JP2023007060A - 印刷装置、インク供給装置、及びインク供給方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インクの供給の異常等に対して、柔軟かつ適切に対応する。【解決手段】インクジェット方式で印刷を行う印刷装置１００であって、インク容器であるメインタンク１０６から供給されるインクを吐出するインクジェットヘッド１０２と、メインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へのインクの供給経路の途中においてインクを貯留する容器であるサブタンクと、メインタンク１０６からサブタンクへ単位時間あたりに流れるインクの量であるインク通液量を検知する通液量検知部と、通液量検知部が検知するインク通液量に基づくアラームを報知する報知手段である報知部１１６とを備え、通液量検知部は、検知するインク通液量に応じて、段階的なアラームを報知部１１６に報知させる。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、インク供給装置、及びインク供給方法に関する。

従来、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であるインクジェットプリンタが広く用いられている。また、インクジェットプリンタの構成として、インクジェットヘッドの外部にあるインクカートリッジ等のインク容器からインクジェットヘッドへインクを供給する構成が広く用いられている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－２２５５６４号公報

インクジェットヘッドの外部にあるインク容器からインクジェットヘッドへインクを供給する場合、インクの供給に異常が生じることで、印刷の動作に影響が生じる場合がある。これに対し、特許文献１には、フィルタの寿命の閾値をインク通過量の値で設定して、ユーザに対して報知を行うこと等が開示されている。このように構成すれば、例えば、フィルタの目詰まり等による不具合が生じる前に、フィルタの交換を促すことができる。

しかし、インクの供給に異常が生じるタイミングは、印刷装置の設置環境や、インクの製造ロットの違い等によるインクの特性のバラツキ等の影響で、様々に変化することが考えられる。そのため、従来、フィルタの目詰まり等によって生じるインクの供給の異常等に対して、より柔軟に対応することが望まれていた。そこで、本発明は、上記の課題を解決できる印刷装置、インク供給装置、及びインク供給方法を提供することを目的とする。

本願の発明者は、インク容器からインクジェットヘッドへのインクの供給の異常に対してより柔軟に対応する方法について、鋭意研究を行った。また、この鋭意研究において、より具体的に、インク容器とインクジェットヘッドとの間にサブタンクを設ける場合において、サブタンクに関係する不具合の発生等を適切に回避できる方法について、検討を行った。そして、インク容器からサブタンクへ単位時間あたりに流れるインクの量であるインク通液量に着目して、インク通液量が変化した場合にアラームの報知をすることを考えた。また、アラームの報知について、インク通液量に応じて、段階的に行うことを考えた。このように構成すれば、例えば、インク容器からインクジェットヘッドへのインクの供給に異常が生じた場合に、ユーザへの報知を適切に行うことができる。更に、この場合において、段階的な報知を行うことで、例えば、生じている問題の大きさに応じたアラームの報知を行うことができる。また、これにより、例えば、大きな問題が生じる前にユーザの対応を喚起すること等も可能になる。

また、本願の発明者は、このような効果を得るために必要な特徴を見出し、本発明に至った。上記の課題を解決するために、本発明は、インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、インクを貯留するインク容器から供給されるインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インク容器から前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の途中においてインクを貯留する容器であるサブタンクと、前記インク容器から前記サブタンクへ単位時間あたりに流れるインクの量であるインク通液量を検知する通液量検知部と、前記通液量検知部が検知する前記インク通液量に基づくアラームを報知する報知手段とを備え、前記通液量検知部は、検知する前記インク通液量に応じて、段階的なアラームを前記報知手段に報知させることを特徴とする。

このように構成した場合、インク通液量に応じて段階的にアラームを報知することで、例えば、インク容器からサブタンクへのインクの供給の状態を柔軟かつ適切にユーザに知らせることができる。そのため、このように構成すれば、例えば、インク容器からインクジェットヘッドへのインクの供給に異常が生じた場合に、ユーザへの報知を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、インクの供給の異常等に対して、柔軟かつ適切に対応することができる。

また、この場合、段階的な報知を行うことで、例えば、生じている問題の大きさに応じたアラームの報知を行い、大きな問題が生じる前にユーザの対応を喚起すること等も可能になる。また、これにより、例えば、印刷装置が動作不能になる前に、より確実かつ適切にユーザに対処を促して、不具合の発生を回避することや、被害拡大を防止すること等が可能になる。また、より具体的に、この場合、例えば、サブタンクへのインク供給に関連する装置の破損や被害拡大を適切に防止することができる。そのため、このように構成すれば、例えば、サブタンクに関係する不具合の発生等を適切に防止することができる。

この構成において、報知手段は、例えば、音声による報知、ディスプレイ上への警告表示等により、ユーザの聴覚や視覚に訴える音や光を用いて、アラームの報知を行う。報知手段において、段階的にアラームを報知することについては、例えば、インク通液量に応じて少なくとも２段階でアラームを報知すること等と考えることができる。より具体的に、報知手段は、段階的なアラームとして、例えば、通液量検知部が検知するインク通液量に応じて、少なくとも、インク容器からサブタンクへのインクの供給を継続可能な状態でのインク通液量の異常を示す第１のアラームと、インク容器からサブタンクへのインクの供給を停止させるべき状態にインク通液量がなっていることを示す第２のアラームとを報知する。また、通液量検知部は、例えば、インク通液量が第１の閾値よりも少ないと判断した場合に、報知手段に第１のアラームを報知させる。そして、インク通液量が第１の閾値よりも小さい第２の閾値よりも少ないと判断した場合に、報知手段に第２のアラームを報知させる。このように構成すれば、例えば、インク通液量に応じた段階的なアラームを報知手段に適切に報知させることができる。また、この場合、通液量検知部では、例えば、インク通液量が第１の閾値よりも少なく、かつ、第２の閾値以上であると判断した場合に、報知手段に第１のアラームを報知させることが考えられる。

また、この構成において、印刷装置は、例えば、互いに異なる色の複数色のインクを用いて、印刷を行う。この場合、印刷装置は、例えば、インクの色毎に、インクジェットヘッドやサブタンク等を備える。また、この場合、通液量検知部は、例えば、サブタンク毎（インクの色毎）に、インク通液量を検知する。そして、いずれかのサブタンクに対応するインク通液量に異常が生じた場合に、報知手段にアラームを発生させる。この場合、通液量検知部では、例えば、インク通液量に異常が生じているサブタンクと対応付けたアラームを報知手段に発生させることが考えられる。

また、この構成において、印刷装置は、例えば、インク容器とサブタンクとの間でインクを循環させてもよい。また、この場合、通液量検知部では、例えば、サブタンク内に貯留されているインクの量等に基づき、インク通液量を検知することが考えられる。より具体的に、この場合、印刷装置は、例えば、インク容器からサブタンクへ供給されるインクを流す流路である供給用流路と、サブタンクからインク容器へ戻すインクを流す流路である循環用流路と、インク容器からサブタンクへ供給されるインクを供給用流路に流すポンプである供給用ポンプと、サブタンクからインク容器へ戻されるインクを循環用流路に流すポンプである循環用ポンプと、サブタンク内に貯留されているインクの量を検知するインク量検知部とを更に備える。そして、通液量検知部は、例えば、供給用ポンプ及び循環用ポンプの動作状態と、インク量検知部が検知するサブタンク内のインクの量とに基づき、インク通液量を検知する。このように構成すれば、例えば、インク通液量を適切に検知することができる。

サブタンクとしては、例えば、供給用流路を介してインク容器と接続されるインクの貯留部である第１インク貯留部と、循環用流路を介してインク容器と接続されるインクの貯留部である第２インク貯留部とを有する構成を用いることが考えられる。この場合、第２インク貯留部では、例えば、第１インク貯留部との間が仕切り壁によって仕切られる。そして、第２インク貯留部には、例えば、仕切り壁をオーバーフローするインクが第１インク貯留部から供給される。

