CN110869211B - 加工单张纸的机器以及用于监控单张纸运行的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种加工单张纸的机器，特别是单张纸印刷机或单张纸冲裁机，具有：单张纸靠齐装置，单张纸靠齐装置具有至少一个用于贴靠和排齐单张纸(7、8、30)的止挡(2)；以及用于对单张纸沿单张纸靠齐装置的单张纸传送轨迹的运行加以监控的装置，所述装置包括至少一个用于检测单张纸(7、8、30)的侧向的单张纸边沿(39)的测量装置(10、17、29)，并且本发明涉及一种用于对单张纸沿单张纸靠齐装置中的单张纸传送轨迹的运行加以监控的方法。本发明的目的在于，提出一种用于对单张纸沿加工单张纸的机器的单张纸传送轨迹的运行加以监控的可替换的装置或可替换的方法。本发明的特征在于至少一个能够对应于单张纸传送轨迹的侧向区域的传感器(31)，所述传感器构造用于以光学方式检测并且获取单张纸(7、8、30)的标记(32)的位置。

Description

加工单张纸的机器以及用于监控单张纸运行的方法
技术领域
本发明涉及一种加工单张纸的机器，特别是单张纸印刷机或单张纸冲 裁机，特别是单张纸轮转冲裁机，其具有单张纸靠齐装置和用于监控单张 纸沿单张纸靠齐装置的单张纸传送轨迹运行的设备，以及本发明涉及一种 用于监控单张纸沿单张纸靠齐装置中的单张纸传送轨迹运行的方法。
背景技术
例如在加工机器中、特别是在卷筒纸印刷机中得到印刷的幅材在生产 期间获得了处在容差范围内的切边。通常，容差范围处在0.1mm至0.15mm 之间。幅材在印刷过程结束时利用横向切刀切成分段。然后，单张纸能够 根据需要，例如在单张纸平版中，对版精确地继续得到加工。例如，可以 在改善加工中印有预先印刷的题材或者将所述题材印上去。为此，预先印 刷的单张纸必须以非常高的对版精度靠齐或排齐。
由DE2641848A1已知一种用于定位用于印刷机等的单张纸的方法和 设备，其中，单张纸首先以机械的方式预先定位，方式为，将单张纸沿挡 靠板条以滑动的方式引入定位装置中，直至单张纸前边沿碰到暂时送入单 张纸幅材中的止挡上，其中，于是借助边缘标记来控制精细定位，使得对 应于前角部的边缘标记彼此先后通过相应地推移单张纸张而被送入分别 相对应的光电扫描装置的扫描区域中，并且最后，单张纸张一直平行于挡 靠板条地运动离开，直至对应于纵向侧边的边缘标记进入光电扫描装置的 区域中为止。
在由DE3644431A1已知的设备中，需要排齐的单张纸的实际位置借 助靠齐台面上的测量装置获取，并且在评估单元中与所规定的额定位置相 比较。在实际位置与额定位置发生偏差时，生成调整信号，通过调整信号 来操控调整件，调整件与布置在后面的转筒的抓手系统相关联。通过调整 件将抓手系统以如下方式推移，使得由抓手系统保持的、需要排齐的单张 纸就其侧边沿而言，被送入额定位置中。为了避免在检测实际位置时，由 测量装置由于小损伤或纤维在侧边沿上产生差错测量，在DE19506467A1 提出，设置有至少三个彼此独立地工作的测量装置。测量装置彼此并排布 置在平行于需要测量的侧边沿延伸的短的分段内部，用以测定多个测量 值。基于针对侧边沿的位置获取的测量值，借助数学方法来形成测量结果， 测量值的会由侧边沿的极角引起的极限值消隐。
DE10208570A1介绍了一种依照侧边沿排齐单张纸的装置，其中，需 要排齐的、贴靠在前部标记上的单张纸的实际位置在靠齐台面上由测量装 置检测，并且单张纸借助单张纸加速装置转交给转筒的抓手系统，抓手系 统为了实现实际位置而沿轴向能够推移地布置。
由DE10357864A1已知一种用于检测单张纸状的加工物料的边沿的 位置的装置，其中，为光电测量装置对应有将单张纸状的加工物料以侧边 沿固定在靠齐台面上的单张纸压板。
由WO2012/076671A1已知一种用于在单张纸加工机前面排齐单张纸 的方法和设备，其中，传送来的单张纸以其前边沿朝向止挡运动，并且在 此制动至停住，接下来，单张纸在每个纵向侧上、在其前部区域中分别被 夹紧装置夹紧，之后，为了确定实际位置，分别在单张纸的右前和左前区 域利用照相机拍下照片，照相机的图像信息接下来被与存储的额定值相比 较，对所需的修正运动加以计算，以达到单张纸的额定位置，之后，单张 纸前边沿上的止挡从传送平面运动出来，并且执行算得的修正运动，两个 夹紧装置彼此独立地沿着给送方向并且横向于给送方向运动。
由DE102010027119A1已知一种定位单张纸的方法和装置，其中， 定位在无需应用正面或侧面止挡的情况下进行。对单张纸沿周向和斜向的 粗略定位通过受控制地停住单张纸来实现，侧向排齐在输送台面的区域中 进行，沿周向和侧向的精细定位通过对单张纸传送系统的对版止挡的定位 来实现。对单张纸位置的测量也可以通过对单张纸边沿和印刷标记的测量 来实现。这种解决方案的不利之处在于，通过传送装置和压紧装置的粗略排齐也可能对印刷图像产生损伤。对单张纸在运动中沿周向和斜向的位置 的测量同样没有问题地可行。
由DE102008012775A1已知一种用于测量单张纸位置和用于排齐单 张纸的方法，其中，单张纸借助带沿单张纸给送方向运动超出输送台面。 通过正面标记和侧面标记，使单张纸以机械方式预先排齐。在预先排齐的 位置中，传感器对单张纸的前边沿或印到单张纸上的印刷标记加以检测。 为了平衡实际位置和额定位置之间的差异，单张纸通过集成到输送台面中 的、用于侧向排齐的系统在其侧向位置方面得到修正。这种解决方案的不 利之处在于，在侧面牵拉标记上的排齐和用于侧面排齐的系统所需的集成 到输送台面中的方案。
