CN110859516B - 烹饪器具及其控制方法 - Google Patents
烹饪器具及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110859516B CN110859516B CN201810982607.2A CN201810982607A CN110859516B CN 110859516 B CN110859516 B CN 110859516B CN 201810982607 A CN201810982607 A CN 201810982607A CN 110859516 B CN110859516 B CN 110859516B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cooking appliance
- cooking
- temperature
- controlling
- vacuum pump
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J27/00—Cooking-vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47J—KITCHEN EQUIPMENT; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; APPARATUS FOR MAKING BEVERAGES
- A47J36/00—Parts, details or accessories of cooking-vessels
- A47J36/32—Time-controlled igniting mechanisms or alarm devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Cookers (AREA)
Abstract
本申请提出一种烹饪器具及其控制方法,其中,烹饪器具包括:气压调节器;其中,所述气压调节器包括:电磁阀和真空泵;所述电磁阀,用于控制抽气通道的导通和关闭;所述真空泵,用于通过所述抽气通道从所述烹饪器具内抽气;所述方法包括以下步骤:检测所述烹饪器具执行开合盖操作;识别所述烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段;根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和所述真空泵的开启或者关闭,实现有效延长烹饪器具的延时功能持续时间。
Description
技术领域
本发明涉及烹饪器具技术领域,尤其涉及一种烹饪器具及其控制方法。
背景技术
相关技术中,烹饪器具大多具有延时功能,例如预约延时或保温延时等。但是,相关技术存在的问题是,在预约延时过程中,由于环境温度较高,细菌容易生长从而无法做到长时间预约;在保温延时过程中,通过高温抑菌进行延时保温容易造成食物变质,例如米饭表面干黄。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的第一个目的在于提出一种烹饪器具的控制方法,以实现有效延长烹饪器具的延时功能持续时间。
本发明的第二个目的在于提出一种烹饪器具。
本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为达上述目的,本发明第一方面实施例提出了一种烹饪器具的控制方法,所述烹饪器具包括:气压调节器;其中,所述气压调节器包括:电磁阀和真空泵;所述电磁阀,用于控制抽气通道的导通和关闭;所述真空泵,用于通过所述抽气通道从所述烹饪器具内抽气;所述方法包括以下步骤:检测所述烹饪器具执行开合盖操作;识别所述烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段;根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和所述真空泵的开启或者关闭。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和真空泵的开启或者关闭,包括:如果所述目标烹饪阶段为保温烹饪阶段,获取所述烹饪器具的开盖时长;根据所述开盖时长,确定所述电磁阀和所述真空泵的开启条件;对所述烹饪器具的温度进行检测,如果检测所述温度满足所述开启条件后,控制开启所述电磁阀和所述真空泵,开始从所述烹饪器具内抽气使所述烹饪器具内的真空度达到第一预设真空度。