また、印刷装置は、例えば、インク量検知部が検知するサブタンク内のインクの量に基づいて供給用ポンプ及び循環用ポンプの動作を制御するポンプ制御部を更に備えてもよい。この場合、インク量検知部は、例えば、第１インク貯留部に貯留されているインクの量である第１貯留量と、第２インク貯留部に貯留されているインクの量である第２貯留量とを検知する。そして、第１貯留量が第１の基準量よりも少なく、かつ、第２貯留量が第２の基準量よりも少ない場合、ポンプ制御部は、例えば、供給用流路を介してインク容器からサブタンクへインクが供給され、かつ、循環用流路を介してサブタンクからインク容器へインクが戻されない動作であるインク供給動作を供給用ポンプ及び循環用ポンプに行わせる。このように構成すれば、例えば、サブタンク内のインク量が少なくなった場合に、インク容器からサブタンクへ適切にインクを供給することができる。

また、供給用ポンプ及び循環用ポンプがインク供給動作を開始した後、第１の時間を経過しても第２貯留量が第２の基準量以上にならない場合、通液量検知部は、例えば、インク通液量が第１の閾値よりも少ないと判断する。更に、供給用ポンプ及び循環用ポンプがインク供給動作を開始した後、第１の時間よりも長い第２の時間を経過しても第２貯留量が第２の基準量以上にならない場合、通液量検知部は、例えば、インク通液量が第１の閾値よりも小さい第２の閾値よりも少ないと判断する。このように構成すれば、例えば、インク通液量の検知を適切に行うことができる。

また、この構成において、通液量検知部は、例えば、過去のインク通液量を記録したインク通液量の履歴に基づき、インク通液量の異常の発生を検知してもよい。このように構成すれば、例えば、インク通液量の異常をより適切に検知することができる。この場合、通液量検知部では、例えば、インク通液量の初期値と現在のインク通液量とを比較することや、インク通液量の時系列での変化等に基づき、インク通液量の異常を検知することが考えられる。

また、この構成において、印刷装置は、インク容器からサブタンクへ供給されるインクを流す流路においてインクを通過させるフィルタを更に備えてもよい。この場合、通液量検知部は、例えば、インク通液量の異常の有無を検知する。そして、インク通液量が異常であると通液量検知部が検知した場合、フィルタを通過するインクの流量が少なくなるように、インク容器からサブタンクへ供給するインクの量を減少させることが考えられる。このように構成すれば、例えば、フィルタの目詰まり等でインク通液量の異常が生じた場合において、フィルタを通過しきれない量のインクがフィルタへ供給されること等を適切に防ぐことができる。

また、印刷装置が供給用流路及び循環用流路を備える場合において、インク通液量が異常であると通液量検知部が検知した場合には、例えば、循環用流路を介してサブタンクからインク容器へインクを戻す動作を停止すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、インク容器からサブタンクへ供給されるインクの量が減少した場合等において、サブタンク内のインクが短時間でなくなること等を適切に防ぐことができる。また、インク通液量が異常であると通液量検知部が検知した場合には、例えば、インクジェットヘッドにインクを吐出させる動作を停止すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、インク通液量の異常が生じている状態で印刷の動作を続けることでインクジェットヘッドや印刷装置が故障すること等を適切に防止することができる。

また、本発明の構成として、上記と同様の特徴を有するインク供給装置やインク供給方法等の構成を考えることもできる。これらの場合も、例えば、上記と同様の効果を得ることができる。

本発明によれば、例えば、インクの供給の異常等に対して、柔軟かつ適切に対応することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置１００の要部の構成の一例を示す図である。 インク供給系１０８のより具体的な構成等について説明をする図である。図２（ａ）は、インク供給系１０８の構成の一例を示す。図２（ｂ）は、インク供給系１０８におけるサブタンク２０２の構成の一例を示す。 制御部１２０が行う制御等について更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、制御部１２０の機能的な構成の一例を示す。図３（ｂ）は、ポンプ制御部４０４が行う制御の一例を示す。 通液量検知部４１０の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る印刷装置１００の要部の構成の一例を示す。本例において、印刷装置１００は、印刷対象の媒体（メディア）５０に対してインクジェット方式で印刷を行うインクジェットプリンタであり、複数のインクジェットヘッド１０２、プラテン１０４、複数のメインタンク１０６、インク供給系１０８、キャリッジ１１０、走査駆動部１１２、メンテナンス部１１４、報知部１１６、及び制御部１２０を備える。以下に説明をする点を除き、印刷装置１００は、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の特徴を有してよい。例えば、印刷装置１００は、図１に図示する構成以外に、公知のインクジェットプリンタと同一又は同様の構成を更に備えてもよい。また、本例において、印刷装置１００は、メインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へインクを供給するインク供給装置の一例にもなっている。

複数のインクジェットヘッド１０２は、インク供給系１０８を介して複数のメインタンク１０６から供給されるインクを媒体５０へ吐出する吐出ヘッドである。本例において、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれは、互いに異なる色のインクを吐出する。また、それぞれのインクジェットヘッド１０２は、複数のノズルを有し、印刷する画像に応じて、それぞれのノズルからインクを吐出する。プラテン１０４は、複数のインクジェットヘッド１０２と対向させて媒体５０を保持する台状部材である。

複数のメインタンク１０６は、複数のインクジェットヘッド１０２へ供給するインクを貯留するインク容器である。また、本例において、複数のメインタンク１０６のそれぞれは、互いに異なる色のインクを貯留しており、いずれかのインクジェットヘッド１０２に対し、インク供給系１０８を介して、インクを供給する。メインタンク１０６としては、例えば、インクボトルやインクカートリッジ等を好適に用いることができる。また、本例において、メインタンク１０６としては、インクの補充が可能なインク容器を用いる。この場合、インク供給系１０８へのインクの補充について、例えば、メインタンク１０６が印刷装置１００に設置されたままの状態で行うことが考えられる。また、メインタンク１０６としては、例えば、印刷装置１００から取り外して交換可能なインク容器を用いること等も考えられる。この場合、メインタンク１０６について、例えば、印刷装置１００の構成要素以外の部材等と考えることもできる。

インク供給系１０８は、複数のメインタンク１０６から複数のインクジェットヘッド１０２へインクを供給するインクの供給路等を含む構成である。本例において、インク供給系１０８は、メインタンク１０６とインクジェットヘッド１０２との間でインクを貯留するサブタンクや、メインタンク１０６からサブタンクへ供給されるインクを通過させるフィルタ等を有する。インク供給系１０８のより具体的な構成等については、後に更に詳しく説明をする。キャリッジ１１０は、複数のインクジェットヘッド１０２を保持する保持部材である。また、本例において、キャリッジ１１０は、複数のインクジェットヘッド１０２と共に、インク供給系１０８の一部を保持する。より具体的に、本例において、キャリッジ１１０は、インク供給系１０８におけるサブタンク等を保持する。このように構成すれば、例えば、インクジェットヘッド１０２の近傍にサブタンクを適切に設置することができる。

走査駆動部１１２は、媒体５０に対して相対的に移動する走査動作を複数のインクジェットヘッド１０２に行わせる駆動部である。本例において、走査駆動部１１２は、複数のインクジェットヘッド１０２に、主走査動作及び副走査動作を行わせる。この場合、主走査動作については、例えば、所定の主走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動しつつインクを吐出する動作等と考えることができる。主走査動作において、走査駆動部１１２は、例えば、印刷すべき画像に応じて選択されるインクの吐出位置へ、複数のインクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる。副走査動作については、例えば、主走査方向と直交する副走査方向へ媒体５０に対して相対的に移動する動作等を考えることができる。走査駆動部１１２は、例えば、主走査動作の合間に複数のインクジェットヘッド１０２に副走査動作を行わせることで、媒体５０において複数のインクジェットヘッド１０２と対向する範囲を変更する。また、これにより、走査駆動部１１２は、媒体５０の各位置へのインクの吐出を複数のインクジェットヘッド１０２に行わせる。