发明内容
本发明的目的在于，提出一种用于对单张纸沿加工单张纸的机器、特 别是单张纸靠齐装置的传送轨迹的运行加以监控的可替换的设备或可替 换的方法。特别是应当提出一种无需侧向牵拉标记也无需大平面的压紧装 置的、改进的单张纸靠齐装置。
根据本发明，所述目的通过一种具有独立的装置权利要求的装置和一 种具有独立的方法权利要求的特征的方法来实现。有利的构造由从属权利 要求、说明书和附图中获得。
本发明的有利之处在于，提出一种用于对单张纸沿加工单张纸的机器 的传送轨迹的运行加以监控的可替换的设备或可替换的方法。特别是提出 一种无需侧向牵拉标记和/或无需大平面的压紧装置的、改进的单张纸靠 齐装置。
利用本发明特别是能够实现的优点在于，传感器对单张纸上预先印刷 的侧向标记加以识别，并且单张纸借助抓手以如下方式排齐，使得预先印 刷的单张纸能够对版准确地靠齐或排齐。
特别有利的是，粗略排齐可以根据单张纸的已检测的侧边沿来执行， 接下来的精细排齐可以根据标记或印刷图来执行。通过粗略排齐实现的 是，为根据标记或印刷图像进行的精细排齐提供时间上所需的范围，该范 围对于拍摄和处理图像内容是需要的。由此，还可以实现更高的机器速度。
进一步地，也可以对标记进行二次评估，其中，评估单元对先后两次 测量加以评估。在此，第一次测量优选为了快速评估而被优化，以便实现 例如抓手系统的在时间上关键的预先排齐。对标记的接下来的第二次测量(优选通过同一传感器进行)为了针对精确的评估而优化，以便实现例如 抓手系统的最终高精度的精细操控。通过分两部分的测量，一方面可以快 速定位，另一方面高精度地定位，于是机器速度更快。
附图说明
在实施例中对本发明详细阐释。在附图中：
图1以侧视图示出单张纸靠齐装置；
图2以俯视图示出靠齐台面的概要图；
图3至图5与两个接受件相关地示出可行的单张纸靠齐装置的示意 图；
图6示出单张纸上的标记的图示；
图7示出加工机器的单张纸靠齐装置的实施方式；
图8示出靠齐台面的不带需要排齐的单张纸的俯视图；
图9示出前面图中的剖面A-A；
图10示出前面图中的剖面B-B；
图11示出靠齐台面，其带有具备至少一个印刷标记的单张纸。
具体实施方式
图1和图2示出优选的单张纸靠齐装置，例如单张纸印刷机的单张纸 靠齐装置，单张纸印刷机特别是优选呈总成和成套结构形式的单张纸平版 印刷机，其包括：带前部标记2的靠齐台面1；单张纸加速装置3，其优 选设计为摆动装置4并且具有单张纸保持系统28；以及转筒5，抓手系统 6沿轴向能够推移地布置在转筒中。在转筒5后面优选布置有滚筒9。靠 齐台面1的上部台表面形成单张纸传送轨迹，单张纸7、8、30沿单张纸 传送轨迹输送给加工单张纸的机器的其他机构，例如摆动装置4的单张纸 保持系统28。在靠齐台面1上示出由抓手系统6检测的、需要排齐的单 张纸7和跟随单张纸8。
为靠齐台面1优选配设有测量装置10，测量装置至少在针对每个机 器表明特征的规格区域12上延伸，在规格区域中，输入的单张纸7、8、 30的侧边沿能够得到检测。规格区域12横向于给送方向11地延伸。在 该实施例中，为此在靠齐台面1中设置有横向于给送方向11延伸的沟槽 13，测量装置10布置在该沟槽中。沟槽13利用可透视的遮盖板条14来 封闭，使得靠齐台面1和遮盖板条14的表面形成共同的平面。测量装置 10设计为光电测量装置10，例如设计为反射单元15、CCD单元或者照 相机。但是，也可以使用其他测量原理。反射单元15优选包括在测量装 置10的整个长度上延伸的照明装置16和大致处在相同平面中的、位于相 邻的而且平行于照明装置16的位置上的、同样在测量装置10的整个长度 上延伸的接收器17。相对于接收器17的所示的结构可替换地或作为补充 地，可以为单张纸传送轨迹的相对置的侧向区域配有至少一个接收器29。
接收器17、29可以由单个的、彼此先后接通的CCD元件构成，或 者设计为在整个规格区域12上延伸的扫描单元。CCD元件优选由多个成 行地彼此并排布置的测量元件构成。针对接收器17、29的设计，无关紧 要的是，其是否是测量装置10的组成部件，以及是否为其配有照明装置 16，或者其具有何种具体结构，只要其被设计用于以光学方式检测一个或多个彼此相叠的单张纸7、8、30的侧部区域即可。各个或每个接收器17、 29也可以包括两个CCD单元，这两个CCD单元关于单张纸传送轨迹以 不同的角度倾斜地布置。根据另一实施方式，也可以将单个或每个接受件 17、29布置在单张纸传送轨迹的上方。
接收器17、29与评估单元18相连接。评估单元18对至少一个接收 器17、29的信号加以评估，用于确定彼此相叠的单张纸7、8、30或其中 一个的侧边沿的位置。另外，可以额外地也实现了对彼此相叠的单张纸7、 8、30或其中一个的厚度的确定。在评估单元18中，可以输入或存储针 对侧向单张纸位置以及必要时还有单张纸厚度的额定数值。评估单元18优选与调整元件19或加工单张纸的机器的驱动装置相关联。调整元件19 可以在自身方面与转筒5的抓手系统6保持有效连接。抓手系统6优选包 括夹紧在抓手轴20上的抓手指21，抓手指与抓手止挡22相对应。抓手 系统6优选作为功能单元布置在滑座24上，滑座能够推移地支承在转筒 沟槽23中。在滑座24上作用的是带动件25，带动件与同心地在转筒基 体26中引导的调整轴27相连接。调整元件19与调整轴27相关联，借助 调整元件能够将抓手系统6沿轴向推移。