根据本发明的一个实施例,所述获取所述烹饪器具的开盖时长,包括:获取接收到开盖指示信号的第一时刻和接收到合盖指示信号的第二时刻,根据所述第一时刻和所述第二时刻,得到所述开盖时长;或者,对所述烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第一当前时刻的温度开始小于前一时刻的温度,则识别所述第一当前时刻为所述烹饪器具执行开盖操作的第三时刻;继续对所述烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第二当前时刻的温度开始大于前一时刻的温度,则识别所述第二当前时刻为所述烹饪器具执行开盖操作的第四时刻;根据所述第三时刻和所述第四时刻,得到所述开关时长。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述开盖时长,确定所述电磁阀和所述真空泵的开启条件,包括:如果所述开盖时长小于或者等于预设时长,则合盖后升温时检测所述烹饪器具内的温度,将所述温度到达第一预设温度作为所述开启条件;如果所述开启时长大于所述预设时长,则合盖升温时检测所述烹饪器具内的温度,将所述温度在连续时间间隔内维持在第二预设温度作为所述开启条件。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和真空泵的开启或者关闭,包括:如果所述目标烹饪阶段为预约烹饪阶段,在初始时刻,控制开启所述电磁阀和所述真空泵;获取所述真空度检测器检测到的所述烹饪器具内当前的真空度,如果所述当前的真空度大于第二预设真空度,则控制所述电磁阀和所述真空泵关闭;继续获取所述真空度检测器检测到的所述烹饪器具内当前的真空度,如果继续检测所述当前的真空度小于第三预设真空度,则控制重新开启所述电磁阀和所述真空泵,并返回执行后续步骤,直至预约结束。
根据本发明的一个实施例,所述在初始时刻,控制开启所述电磁阀和所述真空泵之前,还包括:获取与所述预约时长匹配的所述第二预设真空度和第三预设真空度。
根据本发明的一个实施例,所述根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和真空泵的开启或者关闭,包括:如果所述目标烹饪阶段为加热烹饪阶段,控制开启所述电磁阀和所述真空泵,直至所述加热烹饪阶段结束。
根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法,在检测到烹饪器具执行开合盖操作后,识别烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段,然后根据目标烹饪阶段的控制策略,控制电磁阀和真空泵的开启或者关闭。由此,本发明实施例的控制方法,能够在烹饪器具开合盖后,根据当前的目标烹饪阶段对烹饪器具进行抽真空,从而针对不同烹饪阶段进行不同的真空操作,以延长烹饪器具延时功能的时间。
为达上述目的,本发明第二方面实施例提出了一种烹饪器具,包括:气压调节器和控制器,电磁阀和真空泵;所述电磁阀,用于控制抽气通道的导通和关闭;所述真空泵,用于通过所述抽气通道从所述烹饪器具内抽气;所述控制器,用于检测所述烹饪器具执行开合盖操作,识别所述烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段,根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和所述真空泵的开启或者关闭。
根据本发明的一个实施例,所述气压调节器中包括:抽气孔、吸气管、连接管和排气管;所述吸气管、连接管和排气管构成所述抽气通道;其中,所述抽气孔设置在所述烹饪器具的上盖上,所述吸气管的第一端通过所述抽气孔伸入所述烹饪器具的烹饪腔内,所述吸气管的第二端通过所述电磁阀与所述连接管的第一端连接,所述连接管的第二端与所述真空泵连接,所述排气管的第一端与所述真空泵连接,所述排气管的第二端与外界接触。
根据本发明的一个实施例,气压调节器包括:真空度检测器和温度检测器,所述真空度检测器,用于所述烹饪器具内的真空度;所述温度检测器,用于检测所述烹饪器具内的温度;所述真空度检测器和所述温度检测器均与所述控制器连接;所述控制器,具体用于:在所述目标烹饪阶段为保温烹饪阶段时,获取所述烹饪器具的开盖时长;根据所述开盖时长,确定所述电磁阀和所述真空泵的开启条件;控制所述温度检测器对所述烹饪器具的温度进行检测,如果检测所述温度满足所述开启条件后,控制开启所述电磁阀和所述真空泵,开始从所述烹饪器具内抽气使所述烹饪器具内的真空度达到第一预设真空度。
根据本发明的一个实施例,所述控制器,具体用于:获取接收到开盖指示信号的第一时刻和接收到合盖指示信号的第二时刻,根据所述第一时刻和所述第二时刻,得到所述开盖时长;或者,对所述烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第一当前时刻的温度开始小于前一时刻的温度,则识别所述第一当前时刻为所述烹饪器具执行开盖操作的第三时刻;继续对所述烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第二当前时刻的温度开始大于前一时刻的温度,则识别所述第二当前时刻为所述烹饪器具执行开盖操作的第四时刻;根据所述第三时刻和所述第四时刻,得到所述开关时长。