メンテナンス部１１４は、複数のインクジェットヘッド１０２に対するメンテナンスの動作を実行する構成である。本例において、メンテナンス部１１４は、例えば印刷の動作（作図）中の所定のタイミングで、パージ、フラッシング、ワイプ（洗浄水ワイプ）等のメンテナンスを複数のインクジェットヘッド１０２に対して実行する。

報知部１１６は、印刷装置１００のユーザに対して各種の情報の報知を行う構成である。本例において、報知部１１６は、報知手段の一例であり、例えば音声による報知やディスプレイ上への警告表示等により、ユーザの聴覚や視覚に訴える音や光を用いて、アラームの報知を行う。この場合、例えば、印刷装置１００におけるスピーカーやディスプレイ等について、報知部１１６に対応していると考えることができる。また、本例において、報知部１１６は、例えば、インク供給系１０８が有するサブタンクへメインタンク１０６から供給されるインクの供給の異常に関するアラームの報知等を行う。また、この場合において、報知部１１６は、複数のインクジェットヘッド１０２のそれぞれに対応するサブタンク毎に、複数段階でのアラームの報知を行う。報知部１１６が報知するアラームの例については、後に更に詳しく説明をする。

制御部１２０は、例えば印刷装置１００のＣＰＵ等を含む部分であり、印刷装置１００の動作を制御するプログラム（例えば、ファームウェア等）に従って、印刷装置１００の各部の動作を制御する。この場合、例えば、プログラムに従ってＣＰＵ等が様々な機能的な構成になることで、制御部１２０の動作を実現することが考えられる。また、制御部１２０は、例えば、印刷装置１００における制御ユニットに対応する構成等であってよい。制御部１２０の機能的な構成等については、後に更に詳しく説明をする。

続いて、印刷装置１００におけるインク供給系１０８のより具体的な構成等について、更に詳しく説明をする。図２は、インク供給系１０８のより具体的な構成等について説明をする図である。図２（ａ）は、インク供給系１０８の構成の一例を示す図であり、印刷装置１００における複数のインクジェットヘッド１０２のうちの一つについて、メインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へインクを供給するための構成の例を示す。本例において、インク供給系１０８は、一つのインクジェットヘッド１０２に対応して、サブタンク２０２、供給用流路２０４、循環用流路２０６、複数のポンプ２１２、２１４、脱気モジュール２１６、及びフィルタ２１８を有する。また、この場合、インク供給系１０８は、それぞれのインクジェットヘッド１０２に対応して、これらの構成を有する。この場合、印刷装置１００について、例えば、サブタンク２０２、供給用流路２０４、及び循環用流路２０６等の各構成をインクの色毎に有していると考えることができる。

サブタンク２０２は、メインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へのインクの供給経路の途中においてインクを貯留するインクの容器である。本例において、サブタンク２０２は、インクジェットヘッド１０２と共にキャリッジ１１０（図１参照）に保持されることで、インクジェットヘッド１０２の近傍において、メインタンク１０６よりも小さな容積で、インクを貯留する。また、サブタンク２０２の内部の圧力は、例えば図２（ａ）では図示を省略している調整機構により、大気圧に対して負圧になる圧力に調整される。サブタンク２０２の内部の圧力をこのように調整して、インクジェットヘッド１０２へのインクの供給を行うことで、例えば、インクジェットヘッド１０２のノズルからインクが漏れ出すことを適切に防止することができる。

また、インク供給系１０８の変形例において、サブタンク２０２の内部の空間は、例えば、大気に解放されてもよい。この場合、サブタンク２０２の内部の圧力について、大気圧と釣り合う圧力になると考えることができる。また、この場合、例えば、サブタンク２０２とインクジェットヘッド１０２との間に、インクジェットヘッド１０２へのインクの供給圧力を調整する圧力調整部（例えば、圧力ダンパ）等を更に設けることが考えられる。この圧力調整部は、例えば、大気圧に応じた供給圧力になっているサブタンク２０２から供給されるインクの圧力を所定の調整分だけ低下させることで、インクジェットヘッド１０２へ供給されるインクの圧力について、大気圧に対して負圧になる圧力に調整する。このように構成した場合も、例えば、インクジェットヘッド１０２へのインクの供給を適切に行うことができる。

供給用流路２０４は、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクを流す流路である。供給用流路２０４としては、例えば、インクを通すチューブ等を好適に用いることができる。また、本例において、供給用流路２０４は、例えば図中に示すように、脱気モジュール２１６及びフィルタ２１８を介して、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ向けてインクを流す。循環用流路２０６は、メインタンク１０６とサブタンク２０２との間でインクを循環させるためのインクの流路であり、サブタンク２０２からメインタンク１０６へインクを戻すように、供給用流路２０４とは異なる経路でインクを流す。循環用流路２０６としても、例えば、インクを通すチューブ等を好適に用いることができる。ポンプ２１２は、供給用ポンプの一例であり、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクを供給用流路２０４に流す。ポンプ２１４は、循環用ポンプの一例であり、サブタンク２０２からメインタンク１０６へ戻されるインクを循環用流路２０６へ流す。ポンプ２１２及びポンプ２１４としては、例えば公知のチューブポンプ等を好適に用いることができる。

脱気モジュール２１６は、インク中の空気を除去するための構成であり、供給用流路２０４の途中に設置されることで、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクに対して、脱気を行う。フィルタ２１８は、インク中の異物や固まったインク等を除去するための構成であり、供給用流路２０４の途中に設置されることで、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクに対して、異物の除去等を行う。このように構成した場合、脱気モジュール２１６及びフィルタ２１８を介してメインタンク１０６からサブタンク２０２へインクを供給することで、例えば、インクジェットヘッド１０２からのインクの吐出に適した状態のインクをサブタンク２０２へ適切に供給することができる。また、この場合において、循環用流路２０６を介してサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクを戻し、インクを循環させることで、サブタンク２０２内のインクについて、例えば、脱気モジュール２１６及びフィルタ２１８を通過した後に過度の時間が経過すること等を適切に防止することができる。そのため、本例によれば、例えば、インクの吐出に適した状態のインクをインクジェットヘッド１０２へより適切に供給することができる。

ここで、本例において、印刷装置１００の制御部１２０（図１参照）は、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量に基づき、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインクの供給やインクの循環の制御を行う。また、サブタンク２０２は、このような制御を行う場合に好ましい構成を有している。より具体的に、本例において、サブタンク２０２は、例えば図２（ｂ）に示すように、仕切り壁３００、ＩＮ側貯留部３０２、ＯＵＴ側貯留部３０４、及び複数の液面検出センサ３０６、３０８を有する。図２（ｂ）は、インク供給系１０８におけるサブタンク２０２の構成の一例を示す。

仕切り壁３００は、ＩＮ側貯留部３０２とＯＵＴ側貯留部３０４とを仕切る壁部である。また、本例において、仕切り壁３００は、ＩＮ側貯留部３０２に貯まるインクの液面の位置が所定の高さを越えた場合にオーバーフローしたインクがＩＮ側貯留部３０２からＯＵＴ側貯留部３０４へ流れ込むように、ＩＮ側貯留部３０２とＯＵＴ側貯留部３０４との間を仕切っている。ＩＮ側貯留部３０２は、第１インク貯留部の一例であり、供給用流路２０４を介してメインタンク１０６と接続されることで、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクを貯留する。ＯＵＴ側貯留部３０４は、第２インク貯留部の一例であり、循環用流路２０６を介してメインタンク１０６と接続されることで、インクの循環時にメインタンク１０６へ送り出すインクを貯留する。

