CN104070825A - 用于调节油墨回路泵的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于连续式喷墨打印机中的油墨回路的流体的泵送回路，包括：隔膜泵（20）；入口回路（200），所述入口回路包括入口导管，所述入口导管进入用于待泵送的流体的所述泵；用于由所述泵所泵送的流体的出口导管（201）；用于在所述泵的出口处调节流体的压力和流速的装置，这些装置包括回流线路（250），所述回流线路移除所泵送的流体的一部分并且使其返回待泵送的流体的入口导管，至少一个奇异约束件（25）被布置在流体在所述回流线路中的路径上。

Description

用于调节油墨回路泵的方法和设备

技术领域

本发明涉及连续式喷墨打印机（CIJ）领域。

本发明还涉及CIJ打印机的架构（油墨回路的安排），特别是为了使CIJ打印机的成本最小化。

本发明进一步涉及用于扩大隔膜泵的工作范围的装置，该工作范围与温度相关或者是温度的函数。

背景技术

连续式喷墨打印机（CIJ）是对多种产品进行工业编码和标记的领域中公知的，例如，直接在产品线上并且以高生产率在食品上标注条形码或有效期。这种类型的打印机也见于某些设计领域，其中用到了连续式喷墨打印技术的图形打印能力。

这些打印机包含一些标准的装配件，如图1所示。

首先，打印头1（通常与打印机的主体3偏离）通过柔性的脐带缆（umbilical cable）2连接至打印机的主体，脐带缆2将打印头的工作所需的液压连接和电连接聚集，并且为液压连接和电连接提供柔性，这有助于生产线上的集成。

打印机的主体3（也称为控制台或机箱）通常包含三个装配件：

-机箱的底部（区域4′）中的油墨回路4，其首先允许以稳定的压力和充分的质量将油墨供应至打印头，其次允许负责对没有用于打印的喷射出的油墨进行处理；

-位于机箱的上部（区域5′）中的控制器5，能够管理行动顺序并且能够引导操作，以允许对油墨回路和打印头的不同功能进行致动；

-界面6，其向操作员提供手段，以将打印机设定为进行工作并且以被告知打印机的运转情况。

换句话说，主体3包括两个装配件：位于顶部的电子器件、电力供应和操作员界面；以及位于底部的油墨回路，油墨回路向打印头供应具有标称质量且处于压力下的油墨，并且提供负压，用于未被打印头所使用的油墨的回收。

图2示意性地示出了CIJ打印机的打印头1。其包括液滴产生器60，液滴产生器60供应有处于油墨回路4的压力下的导电油墨。

所述产生器能够经过小尺寸的孔（称为喷嘴）发射至少一个连续的喷射流。所述喷射流在位于喷嘴出口上游的周期性刺激系统（未示出）的作用下被转变为具有相同大小的一连串规则的液滴。如果液滴7并不用于打印，则它们被导向槽62（它们在槽62处被收集），用于经过油墨回路4进行未使用的油墨的循环。沿喷射流放置的设备61（充电和偏转电极）在受到控制时允许液滴充电并偏转到电场Ed中。当从液滴产生器被发射后，它们接着从它们的自然路径偏转。用于打印的液滴9不被驱动到所述槽中，而是沉积在将被打印的衬底8上。

此描述可以用于所谓的二进制连续式喷墨打印机或多重偏转连续式喷墨打印机。二进制CIJ打印机配备有打印头，该打印头的液滴产生器具有多个喷射流，一个喷射流的每个液滴仅朝向两条轨迹定向：打印或回收。在多重偏转连续式喷墨打印机中，单个喷射流（或几个分开的喷射流）的每个液滴可以在多个轨迹上偏转，所述多个轨迹对应于各个液滴彼此不同的充电控制，由此实现了在偏转的方向上对于待打印区域的扫描，待打印区域的其他扫描方向通过打印头和待打印的衬底8的相对运动来覆盖。总体而言，各部件被安排为，使得这两个方向基本垂直。

连续式喷墨打印机中的油墨回路首先允许将处于受调节的压力下的油墨（以及可选地，溶剂）供应至打印头1的液滴产生器，并且其次允许产生负压，以收集没有用于打印的、从打印头返回的流体。

其还允许对消耗品的管理（对来自储存器的油墨和溶剂的分配）以及对油墨质量（黏性/浓度）的控制和保持。

最后，其他的功能与用户舒适度和对一些维护工作的自动负责处理相关，以保证同样的功能性而不考虑使用条件。这些功能包括由打印头（液滴产生器、喷嘴、槽）的溶剂冲洗辅助的预防性维护，例如，具有有限寿命的部件（过滤器、泵）的更换。

这些不同的功能具有非常不同的最终目的和技术要求。它们由打印机的控制器5致动和定序，这越加复杂，这些功能的数量和精密程度越高。

一些当前的打印机设计为模块化的，以便通过快速更换且无需针对一些模块的特殊工具，对机器进行非常方便的维护。这些模块可以形成在一定程度上复杂的功能性装配件，其中的一个或多个元件是具有有限寿命的部件（例如，磨损部件）或者性能随着使用而恶化的部件（例如，过滤器的污垢）。一般而言，该解决方案需要额外的成本，以严格获得模块所满足的功能，因为独立的结构必须提供给模块、电连接器、液压连接件（可选地是自动关闭的，以避免在模块的更换过程中流体的流动），以及各种其他的部件（它们在不存在模块化设计的情况下不是必须的）。

文件WO2012066356的图1给出了模块化设备的示例。其中示出的液压回路使用可交换的模块（图1中的附图标记50、60）。该回路非常复杂，使用了大量部件；特别地，其使用大量的自动关闭的连接器（73），以在断开时将模块（50和60）与油墨回路的主体隔离，由此避免了流体的流动。

换句话说，复杂的、块体可交换的模块的存在产生了主要的技术复杂性以及由此带来的不相容的附加成本。

当前，方便的维护导致机器成本的增加。彼此互连的流体保持部件的相对定位造成与流体的重力流动相关的限制。

更一般地，为了向用户提供更好的使用舒适度、技术上更加先进的性能水平（允许处理更加难以满足的应用），当今的打印机在部件的精密度和数量方面具有越来越高的复杂性。

另一示例在申请WO2009049135中给出。

根据已知机器的另一方面，受迫的流体循环和对流动的控制（线路的关闭/打开、路由）是实现起来成本很高的功能，特别是出于操作的可靠性方面的原因。它们通常利用泵和阀或电磁阀或片阀，从而特别确保将油墨，以及可选地将溶剂压向打印头，确保建立负压以从打印头收集和清除油墨或溶剂，或者将油墨或溶剂在油墨回路中从一点输送至另一点。

根据已知机器的又一方面，它们中的绝大多数使用齿轮泵技术，以对油墨加压并在一些情况下建立负压以用于回收。从技术的角度看，这些高性能和高容量的泵是非常适宜的。特别是它们能够处理难对付的油墨并且具有长寿命。然而，它们是非常昂贵的。

一般而言，由于所需大量液压部件，已知机器的油墨回路仍然是昂贵的部分。

因此，问题在于以较低的成本和数量减少的部件产生CIJ类型的打印机中的油墨回路的全部或部分功能，同时确保可靠性。因此旨在使用尽可能少的部件，尤其是对于一些功能，例如消费品管理和/或油墨的控制和保持和/或打印头的溶剂冲洗。

