CN110871631A - 喷墨打印机和喷墨打印机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种喷墨打印机和喷墨打印机的控制方法。在具备墨循环型的喷墨头、供给侧副罐、排出侧副罐以及将墨从排出侧副罐输送到供给侧副罐的墨泵的喷墨打印机中，能够防止喷墨打印机由于利用墨泵输送墨的输送量降低而停止。在喷墨打印机(1)中，在供给侧副罐(7)中的墨的量为适量并且排出侧副罐(8)中的墨的量为适量的情况下，墨被墨泵(13)以固定的流量从排出侧副罐(8)供给到供给侧副罐(7)。另外，喷墨打印机(1)以规定的时间间隔获取此时的墨泵(13)的驱动速度即第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较，并且在第一泵驱动速度超过基准速度时执行规定的错误处理。

Description

喷墨打印机和喷墨打印机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种具备墨循环型的喷墨头的喷墨打印机。另外，本发明涉及一种所述的喷墨打印机的控制方法。

背景技术

以往，已知一种具备墨循环型的记录头(头)的喷墨记录装置(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的喷墨记录装置中，向记录头供给墨的墨供给系统具备主罐、缓冲罐、供给副罐以及回收副罐。供给副罐经由配管而与记录头的供给口连接，回收副罐经由配管而与记录头的排出口连接。

另外，在专利文献1所记载的喷墨记录装置中，供给副罐经由缓冲罐而与主罐连接。在缓冲罐与供给副罐之间的流路上设置有用于向供给副罐供给墨的泵。回收副罐经由缓冲罐而与主罐连接，并且与供给副罐连接。在回收副罐与供给副罐之间的流路上设置有用于从回收副罐向供给副罐输送墨的泵。

在专利文献1所记载的喷墨记录装置中，通过供给副罐的内部的压力与回收副罐的内部的压力之差来从供给副罐向记录头供给墨，并且从记录头向回收副罐排出墨，来使墨在记录头的内部进行循环。另外，在该喷墨记录装置中，通过泵将从记录头排出到回收副罐的墨从回收副罐输送到供给副罐。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-83021号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1所记载的喷墨记录装置中，用于从回收副罐向供给副罐输送墨的泵的喷出性能由于经年劣化等的影响而降低，当从回收副罐输送到供给副罐的墨的输送量降低时，产生回收副罐内的墨超过规定量的溢出错误、供给副罐内的墨小于规定量的供给错误，从而喷墨记录装置有可能在印刷过程中停止。

在专利文献1所记载的喷墨记录装置中，当由于产生上述的错误而喷墨记录装置在印刷过程中停止时，不能再进行此后的印刷，有可能使得印刷中途的介质浪费。另外，在通过专利文献1所记载的喷墨记录装置对三维造形物进行造形的情况下，当由于产生上述的错误而喷墨记录装置在印刷过程中停止时，有可能使得在停止前进行造形所得到的造形中途的造形物浪费。另外，在喷墨记录装置是业务用的喷墨记录装置的情况下，也有可能使喷墨记录装置在从喷墨记录装置停止起至维护人员完成泵的更换等规定的作业为止都无法使用。

因此，本发明的课题在于提供一种喷墨打印机和喷墨打印机的控制方法，在具备墨循环型的喷墨头、用于容纳向喷墨头供给的墨的供给侧副罐、用于容纳从喷墨头排出的墨的排出侧副罐以及从排出侧副罐向供给侧副罐输送墨的墨泵的喷墨打印机中，能够防止喷墨打印机由于利用墨泵输送墨的输送量降低而停止。

用于解决问题的方案

为了解决上述的问题，本发明的喷墨打印机具备墨循环型的喷墨头，该喷墨头具有用于供给墨的墨供给口、用于排出墨的墨排出口以及用于喷出墨的喷嘴部，该喷墨打印机的特征在于，还具备：供给侧副罐，其经由配管而与墨供给口相连，并且用于容纳向喷墨头供给的墨；排出侧副罐，其经由配管而与墨排出口相连，并且用于容纳从喷墨头排出的墨；第一探测机构，其用于探测供给侧副罐中的墨的量；第二探测机构，其用于探测排出侧副罐中的墨的量；以及墨泵，其基于第一探测机构和第二探测机构的探测结果，来从排出侧副罐向供给侧副罐输送墨，其中，排出侧副罐的内部的负压为比供给侧副罐的内部的负压大的负压，从而墨从供给侧副罐经由喷墨头向排出侧副罐移动，由此喷墨头的内部的墨进行循环，当将由第一探测机构探测出供给侧副罐中的墨的量为适量并且由第二探测机构探测出排出侧副罐中的墨的量为适量时的喷墨打印机的状态设为墨适量状态时，在喷墨打印机处于墨适量状态时，墨被墨泵以固定的流量从排出侧副罐供给到供给侧副罐，喷墨打印机的控制部以规定的时间间隔获取喷墨打印机为墨适量状态时的墨泵的驱动速度即第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较，并且在第一泵驱动速度超过基准速度时执行规定的错误处理。

