CN110873135A - 一种微轨车辆及其电磁制动器 - Google Patents

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CN110873135A CN201811018714.XA CN201811018714A CN110873135A CN 110873135 A CN110873135 A CN 110873135A CN 201811018714 A CN201811018714 A CN 201811018714A CN 110873135 A CN110873135 A CN 110873135A
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刘中华
焦东明
陈磊
李童生
李超
杜慧杰
郭小行
王振宏
方培嫘
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Abstract

本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种微轨车辆及其电磁制动器。上述电磁制动器包括磁轭、衔铁、励磁线圈、固定套、固定盘、弹性件、至少两个制动盘以及活动盘；所述至少两个制动盘均能够沿所述固定套的轴向滑动、且沿所述固定套的周向相对固定地套设于所述固定套的外周面；在每相邻的两个制动盘之间均夹设有一个所述活动盘。该电磁制动器能够通过设置的至少两个制动盘以及设置于制动盘之间的活动盘增大制动盘的摩擦面积，进而增大制动摩擦力和制动力矩，因此，该电磁制动器具有制动力大的特点，以解决现有电磁制动器因制动力小而不能满足微轨车辆制动性能要求的问题。

Description

一种微轨车辆及其电磁制动器
技术领域
本申请涉及轨道交通技术领域，具体地，涉及一种微轨车辆及其电磁制动器。
背景技术
传统轨道车辆的制动系统一般采用空气制动或液压制动的方式，但是由于空气制动系统和液压制动系统存在体积大和结构复杂的特点，因此，不适用于微轨车辆。发明人发现，传统的电磁制动器虽然在尺寸方面能够满足微轨车辆的空间要求，但是，受微轨车辆走行机构的尺寸限制，导致电磁制动器因制动力较小而不能满足微轨车辆制动性能要求。
发明内容
本申请实施例中提供了一种微轨车辆及其电磁制动器，该电磁制动器具有制动力大的特点，以解决现有电磁制动器因制动力小而不能满足微轨车辆制动性能要求的问题。
根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种电磁制动器，该电磁制动器包括磁轭、衔铁、励磁线圈、至少两个制动盘、活动盘、固定盘、固定套以及弹性件；
所述衔铁、所述固定盘以及所述活动盘均套设于所述固定套的外周面；
沿所述固定套的轴向，所述磁轭与所述固定盘相对设置且固定连接，所述衔铁设置于所述磁轭与所述固定盘之间、且所述衔铁与所述磁轭之间具有预定间隙，所述至少两个制动盘并排设置于所述衔铁与所述固定盘之间；
所述至少两个制动盘均能够沿所述固定套的轴向滑动、且沿所述固定套的周向相对固定地套设于所述固定套的外周面；
在每相邻的两个制动盘之间均夹设有一个所述活动盘；
所述磁轭设置有开口朝向固定盘的多个安装孔、以及开口朝向所述固定盘的凹槽，在所述凹槽内嵌设有所述励磁线圈；
在每个安装孔中均设置有一个所述弹性件；
所述弹性件具有相对的第一端和第二端，其中，所述第一端与所述磁轭相抵接、且所述第二端与所述衔铁相抵接。
优选地，所述制动盘包括：
制动盘体，所述制动盘体具有朝向所述活动盘的第一侧表面和背离所述活动盘的第二侧表面；
第一摩擦块，所述第一摩擦块设置于所述制动盘体的所述第一侧表面；
以及第二摩擦块，所述第二摩擦块设置于所述制动盘体的所述第二侧表面。
优选地，所述制动盘体包括盘毂和盘芯，所述盘毂固定连接于所述盘芯的内圈；
所述第一摩擦块和所述第二摩擦块设置于所述盘芯。
优选地，所述第一摩擦块和所述第二摩擦块均采用粉末冶金材料或纤维增强复合材料制成；和/或，