特别地，一个问题是要减少液压部件的数量并且简化这些部件的相互连接。尽管如此，也要确保用户的满意，这意味着减少部件数量的努力不能影响性能或可靠性。

与当前已知的机器的复杂性相关的另一问题是需要有高水平的操作员。例如，维护程序可能是非常复杂的。

因此，需要一种适合于几乎未经培训的操作员操作的打印机。

另一方面是油墨回路包括大量的液压、水电部件、传感器等。现代打印机具有越来越多的更加精密、精致的功能。存在液压部件（泵、电磁阀、自动关闭的连接件、过滤器、各种传感器）并且液压部件的尺寸满足关于质量、性能和用户服务的水平。而且，维护功能是消耗部件的，因为它们通常是自动的。

因此，还需要一种油墨回路架构，其使得部件的数量最小化，同时保证良好的性能和可靠性，易于维护，以允许快速维修，使泄漏的危险最小化并且能够由未经特别培训的操作员使用。

问题还在于找到一种用于调节打印机的油墨回路中的流体（溶剂、油墨）的架构。所述架构还应当尽可能减少部件的数量，并且允许使用不那么昂贵的部件，同时确保良好的性能水平和可靠性。

发明内容

本发明首先涉及一种用于连续式喷墨打印机中的油墨回路的流体的泵送回路，包括：

-隔膜泵，

-入口回路或入口装置，其包括入口导管，所述入口导管进入用于待泵送的流体的泵，

-出口导管，用于由所述泵所泵送的流体，

-用于在泵的出口处调节流体的压力和流速的装置，这些装置包括回流线路，所述回流线路移除所泵送的流体的一部分并且使其返回待泵送的流体的入口导管，至少一个奇异约束件被布置在流体在所述回流线路中的路径上。

如此的布置使得旁路用作用于调节离开泵的流体的压力和流速的装置。

根据一个实施例，所述回流线路使所泵送的流体的一部分返回所述入口导管。

优选地，所述旁路线路使所述被泵送的流体的一部分在流体的循环方向上直接返回在所述泵的上游的一点处的所述入口导管（无需任何中间的储存器或盒）。换句话说，流体经由所述约束件直接返回流体盒和所述泵本身之间的一点。

流体可以是溶剂、所述入口导管能够包含盒，以包含所述溶剂。

所述回路可以包含用于减小由隔膜泵的运转所引起的压力起伏的装置。

所述用于减弱由隔膜泵的运转所引起的压力起伏的装置可以包括布置在所述泵的下游和所述旁路线路的上游之间的腔，以包含一定容积的所述溶剂。

由所述泵所泵送的流体的出口导管可以通向所述腔的所谓下部，连接至所述回流线路的导管通向位于所述下部的上方的部分所述腔可以包括朝向用于流体的出口导管的出口。

所述回路可以包括阀，所述阀的位置允许流体被送至所述回流线路。

根据另一实施例，回路包括黏滞漏孔或通过摩擦损失而产生压降的装置，与所述回流线路中的所述单个约束件串联。

所述回路可以包括用于包含所述流体的储存器、从所述储存器引入流体的所述泵的入口导管，所述回流线路使所泵送的流体返回至所述储存器。

所述回路可以进一步包括用于测量储存器的填充液位的装置。

所述泵送回路适合于流体是溶剂和油墨的混合物。

所述泵送回路可以进一步包括用于对隔膜泵所泵送的流体进行过滤的装置。

其可以进一步包括用于减小或减弱由所述泵的运转而引起的压力起伏的装置。

例如，所述用于减小或减弱压力起伏的装置可以包括由液压压降连接件液压连接的至少两个风箱。

所述回路可以包括用于测量所述泵的下游的所述流体的压力的装置。优选地，该装置进一步允许测量所述流体的温度。

在优选实施例中，所述泵送回路进一步包括阀，所述阀的位置允许流体被送至所述回流线路。

本发明进一步涉及用于连续式喷墨打印机的油墨回路，包括：

-如上所述的溶剂泵送回路，

-和/或如上所述的油墨泵送回路。

连续式喷墨打印机的该油墨回路可以进一步包括用于将油墨和空气的混合物从打印机的打印头进行泵送的装置，例如所述装置包括隔膜泵。

在优选实施例中，用于泵送油墨的泵以及用于将油墨和空气的混合物从打印头进行泵送的装置形成能够从所述油墨回路的其余部分上拆卸的组件。

油墨回路可以包括用于将油墨从油墨盒进行泵送的装置，例如隔膜泵。

优选地，用于将油墨从油墨盒进行泵送的装置还允许溶剂注入一储存器，该储存器旨在包含油墨和溶剂的混合物。

所述油墨回路可以进一步包括阀，该阀的一个位置允许油墨从所述油墨盒到所述用于将油墨从油墨盒进行泵送的装置的循环。

本发明还涉及一种连续式喷墨打印机，包括：

-如上所述的油墨回路，

-经由柔性脐带缆连接至所述油墨回路的打印头，所述脐带缆首先包含液压连接装置，以将打印油墨从所述油墨回路送至所述打印头并且将待回收的油墨从所述打印头发送至所述油墨回路，所述脐带缆其次包含电连接装置。

附图说明

图1示出了已知的打印机结构。

图2示出了用于CIJ类型打印机的打印头的已知结构。

图3给出了隔膜泵的工作曲线。

图4A和图4B是流体回路的示意图，流体回路具有单个约束件，可选地与形成黏滞漏孔的约束件串联（图4B）。

图5给出了包括隔膜泵和奇异约束件的回路的工作曲线。

图6给出了包括隔膜泵、奇异约束件和形成黏滞漏孔的约束件的回路的工作曲线。

图7A和图7B是应用图4A和图4B的流体回路示意图的示例。

图8给出了用于CIJ类型打印机的液压方案的实施例的示例。

图9是可拆卸部件或模块的一个实施例。

图10A至图10D示出了流体回路的一个实施例中的可拆卸部件或模块的拆解步骤。

图11给出了流体回路实施例的后视图。

图12A至图12E示出了可拆卸部件或模块的拆解步骤。

具体实施方式

根据实施例的一个示例，本发明使用隔膜泵及其调节回路。

隔膜泵包括腔，通过由马达致动的活塞的往复运动引起该腔的容积的交替变化。在适当位置工作的两个片状阀被分别布置在所述腔与一流体入口路径之间以及所述腔与一流体出口路径之间。入口片状阀在腔的容积增加时打开（相应地，出口片状阀关闭）并且在腔的容积减小时关闭（相应地，出口片状阀打开）。由泵提供的流速/压力（或流速/真空度）对（pair）所表征的工作点将取决于流体的黏性、入口和/或出口线路中的压降、供给马达的功率（扭矩/速度）以及泵部件的特性。

泵的性能由一系列曲线表征，针对于供给马达的不同功率，这些曲线给出了所获得的压力或真空度作为流速的函数，图3示出了这些曲线的一个示例。

该图给出了一系列曲线，关于所使用的隔膜泵（作为示例），限定了压力行为作为流速的函数的特性。对于给定的命令电压，特性是减函数，其始于对于零流速的最大压力，并且到达对于最大流速（称为自由流速）的零压力。每条曲线由给定的工作电压（因此由给定的旋转速度）所限定，如下面的表1所示：

表1

工作电压（Volt）	旋转速度（rpm）
		24（曲线I）	3700
22（曲线II）	3300
		20（曲线III）	2900
18（曲线IV）	2600
		16（曲线V）	2200
14（曲线VI）	1800
		12（曲线VII）	1400
10（曲线VIII）	1000