另外，为了解决上述的问题，本发明的喷墨打印机的控制方法为以下的喷墨打印机的控制方法，该喷墨打印机具备：墨循环型的喷墨头，其具有用于供给墨的墨供给口、用于排出墨的墨排出口以及喷出墨的喷嘴部；供给侧副罐，其经由配管而与墨供给口相连，并且用于容纳向喷墨头供给的墨；排出侧副罐，其经由配管而与墨排出口相连，并且用于容纳从喷墨头排出的墨；第一探测机构，其用于探测供给侧副罐中的墨的量；第二探测机构，其用于探测排出侧副罐中的墨的量；以及墨泵，其基于第一探测机构和第二探测机构的探测结果，来从排出侧副罐向供给侧副罐输送墨，其中，排出侧副罐的内部的负压为比供给侧副罐的内部的负压大的负压，从而墨从供给侧副罐经由喷墨头向排出侧副罐移动，由此喷墨头的内部的墨进行循环，当将由第一探测机构探测出供给侧副罐中的墨的量为适量并且由第二探测机构探测出排出侧副罐中的墨的量为适量时的状态设为墨适量状态时，在处于墨适量状态时，利用墨泵使墨以固定的流量从排出侧副罐被供给到供给侧副罐，该喷墨打印机的控制方法的特征在于，包括以下步骤：泵速度检查步骤，以规定的时间间隔获取处于墨适量状态时的墨泵的驱动速度即第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较；以及错误处理执行步骤，在第一泵驱动速度超过基准速度时，执行规定的错误处理。

在本发明中，当将由第一探测机构探测出供给侧副罐中的墨的量为适量并且由第二探测机构探测出排出侧副罐中的墨的量为适量时的状态设为墨适量状态时，在处于墨适量状态时，利用墨泵使墨以固定的流量从排出侧副罐被供给到供给侧副罐。另外，在本发明中，以规定的时间间隔获取处于墨适量状态时的墨泵的驱动速度即第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较，并且在第一泵驱动速度超过基准速度时执行规定的错误处理。因此，在本发明中，喷墨打印机的使用者能够在墨泵的喷出性能降低至喷墨打印机停止的程度之前察觉到墨泵的喷出性能开始降低。

即，在处于墨适量状态时，利用墨泵使墨以固定的流量从排出侧副罐被供给到供给侧副罐，因此当墨泵的喷出性能降低时，处于墨适量状态时的墨泵的驱动速度即第一泵驱动速度变快。因而，如本发明那样，以规定的时间间隔获取第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较，并且在第一泵驱动速度超过基准速度时执行规定的错误处理，由此喷墨打印机的使用者能够在墨泵的喷出性能降低至喷墨打印机停止的程度之前察觉到墨泵的喷出性能开始降低。因此，在本发明中，在察觉到墨泵的喷出性能开始降低时，进行墨泵的维护、更换等规定的作业，由此能够防止喷墨打印机由于利用墨泵输送墨的输送量降低而停止。

在本发明中，优选的是，当将在开始印刷前或结束印刷后的没有从喷嘴部喷出墨时的喷墨打印机的状态设为待机状态时，在待机状态下经过了规定的第一时间时，成为能够执行泵速度检查步骤的状态。在喷墨打印机启动后且经过固定时间之前、在结束印刷后且经过固定时间之前，基于第一探测机构和第二探测机构的探测结果从排出侧副罐向供给侧副罐输送墨的墨泵的驱动速度很难稳定，但是如果在待机状态下经过规定的第一时间，则墨泵的驱动速度容易稳定。因而，当像这样构成时，能够在泵速度检查步骤中适当地获取第一泵驱动速度。

在本发明中，优选的是，当将由第一探测机构探测出供给侧副罐中的墨的量超过规定的基准量并且由第二探测机构探测出排出侧副罐中的墨的量超过规定的基准量时的喷墨打印机的状态设为墨超量状态时，中从在待机状态下经过第一时间起至再经过规定的第二时间为止的期间内喷墨打印机没有成为墨超量状态并且喷墨打印机为墨适量状态的情况下，执行泵速度检查步骤。

当喷墨打印机为墨超量状态时，必须使排出侧副罐中的墨的量减少，不仅如此还必须使供给侧副罐中的墨的量减少，因此当即使在待机状态下经过第一时间之后喷墨打印机仍为墨超量状态时，墨泵的驱动速度变得不稳定，但是如果在从在待机状态下经过第一时间起至再经过第二时间为止的期间内喷墨打印机不成为墨超量状态，则墨泵的驱动速度容易稳定。因此，当像这样构成时，能够在泵速度检查步骤中适当地获取第一泵驱动速度。

