抑制了作业性的降低的状态下对尺寸SL进行测量。
另外,在测量对象部位的一端部设置第1标志31、在另一端部设置第2标志32即可,因此能够顺利地测量衣服PS的任意的测量对象部位的尺寸SL。例如,不仅是衣服PS的轮廓,也能够简单地测量衣服PS的轮廓内侧的测量对象部位的尺寸。
另外,通过使用2个标志30(第1标志31及第2标志32),从而尺寸计算部52不实施高级的运算处理,基于第1标志31和第2标志32的距离,就能够简单地计算尺寸SL。
另外,在本实施方式中,设置尺寸判定部53,因此自动地对由尺寸计算部52计算出的尺寸SL是否按照标准进行判定。另外,尺寸判定部53的判定数据JS在显示装置61进行显示,因此作业者WM观察显示装置61,能够对尺寸SL是否异常进行识别。
另外,在本实施方式中,衣服PS的拍摄数据ID和表示尺寸SL的异常部分的异常尺寸数据EL在显示装置61进行显示。因此,作业者WM观察显示装置61,就能够对衣服PS的哪个测量对象部位的尺寸SL异常进行识别。另外,以拍摄数据ID中的尺寸的异常部分和异常尺寸数据SL重叠的方式在显示装置61进行显示,由此作业者WM观察显示装置61,就能够立即对衣服PS的哪个测量对象部位的尺寸SL异常进行识别。
另外,在本实施方式中,输出部57使对衣服PS中的尺寸SL的测量对象部位进行指示的引导数据SP在显示装置61进行显示。由此,作业者WM观察在显示装置61进行显示的引导数据SP,就能够识别出应该将第1标志31及第2标志32设置于哪个测量对象部位。因此,抑制对尺寸SL进行测量的作业性的降低。另外,在对多个测量对象部位依次测量的情况下,将引导显示数据SP在显示装置61进行显示,由此作业者WM观察在显示装置61显示的引导数据SP,就能够对多个测量对象部位的全部尺寸SL进行测量。因此,能够抑制发生尺寸SL的测量遗漏。
第2实施方式.
对本发明的第2实施方式进行说明。在下面的说明中,对与上述的第1实施方式相同或同等的结构要素标注相同的标号,省略其说明。
图10是示意地表示本实施方式所涉及的检查装置1的一个例子的斜视图。在本实施方式中,检查装置1具有投影装置80,该投影装置80将投影数据投影于在工作台10载置的衣服PS。投影装置80是投射装置,其具有:光源;如液晶面板这样的光阀;照明光学系统,其通过来自光源的光对光阀进行照明;以及投影光学系统,其将由光阀生成的图像数据投影于衣服PS。投影装置80以隔着间隙而与工作台10的上表面相对的方式配置于工作台10的上方。
在本实施方式中,投影装置80将引导数据SP投影于衣服PS,引导数据SP对测量对象部位进行指示。在接下来应该测量的测量对象部位为测量对象部位PD的情况下,引导数据SP可以是“请对测量对象部位PD进行测量”这样的文字数据SP1,也可以是如将衣服PS的测量对象部位PD包围的方框这样的强调数据SP2。在图10所示的例子中,以将在工作台10的上表面设置的衣服PS的测量对象部位PD包围的方式,作为强调数据SP2而将方框状的投影数据投影于测量对象部位PD。
在对多个测量对象部位各自的尺寸依次测量的情况下,投影装置80向多个测量对象部位各自依次投影引导数据SP。
另外,如图10所示,投影装置80能够将表示尺寸SL的正常部分的正常尺寸数据NL或表示异常部分的异常尺寸数据EL投影于衣服PS。例如,在由尺寸判定部53判定为测量对象部位PC的尺寸SL正常的情况下,投影装置80能够以与测量对象部位PC重叠的方式对线状投影数据即正常尺寸数据NL进行投影。另外,在由尺寸判定部53判定为测量对象部位PC的尺寸SL异常的情况下,投影装置80能够以与测量对象部位PC重叠的方式对线状投影即异常尺寸数据EL进行投影。
如以上说明的那样,引导数据PD可以投影于在工作台10载置的衣服PS。由此,作业者WM即使不一一观察显示装置61,也能够在观察衣服PS的状态下直接识别出接下来应该测量的测量对象部位。因此,抑制作业性的降低。
第3实施方式.