所述盘芯采用钢、铁或铜材料制成。
优选地，沿所述制动盘体的周向，所述第一侧表面设置有均匀分布的多个所述第一摩擦块，且所述第二侧表面均匀分布有多个所述第二摩擦块。
优选地，所述磁轭还包括与每个所述安装孔一一对应的调节件，所述调节件用于调节对应安装孔中的所述弹性件的压缩量；
在相互对应的调节件和安装孔中，所述调节件螺纹连接于所述安装孔背离所述衔铁的一端，且所述调节件与所述安装孔中的所述弹性件相抵接。
优选地，所述调节件为内六角紧定螺柱、螺栓或螺钉。
优选地，还包括制动间隙调节机构；
所述制动间隙调节机构包括：
至少两个紧固件，所述至少两个紧固件沿所述固定套的周向均匀分布、且用于将所述固定盘固定连接于所述磁轭；
套筒，所述套筒与每个紧固件一一对应、且套设于对应紧固件的外周面，所述套筒设置于所述磁轭与所述固定盘之间；
以及夹设在所述套筒和固定盘之间的一组U形垫片，其中，每组U形垫片均包括厚度不同的多个U形垫片。
优选地，每个U形垫片的垫片开口均朝向所述固定套。
优选地，每个U形垫片的厚度为0.5mm～2mm。
优选地，所述活动盘设置有与所述套筒一一对应的开口槽、以及贯穿其厚度的缓解孔；
所述开口槽用于穿设对应的套筒；
所述固定盘设置有与所述缓解孔一一对应的螺纹孔。
优选地，还包括降噪结构；
所述降噪结构包括设置于所述固定套外周面的嵌槽、以及嵌设于所述嵌槽内的降噪条。
优选地，所述降噪条采用橡胶或树脂材料制成。
优选地，所述嵌槽为沿所述固定套的轴向延伸的轴向嵌槽或沿所述固定套的周向延伸的周向嵌槽。
优选地，所述固定套为花键套或轴套，且所述轴套的横截面的外轮廓形状为多边形。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种微轨车辆，该微轨车辆包括上述技术方案提供的任意一种电磁制动器。
采用本申请实施例中提供的电磁制动器，能够通过设置的至少两个制动盘以及设置于制动盘之间的活动盘增大制动盘的摩擦面积，进而增大制动摩擦力和制动力矩，因此，该电磁制动器具有制动力大的特点，以解决现有电磁制动器因制动力小而不能满足微轨车辆制动性能要求的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种电磁制动器的结构示意图；
图2为图1中电磁制动器的A向结构示意图；
图3为图2中电磁制动器的B-B向剖视图；
图4为图1中电磁制动器的一种制动盘的结构示意图；
图5为图4中制动盘的C向结构示意图；
图6为图5中制动盘的D-D向剖视图；
图7为图1中电磁制动器的另一种制动盘的结构示意图；
图8为图1中电磁制动器的另一种制动盘的结构示意图；
图9为图1中电磁制动器的另一种制动盘的结构示意图；
图10为图9中制动盘的带有摩擦块的盘芯的结构示意图；
图11为图9中制动盘的盘毂的结构示意图；
图12为图1中电磁制动器的固定盘的结构示意图；
图13为图1中电磁制动器的活动盘的结构示意图；
图14为图3中电磁制动器的U形垫片的结构示意图；
图15为图3中固定套为花键套时的结构示意图；
图16-图19为固定套为轴套时的结构示意图。
附图标记：
1-电磁制动器；11-磁轭；12-衔铁；13-制动盘；14-活动盘；15-固定盘；16-固定套；17-制动间隙调节机构；18-弹性件；19-励磁线圈；111-安装孔；112-凹槽；113-调节件；131-制动盘体；132-第一摩擦块；133-第二摩擦块；141-开口槽；142-缓解孔；143-第一中心通孔；151-螺纹孔；152-固定孔；153-第二中心通孔；161-花键；162-轴向通孔；163-键槽；164-嵌槽；171-紧固件；172-套筒；173-U形垫片；181-第一端；182-第二端；1121-开口；1311-定位键槽；1312-对位槽；1313-第一侧表面；1314-第二侧表面；1315-盘毂；1316-盘芯；1317-连接件；1321-散热通道；1731-垫片开口；13151-盘毂固定孔；13161-沉孔；S-预定间隙。
具体实施方式