在本发明中，优选的是，在错误处理执行步骤中，将错误状态登记到喷墨打印机的控制部，在错误处理执行步骤之后执行的泵速度检查步骤中，当第一泵驱动速度为基准速度以下时，将控制部中所登记的错误状态解除。当像这样构成时，在产生了在前一次的泵速度检查步骤中获取到的第一泵驱动速度不适当、在前一次的泵速度检查步骤中的第一泵驱动速度与基准速度的比较结果为不适当等错误的情况下，能够对该错误进行纠正。

发明的效果

如以上那样，在本发明中，在具备墨循环型的喷墨头、用于容纳向喷墨头供给的墨的供给侧副罐、用于容纳从喷墨头排出的墨的排出侧副罐以及从排出侧副罐向供给侧副罐输送墨的墨泵的喷墨打印机中，能够防止喷墨打印机由于利用墨泵输送墨的输送量降低而停止。

附图说明

图1是用于说明本发明的实施方式所涉及的喷墨打印机的结构的概要图。

图2是用于说明图1所示的喷墨打印机的结构的框图。

图3是示出喷墨打印机的与图1所示的墨泵的驱动速度的检查动作相关联的控制的一例的流程图。

附图标记说明

1：打印机(喷墨打印机)；2：头(喷墨头)；3：墨供给口；4：墨排出口；5：喷嘴部；7：供给侧副罐；8：排出侧副罐；11：探测机构(第一探测机构)；12：探测机构(第二探测机构)；13：墨泵；21：控制部；S9、S10：泵速度检查步骤；S11：错误处理执行步骤。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本发明的实施方式。

(喷墨打印机的结构)

图1是用于说明本发明的实施方式所涉及的喷墨打印机1的结构的概要图。图2是用于说明图1所示的喷墨打印机1的结构的框图。

本方式的喷墨打印机1(下面称为“打印机1”。)是业务用的喷墨打印机。另外，打印机1是用于造形出三维造形物的3D打印机。打印机1具备用于喷出墨的喷墨头2(下面称为“头2”。)。本方式的头2是使头2的内部的墨进行循环的墨循环型的头，具备用于供给墨的墨供给口3、用于排出墨的墨排出口4以及喷出墨的喷嘴部5。因此，在头2中能够防止墨颜料的沉淀，并且能够去除成为喷嘴脱离的主要原因的气泡。

另外，打印机1还具备用于搭载头2的滑架、使滑架在主扫描方向上移动的滑架驱动机构以及用于载置三维造形物的载置台。载置台配置于头2的下侧。在利用打印机1对三维造形物进行造形时，一边使滑架在主扫描方向上进行往复移动，一边从头2向载置台喷出墨。

另外，打印机1还具备：供给侧副罐7，其经由配管而与墨供给口3相连，并且用于容纳向头2供给的墨；排出侧副罐8，其经由配管而与墨排出口4相连，并且用于容纳从头2排出的墨；以及主罐9，其用于容纳向供给侧副罐7供给的墨。另外，打印机1还具备：探测机构11，其用于探测供给侧副罐7中的墨的量；探测机构12，其用于探测排出侧副罐8中的墨的量；以及墨泵13，其基于探测机构11、12的探测结果，来使墨从排出侧副罐8向供给侧副罐7输送。本方式的探测机构11为第一探测机构，探测机构12为第二探测机构。

此外，打印机1具备多个头2，多个头2被搭载于滑架。另外，打印机1具备与头2的数量相应的多个供给侧副罐7和排出侧副罐8、与供给侧副罐7的数量相应的多个主罐9以及与供给侧副罐7和排出侧副罐8的数量相应的多个探测机构11、12及多个墨泵13。

供给侧副罐7和排出侧副罐8搭载于滑架。另外，供给侧副罐7和排出侧副罐8配置于头2的上侧。供给侧副罐7和排出侧副罐8形成为一体。具体地说，一个副罐的内部被划分为供给侧副罐7和排出侧副罐8。此外，供给侧副罐7和排出侧副罐8也可以相互独立地形成。

在供给侧副罐7和排出侧副罐8连接有用于对供给侧副罐7的内部压力和排出侧副罐8的内部压力进行控制的压力控制部15。压力控制部15经由防逆流过滤器22及开闭阀23而与供给侧副罐7及排出侧副罐8连接。压力控制部15具备用于将供给侧副罐7的内部压力设为负压的负压泵和用于将排出侧副罐8的内部压力设为负压的负压泵。