对本发明的第3实施方式进行说明。在下面的说明中,对与上述的实施方式相同或同等的结构要素标注相同的标号,省略其说明。
图11是示意地表示本实施方式所涉及的标志30的一个例子的图。在上述的实施方式中,设为在手套20设置标志30。如图11所示,也可以将具有标志30的标志部件35设置于衣服PS。在图11所示的例子中,标志部件35为圆板状的部件。此外,标志部件35也可以是矩形这样的多边形状。
另外,如图11所示,能够将至少3个标志部件35设置于衣服PS。在图11所示的例子中,第1标志31、第2标志32和第3标志33隔开间隔而配置。第1标志31配置于第1测量对象部位P1的一端部,第2标志32配置于第1测量对象部位P1的另一端部。另外,第1标志31配置于第2测量对象部位P2的一端部,第3标志33配置于第2测量对象部位P2的另一端部。
拍摄装置40对在衣服PS设置的第1标志31、第2标志32及第3标志33各自同时地拍摄。尺寸计算部32基于拍摄装置40的拍摄数据,能够同时地对衣服PS中的第1测量对象部位P1及第2测量对象部位P2各自的尺寸SL进行计算。尺寸计算部32能够基于第1标志31和第2标志32的距离,对第1测量对象部位P1的尺寸SL进行计算。尺寸计算部32能够基于第1标志31和第3标志33的距离,对第2测量对象部位P2的尺寸SL进行计算。
此外,在衣服PS设置的标志30的数量也可以是大于或等于4个的任意多个。拍摄装置40对在衣服PS设置的多个标志30进行拍摄。尺寸计算部32能够基于拍摄装置40的拍摄数据,同时地对衣服PS中的多个测量对象部位各自的尺寸进行计算。尺寸计算部32能够基于相邻的标志30之间的距离,对测量对象部位的尺寸SL进行计算。
如以上说明的那样,根据本实施方式,能够基于多个标志30,同时地对多个测量对象部位的尺寸SL进行计算。仅通过在衣服PS设置多个标志30,通过标尺实施的测量不同,能够同时地对多个测量对象部位的尺寸SL进行测量。因此,作业性提高。
此外,在上述的各实施方式中,判定数据JS也可以不在显示装置61进行显示,例如以通过声音进行输出。
此外,在上述的各实施方式中,设为将各种数据输出(显示)至显示装置61。各种数据也可以通过印刷装置62进行输出(印刷出)。作业者WM观察印刷物,能够对各种数据进行识别。
在上述的实施方式中在手套设置标志而穿戴,但也可以在手、手指直接通过贴纸等对标志进行粘贴而设置。
Claims (9)
1.一种检查装置,其具有:
拍摄装置,其对在衣服设置的第1标志及第2标志进行拍摄;
尺寸计算部,其基于由所述拍摄装置取得的所述第1标志及所述第2标志各自的拍摄数据而对所述衣服的尺寸进行计算;以及
输出部,其输出由所述尺寸计算部计算出的所述尺寸。
2.根据权利要求1所述的检查装置,其中,
具有图像处理部,该图像处理部基于所述拍摄数据而对所述第1标志及所述第2标志各自的位置进行检测,
所述尺寸计算部基于所述第1标志和所述第2标志之间的距离而对所述尺寸进行计算。
3.根据权利要求1或2所述的检查装置,其中,具有:
标准尺寸存储部,其对表示所述尺寸的标准值的标准尺寸进行存储;以及
尺寸判定部,其基于所述标准尺寸而对由所述尺寸计算部计算出的所述尺寸是否异常进行判定。
4.根据权利要求3所述的检查装置,其中,
所述输出部使输出装置输出所述尺寸判定部的判定数据。
5.根据权利要求3或4所述的检查装置,其中,
所述输出部使输出装置输出所述衣服的拍摄数据和表示所述尺寸的异常部分的异常尺寸数据。
6.根据权利要求5所述的检查装置,其中,
所述输出部使输出装置以所述衣服的拍摄数据中的所述尺寸的异常部分和所述异常尺寸数据重叠的方式进行输出。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的检查装置,其中,
所述输出部使输出装置输出对所述衣服中的所述尺寸的测量对象部位进行指示的引导数据。
8.根据权利要求7所述的检查装置,其中,
具有投影装置,该投影装置将所述引导数据投影于所述衣服。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的检查装置,其中,
所述拍摄装置对在所述衣服设置的第3标志进行拍摄,
所述尺寸计算部基于所述拍摄数据而同时地对所述衣服中的多个测量对象部位各自的所述尺寸进行计算。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018164420A JP2020038085A (ja) | 2018-09-03 | 2018-09-03 | 検査装置 |
JP2018-164420 | 2018-09-03 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110873551A true CN110873551A (zh) | 2020-03-10 |
Family
ID=69717753
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910827597.XA Pending CN110873551A (zh) | 2018-09-03 | 2019-09-03 | 检查装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2020038085A (zh) |
CN (1) | CN110873551A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112896679A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-06-04 | 泰州市朗嘉馨网络科技有限公司 | 自动化成衣折叠封袋系统及方法 |