供给马达（其可以是例如“无刷”技术，对此，供应电压确定旋转速度，由此确定泵的循环频率）的功率与马达的命令电压直接相关，命令电压转换为给定的旋转速度。

该类型的泵具有某些特性：

-在静止时，该泵在从入口到出口的方向上处于贯通状态（见图7A、图7B和图8的每一个泵中的三角形顶点的方向）而在相反的方向上处于非贯通状态；

-其是自吸泵，如果要升起流体柱，极限是其空气吸取容量。为了正确运转，优选的是在静止时，泵及其上游液压回路被加载或被淹没；

-由给定环境条件（温度、压力、流速、流体组分）下的失效前的若干循环所表征的泵的寿命是有限的。

动力化（其选择部分地由泵的期望成本确定）以及该类型的泵的有限的性能水平对油墨加压和回收的功能具有影响。

特别地，如下所述，由马达的供应电压所确定的工作点以及由奇异约束件35所限定的回流速率没有完全覆盖打印机的操作的期望范围（特别地，没有完全覆盖油墨所承受的温度的变化范围）。

然而，这些泵可以代替其他泵，特别是通常用于油墨回路的齿轮泵。

它们在此可以用于：

-油墨或溶剂在油墨回路中从一点到另一点的输送；在这种情况下，凭借所述泵所获得的压力（或负压）允许克服流体的静压（与流体输送的起点和终点之间的不同液位相关）；

-用于从打印头回收和清除的负压的建立；

-油墨和（可选地）溶剂朝向打印头的加压。

因为这种类型的泵在静止时在一个方向处于贯通状态（或流动或流通方向），所以要么通过内插一个液压件（例如电磁阀）要么通过避免泵的入口和出口之间的正压中的差别，可以阻止流动。

由泵输送的流体的量可以由若干次泵循环进行估计，泵的上游和下游的流体静压条件保持在已知的值内（在所需的精度范围内）；在这些条件下，每一循环所置换的流体的量可以预先识别（通常通过实验）。

可以注意到，对于隔膜泵，用于进行从打印头回收和清除的负压的建立是约束性的。吸取自槽的流体是两相的（空气+油墨），因为回收是通过油墨上的空气夹带效果来获得的。这需要在打印机的运转过程中的主空气流速特性（高的循环频率）和对主空气流速特性几乎永久的要求。

由隔膜泵泵送的流体的受调节的加压的一个示例（例如，回路的油墨和（可选地）溶剂，如上所述）可以参照图4A进行解释。

该示图示出了由马达M（其自身供应有给定的功率）致动的隔膜泵100。

该泵允许流体将被从储存器103泵送。

在泵的出口处，流体可以要么经由奇异约束件（压降）102返回储存器，要么经由阀104逸出。

要说明的是，奇异约束件是流体导管的局部收窄部，该收窄部的长度L小于其直径d或者与其直径相比要短，并且该收窄部产生不受流经它的流体的黏性影响的压降。有利地，L/d<1/2；根据一些示例，L/d在1/4至1/2之间（例如，D=0.3mm，L=0.1mm）。可以使用具有特殊行为的约束件，其中L/d大于1并且可以达到10（换句话说，1<L/d<10）。

当阀104被关闭，泵使得流体在环路中循环，所述环路始于储存器103，经过泵100，并经由约束件102回到储存器103。

然而，通过公式ΔP=Rh(ρ)×Q²，奇异约束件（其长度短于其直径）的流速Q取决于其末端处的差力压ΔP，其中Rh是流体阻力，取决于流体的密度ρ，但与其黏性基本无关。

图5示出了泵的一系列曲线（压力作为流速的函数），用作示例，根据上文给出的的表1，这些曲线由给定的工作电压（由此由给定的旋转速度）所限定。

另外，对于三个不同的温度（T1=0℃，T2=25℃，T3=50℃），特性ΔP也给出为示例中使用的奇异约束件的Q的函数。

要注意到，这种类型的约束件的特性对温度的依赖很小，因为它们对流体的密度敏感，对于通常使用的油墨，流体密度本身几乎不依赖于温度。

将会理解，关于泵的流速/压力特性，在马达的控制电压所限定的泵的特性曲线和约束曲线的交叉点处建立了平衡。由此定义了工作点，所述工作点将供给马达的功率与压力相联系（图3和图5）。

因此，通过作用于供给马达的功率，可以控制和/或调节由系统供应的压力。因此可以使用压力调节系统以及已调节的马达功率，以达到先前设定的压力。

当阀104打开时，泵出口流速增加，并且根据泵的曲线特性，这使得压力下降。调节系统可以对泵的控制进行校正（特别是如果需要高精度），以恢复压力，因为通过打开阀而增加的流速与穿过约束件102的流速相比较低。

图7A示出了允许对流体加压的回路的实施例（例如如上所述），以泵送包含在溶剂盒22中的溶剂。

要指明的是，在该图和图8中，盒12、22是可拆卸的并且是所描述的回路的配件。

通过隔膜泵从盒22输送溶剂。溶剂可以通过同一泵20分配，并且从该图中未详细示出的回路分配至主油墨存储器或分配至系统的其他部分，例如分配至打印头（未示出）（以接近油墨压力的压力），以允许喷射流转变为溶剂，而不破坏喷射流的稳定（污染的风险），从而清洁打印头。还允许清洁系统的其他部分。图7A中的点线示出了溶剂向系统的这些不同部分进行分配。

优选地，过滤器24布置在溶剂的在泵的下游的路径上。

附图标记21表示“1-2”类型（一个入口－两个出口）的阀，其允许将溶剂向系统的其他部分分配。

在图7A的实施例中，溶剂泵20（例如，通过过滤器24）经由位于腔23的所谓下部的入口对腔23进行供给。腔的上部被隔绝并且封住气泡28。称为中间连接的、位于布置在所述下部中的入口上方的另一连接点将腔23连接至阀21的入口。一旦泵20被设定为进行运转，溶剂的液位经过中间连接点上方，并且气泡被隔绝；溶剂回路处于压力下，并且溶剂恶意被发送至（例如）储存器以及其他元件（箭头211、213）。

当阀21处于静止（NO），溶剂回路被配置为在压力下供应溶剂，该压力接近于在打印头处形成喷射流时的油墨压力（这是清洁打印头1的情况）。中间的输出被循环至泵20的入口，有利地经过奇异约束件25，这允许由泵20对溶剂的压力和流速进行方便的调节，正如下文参照图5的描述。有利地，约束件的出口直接通向泵的进口（溶剂经由泵从盒22而来），或者通向导管200（其从溶剂盒输送溶剂）的布置在泵20的上游的一点，该点在溶剂盒的出口和泵中的相同溶剂的进口之间。如果腔23中的压力不够，约束件25中（正如泵20中）的流速将下降，并且因为泵的工作电压没有变化，所以泵的压力将会增加，符合图5中的曲线。这将趋于增加约束件的末端的压力，由此增加其流速，符合图5中的曲线（其中可以看出，泵的压力/流速特性在命令恒定时具有负的斜率）。

因此将会理解的是，该系统可以产生平衡状态，其中对于腔中的给定压力，约束件的流速和泵的流速是相同的。封闭回路中的溶剂的体积变化（由于气泡的体积变化）自然被来自溶剂盒（直接连接至泵20的进口）的溶剂供应所补偿。

所述回路进一步包括装置，以减弱由泵的运转引起的油墨压力的起伏。

由此，当泵20被设定为进行运转时，腔中的压力增加并且压缩气泡。这接着用作抗脉冲系统80并且减弱隔膜泵所引起的压力波动。溶剂可以随中间的导管通往约束件25，该约束件的流速由其末端处的压力差确定。要注意，该腔23具有减小压力起伏的唯一功能，但是并不参与调节泵的压力和流速。换句话说，具有约束件25的调节环路可以在没有所述腔23的情况下使用。

当阀21被致动（NC），溶剂回路被配置为以低压供应溶剂（在试图校正黏性时的情况）。当泵20被设定为处于运转中，吸取自盒22的溶剂被送到腔23中，并且引起气泡的压缩，直到回路（包括阀21及其下游的其他元件）中的压力下降。该回路的流动特性可以在实验上被识别，以将泵20的致动时间与被输送溶剂的量相关联。这些数据可以被控制装置记住。