在实现本申请的过程中，发明人发现，现有电磁制动器虽然在尺寸方面能够满足微轨车辆的空间要求，但是，受微轨车辆走行机构的尺寸限制，导致电磁制动器因制动力较小而不能满足微轨车辆制动性能要求。
针对上述问题，本申请实施例中提供了一种微轨车辆及其电磁制动器，该电磁制动器具有制动力大的特点，以解决现有电磁制动器因制动力小而不能满足微轨车辆制动性能要求的问题。
为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本申请实施例提供了一种电磁制动器1，如图1和图3结构所示，该电磁制动器1包括磁轭11、衔铁12、励磁线圈19、至少两个制动盘13、活动盘14、固定盘15、固定套16以及弹性件18；如图3结构所示的电磁制动器1设置有两个制动盘13，但是，在实际使用过程中，可以设置两个制动盘13、三个制动盘13、四个制动盘13等任意数量的多个制动盘13，不限于图3中结构所示的两个制动盘13；
衔铁12、固定盘15以及活动盘14均套设于固定套16的外周面；
沿固定套16的轴向，磁轭11与固定盘15相对设置且固定连接，衔铁12设置于磁轭11与固定盘15之间、且衔铁12与磁轭11之间具有预定间隙S，至少两个制动盘13并排设置于衔铁12与固定盘15之间；如图1和图3结构所示，固定盘15通过螺栓等紧固件171被固定安装于磁轭11，活动盘14被夹设在制动盘13之间；衔铁12与磁轭11之间具有预定间隙S，以使衔铁12在励磁线圈19和弹性件18的作用下能够压紧制动盘13或使制动盘13松开；
至少两个制动盘13均能够沿固定套16的轴向滑动、且沿固定套16的周向相对固定地套设于固定套16的外周面；如图3结构所示，被活动盘14间隔开的两个制动盘13均套设于固定套16的外周面，制动盘13能够沿固定套16的轴向滑动，以使制动盘13能够在衔铁12的作用下进行制动，并且制动盘13沿固定套16的周向与固定套16相对固定，使制动盘13能够随固定套16一起转动或用于对固定套16进行减速、制动；
在每相邻的两个制动盘13之间均夹设有一个活动盘14；通过夹设在制动盘13之间的活动盘14能够增大制动盘13在电磁制动器1进行制动时的摩擦面积，即，当电磁制动器1设置有两个制动盘13时，至少能够增加两个制动盘13与活动盘14的摩擦面积，与仅设置一个制动盘13的电磁制动器相比，能够增大一倍的摩擦面积，因此，当电磁制动器1设置有多个制动盘13时，摩擦面积则与制动盘13的数量成正比；
磁轭11设置有开口朝向固定盘15的多个安装孔111、以及开口朝向固定盘15的凹槽112，在凹槽112内嵌设有励磁线圈19；在每个安装孔111中均设置有一个弹性件18；如图3结构所示的磁轭11设置有多个用于容置弹性件18的安装孔111、以及用于容置励磁线圈19的凹槽112，安装孔111可以为通孔、台阶孔或盲孔，凹槽112可以为环形槽；弹性件18可以为弹簧等任何能够产生弹性力的部件；
弹性件18具有相对的第一端181和第二端182，其中，第一端181与磁轭11相抵接、且第二端182与衔铁12相抵接。
上述电磁制动器1在实际使用过程中，上述固定套16可以为花键套或轴套，固定套16的作用是将该电磁制动器1固定安装于车轴、转轴等转动部件。
上述电磁制动器1的工作原理为：
在励磁线圈19通电时，励磁线圈19的电流在磁轭11和衔铁12之间产生电磁场，电磁场产生电磁力以吸动衔铁12朝向磁轭11运动，电磁力大于弹性件18作用于衔铁12的弹性力时，衔铁12的压紧力消失，制动盘13与活动盘14和固定盘15之间的压力消失，活动盘恢复到自由位，两个制动盘13随固定套16转动，此时，电磁制动器1的制动作用消除，设置有车轴、转轴等转动部件的微轨车辆等设备可正常行驶。
在励磁线圈19断电时，励磁线圈19中的电流消失，弹性件18的弹性力作用于衔铁12，使衔铁12朝向固定盘15方向运动，通过弹性力的作用使衔铁12挤压制动盘13，并使制动盘13压紧活动盘14和固定盘15，衔铁12、制动盘13、活动盘14以及固定盘15被弹性力压紧在一起，制动盘13在车轴、转轴等转动部件的带动下与衔铁12、活动盘14和固定盘15之间产生相对转动，并在制动盘13和活动盘14之间、制动盘13与固定盘15之间、以及制动盘13与衔铁12之间的摩擦力并产生摩擦力，通过摩擦力能够使转动部件的转动速度降低或停止，此时，电磁制动器1进入制动状态，设置有车轴、转轴等转动部件的微轨车辆等设备即进入减速、制动状态。