CN113060345A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-07-02 | 四川大学 | 一种试穿数据统计系统 |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5315666A (en) * | 1988-01-12 | 1994-05-24 | De Montfort University | Method and apparatus for measuring lengths on an article |
JP2005018385A (ja) * | 2003-06-26 | 2005-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | 作業情報提供装置 |
JP2013003773A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Nara Institute Of Science & Technology | 画像判別装置、画像特定装置、この画像特定装置を備えた作業工程管理システム、および、プログラム |
JP2013190941A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Nikon Corp | 情報入出力装置、及び頭部装着表示装置 |
JP2013196355A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Toshiba Corp | 物体測定装置、及び物体測定方法 |
CN103954213A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-30 | 北京力信联合科技有限公司 | 一种分析零件的实测图的方法 |
CN104111037A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | Ckd株式会社 | 焊锡印刷检查装置 |
JP2015114676A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 三菱電機株式会社 | 作業確認システム |
CN106174830A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-12-07 | 西安工程大学 | 基于机器视觉的服装尺寸自动测量系统及其测量方法 |
CN106471333A (zh) * | 2014-07-08 | 2017-03-01 | 日产自动车株式会社 | 缺陷检查装置以及生产系统 |
JP2017045402A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 作業記録装置 |
JP2018015863A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム、教示データ生成システム及び教示データ生成方法 |
CN108459709A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-28 | 河南大学 | 基于光学图像捕捉与处理的可穿戴式输入装置及方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3381129B2 (ja) * | 1994-12-19 | 2003-02-24 | オムロン株式会社 | 観測領域設定方法およびその装置、ならびにこの観測領域設定方法を用いた外観検査方法およびその装置 |
US5691923A (en) * | 1995-04-25 | 1997-11-25 | Levi Strauss & Co. | Digital measuring system |
-
2018
- 2018-09-03 JP JP2018164420A patent/JP2020038085A/ja active Pending
-
2019
- 2019-09-03 CN CN201910827597.XA patent/CN110873551A/zh active Pending
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5315666A (en) * | 1988-01-12 | 1994-05-24 | De Montfort University | Method and apparatus for measuring lengths on an article |
JP2005018385A (ja) * | 2003-06-26 | 2005-01-20 | Mitsubishi Electric Corp | 作業情報提供装置 |
JP2013003773A (ja) * | 2011-06-15 | 2013-01-07 | Nara Institute Of Science & Technology | 画像判別装置、画像特定装置、この画像特定装置を備えた作業工程管理システム、および、プログラム |
JP2013190941A (ja) * | 2012-03-13 | 2013-09-26 | Nikon Corp | 情報入出力装置、及び頭部装着表示装置 |
JP2013196355A (ja) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Toshiba Corp | 物体測定装置、及び物体測定方法 |