液面検出センサ３０６は、ＩＮ側貯留部３０２内のインクの液面の位置を検出するセンサであり、ＩＮ側貯留部３０２内のインクに浮かぶフロート３１２の位置（高さ）に基づき、液面の位置を検出する。また、本例において、液面検出センサ３０６は、図中に示すように、仕切り壁３００の高さに対応する位置の付近において、ＩＮ側貯留部３０２内のインクの液面の位置を検出する。この場合、仕切り壁３００の高さについては、例えば、仕切り壁３００を越えるインクのオーバーフローが生じる高さ等と考えることができる。また、これにより、液面検出センサ３０６では、例えば、ＩＮ側貯留部３０２からＯＵＴ側貯留部３０４へのインクが供給できる状態の量のインクがＩＮ側貯留部３０２内に貯留されているか否かを示す液面の位置を検出する。液面検出センサ３０８は、ＯＵＴ側貯留部３０４内のインクの液面の位置を検出するセンサであり、ＯＵＴ側貯留部３０４内のインクに浮かぶフロート３１４の位置（高さ）に基づき、液面の位置を検出する。また、本例において、液面検出センサ３０８は、図中に示すように、仕切り壁３００の高さよりも低い位置において、ＯＵＴ側貯留部３０４内のインクの液面の位置を検出する。この場合、液面検出センサ３０８では、例えば、メインタンク１０６へインクを戻す循環の動作を実行すべき量のインクがＯＵＴ側貯留部３０４内に貯留されているか否かを示す液面の位置を検出する。液面検出センサ３０６、３０８としては、液面の位置を複数段階で検出できるセンサを用いることが好ましい。このようなセンサとしては、例えば公知の３点液面センサ等を好適に用いることができる。

以上の構成により、本例のサブタンク２０２において、メインタンク１０６から供給されるインクは、先ず、ＩＮ側貯留部３０２内に供給される。また、ＩＮ側貯留部３０２内に十分な量のインクが貯まり、液面の位置が仕切り壁３００の高さを超えた場合、仕切り壁３００をオーバーフローするインクが、ＩＮ側貯留部３０２からＯＵＴ側貯留部３０４へ供給される。そして、ＯＵＴ側貯留部３０４内に所定の量以上のインクが貯まった場合、ＯＵＴ側貯留部３０４内のインクは、循環用流路２０６を介して、メインタンク１０６へ戻される。本例によれば、例えば、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ適切にインクを供給し、かつ、メインタンク１０６とサブタンク２０２との間で適切にインクを循環させることができる。

ここで、本例においては、インクジェットヘッド１０２とサブタンク２０２との間でも、インクを循環させる。この場合、サブタンク２０２からインクジェットヘッド１０２へのインクの供給は、例えば図中に示すように、ＩＮ側貯留部３０２の側から行う。また、ＯＵＴ側貯留部３０４の側では、インクジェットヘッド１０２から戻ってくるインクを受け取る。そのため、本例において、ＩＮ側貯留部３０２からＯＵＴ側貯留部３０４へのインクの供給は、仕切り壁３００をオーバーフローする経路に加え、インクジェットヘッド１０２を介した経路でも行うことになる。また、本例においては、サブタンク２０２における複数の液面検出センサ３０６、３０８によってサブタンク２０２内のインクの量を検知し、その結果に基づいて制御部１２０が複数のポンプ２１２、２１４等の動作を制御することで、インクの供給や循環の動作の制御を行う。そこで、以下、制御部１２０の機能的な構成や、制御部１２０において行うインクの供給や循環の制御等について、更に詳しく説明をする。

図３は、制御部１２０が行う制御等について更に詳しく説明をする図である。図３（ａ）は、制御部１２０の機能的な構成の一例を示す図であり、制御部１２０において行う制御等を示す機能的なブロックを用いて、制御部１２０の構成の例を示す。図３（ｂ）は、ポンプ制御部４０４が行う制御の一例を示す。

本例において、制御部１２０は、機能的に、走査制御部４０２、ポンプ制御部４０４、メンテナンス制御部４０６、インク量検知部４０８、通液量検知部４１０、及び記憶部４１２を有する。この場合、例えば、制御部１２０の少なくとも一部が様々な機能的な構成として機能すると考えることができる。より具体的に、この場合、例えば、制御部１２０が含むＣＰＵ等がファームウェア等のプログラムに従って動作することで、走査制御部４０２、ポンプ制御部４０４、メンテナンス制御部４０６、インク量検知部４０８、及び通液量検知部４１０として機能する。また、例えば制御部１２０が含むＣＰＵ等がメモリやストレージ等の記憶手段と共に、記憶部４１２として機能する。制御部１２０は、上記の構成の他に、印刷装置１００が実行する動作等に応じた他の機能的な構成を更に有してよい。

また、これらの構成のうち、走査制御部４０２は、印刷装置１００において実行する主走査動作及び副走査動作に関する制御を行う。ポンプ制御部４０４は、インク供給系１０８におけるポンプ２１２、２１４（図２参照）等のポンプの動作を制御する。また、本例において、ポンプ制御部４０４は、インク量検知部４０８が検知するサブタンク２０２（図２参照）内のインクの量に基づき、ポンプ２１２、２１４の動作を制御する。メンテナンス制御部４０６は、メンテナンス部１１４（図１参照）において実行するメンテナンスの動作に関する制御を行う。

また、インク量検知部４０８は、サブタンク２０２内に貯留されているインクの量を検知する。より具体的に、本例において、インク量検知部４０８は、サブタンク２０２における液面検出センサ３０６（図２参照）の出力に基づき、ＩＮ側貯留部３０２（図２参照）に貯留されているインクの量である第１貯留量を検出する。また、サブタンク２０２における液面検出センサ３０８（図２参照）の出力に基づき、ＯＵＴ側貯留部３０４（図２参照）に貯留されているインクの量である第２貯留量を検知する。この場合、液面検出センサ３０６、３０８については、例えば、制御部１２０の外部にある構成と考えることができる。また、印刷装置１００の構成や、制御部１２０と考える部分を異ならせる場合等には、液面検出センサ３０６、３０８等のセンサについて、制御部１２０が有する構成等と考えることもできる。

通液量検知部４１０は、メインタンク１０６（図１参照）からサブタンク２０２へ単位時間あたりに流れるインクの量であるインク通液量を検知する。本例において、通液量検知部４１０は、ポンプ制御部４０４によって制御するポンプ２１２、２１４の動作状態と、インク量検知部４０８が検知する第１貯留量及び第２貯留量とに基づき、インク通液量を検知する。また、通液量検知部４１０は、更に、インク通液量の異常の有無を判断し、異常が生じた場合に、報知部１１６（図１参照）にアラームを報知させる。通液量検知部４１０については、例えば、インク通液量の異常の有無を判断する判断手段の一例と考えることもできる。通液量検知部４１０でのインク通液量の検知の仕方や、報知部１１６にアラームを報知させる動作等については、後に更に詳しく説明をする。記憶部４１２は、制御部１２０において行う制御に用いるパラメータの記憶や管理を行う。また、本例において、記憶部４１２は、過去のインク通液量を記録したインク通液量の履歴を記憶する。インク通液量の履歴の用い方についても、後に更に詳しく説明をする。

続いて、制御部１２０において実行する制御の例として、ポンプ制御部４０４において行うポンプの動作の制御について、説明をする。また、以下においては、ポンプ制御部４０４等の制御部１２０の機能的な構成の動作について、単に、その構成の動作として説明をする。上記においても説明をしたように、本例において、ポンプ制御部４０４は、インク量検知部４０８が検知するサブタンク２０２内のインクの量である第１貯留量及び第２貯留量に基づき、インク供給系１０８におけるポンプ２１２、２１４の動作を制御する。