供给侧副罐7的内部压力高于排出侧副罐8的内部压力。即，排出侧副罐8的内部的负压是比供给侧副罐7的内部的负压大的负压。在本方式中，利用供给侧副罐7的内部压力与排出侧副罐8的内部压力之差来始终从供给侧副罐7向头2供给墨，并且从头2向排出侧副罐8排出墨。即，利用供给侧副罐7的内部压力与排出侧副罐8的内部压力之差来使墨从供给侧副罐7经由头2向排出侧副罐8移动，由此头2的内部的墨始终进行循环。

探测机构11是通过对供给侧副罐7中的墨的液面进行探测来探测供给侧副罐7中的墨的量的液面探测机构。探测机构11具备：浮子16，其配置在供给侧副罐7中；磁体(永磁体)17，其内置于浮子16；以及霍尔IC等磁传感器18～20，其用于探测磁体17。本方式的探测机构11具备磁传感器18～20这三个磁传感器。磁传感器18～20与打印机1的控制部21电连接。

浮子16漂浮于供给侧副罐7中的墨。磁传感器18～20被固定于供给侧副罐7的外侧面。磁传感器18～20沿上下方向排列，并且按所记载的顺序从下侧向上侧配置。另外，磁传感器18被固定于供给侧副罐7的外侧面的下端侧，磁传感器19、20被固定于供给侧副罐7的外侧面的上端侧。

在本方式中，当供给侧副罐7中的墨的量变少时，磁体17被磁传感器18探测到，当供给侧副罐7中的墨的量稍微变多时，磁体17被磁传感器19探测到，当供给侧副罐7中的墨的量变得更多时，磁体17被磁传感器19和磁传感器20探测到，当供给侧副罐7中的墨的量变得过多时，磁体17被磁传感器20探测到。另外，在供给侧副罐7中的墨的量为适量时，磁体17不会被磁传感器18～20中的任意的磁传感器探测到。

探测机构12是通过对排出侧副罐8中的墨的液面进行探测来探测排出侧副罐8中的墨的量的液面探测机构。探测机构12与探测机构11同样地构成，具备：浮子24，其配置在排出侧副罐8中；磁体(永磁体)25，其内置于浮子24；以及三个霍尔IC等磁传感器26～28，其用于探测磁体25。磁传感器26～28与控制部21电连接。

浮子24漂浮于排出侧副罐8中的墨。磁传感器26～28被固定于排出侧副罐8的外侧面。磁传感器26～28沿上下方向排列，并且按所记载的顺序从下侧向上侧配置。另外，磁传感器26被固定于排出侧副罐8的外侧面的下端侧，磁传感器27、28被固定于排出侧副罐8的外侧面的上端侧。

在本方式中，当排出侧副罐8中的墨的量变少时，磁体25被磁传感器26探测到，当排出侧副罐8中的墨的量稍微变多时，磁体25被磁传感器27探测到，当排出侧副罐8中的墨的量变得更多时，磁体25被磁传感器27和磁传感器28探测到，当排出侧副罐8中的墨的量变得过多时，磁体25被磁传感器28探测到。另外，在排出侧副罐8中的墨的量为适量时，磁体25不会被磁传感器26～28中的任意的磁传感器探测到。

墨泵13例如为隔膜泵，具备马达来作为驱动源。该马达例如为步进马达。墨泵13配置于排出侧副罐8与供给侧副罐7之间的配管路径。在墨泵13与供给侧副罐7之间的配管路径上配置有过滤器31和除气模块32。除气模块32用于去除墨中含有的气泡(气体)。

在排出侧副罐8与墨泵13之间的配管路径上配置有三通阀33。主罐9经由配管而与三通阀33连接。在本方式中，通常形成有墨泵13将墨从排出侧副罐8输送到供给侧副罐7的墨的流路，但是当供给侧副罐7和排出侧副罐8中的墨的量变少时，三通阀33进行切换以形成墨泵13将墨从主罐9输送到供给侧副罐7的墨的流路。

例如，当供给侧副罐7中的墨的量变少而磁体17被磁传感器18探测到并且排出侧副罐8中的墨的量变少而磁体25被磁传感器26探测到时，三通阀33进行切换以形成墨泵13将墨从主罐9输送到供给侧副罐7的墨的流路。另外，例如当供给侧副罐7中的墨的量变少而磁体17被磁传感器18探测到并且排出侧副罐8中的墨的量为适量而磁体25未被磁传感器26～28中的任意的磁传感器探测到时，三通阀33进行切换以形成墨泵13将墨从主罐9输送到供给侧副罐7的墨的流路。

墨泵13与构成控制部21的一部分的泵控制部34电连接。具体地说，作为墨泵13的驱动源的马达与泵控制部34电连接。泵控制部34基于探测机构11、12的探测结果对墨泵13进行驱动控制。具体地说，泵控制部34对作为墨泵13的驱动源的马达进行驱动控制。