这是用于下文解释的图8的溶剂回路的方案，具有泵20以及布置在该泵的旁路上的约束件25。

图4B示出了对隔膜泵的泵送流体（例如，连续式喷墨打印机的油墨回路中的油墨）进行受调节加压的另一实施例。附图标记是图4A的附图标记，增加了被布置为与单个约束件105串联的线路压降约束件106。

黏滞漏孔（或通过摩擦损失而产生压降的装置）可以通过流体导管的收窄部形成，其长度本质上大于其直径。

这类约束件可以包括例如具有50cm至1m之间的长度以及0.5mm至2mm之间的直径的管。其行为遵循与奇异约束件的定律不同的定律。在其末端处的压力差ΔP与流速Q之间的关系是：ΔP=Rh(μ)×Q²，其中Rh是流体阻力，其与流体的黏性μ是线性关系。

黏滞漏孔36或通过摩擦损失而产生压降的装置36包括收窄部，该收窄部的长度比其直径要长，建立了对于在其中循环的流体的黏性敏感或者取决于流体的黏性的压降。黏滞漏孔36或通过摩擦损失而产生压降的装置36包括流体导管的收窄部，其长度L本质上比其直径D更大。有利地，L/D等于或大于100，例如是500的量级（例如对于D=1.1mm，L=500mm）。还可以使用具有特殊行为的约束件，其L/D等于或大于10（换句话说，L/D≥10）。

CIJ打印机中使用的油墨具有黏性，该黏性高度依赖于其温度。为了在温度变化时保持喷射流的速度恒定，调节喷射流的速度的系统（正如已经看到的）通过作用于泵30的马达的电压而调节油墨的压力。因此：

-在低温下，压力较高，并且对泵有着更高的要求；

-相反，在高温下，压力较低，并且对泵的要求较少。

如果两类约束件在泵的回流中串联放置（黏滞漏孔106和奇异约束件105），如图7B所示，作为Q的函数的特性ΔP将是图6所示的类型。在此可以看到，该特性非常依赖于油墨的温度（T1=0℃，T2=25℃，而T3=50℃）。因此，泵的工作点将作为温度的函数发生改变。

根据本发明的一个方面，在隔膜泵的回流中使用黏滞漏孔允许在两个不利的方面（与此类泵的使用相关）进行改进：

-其寿命非常依赖于对其的要求（功率、旋转速度）。在本申请中，工作点有利地作为温度的函数移动，因为其趋势倾向于降低泵上的压力，而喷射流速度调节系统同时倾向于增加该压力。总体上，泵的寿命因此提高；

-作为油墨回路温度的函数的打印机的工作范围（无需调节（可选地手动调节）即可用）由此变宽，并且允许对打印机的更广的应用领域的覆盖。这补偿了隔膜泵的性能局限的部分。

图7B示出了对包含在储存器50（称为主储存器）中的泵送油墨的应用，储存器50包含准备由用于打印的打印头所用的油墨，即，足够的储备和充分的质量（黏性/浓度）。该储存器还可以是用于从打印头（在图7B中未示出）回收的油墨的返回终点。油墨返回由图7B中的箭头501所示。

附图标记31和33表示过滤器。

优选地，过滤网（或滤筛）31保护回路免于受到来自储存器的粗糙杂质的影响。位于约束件35的上游的过滤器保护约束件35免受污染，该污染可能会弄脏或阻塞约束件35。

称为主过滤器33的过滤器33用来使油墨除去杂质，杂质可能干扰液滴喷射流的形成。该过滤器可以具有高过滤能力；其寿命优选地相当于泵30的寿命。

在此处描述的实施例中，电磁阀32正常情况下处于打开位置，以允许油墨从储存器50到泵30的通过。电磁阀32在处于另外的状态（即，对于阻止来自储存器50的油墨的流动的关闭的，但是对于允许另一流动（箭头203）（例如溶剂）的通过是打开的）时允许由溶剂对泵30进行冲洗。

因此，当没有命令电磁阀32处于其“正常情况下的打开”状态以外的状态时，泵30从储存器50吸取油墨，经过过滤网（或滤筛）31，并使其处于压力下。

优选地，油墨回路包括装置，以减弱由泵的运转引起的油墨压力的起伏或波动，使其处于几个毫巴（mb）的范围内。更具体地，经由泵30的片状阀的打开和关闭行为，流体流动在零压力和给定压力之间周期性地切换，平均值在2至4巴（bar）之间。该起伏可能是主要的并且几乎不能与CIJ打印机的运转相兼容。液滴充电系统与锁定在液滴从喷射流分离的时刻的刺激信号的相位同步。这一瞬间针对给定的喷射流速度而定义；由这些仍然可察觉的压力起伏所引起的喷射流速度中的任何变化将周期性地将充电关于液滴分离时间去同步，这将干扰液滴轨迹，从而干扰打印质量。

所述的用于减弱油墨压力的起伏或波动的装置在此有利地布置在泵30的出口。在示出的实施例中，它们包括“抗脉冲（anti-pulse）”设备80。该设备自身包括经由液压压降连接件803液压连接的两个风箱801和802。该组件能够旨在具有在泵所使用的频带宽度中的最优效率。

接着，油墨能够经过称为主过滤器33的过滤器。

优选地，油墨回路的分支（泵30及过滤器33的下游）允许处于压力下的油墨的一部分被发送至主储存器50，由此产生泵30的回流（或反馈）。双向电磁阀37（一个入口对着两个出口）可以布置在油墨路径上，泵30及过滤器33的下游；该阀在静止位置（rest position）在正常情况下是打开的（“NO”，如图7A所示），以允许加压油墨的一部分向储存器50循环。在路径的该位置，布置了奇异约束件35和黏滞漏孔36或通过摩擦损失而产生压降的装置36，以调节油墨压力和流速，正如下文参照图6的解释。

有利地，在它的其他位置，阀37有助于进行维护工作：可以在任何时刻回收回路中存在的所有油墨并且将其输送（箭头373）至被分派为进行回收的盒。阀37切换至朝向盒的打开位置允许从经过泵30的回路向盒12发送油墨。

油墨的其余部分被发送（箭头374）至打印头（在该图中未示出）。

用于CIJ类型打印机的液压方案的示例在图8中示出。位于该方案右侧的装配件1代表了设计为将要连接至油墨回路的打印头的液压件。该示意图再现了参照图7A和图7B描述的元件。一些附图标记已经在这些图中重新使用，并且标明其中相同的元件，所述元件将不再详细描述（参见上文的描述足矣）。

点线椭圆2象征脐带缆，通常几米长，将油墨回路连接至打印头1。例如，其可以包含用于打印头的液压管理的至少四条线路或回路：油墨导管39、回收导管42、清除导管43和溶剂导管29。还可以设置第五条导管或线路，从而将气态流体送向打印头以便加压需要。

打印头1包括用于经过脐带缆的线路中的每一条的电磁阀63至66。其还包括上文已经参照图2描述的元件60至62。

所述方案位于脐带缆2左侧的其余部分涉及油墨回路本身，其安装在打印机主体或控制台或机箱的区域4′（图1）中。通过安装在打印机主体的区域5′中的控制器卡，可以获得对油墨回路的控制。

在图8中可以看出，在该回路中的部件的数量与前面描述的且用于高端机器的现有技术油墨回路图相比减少了。然而，基本功能以及上文描述的一些功能仍有操作性，不会削弱油墨回路的可靠性。