より具体的に、本例において、インク量検知部４０８は、第１貯留量について、ＩＮ側貯留部３０２における液面（ＩＮ側液面）の位置に対応付けて、Ｌｏｗ、Ｍｉｄｄｌｅ、Ｈｉｇｈ、Ｎｅａｒ Ｆｕｌｌ、及びＬｉｍｉｔの５段階のいずれに該当するかを検知する。第２貯留量についても、同様に、ＯＵＴ側貯留部３０４における液面（ＯＵＴ側液面）の位置に対応付けて、Ｌｏｗ、Ｍｉｄｄｌｅ、Ｈｉｇｈ、Ｎｅａｒ Ｆｕｌｌ、及びＬｉｍｉｔの５段階のいずれに該当するかを検知する。この場合、Ｌｏｗが最も貯留量が少ない状態を示し、Ｍｉｄｄｌｅ、Ｈｉｇｈ、Ｎｅａｒ Ｆｕｌｌ、及びＬｉｍｉｔの順番で、貯留量が多くなる。また、各段階に該当すると判断する貯留量は、液面検出センサ３０６及び液面検出センサ３０８のそれぞれを取り付ける高さに応じて、液面検出センサ３０６及び液面検出センサ３０８のそれぞれに対して個別に設定される。例えば、インク量検知部４０８は、第１貯留量について、ＩＮ側貯留部３０２とＯＵＴ側貯留部３０４との間を仕切る仕切り壁３００（図２参照）の高さに近い位置における互いに異なる複数の液面の位置に応じて設定される複数の基準量に基づいて検知する。また、インク量検知部４０８は、第２貯留量について、仕切り壁３００の高さよりも低い所定の位置における互いに異なる複数の液面の位置に応じて設定される複数の基準量に基づいて検知する。

また、本例において、ポンプ制御部４０４は、第１貯留量及び第２貯留量に応じて、ポンプ２１２、２１４に、インク供給動作、インク供給循環動作、及びインク循環動作から選択されるいずれかの動作を行わせる。この場合、インク供給動作とは、供給用流路２０４（図２参照）を介してメインタンク１０６からサブタンク２０２へインクが供給され、かつ、循環用流路２０６（図２参照）を介してサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクが戻されない動作のことである。インク供給循環動作とは、供給用流路２０４を介してメインタンク１０６からサブタンク２０２へインクが供給され、かつ、循環用流路２０６を介してサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクが戻される動作のことである。インク循環動作とは、供給用流路２０４を介してメインタンク１０６からサブタンク２０２へインクが供給されず、かつ、循環用流路２０６を介してサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクが戻される動作のことである。

また、ポンプ制御部４０４は、ポンプ２１２、２１４にこれらの動作を行わせることで、ＩＮ側貯留部３０２及びＯＵＴ側貯留部３０４のそれぞれに貯留されるインクの量について、図３（ｂ）に示す状態Ａ、Ｂ、Ｃのいずれかになるように、調整する。この場合、状態Ａ、Ｂ、Ｃは、図中に示す基準量Ｌｉ１及びＬｉ２と第１貯留量との大小関係や、基準量Ｌｏ１及びＬｏ２と第２貯留量との大小関係に応じて決まる状態である。また、本例において、基準量Ｌｉ２は、第１の基準量の一例である。基準量Ｌｏ１は、第２の基準量の一例である。状態Ａについては、例えば、第１貯留量が基準量Ｌｉ２よりも少なく、かつ、第２貯留量が基準量Ｌｏ１よりも少ない状態等と考えることができる。また、図中に示す場合において、状態Ａでの第２貯留量は、基準量Ｌｏ１よりも少なく、かつ、基準量Ｌｏ２以上になる。状態Ｂについては、例えば、第１貯留量が基準量Ｌｉ２よりも少なく、かつ、第２貯留量が基準量Ｌｏ１以上の状態等と考えることができる。状態Ｃについては、例えば、第１貯留量が基準量Ｌｉ２以上であり、かつ、第２貯留量が基準量Ｌｏ１以上の状態等と考えることができる。また、図中に示す場合において、状態Ｃでの第１貯留量は、基準量Ｌｉ２以上であり、基準量Ｌｉ１よりも少なくなる。

そして、サブタンク２０２におけるインクの貯留量が状態Ａになっている場合、ポンプ制御部４０４は、インク供給動作をポンプ２１２、２１４に行わせる。また、インクの貯留量が状態Ｂになっている場合、ポンプ制御部４０４は、インク供給循環動作をポンプ２１２、２１４に行わせる。インクの貯留量が状態Ｃになっている場合、ポンプ制御部４０４は、インク循環動作をポンプ２１２、２１４に行わせる。また、これらの動作の制御により、ポンプ制御部４０４は、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態について、状態Ａ、Ｂ、Ｃの間で遷移させる。このように構成すれば、例えば、サブタンク２０２内のインク量が少なくなった場合に、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ適切にインクを供給することができる。また、サブタンク２０２内に十分なインクが貯留されている場合にサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクを戻すことで、メインタンク１０６とサブタンク２０２との間で適切にインクを循環させることができる。

ここで、本例においては、インクの供給能力を適切に確保するために、インクの供給用のポンプ２１２の能力について、循環用のポンプ２１４の能力よりも大きくしている。そのため、通常の動作時には、状態Ａ、Ｂ、Ｃのうち、主に、状態Ｂ、Ｃの間での遷移が生じることになる。また、この場合、例えばインクの消費量が多くなったタイミング等では、サブタンク２０２内のインクが減ることで状態Ａに遷移することで、サブタンク２０２により適切にインクを供給することができる。また、これにより、上記のように、サブタンク２０２におけるインクの貯留量について、状態Ａ、Ｂ、Ｃの間での遷移が維持される。

また、例えばインクの消費量が一時的に大きく変化した場合や、インクの供給や循環について異常が生じた場合等には、サブタンク２０２におけるインクの貯留量について、状態Ａ、Ｂ、Ｃ以外の状態になることも考えられる。そのため、本例においては、図中に括弧書きで示すように、状態Ａ、Ｂ、Ｃ以外の状態に対しても、インク供給動作、インク供給循環動作、又はインク循環動作を対応付けている。この場合、一部の状態に対し、例えば、これら以外の動作を対応付けてもよい。また、このような状態と動作との対応付けについては、例えば制御テーブルの形式で記憶部４１２に記憶しておくことが考えられる。この場合、ポンプ制御部４０４の動作について、例えば、記憶部４１２に記憶されている制御テーブルに従ってポンプ２１２、２１４の動作を制御すると考えることができる。本例によれば、例えば、サブタンク２０２へのインクの供給やインクの循環を適切に実行することができる。

続いて、通液量検知部４１０でのインク通液量の検知の仕方や、報知部１１６（図１参照）にアラームを報知させる動作等について、更に詳しく説明をする。上記においても説明をしたように、本例において、通液量検知部４１０は、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインク通液量の異常の有無を判断し、異常が生じた場合に、報知部１１６にアラームを報知させる。また、この場合において、通液量検知部４１０は、例えば図４にフローチャートで示す動作に従って、ポンプ制御部４０４によって制御するポンプ２１２、２１４の動作状態と、インク量検知部４０８が検知する第１貯留量及び第２貯留量に基づき、インク通液量を検知する。そして、インク通液量に応じて、少なくとも２段階での段階的なアラームを報知部１１６に行わせる。

図４は、通液量検知部４１０の動作の一例を示すフローチャートであり、サブタンク２０２におけるインクの貯留量が状態Ａになった後の通液量検知部４１０の動作の例を示す。本例において、通液量検知部４１０は、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインク通液量が低下した場合に、先ず、ワーニングレベルのアラームを報知部１１６に報知させる。そして、インク通液量が更に低下した場合に、エラーレベルのアラームを報知部１１６に報知させる。この場合、ワーニングレベルのアラームは、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインクの供給を継続可能な状態でのインク通液量の異常を示す第１のアラームの一例である。ワーニングレベルのアラームについては、例えば、印刷の動作の継続中にユーザの注意を促すアラーム等と考えることもできる。また、エラーレベルのアラームは、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインクの供給を停止させるべき状態にインク通液量がなっていることを示す第２のアラームの一例である。エラーレベルのアラームについては、例えば、印刷装置１００（図１参照）の動作不能状態を示すアラームや、サブタンク２０２へのインク供給を停止（中断）する場合に報知するアラーム等と考えることもできる。