从图1中未示出的带式台面出发，将需要排齐的单张纸7给送到靠齐 台面1上，并且以前边沿朝向处在靠齐台面1上的一个位置上的前部标记 2给送，直至停住，并且然后按照前边沿排齐。从优选处于静止中的需要 排齐的单张纸7中通过接收器17、29检测所选出的侧边沿。为此，在接 收器17、29构造为反射单元15时，优选由照明装置16发生光束，所述光束从需要排齐的单张纸7的底侧反射并且由接收器17、29检测。在被 需要排齐的单张纸7遮盖的区域中，将从照明装置16发出的光束反射， 使得侧边沿的位置在接收器17、29上得到成像。
通过照明装置16和一个或多个接收器17、29的适当的布置和构造， 能够实现的是，相应的单张纸7、8、30的侧面、也就是由相应的单张纸 页面的前部、后部、上部和下部侧边沿限定的面被作为反射面拉入并且在 接收器17、29上成像，或者换言之，由该接收器检测。照明装置16和接 收器17、29的布置方案在此优选以如下方式实现，使得从照明装置16发出的光束或者任意其他光源的光束在相应的单张纸7、8、30的底面上 以不同于侧面的范围、特别是部分被反射。在接收器17、29上对应于反 射率地对被不同强度照射的区域成像，所述区域可以与其反射源、也就是 与相应的单张纸7、8、30的底面或其侧面相对应。由接收器17、29生成 的信号输送给评估单元18并且在评估单元中得到处理以及必要时加以存储。
之后，以前边沿贴靠在前部标记2上的、需要排齐的单张纸7由单张 纸加速装置3检测，并且被从靠齐台面1上拉走，前部标记2被引入靠齐 台面1下方的位置中。当单张纸加速装置3设计为摆动装置4时，需要排 齐的单张纸7被单张纸保持系统28夹紧并且接下来被从靠齐台面1上拉 走。在靠齐台面1的上方布置有传感器31，所述传感器对特别是由单张纸保持系统28夹紧的单张纸7、8、30的标记32的位置加以测定。
测量装置10例如可以在单张纸7送入时，就已经执行了用于确定单 张纸7的侧边沿的位置的测量。在此，当单张纸7的前边沿还没有达到前 部标记2时、例如还相距100mm时，就可以执行测量。可替换地或额外 地，可以在前部标记2处执行在单张纸7的静止位置中的测量。进一步地， 也可以在拉走的第一阶段中(其中，需要排齐的单张纸7的前边沿经过了 例如可以为2至10mm的行程s)，对处在运动中的需要排齐的单张纸7 的侧边沿的位置由接收器17、29在一系列测量中加以检测，并且将生成 的其他信号输送给评估单元18。在评估单元18中由一个测量周期的第一 信号和其他信号形成测定值，超出规定容差的数值、也就是通过侧边沿的 极角产生的实际值被消隐，由此无需顾及。测定值反映出需要排齐的单张 纸7的侧边沿的位置，并且与存储在评估单元18中的额定值相比较。评 估单元18可以将接收器17、29的信号同样就一个或多个所检测的单张纸 7、8、30的厚度方面加以评估。
当需要排齐的单张纸7的所测定的实际值与额定值发生偏差时，通过 评估单元18生成调整信号并且输送给调整元件19。在需要排齐的单张纸 7由单张纸加速装置3或摆动装置4转交给转筒5的抓手系统6之后，通 过调整元件19将抓手系统6以如下程度沿轴向推移，使得需要排齐的单 张纸7的侧边沿从实际位置到达额定位置。下面，将需要排齐的单张纸7 在额定位置中从转筒5转交给滚筒9。在将需要排齐的单张纸7传送至转 筒5期间，后续单张纸8以其前边沿朝向定位在靠齐台面1上的前部标记 2传送、排齐并且使其停住。通过测量装置10或反射单元15以类似方式 检测后续单张纸8的侧边沿的实际位置并且输送给评估单元18。
当由评估单元18进一步地针对单张纸7、8、30的厚度获得的数值如 上那样与存储的数值发生偏差的话，评估单元18产生多重单张纸信号， 并且这在加工单张纸的机器的至少一个驱动装置上使得其减速或停住。一 个或多个接收器17、29对一个或多个彼此相叠的单张纸7、8、30的侧部 区域以光学的方式检测的时间点能够根据不同的实施方式来改变。原则性 可行的是，用于一个且为同一信号来确定一个或多个单张纸7、8、30的 厚度，并且借助同一信号来检测一个或多个彼此相叠的单张纸7、8、30 的侧边沿的位置，诸如也将不同的、也就是在不同的时间点上检测到的信 号分别用于确定一个或多个单张纸7、8、30的厚度以及用于确定一个或 多个彼此相叠的单张纸7、8、30的侧边沿的位置。
根据一种优选的实施方式，接收器17、29检测一个或多个彼此相叠 的单张纸7、8、30的侧部区域的信号，之后，将相应的单张纸7、8、30 在其前边沿上排齐，其中，评估单元18将该信号为了确定一个或多个彼 此相叠的单张纸7、8、30的厚度而加以评估。在同一单张纸7、8、30 的前边沿被排齐之后，利用同一接收器17、29来评估其他信号并且为了 确定一个或多个彼此相叠的单张纸7、8、30的侧边沿的位置而加以评估。 这特别是具有如下优点，在稍早的时间点就已经通过激活输入截止件对多 重单张纸做出应对并且可以防止机器受损。而一个或多个彼此相叠的单张 纸7、8、30的侧边沿相对较迟地、也就是在其排齐之后得到检测和评估， 并且将代表侧边沿位置的信号在与额定值相比较之后用于操控调整元件19。
在图3中，在位置方面关于具有两个接收器17、29的实施方案示出 沿侧向移位的单页单张纸30。侧边沿的位置和单张纸厚度由两个接收器 17、29检测。
在图4中，在位置方面关于具有两个接收器17、29的实施方案示出 两个沿侧向而且彼此相对移位的单张纸30(也就是单页单张纸)。由接收 器17仅对左边的侧边沿的位置和下部单张纸30的厚度加以检测。由接收 器29来检测上部和下部单张纸30的侧边沿的位置以及上部和下部单张纸 30的厚度。