液压回路的该示例使用四个泵10、20、30、40，用于受迫的流体循环的不同功能。油墨回路中的流动分配和/或控制装置可以设置为例如电磁阀的形式，这里是双向阀11、21、32和37，这在数量上只能是四个。有利地，这些电磁阀是相同的，因为所需要的特性基本是相同的。

这里使用的泵优选地是隔膜泵；隔膜泵中的每一个执行彼此不同的功能。

这些泵的特性将进一步进行说明。

包括在油墨回路的主液压功能中的受迫的流体循环的功能在这些泵之间进行分配：对油墨的受调节的加压、油墨回收；溶剂加压和分配、油墨分配。

附图标记110、200、201、231、232、250、202、233、310、301、302、331、332、401、402、370、371标明了流体连接装置，通常是导管的一部分，它们连接回路的两个元件或者回路的元件和入口端口或出口端口。

储存器50（称为主储存器）包含准备由打印头用来打印的油墨，即，对适宜质量（黏性/浓度）的充分储存。其还是对于经由槽62而从打印头1回收的油墨的返回终点。

附图标记12和22分别标明了油墨盒和溶剂盒。这些盒是可拆卸的并且可以容易地更换。它们提供油墨和溶剂，允许形成包含于主储存器50中的混合。溶剂由泵20从其盒22输送，而油墨通过泵10从其盒12输送。

该设备可以进一步包括过滤器。附图标记24、31、33、41标明了这些过滤器。

过滤网（或滤筛）31可以设置为保护回路免于受到来自储存器的粗糙杂质的影响。位于约束件35的上游的另一过滤器（例如250μm）可以设置为保护约束件35免受污染，该污染可能会弄脏约束件35。又一过滤器38可以设置为保护打印头免受污染，该污染可能会在断开打印头时渗透。优选地，其保留住30μm至100μm范围内的杂质。

优选地，称为主过滤器的过滤器33已经在上文描述。其用来使油墨除去杂质，杂质可能干扰液滴喷射流的形成。该过滤器可以具有高过滤能力；其寿命优选地相当于泵30的寿命。

回路中可以存在其他过滤器或过滤网，以在拆解回路时，尤其是在将回路暴露于露天环境（通常是受污染的）时保护部件。

泵30的马达的功率可以由控制器形成装置进行控制。例如，这些装置包括微处理器，其将打印指令发送至打印头，还驱动系统马达从而管理向油墨回路的供应。它们还可以包括装置，用于将所测量的数据（例如，源自传感器34或54）与参考数据进行比较，以触发必要的命令，例如，向储存器50供应溶剂。

在此处描述的实施例中，主储存器50和该泵之间的流体连接仅包括过滤器31。电磁阀32正常情况下处于打开位置（以允许来自储存器50的油墨的通过）。该电磁阀32在处于其另外的状态（即，对于阻止来自储存器50的油墨的流动的关闭的，但是对于允许来自溶剂盒22的溶剂流的通过是打开的）时允许由溶剂对泵30进行冲洗。

接着，油墨能够经过形成“抗脉冲”设备的装置80、经过称为主过滤器的过滤器33，然后经过称为打印头保护过滤器的过滤器38。而且，油墨遵循的路径是简单的，没有任何附加的复杂的流体部件。

油墨接着被脐带缆39经由电磁阀66发送至打印头。

在其正常情况下的打开位置，阀37将流体发送至储存器50，如上所述（图7B）。

在它的其他位置，阀37有助于进行维护工作：可以在任何时刻回收回路中存在的所有油墨并且将其输送至被分派为进行回收的盒12。阀37切换至朝向盒12的打开位置允许从经过泵30的回路向盒12发送油墨。

油墨的其余部分被发送至打印头1，如上所述。

正如将会理解的，只有在维护程序过程中才会向双向阀32和37发出命令。

可以在主过滤器33的出口处通过压力传感器34测量油墨的压力。有利地，该传感器还允许测量油墨温度。该传感器还可以由控制器用于在维护操作过程中监测盒12的填充，以清除回路中的油墨。事实上，当该盒充满时，回路中的压力持续增加。控制器可以将该值与一阈值比较，如果超过该阈值，则停止泵送。类似地，如果来自传感器的信号变得不稳定且一直较弱，则控制器可以推断泵正在搅动或搅拌空气，因此储存器是空的。

对来自打印头1的流体的回收及可选的清除由泵40确保，泵40建立分别应用至脐带缆的回收线路42和清除线路43的负压。在打印头1中，该负压分别在电磁阀63和64的控制下被送至槽和液滴产生器。

保护性过滤器41（泵40的上游）可以设置为，保留住可能已经被吸入所述槽的大尺寸的污染物（颗粒）。离开泵的空气/油墨混合物被直接推向主储存器50。

对泵40有很多要求，因为其以快速率永久性地工作并且输送两相的空气/油墨混合物。这里需要泵的自由流动特性：泵在实践中以下游无压降进行工作，经受无压力或几乎无压力，并且不提供压力或几乎不提供压力。对马达功率的控制允许针对回收的需要（这些需要可以作为打印机的使用条件的函数而改变）而调节槽的流速。可以由控制器执行该控制，该控制器发送关于多个参数（例如，温度）的指令，特别地，以优化溶剂消耗。

参照图7A描述了与泵20相关的回路。这里，溶剂可以被发送至储存器50和泵30。

当泵20被设定为处于运转时，腔中的压力增加并且压缩气泡。这接着用作抗脉冲系统80。

如果打印头清洁阀65是打开的，则处于压力下的溶剂被应用至液滴产生器的入口。所消耗的溶剂接着自然从可拆卸的溶剂盒22吸取，从而基本保持约束件25和泵20中相同的流速。

当阀21被致动（NC）（为了校正黏性的情况），腔的中间连接布置为与2-1类型（两个入口－一个出口）的阀11的入口（打开且静止）连通。回路继续通过泵10（其甚至在静止时也处于贯通状态（或者流动或流动状态））并且到达主储存器50。当泵20被设定为进行运转时，吸取自盒22的溶剂被送进腔23并且引起气泡的压缩，直到回路（阀21－阀11－静止的泵10－储存器50）中的压力下降被克服并且溶剂能够流进储存器50。该回路的流动特性在实验上被识别，以将泵20的致动时间与被输送溶剂的量相关联。这些数据可以被控制装置记住。

CIJ打印机中使用的油墨部分地由通常易挥发的溶剂构成。该油墨通过喷射流和油墨回路的循环引起溶剂的蒸发，其结果是改变油墨的流变特性（特别是黏性）以及使机器的功能恶化。因此，试图通过周期性地添加一定量的溶剂（与黏性改变的水平有关）来重新调节油墨的黏性（或浓度）。对于由油墨压力伺服控制的给定的喷射流速度，可以通过识别代表油墨的黏性的一对量（压力、温度）而对黏性进行测量。已知黏性和待调节的油墨量中的差别，控制器由此推断在阀21被致动时待添加的溶剂量和/或溶剂泵的致动时间。来自盒22的溶剂可以通过泵20以及（例如）包括一组阀11、21、32、65的分配装置进行分配：

-在受到控制时（转变至NC），例如通过双向阀（一个入口对着两个出口）21向主储存器50和/或向马达30（用于清洁马达）进行分配；

-向打印头1分配，用于清洁打印头，例如再次通过阀（如阀21），在这种情况下没有受到控制，溶剂选取阀21的NO路径，以返回泵20的入口（例如，经由回流或反馈，如上所述）。