上述电磁制动器1通过励磁线圈19的通断电以及弹性件18的作用能够实现制动和解除制动功能；并在电磁制动器1进入制动状态时，制动盘13与活动盘14之间、制动盘13与固定盘15之间、以及制动盘13与衔铁12之间均产生摩擦，并且由于电磁制动器1设置有至少两个制动盘13，能够增大制动盘13的摩擦面积，进而增大制动时的摩擦力和制动力矩，因此，与现有电磁制动器1相比，本申请实施例提供的电磁制动器1能够产生较大的制动力。
因此，上述电磁制动器1具有制动力大的特点，以解决现有电磁制动器1因制动力小而不能满足微轨车辆制动性能要求的问题。
一种具体的实施方式中，如图4和图6结构所示，制动盘13可以包括制动盘体131、第一摩擦块132以及第二摩擦块133；如图5结构所示的制动盘体131设置有与固定套16定位配合的定位键槽1311；制动盘体131具有朝向活动盘14的第一侧表面1313和背离活动盘14的第二侧表面1314；第一摩擦块132设置于制动盘体131的第一侧表面1313；第二摩擦块133设置于制动盘体131的第二侧表面1314。如图8、图9和图10结构所示，沿制动盘体131的周向，第一侧表面1313设置有均匀分布的多个第一摩擦块132，且第二侧表面1314均匀分布有多个第二摩擦块133。第一摩擦块132和第二摩擦块133可以为图4中的圆环状结构、图8中的五边形凸块结构或图9中的圆柱体结构，并不限于图4、图7、图8、图9以及图10中的摩擦块结构，还可以为其它的结构形式，同时，第一摩擦块132和第二摩擦块133的设置形式可以为均匀分布、矩阵分布或其它任意的随机分布结构。如图7结构所示，为了防止制动盘13在制动过程中因摩擦而产生过热的问题，在第一摩擦块132上还可以设置有散热通道1321，当然，也可以在第二摩擦块133上设置。
由于在制动盘体131的两侧分别设置有第一摩擦块132以及第二摩擦块133，且第一摩擦块132以及第二摩擦块133均突出于制动盘体131设置，在电磁制动器1进行制动过程中，制动盘13与活动盘14、固定盘15以及衔铁12进行摩擦制动的过程中，只有第一摩擦块132以及第二摩擦块133参与摩擦，因此，在制动过程中，制动盘体131能够免受摩擦损耗，在第一摩擦块132以及第二摩擦块133磨损严重的情况下，可以只更换第一摩擦块132以及第二摩擦块133，而制动盘体131由于未受到磨损能够重复利用，进而能够提高制动盘体131的利用率，并能够降低制动盘13的成本。
为了进一步提高零部件的利用率和降低生产成本，如图9结构所示的制动盘体131包括盘毂1315和盘芯1316，盘毂1315固定连接于盘芯1316的内圈；第一摩擦块132和第二摩擦块133设置于盘芯1316。第一摩擦块132和第二摩擦块133均可以采用粉末冶金材料或纤维增强复合材料制成，如：铜基陶瓷粉末冶金材料、铁基粉末冶金材料、铝基粉末冶金材料等；盘芯1316可以采用钢、铁或铜材料制成。制动盘13的盘芯1316和摩擦块之间可以通过压铸、烧结等方法制成一体。为了方便盘毂1315和盘芯1316的连接，如图11结构所示的盘毂1315设置有贯穿厚度的盘毂固定孔13151，如图10结构所示的盘芯1316设置有多个沉孔13161，通过穿设对应的沉孔13161和盘毂固定孔13151的沉头螺栓、铆钉等连接件1317能够将盘毂1315和盘芯1316固定连接在一起。
由于制动盘体131由装配在一起的盘毂1315和盘芯1316构成，因此，在生产、制造和维修过程中，可以分别制造盘毂1315和盘芯1316后再进行装配形成，不仅制造方便，而且还能避免因一体成型产品合格率低而提高制造成本的情况出现；并且在出现故障需要维修时，可仅更换具有缺陷的盘毂1315或盘芯1316，因此，能够减少材料的浪费，进而降低客户的使用成本。