在图5中，在位置方面关于具有两个接收器17、29的实施方案示出 两个在侧向上错开的、处于覆盖位置中的单页单张纸30(也就是双重单 张纸)。侧边沿的位置和双重单张纸30的单张纸厚度由两个接收器17、 29检测。
图6示出需要由至少一个传感器31检测的、处在单张纸7、8、30 上的标记32。标记32可以设计为套准标记和/或编码，例如二维码。用 于监控单张纸在加工单张纸的机器的单张纸靠齐装置中沿单张纸传送轨 迹的运行的装置包括至少一个传感器31，所述传感器对应于单张纸传送 轨迹的侧向区域并且构造用于以光学方式检测单张纸7、8、30的侧部区域。传感器31以如下方式布置，使得传感器获取标记32的位置、例如单 张纸7、8、30的套准标记。单张纸7、8、30优选在将单张纸7、8、30 输送到加工单张纸的机器中之前就已经具有标记32。优选的是，传感器 31以如下方式布置，使得传感器检测单张纸7、8、30的处于上方的面。 特别优选的是，传感器31布置在单张纸传送轨迹的上方，特别是布置在 靠齐台面1或摆动装置4的上方。有利的是，传感器31横向于传送轨迹 能够推移地布置。传感器31例如设计为照相机、CCD照相机或者CMOS 照相机。优选的是，传感器31与一个或多个评估单元连接，其中，评估 单元18以如下方式布置，使得评估单元能够对传感器31的信号加以评估，用于判断标记32的位置。与传感器31的信号相关地，调整元件19得到 操控，例如改变抓手系统6的位置。传感器31的信号优选用于对抓手系 统6进行精细定位。
有利的是，评估单元18对测量装置10的信号加以评估，用于确定其 中一个单张纸7、8、30的侧边沿的位置，并且输出代表单张纸7、8、30 的侧向位置的信号。评估单元18优选对接收器17、29和传感器31的信 号加以评估，并且将代表单张纸7、8、30的侧向位置的信号或修正或调 整信号继续导送至调整元件19，用于影响单张纸位置。用于检测单张纸7、 8、30的侧部区域的测量装置10和传感器31能够选择性地运行，其中， 测量装置10特别是对粗略定位施加影响，传感器31对每个单张纸7、8、 30的精细定位产生影响。在此，每个单张纸7、8、30根据测量装置10 的测量值还有传感器31的测量结果得到排齐，其中，首先按照侧边沿进 行粗略排齐，然后按照标记32执行精细排齐。
图7以一种实施方式示出特别是作为呈如上所述的总成和成套结构 形式的单张纸平版印刷机加工单张纸的机器的单张纸靠齐装置。这里的单 张纸靠齐装置也可以是旋转冲裁机的一部分。单张纸靠齐装置例如可以设 置在材料物流系统中，例如印刷厂中，在其中，对加工物料进一步加工， 特别是进行改善加工。在此，承印材料可以呈单张纸形式或卷筒形式地在 在前布置的加工机器中得到加工，例如得到印刷。对于卷筒形状的承印材料而言，特别是在在前布置的方法步骤中，进行横向裁切，用于产生单张 纸状的加工材料、特别是单张纸7、8、30。这样准备好的加工物料被输 送给加工单张纸的机器的单张纸靠齐装置，用于继续加工。特别是加工单 张纸的机器可以冲裁单张纸7、8、30和/或在改善加工过程中例如在印刷 装置、涂漆装置和/或改善加工装置中得到改善加工。特别是加工单张纸 的机器可以具有薄膜传送模块，用于施加例如能够覆层的薄膜层，以实现 改善加工。
在在前的工序中，特别是将至少一个标记部施加在单张纸状的加工物 料上。例如，可以在在前布置的印刷过程中，例如在卷筒纸印刷机上，将 一个或多个标记32连同特别是恒定不变的印刷图印刷到承印材料的表面 上，特别是施加到稍后的单张纸7、8、30中的每一页上。单张纸7、8、 30例如可以形成堆垛地为了继续加工而特别是在布置于单张纸靠齐装置 前面的推纸器中来提供。例如，设置用于在前布置的加工和用于继续加工 的机器可以来自不同的制造商。
为了将单张纸状的加工物料、特别是单张纸7、8、30精确地贴靠， 加工单张纸的机器的单张纸靠齐装置可以具有带式台面33，其带有至少 一个穿孔的、优选被加载低压的、被绕转驱动的传送带。至少一个传送带 例如可以关于机器宽度至少近似居中地设置。但也可以将多个传送带彼此 先后沿给送方向11和/或彼此并排地设置。在此，可以对低压和/或传送 带的传送速度也个别地加以控制或调节。
沿给送方向11相对于带式台面33，在后面布置有带前部标记2的靠 齐台面1。在此，带式台面33的传送带的上部回行段和靠齐台面1的上 部台表面形成单张纸传送轨迹，该单张纸传送轨迹特别是可以表现为传送 平面。需要排齐的单张纸7优选贴靠在靠齐台面1的前部标记2上。单张 纸靠齐装置还包括：单张纸加速装置3，单张纸加速装置优选设计为摆动 装置4并且具有单张纸保持系统28；以及转筒5，在转筒中以沿轴向能够 推移的方式布置有未另外示出的抓手系统6。机器还可以如上所述地实 施，并且例如包括布置在转筒5后面的、未示出的滚筒9。
图8示出不带需要排齐的单张纸7的靠齐台面1的俯视图。特别是在 靠齐台面1中，在前部标记2的前面设置有横向于给送方向11延伸的沟 槽13，在所述沟槽中布置有至少一个测量装置10。沟槽13被以遮盖元件、 例如分隔格栅14遮盖，特别是靠齐台面1和遮盖元件的表面形成共同的 平面。为靠齐台面1、特别是沟槽13优选分配有侧边沿传感器17、29， 其中，相应激活的侧边沿传感器17、29对输入的单张纸7、8、30的相应 的侧边沿加以检测，正如上面介绍那样。特别是将侧边沿传感器17对应 于第一侧边沿，将另一侧边沿传感器29对应于单张纸7的相反的侧边沿。 在此，传感器17、29特别是设计为光电系统，例如CCD单元或扫描器 单元。