また、上記においても説明をしたように、本例での通常の動作時において、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態は、主に、上記において説明をした状態Ｂ、Ｃの間で遷移する。しかし、例えば供給用流路２０４（図２参照）におけるフィルタ２１８（図２参照）の目詰まり等によってメインタンク１０６からサブタンク２０２へのインク通液量が低下すると、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態は、状態Ａに変化する。また、この場合において、インク通液量の低下が軽微なものであれば、サブタンク２０２におけるインクの貯留量の状態は、短時間で状態Ｂに戻る。これに対し、インク通液量がより大幅に低下した場合、状態Ｂに戻るまでの時間が長くなることや、状態Ｂに戻れなくなることが考えられる。そこで、本例において、通液量検知部４１０は、サブタンク２０２におけるインクの貯留量が状態Ａになった場合に、その後の経過時間に基づき、インク通液量を検知する。

より具体的に、図４に示すフローチャートの動作において、通液量検知部４１０は、例えば状態Ａになってから所定の時間が経過した時点で、状態Ｂへの変化が生じているか否かを確認する（Ｓ１０２）。本例において、状態Ａから状態Ｂへの変化については、例えば図３（ｂ）に示した事項等から理解できるように、サブタンク２０２における第２貯留量が基準量Ｌｏ１以上になることに相当すると考えることができる。そして、ステップＳ１０２において、状態Ａから状態Ｂへの変化が生じていると判断をした場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、通液量検知部４１０は、インク通液量を検知する動作を終了する。

また、ステップＳ１０２において、状態Ｂに変化していないと判断をした場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、状態Ａになってからの経過時間について、予め設定された時間Ｔ１、Ｔ２との比較を行う（Ｓ１０４、Ｓ１０６）。この場合、時間Ｔ１は、第１の時間の一例である。時間Ｔ２は、第１の時間よりも長い第２の時間の一例である。また、状態Ａになってからの経過時間については、例えば、ポンプ制御部４０４の制御に応じてポンプ２１２、２１４がインク供給動作を開始した後の時間等と考えることができる。この比較において、経過時間が第１の時間Ｔ１に達していない場合（Ｓ１０４、Ｎｏ）には、ステップＳ１０２に戻り、以降の動作を繰り返す。

また、この比較において、経過時間が時間Ｔ１を超えており（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、かつ、時間Ｔ２には達していない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、通液量検知部４１０は、インク通液量について、第１の閾値Ｆ１よりも少ないと判断する（Ｓ１０８）。また、この判断に基づき、通液量検知部４１０は、インク通液量がワーニングレベルに減少した場合に行う処理である通液量ワーニング処理を実行する（Ｓ１１０）。より具体的に、本例において、通液量検知部４１０は、通液量ワーニング処理として、ワーニングレベルのアラームを報知部１１６に報知させる。また、本例において、印刷装置１００は、ワーニングレベルのアラームが報知された後も、印刷の動作を継続する。そのため、通液量ワーニング処理を行った後、通液量検知部４１０は、ステップＳ１０２に戻り、以降の動作を繰り返す。

また、ステップＳ１０４及びＳ１０６での比較において、経過時間が時間Ｔ２を超えている場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、通液量検知部４１０は、インク通液量について、第２の閾値Ｆ２よりも少ないと判断する（Ｓ１１２）。この場合、第２の閾値Ｆ２は、第１の閾値Ｆ１よりも小さな値に設定される閾値である。また、この判断に基づき、通液量検知部４１０は、インク通液量がエラーレベルに減少した場合に行う処理である通液量エラー処理を実行する（Ｓ１１４）。より具体的に、本例において、通液量検知部４１０は、通液量エラー処理として、エラーレベルのアラームを報知部１１６に報知させ、更に、印刷装置１００の印刷の動作を停止させる。また、これにより、通液量検知部４１０は、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインクの供給を停止させる。そして、通液量検知部４１０は、図示したフローチャートの動作を終了する。

このように構成した場合、例えば、サブタンク２０２におけるインクの貯留量が状態Ａになった後の経過時間に基づき、インク通液量を適切に検知することができる。また、２種類の閾値Ｆ１、Ｆ２とインク通液量との大小関係を検知することで、例えば、段階的なアラームの報知を報知部１１６に適切に行わせることができる。また、これにより、例えば、生じている問題の大きさに応じたアラームの報知を行い、大きな問題が生じる前にユーザの対応を喚起すること等も可能になる。そのため、本例によれば、例えば、サブタンク２０２を介して行うメインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２（図１参照）へのインクの供給に異常が生じた場合等に、ユーザへの報知を適切に行うことができる。また、これにより、例えば、インクの供給の異常等に対して、より柔軟かつ適切に対応することができる。また、より具体的に、例えば、印刷装置が動作不能になる前に、より確実かつ適切にユーザに対処を促して、不具合の発生を回避することや、被害拡大を防止すること等が可能になる。

また、上記のように、本例において、通液量検知部４１０は、通液量エラー処理のなかで、メインタンク１０６からサブタンク２０２へのインクの供給を停止させる。このように構成すれば、例えば、想定外の破損の発生や被害拡大を防止し、印刷装置１００の動作の安全性をより適切に高めることができる。より具体的に、この場合、例えば、サブタンク２０２へのインク供給に関連する装置の破損や被害拡大を適切に防止することができる。また、これにより、例えば、サブタンク２０２に関係する不具合の発生等を適切に防止することができる。

続いて、上記において説明をした構成に関する補足説明や、変形例の説明等を行う。上記においても説明をしたように、本例において、印刷装置１００は、メインタンク１０６からインクジェットヘッド１０２へインクを供給するために用いるサブタンク２０２等の各構成について、インクの色毎に有している。そのため、本例において、通液量検知部４１０は、各色のインクに対応するサブタンク２０２毎に、インク通液量を検知する。また、通液量検知部４１０は、いずれかのサブタンク２０２に対応するインク通液量に異常が生じた場合に、例えばインク通液量に異常が生じているサブタンク２０２と対応付けて、報知部１１６にアラームを発生させる。この場合、報知部１１６では、例えば、異常が生じているサブタンク２０２を示しつつアラームを発生することが考えられる。

また、本例において、インク通液量が低下する原因としては、例えば、供給用流路２０４におけるフィルタ２１８の目詰まり等が考えられる。そのため、供給用流路２０４におけるインク通液量の異常を検知することについては、例えば、単位時間にフィルタ２１８を通過するインクの流量の異常を検知すること等と考えることもできる。また、この場合、報知部１１６に段階的なアラームの報知を行わせることで、例えば、フィルタ２１８が完全に詰まり、動作不能状態になる前に、フィルタ２１８の交換等の対処をユーザに促すことが可能になる。また、この点に関し、フィルタ２１８が完全に詰まること等で動作不能の状態になると、印刷の動作を実行できなくなることに留まらず、例えば、メンテナンス部１１４（図１参照）でパージやフラッシング等のメンテナンスの動作（クリーニング）を行えなくなること等も考えられる。また、その結果、インクジェットヘッド１０２の損傷等が生じること等も考えられる。これに対し、本例によれば、例えば、フィルタ２１８の目詰まり等で印刷装置１００が動作不能状態になる前にインク通液量の異常を検出することで、インクジェットヘッド１０２の損傷等を適切に防ぐことも可能になる。

また、インク通液量が低下する原因としては、フィルタ２１８の目詰まり以外にも、例えば供給用流路２０４を構成するチューブ等の破損によるインクの漏れや、ポンプ２１２の故障等によってサブタンク２０２にインクを供給できない不具合等も考えられる。また、例えば液面検出センサ３０６、３０８の故障等により、実際にはサブタンク２０２へインクを供給できているにもかかわらず正しい検知ができない誤検出の状態になること等も考えられる。これに対し、本例によれば、上記のような様々な原因で制御範囲からの逸脱が生じた場合にも、適切にアラームを報知して、ユーザに対応を促すことができる。