凭借该系统，可以以接近油墨压力的压力将溶剂送至打印头，以允许转变为溶剂喷射流而不破坏喷射流的稳定（污染的风险），从而清洁打印头。

其还允许将确定量的溶剂向主储存器50分配，以校正油墨的黏性。

隔膜泵20允许溶剂的分配。过滤器24可以布置在溶剂的在泵的下游的路径上。

根据一个实施例，如果阀32切换为允许溶剂流至主储存器50和泵30，则“1-2”类型（一个入口－两个出口）的阀21允许将溶剂向主储存器50和泵30分配。当阀65处于打开位置时，溶剂被发送至打印头1。因此，没有具体的阀专用于管理溶剂以将溶剂发送至打印头1。

特别地，泵30对于在超期未使用的情况下的油墨干燥是敏感的。为了用溶剂冲洗泵，溶剂被发送至泵（例如，通过对阀21和32致动）并且溶剂泵20被设定为进行运转；腔23的溶剂接着在其贯通方向（或者流动或通流方向）上向泵推进。更一般地，可以进行供应，使得溶剂能够遵循泵的已调节程序或电磁阀命令到达油墨回路的以及打印头的所有液压元件。

一旦与打印消耗相关的液位落至低于特定值，主储存器50被供应油墨。为此，隔膜泵10的进口经由阀11连接至油墨盒12，阀11在其被致动时建立连接。泵的出口优选为直接通向储存器50。对泵10和阀11的命令可以与低液位探测器51相关，从而在油墨液位落至探测器51以下时重新供应油墨。在此要提醒的是，泵10（由于其技术）在静止时在主动流动的方向上处于贯通状态，并且因为阀11在静止时将泵的进口连接至溶剂功能，所以对油墨的管理不会干扰溶剂的添加。换句话说，添加溶剂和添加油墨这两项功能由于阀11的位置而是独立的，阀11使得溶剂或油墨的流动是专用的。

还可以执行维护功能，优选地是自动的。

例如，主储存器的排干功能允许主储存器50的内容物被导回至盒12。为此，空的（或非常不满的）盒布置在所提供的位置。在实践中，使用特别包装的、其中已经建立了真空的盒；其包括柔性封套或外套，真空使其完全的排空是可能的。阀11是静止的，阀37被致动，这使得主过滤器33的出口与盒12的入口液压连通。当压力泵30被设定为进行运转时，储存器50的内容物被推到该盒中。

正如将会理解的，这里呈现的油墨回路的架构使其可以消除对昂贵的关闭或自动关闭的连接件的使用。

如上所见，对四个泵中的两个有较高的要求，它们在机器一旦用于打印时就立即永久性地工作：这些是称为“压力”泵的泵30和称为回收泵的泵40。这些泵将具有最短的寿命。同样，主过滤器33在机器的运转过程中逐渐被阻塞，直到其需要被新的过滤器所取代。

因此，已经设计了维护模块（或部件）70，其包括壳体，该壳体包含压力泵30、回收泵40和主过滤器33。优选地，该过滤器被设计尺寸，以具有与泵的寿命可比的寿命。由于这个原因，可以为维护模块本身指定一给定寿命。在实践中，打印机的用户可以在与模块的标准寿命相对应的时间过去后更换维护模块（例如，作为预防性措施）。模块70在此被示出和描述为具有壳体。然而，其也可以是没有任何其他侧壁的板或盘（例如板73），压力泵30、回收泵40和主过滤器33连接至板73。作为另一变体，板73与柔性壁相关（该组件由此是封闭的），而仅有壁73是坚固的。具有封闭壳体的实施例是有利的，因为壳体用作针对于包含在其中的部件的机械保护。这就是下文描述的实施例，但是也可以从此容易地推知其他实施例，（特别地）因为板73对于其他实施例中的每一个都基本是相同的。

维护模块具有与油墨回路的其余部分紧凑的连接界面。该界面将聚集在该模块中的三个元件的入口和出口71₁至71₆连接至油墨回路的其余部分的入口和出口。该界面有利地形成在板或盘73中，从而入口和出口71₁至71₆产生于该板或盘73。

最后，模块70还包含其所包含的元件（压力泵30、回收泵40和主过滤器33）中的每一个以及与该元件相关的入口和出口之间的流体连接装置。这些流体连接装置对应于图8所示的导管301、302、331、332、401、402。

接着出现的一个问题是该维护模块快速且干净的更换，没有油墨在操作过程中流动的风险。可以考虑一定数量的限制（如上所述）：

*压力泵30在其运转过程中有利地保持为有载荷，以避免空气进入压力回路。泵被静态地供应油墨。

*出于与成本相关的原因，旨在获得非常简单模块连接系统，特别地，无需自动关闭的连接器。

所述模块的实施例的一个示例在图9中给出。其是平行六面体形式的模块，包含加压泵30、回收泵40和主过滤器33，以及如上所述的将它们与油墨回路的其余部分的入口和出口流体连接的线路。

在图9中，入口和出口可以看成聚集在模块中的三个元件，允许模块连接至油墨回路的其余部分：

-用于将油墨吸入泵30的入口71₁；

-用于将油墨从泵30排放的出口71₂；

-用于将油墨吸入过滤器33的入口71₃；

-用于将油墨从过滤器33排放的出口71₄；

-用于将流体吸入泵40的入口71₅；

-用于将流体从泵40在主储存器的方向上排放的出口71₆。

优选地，这些入口和出口布置在模块的一个相同的表面或板73上。它们可以聚集在一个相同的板或盘75上，以便将它们相对于表面73抬高，这便于将它们定位为与回路的固定部分的入口和出口相对。

入口71₁、71₃、71₅与流体回路的其余部分的相应的出口73₁、73₃、73₅协作。出口71₂、71₄、71₆与流体回路的其余部分的相应的入口73₂、73₄、73₆协作。这些出口73₁、73₃、73₅和入口73₂、73₄、73₆在图10C中可见。它们被布置为，使模块70的入口或出口彼此相对。

正如已经理解的，因此可以在维护模块和油墨回路的其他部件之间去掉关闭的或自动关闭的昂贵的连接件。

如图9所示，旨在形成流体连接的导管的端部中的每一个可以配备有O形环72₁-72₆，所述O形环在运转位置抵靠一同心（concentric）衬垫表面，该表面在固定的部分上具有相应的开口。固定的部分的入口和出口73₁-73₆具有与模块70的入口和出口相同类型的配置，每个导管端部具有一同心衬垫表面。

附图标记91₁、91₂、91₃和91₄指明螺钉，例如外加螺钉，其允许将部件紧固到油墨回路的其余部分上。可以使用本领域技术人员已知的其他的紧固方案。

模块的表面之一（优选地是在其上布置了流体入口和出口的表面）进一步包括装置77、79，以允许安装和拆解模块70。这些装置可以允许限定铰链（或枢转销），模块能够围绕该铰链枢转。这些装置可以是由弹簧77、79回复的可收回的销的形式。

根据一个实施例，这些装置中的每一个包括圆筒，圆筒中的弹簧77₁和79₁能够在轴承装置77₂和79₂（例如，耳柄）的作用下滑动，从而操作员可以容易地用手指在图9所示的锁定位置及一释放位置之间移动。在每个圆筒的一个端部设有开口，锁定件77₃和79₃可以容易地经过该开口进出，并由此处于锁定位置（如图9所示）和释放位置（其中锁定件至少部分地啮合在圆筒中）。

装置77、79的两个圆筒沿着旨在作为旋转轴线的轴线对准，锁定件77₃和79₃与机器的其余部分上的对应元件协作。相反，机器的其余部分可以包括一个或多个这种类型锁定件，所述模块配备有与所述一个或多个锁定件协作的对应装置，该组件形成装置允许所述模块的安装和拆解。