具体地，如图3结构所示，磁轭11还包括与每个安装孔111一一对应的调节件113，调节件113用于调节对应安装孔111中的弹性件18的压缩量；
在相互对应的调节件113和安装孔111中，调节件113螺纹连接于安装孔111背离衔铁12的一端，且调节件113与安装孔111中的弹性件18相抵接。
在安装孔111为贯穿磁轭11厚度的通孔时，在安装孔111中还安装有调节件113，调节件113可以为内六角紧定螺柱、螺栓或螺钉，通过调节件113与安装孔111的螺纹配合，能够通过旋转调节件113来调节调节件113在安装孔111中的位置，同时由于调节件113与安装孔111中的弹性件18相抵接，因此，能够通过旋转调节件113来调节弹性件18的弹力，当调节件113朝向弹性件18移动时，弹性件18的弹力则变大，反之，弹性件18的弹力则变小。所以能够通过安装于安装孔111中的调节件113来实现对弹性件18的调节，不仅具有调节灵活、方便的特点，而且在弹性件18选择不当的时候，可以通过调节件113的调节来使弹性件18的弹力满足电磁制动器1的要求，进而防止因重新选择、安装弹性件18而降低生产效率。
在电磁制动器1的使用过程中，为了方便调节制动间隙，如图3结构所示，上述电磁制动器1还包括制动间隙调节机构17；制动间隙调节机构17包括至少两个紧固件171、套筒172、以及夹设在套筒172和固定盘15之间的一组U形垫片173；固定盘15与磁轭11之间的固定连接也可以通过紧固件171实现，即，紧固件171既可以用于固定连接固定盘15和磁轭11，也可以用来实现制动间隙的调节；至少两个紧固件171可以为两个、三个、四个或多个，并且，为了能够实现紧固力的均匀分布，至少两个紧固件171可以沿固定盘15的轴向均匀分布；如图2结构所示，制动间隙调节机构17设置有三个紧固件171，并且三个紧固件171沿固定盘15的轴向均匀分布，即，每两个紧固件171之间形成的夹角为120°；
至少两个紧固件171沿固定套16的周向均匀分布、且用于将固定盘15固定连接于磁轭11；套筒172与每个紧固件171一一对应、且套设于对应紧固件171的外周面，套筒172设置于磁轭11与固定盘15之间；其中，每组U形垫片173均包括厚度不同的多个U形垫片173，U形垫片的厚度可以为0.5mm～2mm，如：0.5mm、0.8mm、1.0mm、1.2mm、1.5mm、2mm。例如，为了方便调节制动间隙，每组U形垫片173可以包括一个0.5mm厚的U形垫片173、一个1mm厚的U形垫片173以及一个2mm厚的U形垫片173；当然，每组U形垫片173可以根据实际需要设置不同个数、不同厚度的多个U形垫片173的组合。U形垫片173的具体结构可参考图14，为了方便U形垫片173的拆装，每个U形垫片173的垫片开口1731均朝向固定套16。
由于该制动间隙调节机构17中设置有一组厚度不同的U形垫片173，U形垫片173为U形结构且具有垫片开口1731，因此，在对电磁制动器1的制动间隙进行调节的过程中，在松动紧固件171之后，便可以通过U形垫片173的垫片开口1731将适当厚度的U形垫片173直接从套筒172和固定盘15之间取下，无需将紧固件171拆下即可进行制动间隙的调节，而且能够根据U形垫片173的个数和厚度对制动间隙进行精确地调节，使电磁制动器1的制动间隙调节不仅便于量化、减小不同操作人员之间的调节误差，进而避免制动盘13的偏磨现象，而且还具有调节方便、简单、快捷，节省工时的特点。
为了方便电磁制动器1的维修以及出现故障时对其进行控制，如图13结构所示的活动盘14设置有与套筒172一一对应的开口槽141、以及贯穿其厚度的缓解孔142；活动盘14还设置有用于套设固定套16的第一中心通孔143；活动盘14通过设置的开口槽141便于套筒172安装，同时还可以通过开口槽141与套筒172的配合对活动盘14进行定位和限位，缓解孔142用于穿设螺栓等缓解件，缓解件用于在电磁制动器1的励磁线圈19或衔铁12出现故障时，通过缓解件来驱动衔铁12复位，即，使制动盘13与衔铁12之间失去压紧力而使电磁制动器1失去制动功能；开口槽141和缓解孔142的数量和分布形式不限于图13中结构所示，可以根据实际情况进行设置；开口槽141用于穿设对应的套筒172；