优选的是，相应的照明装置16的侧边沿传感器17、29彼此相对置地 布置，也就是说，照明装置16布置在靠齐台面1的上方。例如，侧边沿 传感器17、29可以平行地而且优选与相应的照明装置16共同地横向于给 送方向11地运动或者行驶。特别是相应激活的侧边沿传感器17、29可以 与所对应的照明装置16共同地根据当前的单张纸规格、也就是根据需要 检测的单张纸侧边沿来调整。优选的是，位置调节根据侧边沿传感器17、 19来实现，侧边沿传感器根据受拉侧面的相应选择方案来激活。在所示 的实施方式中，为对应于侧面2的侧边沿传感器29配有对单张纸7、8、 30的标记32加以检测的传感器31。但也可以将相反侧面的侧边沿传感器 17与该传感器31相连接。
图9示出前面的附图中的剖面A-A，带有布置在靠齐台面1上方的 照相机31，利用照相机能够获取单张纸7、8、30的标记32的位置。照 相机31是光学拍摄系统并且优选具有高分辨率和/或所属的评估软件。照 相机31特别优选地固定在照相机保持件34上，在照相机保持件上能够将 照相机31横向于给送方向11可移位地定位。例如，照相机保持件34支承在行驶单元35上，用于根据规格宽度进行调整。行驶单元35例如可以 容纳在沟槽13中或者容纳在靠齐台面1的下方。另外，照相机保持件34 可以同时容纳对应侧边沿传感器29的照明装置16。进一步优选的是，照 相机保持件34承载了朝向单张纸7的表面的压板36。压板36例如可以 与照明装置16相邻地或在一个平面中布置。优选的是，由此能够将照相 机31、照明装置16和压板36共同地借助行驶单元35来移动。压板36 特别优选地具有用于沿给送方向11传送的单张纸7的起动斜坡。
图10示出前面的附图中的剖面B-B，其中，需要排齐的单张纸7被 从在前布置的带式台面33送到靠齐台面1并且以前边沿朝向处在靠齐台 面1上的一个位置上的前部标记2给送，将其停住并且然后按照前边沿排 齐。压板36具有凹部37，所述凹部敞开照相机31的视野38。特别是压 板36的凹部37在此至少与照相机31的视野38一样大或比其更大地实施。在此，照相机31始终以如下方式定位，使得侧向的单张纸边沿39处在照 相机31的视野38中。照相机31特别是根据为了加工所达到的单张纸规 格横向于给送方向11地定位。
图11示出靠齐台面1连同具有至少一个印刷标记32的单张纸7。在 此，单张纸7贴靠在前部标记2上或者贴靠在前部标记2的止挡面上。在 这里，挡靠或者说靠齐通过传送单张纸7的带式台面33来实现，使得单 张纸7朝向前部标记2推移并且然后在理想化的靠齐线40上排齐。按照 单张纸7的侧部区域在规格上调整的侧边沿传感器29能够以如下方式检测侧向单张纸边沿39的位置，将测量值传送至评估单元18，使得调整元 件19、特别是转筒5的抓手系统6在其运动方面以及为了使其运动而能 够得到操控。接下来，通过摆动装置4的单张纸保持系统28在前部的未 经印刷的抓手边缘41中实现对单张纸前边沿的固定，所述抓手边缘例如 可以达到10mm。接下来，当在前部的未经印刷的抓手边缘41中将单张 纸保持系统28的抓手闭合之后，通过照相机31实现对印刷标记32的检 测，照相机31的视野38例如可以沿给送方向11为30mm横向于给送方 向11为20mm。
需要通过照相机31的视野38检测的印刷标记32特别是可以布置在 未经印刷的侧部区域42中，所述区域可以从侧向的单张纸边沿39例如延 伸达到6mm。未经印刷的侧部区域42例如具有5mm伸展，容差为1mm。 在此，印刷标记32本身可以具有沿给送方向11为12mm的伸展和横向 于给送方向11为0.3mm的伸展。印刷标记32特别是与侧向的单张纸边 沿39以至少近似3mm(容差1mm)的间距间隔地布置。印刷标记32与 单张纸7的前边沿以限定的、例如约为171mm的间距布置，使得印刷标 记32以单张纸7贴靠到前部标记2的间距在照相机32的视野38中出现。
针对工作原理：在所传送的或者优选在前部标记2上静止的需要排齐 的单张纸7中，侧边沿或侧向的单张纸边沿39通过侧边沿传感器29来检 测。为此，从布置在靠齐台面1上方的照明装置16发出光束，该光束部 分地从需要排齐的单张纸7上反射，并且部分地被侧边沿传感器29检测。 在被需要排齐的单张纸7遮盖的区域中，由照明装置16发出的光束被反 射，使得侧边沿的位置在侧边沿传感器29上成像。侧边沿传感器17、29 分别与评估单元18连接，所述评估单元对至少一个激活的侧边沿传感器 17、29的信号加以评估，用于确定一个或多个彼此相叠的单张纸7、8、30的侧边沿的位置，正如上面所述那样。评估单元18也可以是机器控制 器的一部分。
由侧边沿传感器29生成的信号被输送给评估单元18，并且在评估单 元中加以处理并且必要时加以存储。评估单元18生成针对调整机构19 的调整信号。对调整结构19的操控、特别是对转筒5的抓手系统6沿轴 向的预调整或粗略调整优选根据相应的侧边沿传感器17、29的单张纸侧 边沿的测量值来进行。特别是对抓手指21的预先排齐与所获得的稍后的 受拉侧面相反地进行。通过粗略定位，特别是能够是由摆动装置4的单张 纸保持系统28的抓手指和转筒5的抓手系统6的抓手指21限定的轴向牵 拉行程至少近似弯曲充分用尽或得到扩宽。