当将由探测机构11探测出供给侧副罐7中的墨的量为适量并且由探测机构12探测出排出侧副罐8中的墨的量为适量时(即，磁体17未被磁传感器18～20中的任意的磁传感器探测到且磁体25未被磁传感器26～28中的任意的磁传感器探测到时)的打印机1的状态设为“墨适量状态”时，在打印机1为墨适量状态的情况下，利用墨泵13将墨以固定的流量从排出侧副罐8供给到供给侧副罐7。

即，在打印机1为墨适量状态时，泵控制部34对墨泵13进行驱动以使墨以固定的流量从排出侧副罐8被供给到供给侧副罐7。另外，打印机1为墨适量状态时的墨泵13的驱动速度为规定的第一泵驱动速度。即，在打印机1为墨适量状态时，泵控制部34以第一泵驱动速度驱动墨泵13。

另外，泵控制部34对墨泵13进行驱动，以使供给侧副罐7的墨的量和排出侧副罐8的墨的量成为适量。例如，在供给侧副罐7中的墨为适量或变少且排出侧副罐8中的墨稍微变多的情况下，泵控制部34以比第一泵驱动速度快的驱动速度驱动墨泵13。另外，在供给侧副罐7中的墨稍微变多且排出侧副罐8中的墨的量为适量或变少的情况下，泵控制部34以比第一泵驱动速度慢的驱动速度驱动墨泵13、或者使墨泵13停止。

此外，在墨适量状态持续了固定时间时，从供给侧副罐7供给到头2的墨的流量(下面将该流量称为“第一墨流量”。)、从头2排出到排出侧副罐8的墨的流量(下面将该流量称为“第二墨流量”。)以及利用墨泵13从排出侧副罐8供给到供给侧副罐7的墨的流量(下面将该流量称为“第三墨流量”。)为大致相等的固定的流量。即，在墨适量状态持续了固定时间时，利用墨泵13从排出侧副罐8供给到供给侧副罐7的墨的流量与从供给侧副罐7经由头2移动到排出侧副罐8的墨的流量处于平衡状态。另外，第一墨流量、第二墨流量以及第三墨流量为大致相等的固定的流量时的墨泵13的驱动速度为第一泵驱动速度。

另外，当将从打印机1开始造形到结束造形的期间的打印机1的状态(即，打印机1对三维造形物进行造形的状态)设为“印刷状态”、将开始印刷前(即，开始造形前)或结束印刷后(即，结束造形后)的没有从喷嘴部5喷出墨时的打印机1的状态设为“待机状态”时，印刷状态时的第一泵驱动速度比待机状态时的第一泵驱动速度快。

另外，在下面的说明中，将由探测机构11探测出供给侧副罐7中的墨的量超过规定的基准量并且由探测机构12探测出排出侧副罐8中的墨的量超过规定的基准量时的打印机1的状态设为“墨超量状态”。具体地说，将供给侧副罐7中的墨的量稍微变多而磁体17被磁传感器19探测到并且排出侧副罐8中的墨的量稍微变多而磁体25被磁传感器27探测到时的打印机1的状态设为墨超量状态。

(墨泵的驱动速度的检查动作)

图3是示出喷墨打印机1的与图1所示的墨泵13的驱动速度的检查动作相关联的控制的一例的流程图。

在本方式中，控制部21以规定的时间间隔获取打印机1为墨适量状态时的墨泵13的第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较，并且在第一泵驱动速度超过基准速度时，执行规定的错误处理。即，控制部21大致定期地检查墨泵13的第一泵驱动速度，并且在第一泵驱动速度超过基准速度时执行规定的错误处理。

具体地说，首先，当打印机1启动时，控制部21将经过时间T复位为“0”(步骤S1)。之后，等待经过固定时间Δt1后(步骤S2)，控制部21判断打印机1是否为待机状态(步骤S3)。即，控制部21在步骤S3中判断打印机1是否处于开始印刷前或结束印刷后的没有从喷嘴部5喷出墨的状态。固定时间Δt1例如为小于1秒的较短的时间。

在步骤S3中打印机1为待机状态的情况下，控制部21将经过时间T更新(步骤S4)。具体地说，在步骤S4中，控制部21将对在步骤S1中复位后的经过时间T加上固定时间Δt1所得到的时间设为新的经过时间T。之后，控制部21判断在步骤S4中更新后的经过时间T是否经过了规定时间T1(步骤S5)。规定时间T1例如为30分钟。

在步骤S5中经过时间T没有经过规定时间T1的情况下，返回到步骤S2。另一方面，在步骤S5中经过时间T经过了规定时间T1的情况下，控制部21开始检查探测机构11、12的探测状态(具体地说，磁传感器18～20、26～28的探测状态)(步骤S6)。之后，控制部21判断经过时间T(即，在步骤S4中更新后的经过时间T)是否经过了规定时间T2(步骤S7)。规定时间T2是将规定时间T1加上固定时间Δt2所得到的时间，固定时间Δt2例如为1分钟。即，规定时间T2例如为31分钟。