固定盘15设置有与缓解孔142一一对应的螺纹孔151；如图12结构所示的固定盘15设置有与螺栓等缓解件螺纹连接的螺纹孔151、穿设紧固件171的固定孔152、以及用于穿设固定套16的第二中心通孔153，螺纹孔151与活动盘14上的缓解孔142一一对应。
在电磁制动器1因励磁线圈19或衔铁12出现故障而无法解除制动时，可以通过螺栓等缓解件与螺纹孔151的螺纹连接，使缓解件固定安装于固定盘15，并且另一端可以穿过缓解孔142以与衔铁12相抵接，进而通过缓解件与螺纹孔151螺纹配合使衔铁12与制动盘13之间产生间隙，以使电磁制动器1的制动功能解除。
由于固定盘15上设置有螺纹孔151，且活动盘14上设置有缓解孔142，通过与螺纹孔151螺纹配合的缓解件穿过缓解孔142后即可使出现故障的电磁制动器1解除制动，因此，通过固定盘15上增设的螺纹孔151和活动盘14上增设的缓解孔142便于电磁制动器1在故障时解除制动，便于电磁制动器1的维修和操作。
在上述各种实施例的基础上，为了提高用户使用电磁制动器1的舒适性，上述电磁制动器1还可以包括降噪结构；降噪结构可以包括设置于固定套16外周面的嵌槽164、以及嵌设于嵌槽164内的降噪条(图中未示出)。降噪条可以采用橡胶或树脂材料制成，树脂材料可以选用聚四氟乙烯。固定套16可以为花键套或轴套，且轴套的横截面的外轮廓形状为多边形。如图15结构所示的固定套16为花键套，固定套16在外周面设置有安装制动盘13的花键161，在轴心位置设置有用于穿设车轴或转轴等转动部件的轴向通孔162，在内周面设置有用于固定转动部件的键槽163，还在外周面设置有用于嵌设降噪条的嵌槽164；如图17和图18结构所示，嵌槽164可以为沿固定套16的轴向延伸的轴向嵌槽，嵌槽164还可以为图19中结构所示的沿固定套16的周向延伸的周向嵌槽。如图16结构所示，固定套16还可以为横截面的外轮廓形状为正六边形的轴套，固定套16的横截面可以为正六边形、正五边形等正多边形，也可以为不规则的多边形结构。嵌槽164可以均匀分布于固定套16的外周面，也可以随机分布于固定套16的外周面。如图5结构所示的制动盘体131在采用花键套的固定套16配合时，制动盘体131设置有与花键套外表面的花键161键连接的定位键槽1311，还设置有与嵌槽164对应且用于容置降噪条的对位槽1312；在制动盘13套设于固定套16外周面时，花键161形状配合在定位键槽1311内，降噪条容置在对应的嵌槽164与对位槽1312形成的容置空间内。
由于电磁制动器1设置有降噪结构，降噪结构的降噪条可以安装于固定套16与制动盘13、活动盘14、衔铁12和固定盘15之间，因此，能够通过降噪条减小电磁制动器1在制动过程中因为固定套16、制动盘13、活动盘14、衔铁12以及固定盘15中任意两者之间摩擦、碰撞产生的噪音，同时，还能减小上述各部件的碰撞、摩擦损耗，尤其是摩擦块的非正常磨损，因此，采用上述降噪结构在降低噪音的同时有利于提高电磁制动器1的使用寿命。
根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种微轨车辆，该微轨车辆包括上述实施例提供的任意一种电磁制动器1。
微轨车辆采用上述电磁制动器1，能够通过电磁制动器1设置的至少两个制动盘13以及设置于制动盘13之间的活动盘14增大制动盘13的摩擦面积，进而增大电磁制动器1的制动力和制动力矩，因此，采用该电磁制动器1的微轨车辆具有制动距离短和制动效果好的特点。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种电磁制动器，其特征在于，包括磁轭、衔铁、励磁线圈、至少两个制动盘、活动盘、固定盘、固定套以及弹性件；
所述衔铁、所述固定盘以及所述活动盘均套设于所述固定套的外周面；