CN104111037A (zh) * | 2013-04-16 | 2014-10-22 | Ckd株式会社 | 焊锡印刷检查装置 |
JP2015114676A (ja) * | 2013-12-09 | 2015-06-22 | 三菱電機株式会社 | 作業確認システム |
CN103954213A (zh) * | 2014-04-17 | 2014-07-30 | 北京力信联合科技有限公司 | 一种分析零件的实测图的方法 |
CN106471333A (zh) * | 2014-07-08 | 2017-03-01 | 日产自动车株式会社 | 缺陷检查装置以及生产系统 |
JP2017045402A (ja) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 作業記録装置 |
CN106174830A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-12-07 | 西安工程大学 | 基于机器视觉的服装尺寸自动测量系统及其测量方法 |
JP2018015863A (ja) * | 2016-07-29 | 2018-02-01 | 川崎重工業株式会社 | ロボットシステム、教示データ生成システム及び教示データ生成方法 |
CN108459709A (zh) * | 2018-02-02 | 2018-08-28 | 河南大学 | 基于光学图像捕捉与处理的可穿戴式输入装置及方法 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112896679A (zh) * | 2020-12-07 | 2021-06-04 | 泰州市朗嘉馨网络科技有限公司 | 自动化成衣折叠封袋系统及方法 |
CN113060345A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-07-02 | 四川大学 | 一种试穿数据统计系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020038085A (ja) | 2020-03-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106020436A (zh) | 图像分析装置及图像分析方法 | |
KR100499764B1 (ko) | 디지털 이미지에서 객체를 측정하는 방법 및 시스템 | |
US9996909B2 (en) | Clothing image processing device, clothing image display method and program | |
KR101924191B1 (ko) | 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 | |
JP2015232477A (ja) | 検査装置、検査方法およびプログラム | |
CN110873551A (zh) | 检查装置 | |
EP3509284B1 (en) | Electronic apparatus and control method thereof | |
US9746966B2 (en) | Touch detection apparatus, touch detection method, and non-transitory computer-readable recording medium | |
JP6278842B2 (ja) | 検査装置、検査方法およびプログラム | |
EP3032306A1 (en) | Focus adjustment method and device therefor | |
JP2015215720A (ja) | 画像表示撮影システム、撮影装置、表示装置、画像の表示および撮影の方法、およびコンピュータープログラム | |
TWI417774B (zh) | 光學距離判斷裝置、光學觸控螢幕系統及光學觸控測距之方法 | |
JP6753688B2 (ja) | 刺繍範囲検出装置、刺繍範囲検出方法、プログラムおよび刺繍模様配置システム | |
JP2017049035A (ja) | 画像測定装置及びその制御プログラム | |
JP2013149228A (ja) | 位置検出装置、および位置検出プログラム | |
JP2010272036A (ja) | 画像処理装置 | |
KR20190108044A (ko) | 결함 확인 장치, 결함 확인 방법 및 컴퓨터로 판독 가능한 기억 매체 | |
JP6632298B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム | |
JP2003156311A (ja) | アライメントマークの検出、登録方法及び装置 | |
JPH09259289A (ja) | エッジ姿勢認識式の測定方法および装置 | |
JP4401126B2 (ja) | 寸法測定装置の所定部位登録方法 | |
CN110500950B (zh) | 检查装置 | |
US9844316B2 (en) | Corneal endothelial cell analysis method and corneal endothelial cell analysis apparatus | |
JP6598316B2 (ja) | 表示方法、表示装置およびプログラム | |
JP2005018385A (ja) | 作業情報提供装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20200310 |