之后，以前部边沿贴靠在前部标记2上的需要排齐的单张纸7由单张 纸加速装置3、特别是由摆动装置4来检测，并且从靠齐台面1拉走，其 中，前部标记2被引入靠齐台面1下方的一个位置中。当单张纸加速装置 3设计为摆动装置4时，需要排齐的单张纸7被单张纸保持系统28夹紧 并且接下来从靠齐台面1上拉走。优选在通过摆动装置4的单张纸保持系 统28固定单张纸7之后，通过照相机31对处在单张纸7上的标记32的 位置加以检测。照相机31优选以如下方式构造，使得照相机自主地识别 印刷标记32，例如根据印刷标记32的已知的形状或尺寸来识别。接下来， 印刷标记32的位置可以通过照相机31或评估单元18来检测，使得照相 机31能够提供测量值给评估单元18。评估单元18对印刷标记32的测量 值加以评估，以便对调整元件19、特别是抓手系统6进行精细排齐，其 中，在此，同时一并顾及到由于单张纸保持系统28的抓手闭合对单张纸 位置产生的偏差。
在需要排齐的单张纸7从单张纸加速装置3或摆动装置4转交给转筒 5的抓手系统6之后，借助调整元件19将抓手系统6以如下程度沿轴向 推移，使得需要排齐的单张纸7的侧边沿从实际位置达到额定位置。关于 所检测的印刷标记32获得的数值优选被用于通过抓手指21进行精细排 齐。在下面，需要排齐的单张纸7被以额定位置从转筒5转交给滚筒9。在需要排齐的单张纸7传送至转筒5期间，后续单张纸8以其前边沿朝向 定位在靠齐台面1上的前部标记2传送并且以相同方式得到测量和排齐。
进一步地，在拉走的第一节段中，其中，需要排齐的单张纸7的前边 沿经历了行程s，该行程s可以约为2至10mm，处在运动中的、需要排 齐的单张纸7的侧边沿可以由侧边沿传感器29例如在一系列测量中加以 检测并且将所生成的其他信号输送给评估单元18。数值优选被评估单元 18忽略，但例如可以用于进行可信度监控等。
附图标记部列表
1 靠齐台面
2 前部标记
3 单张纸加速装置
4 摆动装置
5 转筒
6 抓手系统
7 单张纸、需要排齐的单张纸
8 单张纸、后续单张纸
9 滚筒
10 测量装置
11 给送装置
12 规格区域
13 沟槽
14 遮盖条带、分隔格栅
15 反射单元
16 照明装置
17 接收器、侧边沿传感器
18 评估单元
19 调整元件
20 抓手轴
21 抓手指
22 抓手挡靠部
23 转筒沟槽
24 滑座
25 带动件
26 转筒基体
27 调整轴
28 单张纸保持系统
29 接收器、侧边沿传感器
30 单张纸、单重单张纸、双重单张纸
31 传感器、照相机
32 标记
33 带式台面
34 照相机保持件
35 行驶单元
36 压板
37 凹口
38 视野
39 单张纸边沿
40 贴靠线
41 前部的未印刷的抓手边缘
42 侧向的未印刷的区域
s 行程

Claims (54)

1.一种加工单张纸的机器，具有：单张纸靠齐装置，所述单张纸靠齐装置具有至少一个用于贴靠和排齐单张纸(7、8、30)的前边沿止挡；以及用于对单张纸沿单张纸靠齐装置的单张纸传送轨迹的运行加以监控的装置，所述装置包括至少一个用于检测单张纸(7、8、30)的侧向的单张纸边沿(39)的测量装置(10)，
所述装置还包括至少一个能够对应于单张纸传送轨迹的侧向区域的传感器(31)，所述传感器被设计用于以光学的方式检测和获取单张纸(7、8、30)的标记(32)的位置，
其中，测量装置(10)和传感器(31)与评估单元(18)相连接，评估单元对信号加以评估，用以确定单张纸(7、8、30)的侧向的单张纸边沿(39)的位置，并且将调整信号输出到调整元件(19)。
2.根据权利要求1所述的加工单张纸的机器，其中，所述加工单张纸的机器是单张纸印刷机或单张纸冲裁机。
3.根据权利要求1所述的加工单张纸的机器，其中，在单张纸(7、8、30)输送到加工单张纸的机器中之前，单张纸(7、8、30)就具有标记(32)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)以对单张纸(7、8、30)的处在上方的面加以检测的方式来布置。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)布置在单张纸传送轨迹的上方和/或布置在靠齐台面(1)的上方。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)横向于单张纸(7、8、30)的传送轨迹和/或给送方向(11)能够推移地布置。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)设计为照相机。
8.根据权利要求7所述的加工单张纸的机器，其中，所述照相机是CCD照相机或者CMOS照相机。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)与评估单元(18)连接，评估单元(18)以对传感器(31)的信号加以评估以判断标记(32)的位置的方式来布置。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，根据传感器(31)的信号，调整元件(19)能够得到操控，和/或抓手系统(6)的位置能够改变。
11.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)或测量装置(10)选择性地运行。
12.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，相应的单张纸(7、8、30)既借助测量装置(10)来检测也借助传感器(31)来检测。