在步骤S7中经过时间T没有经过规定时间T2的情况下，返回到步骤S2。另一方面，在步骤S7中经过时间T经过了规定时间T2的情况下，控制部21判断打印机1当前是否为墨适量状态，并且判断在步骤S6中开始检查探测机构11、12的探测状态之后是否出现过打印机1变为墨超量状态的情形(步骤S8)。即，在步骤S8中，控制部21判断打印机1当前是否为墨适量状态，并且判断从打印机1在待机状态下经过规定时间T1起至再经过固定时间Δt2为止的期间内是否出现过打印机1变为墨超量状态的情形(具体地说，是否出现过磁体17被磁传感器19探测到并且磁体25被磁传感器27探测到的情形)。

在步骤S8中在打印机1为墨适量状态且在步骤S6中开始检查探测机构11、12的探测状态之后未曾出现过打印机1变为墨超量状态的情形的情况下，控制部21获取墨泵13的驱动速度(步骤S9)。即，在步骤S9中，控制部21获取墨泵13的第一泵驱动速度。具体地说，在步骤S9中，控制部21获取打印机1为待机状态时的墨泵13的第一泵驱动速度。

此外，在步骤S9中获取墨泵13的驱动速度的情况下，从打印机1成为待机状态起至少经过了规定时间T2，并且在步骤S6中开始检查之后未曾出现过打印机1变为墨超量状态的情形，因此墨适量状态至少持续了固定时间Δt2。因此，在步骤S9中获取的墨泵13的驱动速度被假定是第一墨流量、第二墨流量以及第三墨流量为大致相等的固定的流量时的第一泵驱动速度。

另外，在步骤S9中获取的第一泵驱动速度是由泵控制部34以利用墨泵13从排出侧副罐8供给到供给侧副罐7的墨的流量为固定的方式设定的墨泵13的驱动速度的设定值，不是墨泵13的驱动速度的实测值。但是，在步骤S9中获取的第一泵驱动速度也可以是墨泵13的驱动速度的实测值。在该情况下，墨泵13例如具备用于探测作为驱动源的马达的旋转速度的编码器。

之后，控制部21判断在步骤S9中获取到的第一泵驱动速度是否超过规定的基准速度(步骤S10)。在步骤S10中第一泵驱动速度超过基准速度的情况下，控制部21执行规定的错误处理(步骤S11)。在本方式中，在步骤S11中，控制部21将错误状态登记到控制部21的存储部。另外，在步骤S11中，控制部21在打印机1的规定的显示部中进行错误显示。之后，控制部21将经过时间T复位为“0”后(步骤S12)，返回到步骤S2。

另一方面，在步骤S10中第一泵驱动速度为基准速度以下的情况下，控制部21判断在控制部21的存储部中是否登记有错误状态(步骤S13)。在步骤S13中为登记有错误状态的情况下，将控制部21的存储部中登记的错误状态解除后(步骤S14)，进入步骤S12，在步骤S13中为没有登记错误状态的情况下，直接进入步骤S12。此外，在步骤S14中，控制部21还消除打印机1的显示部中显示的错误显示。

另外，在步骤S8中打印机1不是墨适量状态的情况下、出现过打印机1变为墨超量状态的情形的情况下，进入步骤S12。另外，在步骤S3中打印机1不是待机状态的情况下，也进入步骤S12。执行图3所示的流程直到打印机1的电源切断为止。此外，在经过步骤S12后的步骤S4中，控制部21将对在步骤S12中复位后的经过时间T加上固定时间Δt1所得到的时间设为新的经过时间T。另外，在从步骤S5、S7直接返回到步骤S2后的步骤S4中，控制部21将在前一次的步骤S4中更新后的经过时间T加上固定时间Δt1所得到的时间设为新的经过时间T。

本方式的步骤S9、S10是以规定的时间间隔获取第一泵驱动速度并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较的泵速度检查步骤，步骤S11是在第一泵驱动速度超过基准速度时执行规定的错误处理的错误处理步骤。另外，本方式的规定时间T1为规定的第一时间，在打印机1在待机状态下经过了第一时间时(在步骤S5中为“是”时)，成为能够执行泵速度检查步骤的状态。

另外，本方式的固定时间Δt2为规定的第二时间，在从打印机1在待机状态下经过第一时间起至再经过第二时间为止的期间内打印机1不曾处于墨超量状态并且打印机1为墨适量状态时(在步骤S8中为“是”时)，执行泵速度检查步骤。另外，在本方式中，在错误处理执行步骤之后执行的泵速度检查步骤中，当第一泵驱动速度为基准速度以下时，将控制部21中登记的错误状态解除(步骤S9、S10、S13、S14)。

(本方式的主要效果)