また、上記のように、メインタンク１０６としては、例えば、インクの補充が可能なインク容器を用いることが考えられる。また、サブタンク２０２の内部の圧力は、上記のように、インクジェットヘッド１０２へ適切なインクの圧力でインクを供給できるように、調整されている。しかし、例えばインクジェットヘッド１０２でのインクの消費等によって、サブタンク２０２内のインクの量が減少すると、サブタンク２０２の内部の空間が相対的に増加することで、負圧値が増加することが考えられる。そして、この場合、例えば、適切な圧力への調整を行うために、サブタンク２０２の内部の空間を大気に解放する場合もある。そして、この場合、例えば、インクが空気に触れる影響でインクの変質等が生じて、フィルタ２１８の目詰まりが生じやすくなることも考えられる。更に、本例のように、メインタンク１０６とサブタンク２０２との間でインクを循環させる構成では、インクが繰り返してフィルタ２１８を通過することで、フィルタ２１８の目詰まりが生じやすくなることも考えられる。これに対し、本例によれば、例えば、上記のように、フィルタ２１８が完全に詰まり、動作不能状態になる前に、フィルタ２１８の交換等の対処をユーザに促すことが可能になる。そのため、本例によれば、例えば、フィルタ２１８の目詰まりが生じやすくなる構成を用いる場合にも、インクジェットヘッド１０２の損傷等の大きな問題が発生することをより適切に防止することができる。

また、インク通液量の異常を検知した場合に行う動作等については、上記において説明をした動作等に限らず、様々に変更を行うことも可能である。例えば、図４にフローチャートで示す動作の場合、通液量検知部４１０は、インク通液量が第１の閾値Ｆ１よりも少なく、かつ、第２の閾値Ｆ２以上であると判断した場合に、ワーニングレベルのアラームを報知部１１６に報知させることになる。そのため、インク通液量が低下した場合、通液量検知部４１０は、インク通液量に応じて、ワーニングレベル及びエラーレベルのうちのいずれかの一方のみを報知部１１６に報知させる。これに対し、インク通液量の異常が生じた場合の動作の変形例において、通液量検知部４１０は、例えばインク通液量が第２の閾値Ｆ２よりも少なくなった場合に、ワーニングレベル及びエラーレベルの両方のアラームを報知部１１６に報知させてもよい。

また、通液量ワーニング処理や通液量エラー処理の実行時において、上記に説明をした動作以外の様々な動作を行うこと等も考えられる。例えば、上記と同一又は同様にして通液量検知部４１０においてインク通液量の異常の有無を検知し、インク通液量が異常であると通液量検知部４１０が検知した場合において、フィルタ２１８を通過するインクの流量が少なくなるように、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給するインクの量（インクの供給量）を減少させること等も考えられる。この場合、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給するインクの量を減少させることについては、例えば、ポンプ２１２によって供給用流路２０４に流そうとするインクの設定量を減少させること等と考えることができる。このように構成すれば、例えば、フィルタ２１８の目詰まり等でインク通液量の異常が生じた場合において、フィルタ２１８を通過しきれない量のインクがフィルタ２１８へ供給されること等を適切に防ぐことができる。また、このようなインクの供給量の調整については、例えば、通液量ワーニング処理の実行時に、印刷の動作を継続しながら行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、インク通液量の異常が生じた場合にも、印刷の動作をより適切に継続することができる。

また、図３（ｂ）を用いて説明をした状態Ａ、Ｂ、Ｃの間での遷移の動作等から理解できるように、本例において、ポンプ制御部４０４は、液面検出センサ３０８の出力に基づき、ＯＵＴ側貯留部３０４に貯留されているインクの量が所定の量よりも少なくなった場合に、サブタンク２０２からメインタンク１０６へインクを戻す循環の動作を停止させる。そのため、インク通液量が少なくなり、結果としてサブタンク２０２へのインクの供給量が不足する異常な状態になった場合、ポンプ制御部４０４は、インク循環動作を間欠的に行わせるように、ポンプ２１２、２１４の動作を制御する。これに対し、インク通液量の異常が生じた場合の動作の変形例では、インク通液量が異常であると通液量検知部４１０が検知した場合に、その検知に応じて直接的に、インク循環動作を停止すること等も考えられる。このような制御については、例えば、インク通液量の異常が生じた場合に循環用流路２０６を介してサブタンク２０２からメインタンク１０６へインクを戻す動作を禁止する制御等と考えることもできる。このように構成すれば、例えば、メインタンク１０６からサブタンク２０２へ供給されるインクの量が減少した場合等において、サブタンク２０２内のインクが短時間でなくなること等を適切に防ぐことができる。このようなインクの循環の制御についても、例えば、通液量ワーニング処理の実行時に、印刷の動作を継続しながら行うことが考えられる。このように構成すれば、例えば、インク通液量の異常が生じた場合にも、印刷の動作をより適切に継続することができる。

また、上記においても説明をしたように、本例において、通液量エラー処理の実行時には、印刷装置１００の印刷の動作を停止させる。また、これにより、インクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる動作を停止する。これに対し、インク通液量の異常が生じた場合の動作の変形例では、例えば、通液量ワーニング処理の実行時にも、インクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる動作を停止することが考えられる。この場合、通液量検知部４１０は、例えば、いずれかのサブタンク２０２へのインク通液量の異常を検知することに応じて、そのサブタンク２０２に対応するインクジェットヘッド１０２にインクを吐出させる動作を停止させる。このように構成すれば、例えば、インク通液量の異常が生じている状態で印刷の動作を続けることでサブタンク２０２やインクジェットヘッド１０２内のインクがなくなること等を適切に防止できる。また、これにより、例えば、インク通液量の異常が生じた場合にも、インクジェットヘッド１０２や印刷装置１００が故障すること等を適切に防止できる。

また、上記においても説明をしたように、本例においては、状態Ａになってからの経過時間と、予め設定された時間Ｔ１、Ｔ２とを比較することで、インク通液量について、第１及び第２の閾値Ｆ１、Ｆ２との大小関係を判断している。より具体的に、上記においては、インク通液量の検知の仕方に関し、主に、サブタンク２０２における液面検出センサ３０６、３０８の出力やポンプ２１２、２１４の動作状態に基づいてインク通液量の判断を行う動作について、説明をした。このように構成すれば、例えば、低いコストでインク通液量の検知を適切に行うことができる。しかし、インク通液量の検知の仕方は、上記に限らず、様々に変更が可能である。例えば、供給用流路２０４に液量センサを設置して、液量センサの出力に基づいてインク通液量を検知すること等も考えられる。このように構成すれば、例えば、インク通液量を高い精度で適切に検知することができる。

また、インク通液量については、例えば、時間の経過に従って徐々に変化すること等も考えられる。より具体的に、例えば、フィルタ２１８の目詰まりによってインク通液量が減少する場合、印刷装置１００の動作時間に従って、徐々にインク通液量が減少していくこと等が考えられる。これに対し、本例では、上記においても説明をしたように、記憶部４１２において、インク通液量の履歴を記憶する。この場合、通液量検知部４１０では、例えば、インク通液量の履歴に基づき、インク通液量の異常の発生を検知すること等も考えられる。また、この場合、例えば、上記において説明をした方法でインク通液量の検知を行うことに加えて、インク通液量の履歴を更に利用することが考えられる。このように構成すれば、例えば、インク通液量の異常をより適切に検知することができる。また、この場合、通液量検知部４１０では、例えば、インク通液量の初期値と現在のインク通液量とを比較することや、インク通液量の時系列での変化等に基づき、インク通液量の異常を検知することが考えられる。

また、この場合、例えば、インク通液量が正常な状態での過去のインク通液量に基づき、インク通液量の異常を判断するために用いる閾値を設定すること等も考えられる。より具体的に、この場合、例えば、印刷装置１００の出荷時、整備時、又は印刷装置１００での印刷の動作の開始時等におけるインク通液量に基づき、インク通液量の閾値を設定すること等が考えられる。また、例えば図４に示すフローチャートと同一又は同様の動作によってインク通液量の異常を検知する場合には、状態Ａになってからの経過時間と比較する時間Ｔ１、Ｔ２について、インク通液量の履歴に基づいて設定すること等も考えられる。