13.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，为单张纸传送轨迹的两个侧向区域对应有测量装置(10)的至少一个接收器(17、29)。
14.根据权利要求13所述的加工单张纸的机器，其中，至少一个接收器(17、29)布置在能够由遮盖元件(14)遮盖的沟槽(13)中。
15.根据权利要求13所述的加工单张纸的机器，其中，至少一个接收器(17、29)布置在单张纸传送轨迹的下方和/或能够横向于给送方向(11)地移动。
16.根据权利要求13所述的加工单张纸的机器，其中，评估单元(18)对接收器(17、29)和传感器(31)的信号先后进行处理并且将对单张纸(7、8、30)的侧向位置产生影响的信号继续传送至布置在加速装置(3、4)后面的转筒(5)的抓手系统(6)。
17.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，为传感器(31)对应有朝向单张纸(7、8、30)的、带有针对视野(38)的凹部(37)的压板(36)。
18.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)具有朝向单张纸(7、8、30)的表面的、沿给送方向(11)具有至少30mm的伸展和/或横向于给送方向(11)具有至少20mm的伸展的视野(38)。
19.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，测量装置(10)的接收器(17、29)和传感器(31)能够共同支承和/或移位。
20.根据权利要求19所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)与接收器(17、29)的照明装置(16)共同地、以横向于给送方向(11)能够移动的方式容纳在保持件(34)中。
21.根据权利要求20所述的加工单张纸的机器，其中，传感器(31)连同压板(36)、照明装置(16)和接收器(17、29)借助行驶单元(35)在横向于给送方向(11)延伸的沟槽(13)中能够在规格方面得到调整。
22.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，单张纸靠齐装置具有带式台面(33)，带式台面具有至少一个仅作用于单张纸底侧的、用于将单张纸(7、8、30)沿给送方向(11)传送的传送带或吸取带。
23.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，标记(32)布置在单张纸(7、8、30)的未经印刷的侧部区域(42)中，和/或与前边沿以至少171mm的间距间隔地布置，和/或与单张纸(7、8、30)的侧向的单张纸边沿(39)以至少3mm的间距间隔地布置。
24.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，标记(32)具有沿给送方向(11)至少12mm的伸展和/或具有横向于给送方向(11)至少0.3mm的伸展。
25.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，单张纸靠齐装置具有带单张纸保持系统(28)的摆动装置(4)，利用所述摆动装置能够使单张纸(7、8、30)加速并且能够转交给布置在后面的转筒(5)的抓手系统(6)。
26.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，单张纸靠齐装置布置在横向切刀的后面，并且被横向切刀裁切的单张纸(7、8、30)能够输送给单张纸靠齐装置。
27.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，加工单张纸的机器具有多个印刷装置、涂漆装置和/或改善加工装置。
28.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，加工单张纸的机器具有至少一个用于改善加工的薄膜传送模块。
29.根据权利要求1-3中任一项所述的加工单张纸的机器，其中，加工单张纸的机器是呈总成和成套结构形式的单张纸平版轮转印刷机或者是单张纸轮转冲裁机。
30.一种用于对单张纸沿加工单张纸的机器的单张纸靠齐装置中的单张纸传送轨迹的运行加以监控的方法，具有包括了至少一个用于检测单张纸(7、8、30)的侧部区域的测量装置(10)的装置，其特征在于至少一个能够对应于单张纸传送轨迹的侧向区域的传感器(31)，所述传感器构造用于对单张纸(7、8、30)的侧部区域以光学方式加以检测，测量装置(10)和传感器(31)与对测量装置(10)和传感器(31)的测量值先后加以处理的评估单元(18)相连接，其中，评估单元(18)将调整信号输出到调整元件(19)。
31.根据权利要求30所述的方法，其中，所述加工单张纸的机器是单张纸印刷机或单张纸冲裁机。
32.根据权利要求30所述的方法，其中，测量装置(10)在单张纸(7、8、30)的规格方面得到调整和/或对侧向的单张纸边沿(39)加以探测。
33.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，传感器(31)构造用于以光学方式检测并且获取单张纸(7、8、30)的标记(32)的位置和/或在单张纸(7、8、30)的规格方面得到调整。