正如下面将会看到的，入口孔71₁、71₃、71₅被布置在比出口孔71₂、71₄、71₆更加靠近该旋转轴线的位置。

用于将供应电压送至泵（压力泵、回收泵）的电连接线（图中未示出）可以自壳体引出，用于在安装好模块将壳体连接至打印机的供电装置3。这些电连接线例如可以连接至打印机的连接器（图中未示出）。

图10A、图10B示出了用于安装例如上文所述的模块的设备的一个实施例。

其包括不在同一平面内的板或盘81、83（例如，它们彼此平行）。

油墨回路的部件分布在这两个板上。

一个（板81）支撑能够容易且彻底地更换的至少一个部件（在实践中：维护模块70）。另一（板83）支撑回路的保持有大体积流体的部分，特别是储存器50和抗脉冲80。其他部件有利地定位在板81的后部，在由该板和板83界定出的空间中。这些部件还可以被拆解，当这些板处于图10B所示的维护位置时没有任何溢出的风险。

有利地，板81和83彼此紧固，例如保持为彼此呈90°。它们之间界定的空间还可以由侧板或颊板831、832界定。

模块70由沿着板81的一个边缘的装置77、79保持到位。该边缘自身设有对应于这些装置77、79、旨在与这些装置77、79协作的装置。该装置可以例如是两个圆筒管77′、79′（在图10D中示出），它们彼此对准，且在其朝向设备外侧的端部处设有开口，从而与锁定件77₃和79₃协作。

附图标记731表示设备的一个面，该面大体垂直于板73，但是具有与板73的交线，所述交线沿着与布置有装置77、79的边缘相对（换句话说，与铰链或枢转销相对）的边缘。

优选地，这些板具有两个功能性的锁定位置，例如图10A和图10B所示的锁定位置：

*图10A：所谓的正常工作位置，其中布置在板83上或者与板83相关的回路部分（尤其是主储存器）完全或者至少部分地位于模块70的上方，或者至少位于压力泵的上方，使得模块70在重力作用下（当加载时）被静态供应来自主储存器的流体；更准确地，表述“在模块的上方”意味着在一平面P（图10A）的上方，该平面垂直于流体的自由流动的方向或者垂直于重力场的方向，并且该平面与壁731（其在正常工作位置中位于上方）一致。图10A示出了该平面与设备的一个边缘形成的交线p。

*图10B：其示出了另一位置，所谓的维护位置，其中布置在板83上或者与板83相关的回路部分位于模块70的下方，使得可以拆解该模块，没有流体从模块70流出的风险。更准确地，表述“在模块70的下方”意味着在模块70的任何部分的下方，尤其是在基本与板81一致的平面P′的下方。

可以经由锁定装置将组件锁定在这些位置中的每一个，所述锁定装置例如一个或多个侧舌97形成弹簧，该弹簧与打印机主体的两个立杆中的一个或另一个协作，围绕油墨回路的维修孔，如图12C所示。这些装置可以布置在侧板或颊板831、832中的一个或另一个上。通过将板81、83围绕枢转销85旋转，获得从一个位置到另一个位置的转变。在正常的运转位置（图10A），板83是水平的而板81是竖直的。在维护位置（图10B），板83是竖直的而板81的水平的。图10B至图10D给出了多个维护步骤的详细视图，板81、83因此保持在图10B所示的位置中。

两个板81、83优选地沿公共的旋转轴线85紧固在一起。它们因此可以共同地从一个位置（称为正常工作位置）转变到另一个所谓的维护位置。

还可以看出，两个板81、83的组件附接至板95，板95紧固到打印机的主体3上（如图12A至图12E所示）。该板的下边缘允许限定旋转轴线85。该板95可以设有用于将盒12、22定位并保持到位的装置105。

在维护位置（图10B），在连接界面处聚集的可交换部件70的入口和出口71₁、71₆基本位于一个相同的水平平面内。连接界面的固定部分在板81上并且接着布置在部件70的下方。

在该位置，在拆解前，该部件能够在重力作用下将流体排到布置在板83上或与板83相关的元件中，尤其是排向主储存器50。界面的两个部分之间的连接的密封也通过针对于每个入口和出口的各个O形环来实现，如上所述。

在拆解时，部件70的入口和出口首先朝下定向（图10B），因此仍然留在部件70中的任何流体能够流向布置在板83上或者与板83相关的元件，并且特别地流向主储存器50和抗脉冲80；对于具有大滞留量的主过滤器33尤其如此。为了最大限度地防止此类流动，部件70和固定的连接界面之间的分离运动（倾斜）被导向为，围绕由装置77、79（基本位于界面的平面中）所限定的销或轴线87的旋转（图10B至图10C的转变）。该销或轴线在界面的边缘上偏置，更具体地在板81的边缘上偏置。

对界面进行设计，从而部件的入口孔比出口孔更加靠近销87。因此在将界面的两个部分分开时，由于被压缩的密封逐渐松弛，在出口孔打开前在入口孔处形成空气进口。本发明人已经发现，在这些条件下以及在表面张力（使流体保持为靠着腔的壁）的作用下，没有或几乎没有来自主过滤器33的残余的流体流。

部件70接着围绕枢转销87进行旋转，优选地旋转180°。

该旋转完成后（图10C），维护模块的连接界面面向上并且没有残余流体流动的任何风险。该模块可以接着从枢转销87分离（图10D）并且被放置在密封的容器（袋）中。

新模块的安装以相反的顺序进行：新模块70最初定位为，其连接界面面向上。其紧固至销87，并且接着从其初始位置倾斜，使得界面的两个部分彼此面对，接着由紧固系统91（螺钉、紧固件……）固定。最后，板81和83朝向正常运转位置倾斜，这至少将压力泵30处于虹吸状态或加载状态。打印机再次准备工作。

正如从上文中理解的，维护模块的交换进行得快速而干净，不用任何具体工具。可以由未经过专门培训的操作员进行，并且不需要储存器、导管、泵或过滤器的事先排干。

图10A至图10B是从模块70的同一侧的视图。

图11从与模块70相对的一侧给出了相同设备的视图。在板83上，首先可以看到主储存器50的固定，其次可以看到抗脉冲设备80的固定。有利地，这两个部件被相同的盖子覆盖。

在两个板83、81之间的空间中布置了流体回路的其他装置，特别是泵10、20、腔23、过滤器和阀11、21、32、37。

在每幅图中可以看到装置105，装置105允许将油墨盒12和溶剂和22定位并保持到位。这些在图12A中示出为处于模块70上方的工作位置。这些盒的底部经由孔120、220（见图10A）与流体回路连通。在模块70的交换操作过程中，首先这两个盒12、22被拆卸，接着执行前面参照图10A至图10D所描述的操作。

图12A至图12E示出了打印机的主体3，其包括已经前面参照图1进行描述的元件。特别地，在下部可以看到油墨回路4，其是前面参照之前的附图所描述的类型。

图12A示出了打印机的主体，主体的一个侧面板已经拆卸：因此可以看到盒12、22，并且模块70处于工作位置。

为拆卸该模块70，首先拆卸盒12、22，这是图12B所示的阶段。如前面参照图10B所解释的，板81、83的组件接着旋转，以使模块70到达顶部位置（图12C）。倾斜的组件81、83被锁定装置97的行为所固定，如上所述。接着，模块70经历围绕销87的旋转：这是图12D所示的阶段。接着可以移动模块70并且可选地使其被新的模块所代替。

因此，本发明的一个方面还涉及设有油墨回路的CIJ打印机主体3，其部件布置在三个板上，一个固定的板95和两个旋转移动的板81、83，板81、83中的每一个均相对于所述固定的板所限定的水平轴线旋转。每个板的旋转轴线由铰链85实现。