如以上说明的那样，在本方式中，在打印机1处于墨适量状态时，利用墨泵13将墨以固定的流量从排出侧副罐8供给到供给侧副罐7。另外，在本方式中，以规定的时间间隔获取打印机1为墨适量状态时的墨泵13的驱动速度、即第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较，并且在第一泵驱动速度超过基准速度时执行规定的错误处理。因此，在本方式中，打印机1的使用者能够在墨泵13的喷出性能降低至打印机1停止的程度之前察觉到墨泵13的喷出性能开始降低。

即，在打印机1处于墨适量状态时，利用墨泵13将墨以固定的流量从排出侧副罐8供给到供给侧副罐7，因此当墨泵13的喷出性能降低时，打印机1为墨适量状态时的墨泵13的驱动速度即第一泵驱动速度变快。因而，如本方式那样，以规定的时间间隔获取第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较，并且在第一泵驱动速度超过基准速度时执行规定的错误处理，由此打印机1的使用者能够在墨泵13的喷出性能降低至打印机1停止的程度之前察觉到墨泵13的喷出性能开始降低。因此，在本方式中，在察觉到墨泵13的喷出性能开始降低时，进行墨泵13的维护、更换等规定的作业，由此能够防止打印机1由于利用墨泵13输送墨的输送量降低而停止。

在本方式中，在打印机1在待机状态下经过了规定时间T1时，成为能够执行步骤S9的状态。在打印机1启动后且经过固定时间之前、在印刷结束后且经过固定时间之前，基于探测机构11、12的探测结果从排出侧副罐8向供给侧副罐7输送墨的墨泵13的驱动速度很难稳定，但是如果在待机状态下经过规定时间T1，则墨泵13的驱动速度容易稳定。因而，在本方式中，能够在步骤S9中适当地获取第一泵驱动速度。

在本方式中，在打印机1在待机状态下经过规定时间T1起至再经过固定时间Δt2为止的期间内打印机1没有成为墨超量状态时，执行泵速度检查步骤。当打印机1为墨超量状态时，必须使排出侧副罐8中的墨的量减少，不仅如此还必须使供给侧副罐7中的墨的量减少，因此当即使打印机1在待机状态下经过规定时间T1之后打印机1仍为墨超量状态时，墨泵13的驱动速度变得不稳定，但是如果在从打印机1在待机状态下经过规定时间T1起至再经过固定时间Δt2为止的期间内打印机1不成为墨超量状态，则墨泵13的驱动速度容易稳定。因而，在本方式中，能够在步骤S9中适当地获取第一泵驱动速度。

在本方式中，在错误处理执行步骤之后执行的泵速度检查步骤中，当第一泵驱动速度为基准速度以下时，将控制部21中登记的错误状态解除。因此，在本方式中，在产生了在前一次的步骤S9中获取到的第一泵驱动速度不适当、在前一次的步骤S10中的第一泵驱动速度与基准速度的比较结果为不适当等错误的情况下，能够对该错误进行纠正。

(其它实施方式)

上述的方式是本发明优选的方式的一例，但是不限定于此，能够在不变更本发明的主旨的范围内实施各种变形。

在上述的方式中，控制部21在步骤S11中将错误状态登记到控制部21的存储部，并且在打印机1的显示部中进行了错误显示，但是控制部21在步骤S11中也可以利用电子邮件等向打印机1的维护人员通知墨泵13的喷出性能开始降低，以取代在打印机1的显示部中进行错误显示，或者除了在打印机1的显示部中进行错误显示以外还利用电子邮件等向打印机1的维护人员通知墨泵13的喷出性能开始降低。在该情况下，能够尽早地向维护人员通知需要进行墨泵13的维护、更换等规定的作业。因而，维护人员能够尽早地进行墨泵13的维护、更换等规定的作业，其结果是能够可靠地防止打印机1由于利用墨泵13输送墨的输送量降低而停止。

在上述的方式中，控制部21也可以存储第一泵驱动速度超过基准速度时的次数，并且在第一泵驱动速度超过基准速度时的次数达到规定的次数时执行错误处理。在该情况下，能够防止在产生了在步骤S9中获取到的第一泵驱动速度不适当、或者步骤S10中的第一泵驱动速度与基准速度的比较结果为不适当等错误时执行错误处理。

在上述的方式中，只要能够在步骤S9中适当地获取墨泵13的第一泵驱动速度即可，也可以是，在步骤S5中经过时间T经过了规定时间T1的情况下直接进入步骤S9，还可以是，在步骤S3中打印机1为待机状态的情况下直接进入步骤S9。另外，只要能够适当地获取墨泵13的第一泵驱动速度即可，控制部21也可以获取打印机1处于印刷状态时的墨泵13的第一泵驱动速度。