34.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，传感器(31)和测量装置(10)共同横向于单张纸(7、8、30)的给送方向(11)地、在单张纸(7、8、30)的规格方面得到调整。
35.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，相应的单张纸(7、8、30)固定在测量件之间。
36.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，单张纸(7、8、30)的侧部区域通过测量装置(10)在单张纸(7、8、30)的静止中或者运动期间得到检测。
37.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，在单张纸(7、8、30)贴靠在至少一个前边沿止挡上并且已经排齐的情况下，单张纸(7、8、30)的标记(32)得到检测。
38.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，在单张纸(7、8、30)在前部标记(2)上沿靠齐线(40)排齐并且已经被摆动装置(4)的单张纸保持系统(28)抓持之后，单张纸(7、8、30)的标记(32)得到检测。
39.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，单张纸(7、8、30)在前面的工序中、在印刷过程中分别设有印刷标记(32)。
40.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，单张纸(7、8、30)在前面的印刷过程中，同时分别设有恒定不变的印刷图和印刷标记(32)。
41.根据权利要求40所述的方法，其中，单张纸(7、8、30)在卷筒纸印刷机中，同时分别设有恒定不变的印刷图和印刷标记(32)。
42.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，单张纸(7、8、30)在前面的工序中，被从卷筒纸状的材料上裁切下来。
43.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，单张纸(7、8、30)在前面的工序中，由卷筒纸印刷机印刷，并且在输送给单张纸靠齐装置之前，获得裁边，裁边的容差为0.1至0.15mm。
44.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，传感器(31)自主地对单张纸(7、8、30)的标记(32)加以识别。
45.根据权利要求44所述的方法，其中，传感器(31)自主地在形状和/或尺寸方面对单张纸(7、8、30)的标记(32)加以识别。
46.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，评估单元(18)基于测量装置(10)的测量值获取用于对至少一个布置在后面的抓手系统(6)进行粗略排齐或预先排齐的控制指令。
47.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，评估单元(18)根据对测量装置(10)的信号的评估，输出调整信号，用于与针对布置在后面的转筒(5)的抓手系统(6)所获得的受拉侧面相反地沿轴向进行预先定位。
48.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，评估单元(18) 基于传感器(31)的信号或图像信号获得用于对至少一个布置在后面的抓手系统(6)进行精细排齐的控制指令。
49.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，评估单元(18)输出调整信号，用于针对布置在后面的转筒(5)的抓手系统(6)沿轴向加以操控，用以仅根据传感器(31)的经评估的信号进行精细排齐。
50.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，通过测量装置(10)对单张纸(7、8、30)的侧部区域的第一检测为了快速评估而加以优化，以及通过传感器(31)对标记(32)的第二检测为了精确评估而加以优化。
51.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，在传感器(31)的测量值尚被检测或处理期间，通过评估单元(18)根据对测量装置(10)的测量值的处理来输出第一调整信号。
52.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，单张纸(7、8、30)从带式台面(33)传送到照明装置(16)与接收器(17、29)之间。
53.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，单张纸(7、8、30)的标记(32)通过压板(36)的凹部(37)借助传感器(31)的视野(38)来检测。
54.根据权利要求30-32中任一项所述的方法，其中，单张纸(7、8、30)在单张纸靠齐装置中，以搭接的排列方式由带式台面(33)传送。
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