其中一个移动板81能够容纳维护模块70，维护模块70能够容易地从其固定到板81上的基底分离。另一个移动板83特别地支撑液压连接至维护模块的主储存器50和抗脉冲80。其他部件可以有利地放置在板81的后部，在该板和板83所界定的空间中。当板位于图10B所示的维护位置时，这些部件还可以在没有任何溢出风险的情况下拆解。

这三个板和铰链被布置为，使得前面参照图10A和图10B所描述的两个操作配置成为可能。

已经对如何获得无需昂贵的流体部件的油墨回路进行了描述，这允许降低油墨回路的成本，同时保持可接受的性能和可靠性。

因此可以满足对于打印机的需求，该打印机从技术角度看是简化的，并由此是低成本的，同时在基本功能的性能水平和机器可靠性方面确保用户的满意。

在此展示的液压回路是简单的：其使部件的数量最小化，并且简化了油墨回路的组装。

当使用这种类型的机器时，通过建立预防性维护工作（预防性维护工作是自动的或有计划的并且对成本没有显著影响），用户能够将涉及机器的可用性因素的风险降至最低。

*自动的预防性维护工作的目的是为了在机器的每个工作阶段保证部件的功能完整。特别地，允许避免泵和电磁阀的阻塞，以及在油墨干燥时线路的污染或堵塞。

*有计划的维护工作包括（例如）在维修时间和清洁度的优化条件下交换这些具有有线寿命的部件。

本发明可以应用于例如前面参照图1所描述的打印机。其特别包括打印头1，打印头1通常与打印机的主体3偏离并且通过（例如）柔性的脐带缆2的形式的装置连接至打印机的主体，脐带缆2聚集了液压连接和电连接，实现了打印头的功能。

前面已经提到了形成控制权或控制装置的装置。这些装置包括微计算机，例如微处理器，其向打印头传送打印指令，还驱动系统的马达和阀，以管理油墨和/或溶剂向回路的供应以及来自打印头的油墨－空气混合物的回收。它们因此被编程。这些控制器形成装置或者这些控制装置布置在系统的部分5′或打印机主体中。

Claims (27)

1.一种用于连续式喷墨打印机中的油墨回路的流体的泵送回路，其特征是，包括：隔膜泵（20、30）；入口回路（200、50、301、310），所述入口回路包括入口导管，所述入口导管进入用于待泵送的流体的所述泵；用于由所述泵所泵送的流体的出口导管（201）；用于在所述泵的出口处调节流体的压力和流速的装置，这些装置包括回流线路（250、371），所述回流线路移除所泵送的流体的一部分并且使其返回待泵送的流体的入口导管，至少一个奇异约束件（25、35）被布置在流体在所述回流线路中的路径上。

2.根据权利要求1所述的泵送回路，其特征是，所述回流线路使所泵送的流体的一部分返回所述入口导管。

3.根据权利要求2所述的泵送回路，其特征是，所述流体是溶剂，所述入口回路能够包含盒（22），以包含所述溶剂。

4.根据权利要求2或3所述的泵送回路，其特征是，包含用于减小由所述隔膜泵（20、30）的运转所引起的压力起伏的装置（23、28）。

5.根据权利要求4所述的泵送回路，其特征是，所述用于减小由所述隔膜泵（20、30）的运转所引起的压力起伏的装置（23、28）包括布置在所述泵的下游和所述旁路线路的上游之间的腔（23），以包含一定容积的所述溶剂。

6.根据权利要求5所述的泵送回路，其特征是，由所述泵所泵送的流体的出口导管（201）通向所述腔（23）的所谓下部，连接至所述回流线路（250）的导管（232）通向位于所述下部的上方的部分。

7.根据权利要求5或6所述的泵送回路，其特征是，所述腔包括朝向用于所述流体的出口导管（231）的出口。

8.根据权利要求2至7中任意一项所述的泵送回路，其特征是，进一步包括阀（21），该阀的位置允许流体被送至所述回流线路（250）。

9.根据权利要求1所述的泵送回路，其特征是，包括黏滞漏孔（36）或通过摩擦损失而产生压降的装置，所述黏滞漏孔或通过摩擦损失而产生压降的装置与所述回流线路（250、371）中的所述单个约束件串联。

10.根据权利要求9所述的泵送回路，其特征是，所述回路包括用于包含所述流体的储存器（50）、从所述储存器（50）引入流体的所述泵的入口导管，所述回流线路使所泵送的流体返回至所述储存器（50）。

11.根据权利要求10所述的泵送回路，其特征是，进一步包括用于测量所述储存器（50）的填充液位的装置（51）。

12.根据权利要求9至11中任意一项所述的泵送回路，其特征是，所述流体是溶剂和油墨的混合物。

13.根据权利要求9至12中任意一项所述的泵送回路，其特征是，进一步包括用于对所述隔膜泵所泵送的流体进行过滤的装置（33）。

14.根据权利要求9至13中任意一项所述的泵送回路，其特征是，进一步包括用于减小由所述泵的运转所引起的压力起伏的装置（80）。

15.根据权利要求14所述的泵送回路，其特征是，所述用于减弱压力起伏的装置（80）包括由液压压降连接件（803）液压连接的至少两个风箱（801、802）。

16.根据权利要求9至15中任意一项所述的泵送回路，其特征是，进一步包括用于测量所述泵的下游的所述流体的压力的装置（34）。

17.根据权利要求16所述的泵送回路，其特征是，所述装置（34）进一步允许对所述流体的温度进行测量。

18.根据权利要求9至17中任意一项所述的泵送回路，其特征是，进一步包括阀（37），该阀的位置允许流体被送至所述回流线路（371）。

19.一种用于连续式喷墨打印机的油墨回路，包括：

-根据权利要求2至8中任意一项所述的溶剂泵送回路，

-和/或根据权利要求9至18中任意一项所述的油墨泵送回路。

20.根据权利要求19所述的连续式喷墨打印机的油墨回路，其特征是，进一步包括用于将油墨和空气的混合物从打印机的打印头进行泵送的装置（40）。

21.根据权利要求20所述的连续式喷墨打印机的油墨回路，其特征是，所述用于将油墨和空气的混合物从打印机的打印头进行泵送的装置（40）包括隔膜泵。

22.根据权利要求20或21所述的连续式喷墨打印机的油墨回路，其特征是，用于泵送油墨的泵以及用于将油墨和空气的混合物从打印头进行泵送的装置（40）形成能够从所述油墨回路的其余部分上拆卸的组件（70）。

23.根据权利要求19至22中任意一项所述的连续式喷墨打印机的油墨回路，其特征是，进一步包括用于从油墨盒（12）泵送油墨的装置（10）。

24.根据权利要求23所述的连续式喷墨打印机的油墨回路，其特征是，用于从油墨盒（12）泵送油墨的装置（10）包括隔膜泵。

25.根据权利要求23或24所述的连续式喷墨打印机的油墨回路，其特征是，用于将油墨从油墨盒（12）进行泵送的装置（10）还允许溶剂注入一储存器（50），该储存器旨在包含油墨和溶剂的混合物。

26.根据权利要求23至25中任意一项所述的连续式喷墨打印机的油墨回路，其特征是，进一步包括阀（11），该阀的一个位置允许油墨从所述油墨盒（12）到所述用于将油墨从油墨盒（12）进行泵送的装置（10）的循环。

27.一种连续式喷墨打印机，包括：

-根据权利要求19至26中任意一项所述的油墨回路，

-经由柔性脐带缆（2）连接至所述油墨回路的打印头（1），所述脐带缆首先包含液压连接装置，以将打印油墨从所述油墨回路送至所述打印头（1）并且将待回收的油墨从所述打印头（1）发送至所述油墨回路，所述脐带缆其次包含电连接装置。