在上述的方式中，也可以是，在步骤S10中第一泵驱动速度为基准速度以下的情况下直接进入步骤S12。另外，在上述的方式中，打印机1也可以对印刷纸张等印刷介质进行二维印刷。另外，在上述的方式中，打印机1也可以是面向一般消费者的喷墨打印机。

Claims (5)

1.一种喷墨打印机，具备墨循环型的喷墨头，该喷墨头具有用于供给墨的墨供给口、用于排出墨的墨排出口以及喷出墨的喷嘴部，所述喷墨打印机的特征在于，还具备：

供给侧副罐，其经由配管而与所述墨供给口相连，并且用于容纳向所述喷墨头供给的墨；排出侧副罐，其经由配管而与所述墨排出口相连，并且用于容纳从所述喷墨头排出的墨；第一探测机构，其用于探测所述供给侧副罐中的墨的量；第二探测机构，其用于探测所述排出侧副罐中的墨的量；以及墨泵，其基于所述第一探测机构和所述第二探测机构的探测结果，来从所述排出侧副罐向所述供给侧副罐输送墨，

其中，所述排出侧副罐的内部的负压为比所述供给侧副罐的内部的负压大的负压，从而墨从所述供给侧副罐经由所述喷墨头向所述排出侧副罐移动，由此所述喷墨头的内部的墨进行循环，

当将由所述第一探测机构探测出所述供给侧副罐中的墨的量为适量并且由所述第二探测机构探测出所述排出侧副罐中的墨的量为适量时的所述喷墨打印机的状态设为墨适量状态时，

在所述喷墨打印机为所述墨适量状态时，利用所述墨泵使墨以固定的流量从所述排出侧副罐被供给到所述供给侧副罐，

所述喷墨打印机的控制部以规定的时间间隔获取所述喷墨打印机为所述墨适量状态时的所述墨泵的驱动速度即第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较，并且在所述第一泵驱动速度超过所述基准速度时执行规定的错误处理。

2.一种喷墨打印机的控制方法，该喷墨打印机具备：墨循环型的喷墨头，其具有用于供给墨的墨供给口、用于排出墨的墨排出口以及喷出墨的喷嘴部；供给侧副罐，其经由配管而与所述墨供给口相连，并且用于容纳向所述喷墨头供给的墨；排出侧副罐，其经由配管而与所述墨排出口相连，并且用于容纳从所述喷墨头排出的墨；第一探测机构，其用于探测所述供给侧副罐中的墨的量；第二探测机构，其用于探测所述排出侧副罐中的墨的量；以及墨泵，其基于所述第一探测机构和所述第二探测机构的探测结果，来从所述排出侧副罐向所述供给侧副罐输送墨，其中，所述排出侧副罐的内部的负压为比所述供给侧副罐的内部的负压大的负压，从而墨从所述供给侧副罐经由所述喷墨头向所述排出侧副罐移动，由此所述喷墨头的内部的墨进行循环，当将由所述第一探测机构探测出所述供给侧副罐中的墨的量为适量并且由所述第二探测机构探测出所述排出侧副罐中的墨的量为适量时的状态设为墨适量状态时，在处于所述墨适量状态时，利用所述墨泵使墨以固定的流量从所述排出侧副罐被供给到所述供给侧副罐，所述喷墨打印机的控制方法的特征在于，包括以下步骤：

泵速度检查步骤，以规定的时间间隔获取处于所述墨适量状态时的所述墨泵的驱动速度即第一泵驱动速度，并将该第一泵驱动速度与规定的基准速度进行比较；以及

错误处理执行步骤，在所述第一泵驱动速度超过所述基准速度时，执行规定的错误处理。

3.根据权利要求2所述的喷墨打印机的控制方法，其特征在于，

当将在开始印刷前或结束印刷后的没有从所述喷嘴部喷出墨时的所述喷墨打印机的状态设为待机状态时，

在所述待机状态下经过了规定的第一时间时，成为能够执行所述泵速度检查步骤的状态。

4.根据权利要求3所述的喷墨打印机的控制方法，其特征在于，

当将由所述第一探测机构探测出所述供给侧副罐中的墨的量超过规定的基准量并且由所述第二探测机构探测出所述排出侧副罐中的墨的量超过规定的基准量时的所述喷墨打印机的状态设为墨超量状态时，

在从在所述待机状态下经过所述第一时间起至再经过规定的第二时间为止的期间内所述喷墨打印机没有成为所述墨超量状态并且所述喷墨打印机为所述墨适量状态时，执行所述泵速度检查步骤。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的喷墨打印机的控制方法，其特征在于，

在所述错误处理执行步骤中，将错误状态登记到所述喷墨打印机的控制部，

在所述错误处理执行步骤之后执行的所述泵速度检查步骤中，当所述第一泵驱动速度为所述基准速度以下时，将所述控制部中登记的错误状态解除。

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