また、上記においては、印刷装置１００について、主に、媒体に対してインクを吐出する場合の構成を説明した。この場合、印刷装置１００について、媒体上に２次元の画像を描くインクジェットプリンタ等と考えることができる。これに対し、印刷装置１００の構成の変形例においては、印刷装置１００として、例えば、立体的な造形物を造形する３Ｄプリンタ（３Ｄ印刷装置）等を用いることも考えられる。また、この場合、造形中の造形物を支持する造形台や、造形中の造形物について、インクを吐出する対象と考えることができる。この場合も、上記と同様にしてアラームの報知等を行うことで、インクの供給の異常等に対して、より柔軟かつ適切に対応することができる。

本発明は、例えば印刷装置等に好適に利用できる。

５０・・・媒体、１００・・・印刷装置、１０２・・・インクジェットヘッド、１０４・・・プラテン、１０６・・・メインタンク、１０８・・・インク供給系、１１０・・・キャリッジ、１１２・・・走査駆動部、１１４・・・メンテナンス部、１１６・・・報知部、１２０・・・制御部、２０２・・・サブタンク、２０４・・・供給用流路、２０６・・・循環用流路、２１２・・・ポンプ、２１４・・・ポンプ、２１６・・・脱気モジュール、２１８・・・フィルタ、３００・・・仕切り壁、３０２・・・ＩＮ側貯留部、３０４・・・ＯＵＴ側貯留部、３０６・・・液面検出センサ、３０８・・・液面検出センサ、３１２・・・フロート、３１４・・・フロート、４０２・・・走査制御部、４０４・・・ポンプ制御部、４０６・・・メンテナンス制御部、４０８・・・インク量検知部、４１０・・・通液量検知部、４１２・・・記憶部

Claims (10)

1. インクジェット方式で印刷を行う印刷装置であって、
   インクを貯留するインク容器から供給されるインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記インク容器から前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の途中においてインクを貯留する容器であるサブタンクと、
   前記インク容器から前記サブタンクへ単位時間あたりに流れるインクの量であるインク通液量を検知する通液量検知部と、
   前記通液量検知部が検知する前記インク通液量に基づくアラームを報知する報知手段と
   を備え、
   前記通液量検知部は、検知する前記インク通液量に応じて、段階的なアラームを前記報知手段に報知させることを特徴とする印刷装置。
2. 前記報知手段は、前記段階的なアラームとして、前記通液量検知部が検知する前記インク通液量に応じて、少なくとも、
   前記インク容器から前記サブタンクへのインクの供給を継続可能な状態での前記インク通液量の異常を示す第１のアラームと、
   前記インク容器から前記サブタンクへのインクの供給を停止させるべき状態に前記インク通液量がなっていることを示す第２のアラームと
   を報知し、
   前記通液量検知部は、
   前記インク通液量が第１の閾値よりも少ないと判断した場合に、前記報知手段に前記第１のアラームを報知させ、
   前記インク通液量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値よりも少ないと判断した場合に、前記報知手段に前記第２のアラームを報知させることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記インク容器から前記サブタンクへ供給されるインクを流す流路である供給用流路と、
   前記サブタンクから前記インク容器へ戻すインクを流す流路である循環用流路と、
   前記インク容器から前記サブタンクへ供給されるインクを前記供給用流路に流すポンプである供給用ポンプと、
   前記サブタンクから前記インク容器へ戻されるインクを前記循環用流路に流すポンプである循環用ポンプと、
   前記サブタンク内に貯留されているインクの量を検知するインク量検知部と
   を更に備え、
   前記通液量検知部は、前記供給用ポンプ及び前記循環用ポンプの動作状態と、前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量とに基づき、前記インク通液量を検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記インク量検知部が検知する前記サブタンク内のインクの量に基づいて前記供給用ポンプ及び前記循環用ポンプの動作を制御するポンプ制御部を更に備え、
   前記サブタンクは、
   前記供給用流路を介して前記インク容器と接続されるインクの貯留部である第１インク貯留部と、
   前記循環用流路を介して前記インク容器と接続されるインクの貯留部であり、前記第１インク貯留部との間が仕切り壁によって仕切られることで、前記仕切り壁をオーバーフローするインクが前記第１インク貯留部から供給される第２インク貯留部と
   を有し、
   前記インク量検知部は、前記第１インク貯留部に貯留されているインクの量である第１貯留量と、前記第２インク貯留部に貯留されているインクの量である第２貯留量とを検知し、
   前記第１貯留量が第１の基準量よりも少なく、かつ、前記第２貯留量が第２の基準量よりも少ない場合、前記ポンプ制御部は、前記供給用流路を介して前記インク容器から前記サブタンクへインクが供給され、かつ、前記循環用流路を介して前記サブタンクから前記インク容器へインクが戻されない動作であるインク供給動作を前記供給用ポンプ及び前記循環用ポンプに行わせ、
   前記供給用ポンプ及び前記循環用ポンプが前記インク供給動作を開始した後、第１の時間を経過しても前記第２貯留量が前記第２の基準量以上にならない場合、前記通液量検知部は、前記インク通液量が第１の閾値よりも少ないと判断し、
   前記供給用ポンプ及び前記循環用ポンプが前記インク供給動作を開始した後、前記第１の時間よりも長い第２の時間を経過しても前記第２貯留量が前記第２の基準量以上にならない場合、前記通液量検知部は、前記インク通液量が前記第１の閾値よりも小さい第２の閾値よりも少ないと判断することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記通液量検知部は、過去の前記インク通液量を記録した前記インク通液量の履歴に基づき、前記インク通液量の異常の発生を検知することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置。
6. 前記インク容器から前記サブタンクへ供給されるインクを流す流路においてインクを通過させるフィルタを更に備え、
   前記通液量検知部は、前記インク通液量の異常の有無を検知し、
   前記インク通液量が異常であると前記通液量検知部が検知した場合、前記フィルタを通過するインクの流量が少なくなるように、前記インク容器から前記サブタンクへ供給するインクの量を減少させることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の印刷装置。
7. 前記インク容器から前記サブタンクへ供給されるインクを流す流路である供給用流路と、
   前記サブタンクから前記インク容器へ戻すインクを流す流路である循環用流路と
   を更に備え、
   前記通液量検知部は、前記インク通液量の異常の有無を検知し、
   前記インク通液量が異常であると前記通液量検知部が検知した場合、前記循環用流路を介して前記サブタンクから前記インク容器へインクを戻す動作を停止することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の印刷装置。
8. 前記通液量検知部は、前記インク通液量の異常の有無を検知し、
   前記インク通液量が異常であると前記通液量検知部が検知した場合、前記インクジェットヘッドにインクを吐出させる動作を停止することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の印刷装置。
9. インクを貯留するインク容器からインクジェットヘッドへインクを供給するインク供給装置であって、
   前記インク容器から前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の途中においてインクを貯留する容器であるサブタンクと、
   前記インク容器から前記サブタンクへ単位時間あたりに流れるインクの量であるインク通液量を検知する通液量検知部と、
   前記通液量検知部が検知する前記インク通液量に基づくアラームを報知する報知手段と
   を備え、
   前記通液量検知部は、検知する前記インク通液量に応じて、段階的なアラームを前記報知手段に報知させることを特徴とするインク供給装置。
10. インクを貯留するインク容器からインクジェットヘッドへインクを供給するインク供給方法であって、
    前記インク容器から前記インクジェットヘッドへのインクの供給経路の途中においてインクを貯留する容器であるサブタンクを用い、
    前記インク容器から前記サブタンクへ単位時間あたりに流れるインクの量であるインク通液量を検知して、
    検知した前記インク通液量に基づき、前記インク通液量に応じた段階的なアラームを報知手段に報知させることを特徴とするインク供給方法。

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