沿所述固定套的轴向，所述磁轭与所述固定盘相对设置且固定连接，所述衔铁设置于所述磁轭与所述固定盘之间、且所述衔铁与所述磁轭之间具有预定间隙，所述至少两个制动盘并排设置于所述衔铁与所述固定盘之间；
所述至少两个制动盘均能够沿所述固定套的轴向滑动、且沿所述固定套的周向相对固定地套设于所述固定套的外周面；
在每相邻的两个制动盘之间均夹设有一个所述活动盘；
所述磁轭设置有开口朝向固定盘的多个安装孔、以及开口朝向所述固定盘的凹槽，在所述凹槽内嵌设有所述励磁线圈；
在每个安装孔中均设置有一个所述弹性件；
所述弹性件具有相对的第一端和第二端，其中，所述第一端与所述磁轭相抵接、且所述第二端与所述衔铁相抵接。
2.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述制动盘包括：
制动盘体，所述制动盘体具有朝向所述活动盘的第一侧表面和背离所述活动盘的第二侧表面；
第一摩擦块，所述第一摩擦块设置于所述制动盘体的所述第一侧表面；
以及第二摩擦块，所述第二摩擦块设置于所述制动盘体的所述第二侧表面。
3.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于，所述制动盘体包括盘毂和盘芯，所述盘毂固定连接于所述盘芯的内圈；
所述第一摩擦块和所述第二摩擦块设置于所述盘芯。
4.根据权利要求3所述的电磁制动器，其特征在于，所述第一摩擦块和所述第二摩擦块均采用粉末冶金材料或纤维增强复合材料制成；和/或，
所述盘芯采用钢、铁或铜材料制成。
5.根据权利要求2所述的电磁制动器，其特征在于，沿所述制动盘体的周向，所述第一侧表面设置有均匀分布的多个所述第一摩擦块，且所述第二侧表面均匀分布有多个所述第二摩擦块。
6.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，所述磁轭还包括与每个所述安装孔一一对应的调节件，所述调节件用于调节对应安装孔中的所述弹性件的压缩量；
在相互对应的调节件和安装孔中，所述调节件螺纹连接于所述安装孔背离所述衔铁的一端，且所述调节件与所述安装孔中的所述弹性件相抵接。
7.根据权利要求6所述的电磁制动器，其特征在于，所述调节件为内六角紧定螺柱、螺栓或螺钉。
8.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，还包括制动间隙调节机构；
所述制动间隙调节机构包括：
至少两个紧固件，所述至少两个紧固件沿所述固定套的周向均匀分布、且用于将所述固定盘固定连接于所述磁轭；
套筒，所述套筒与每个紧固件一一对应、且套设于对应紧固件的外周面，所述套筒设置于所述磁轭与所述固定盘之间；
以及夹设在所述套筒和固定盘之间的一组U形垫片，其中，每组U形垫片均包括厚度不同的多个U形垫片。
9.根据权利要求8所述的电磁制动器，其特征在于，每个U形垫片的垫片开口均朝向所述固定套。
10.根据权利要求8所述的电磁制动器，其特征在于，每个U形垫片的厚度为0.5mm～2mm。
11.根据权利要求8所述的电磁制动器，其特征在于，所述活动盘设置有与所述套筒一一对应的开口槽、以及贯穿其厚度的缓解孔；
所述开口槽用于穿设对应的套筒；
所述固定盘设置有与所述缓解孔一一对应的螺纹孔。
12.根据权利要求1所述的电磁制动器，其特征在于，还包括降噪结构；
所述降噪结构包括设置于所述固定套外周面的嵌槽、以及嵌设于所述嵌槽内的降噪条。
13.根据权利要求12所述的电磁制动器，其特征在于，所述降噪条采用橡胶或树脂材料制成。
14.根据权利要求12所述的电磁制动器，其特征在于，所述嵌槽为沿所述固定套的轴向延伸的轴向嵌槽或沿所述固定套的周向延伸的周向嵌槽。
15.根据权利要求1-14任一项所述的电磁制动器，其特征在于，所述固定套为花键套或轴套，且所述轴套的横截面的外轮廓形状为多边形。
16.一种微轨车辆，其特征在于，包括如权利要求1-15任一项所述的电磁制动器。
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