根据本发明的一个实施例,所述控制器,具体用于:如果所述开盖时长小于或者等于预设时长,则合盖后升温时检测所述烹饪器具内的温度,将所述温度到达第一预设温度作为所述开启条件;如果所述开启时长大于所述预设时长,则合盖升温时检测所述烹饪器具内的温度,将所述温度在连续时间间隔内维持在第二预设温度作为所述开启条件。
根据本发明的一个实施例,所述控制器,具体用于:如果所述目标烹饪阶段为预约烹饪阶段,在初始时刻,控制开启所述电磁阀和所述真空泵;控制检测的所述烹饪器具内当前的真空度,如果所述当前的真空度大于第二预设真空度,则控制所述电磁阀和所述真空泵关闭;继续控制所述真空度检测器检测的所述烹饪器具内当前的真空度,如果继续检测所述当前的真空度小于第三预设真空度,则控制重新开启所述电磁阀和所述真空泵,并返回执行后续步骤,直至预约结束。
根据本发明的一个实施例,所述控制器,还用于:在初始时刻,控制开启所述电磁阀和所述真空泵之前,获取与所述预约时长匹配的所述第二预设真空度和第三预设真空度。
根据本发明的一个实施例,所述控制器,具体用于:在所述目标烹饪阶段为加热烹饪阶段时,控制开启所述电磁阀和所述真空泵,直至所述加热烹饪阶段结束。
根据本发明实施例的烹饪器具,在检测到烹饪器具执行开合盖操作后,识别烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段,然后根据目标烹饪阶段的控制策略,控制电磁阀和真空泵的开启或者关闭。由此,本发明实施例的烹饪器具,能够在烹饪器具开合盖后,根据当前的目标烹饪阶段对烹饪器具进行抽真空,从而针对不同烹饪阶段进行不同的真空操作,以延长烹饪器具延时功能的时间。
为达上述目的,本发明第三方面实施例提出了一种电子设备,包括存储器、处理器;其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现所述的烹饪器具的控制方法。
为了实现上述目的,本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现所述的烹饪器具的控制方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本发明实施例的烹饪器具的俯视图;
图2为本发明实施例的烹饪器具的结构示意图;
图3为本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图;
图4为本发明一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图;
图5为本发明一个实施例中开盖较短时间的控制曲线图;
图6为本发明一个实施例中开盖较长时间的控制曲线图;
图7为本发明一个具体实施例的烹饪器具的控制方法的流程图;
图8为本发明另一个实施例的烹饪器具的控制方法的流程图;
图9为本发明另一个实施例中目标烹饪阶段为预约阶段和加热烹饪阶段的控制曲线图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的烹饪器具的控制方法和烹饪器具。
本发明实施例的烹饪器具的控制方法基于本发明实施例的烹饪器具,如图1和图2所示,本发明实施例的烹饪器具100,包括:气压调节器10。
其中,气压调节器10包括电磁阀11和真空泵12,电磁阀11用于控制抽气通道的导通和关闭,真空泵12用于通过抽气通道从烹饪器具100内抽气。
图3为本发明实施例的烹饪器具的控制方法的流程图。如图2所示,本发明实施例的烹饪器具的控制方法,包括以下步骤:
S101:检测烹饪器具执行开合盖操作。
需要说明的是,由于烹饪器具在烹饪过程中均可能出现用户开合盖操作,因此,可通过多种方式获取开合盖信号,例如,在烹饪器具上盖或锅体上设置有开合盖传感器,以通过开合盖传感器检测烹饪器具是否执行了开合盖操作,又如,由于在烹饪器具烹饪后烹饪器具内温度较高,此时若烹饪器具执行开合盖操作会是烹饪器具内温度急剧下降,因此,还可根据烹饪器具内温度检测烹饪器具是否执行开合盖操作。
S102:识别烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段。其中,目标烹饪阶段可为预约烹饪阶段、保温烹饪阶段和加热烹饪阶段中的任意一个。
S103:根据目标烹饪阶段的控制策略,控制电磁阀和真空泵的开启或者关闭。
具体地,在烹饪器具上电后,实时检测烹饪器具是否执行了开合盖操作,如果烹饪器具执行开合盖操作,则进一步识别烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段,以根据目标烹饪阶段获取目标烹饪阶段的控制策略,然后根据目标烹饪阶段的控制策略,控制电磁阀和真空泵的开启或关闭。
由此,本发明实施例的控制方法,能够在烹饪器具执行开合盖后,依据当前所处的目标烹饪阶段,对烹饪器具进行与该目标烹饪阶段匹配的抽真空操作,以使烹饪器的烹饪腔内维持较高真空度,能够抑制细菌,从而有效延长烹饪器具的预约时间,而且在保温阶段不会造成食物质变,例如米饭干黄现象。
根据本发明的一个实施例,如图4所示,根据目标烹饪阶段的控制策略,控制电磁阀和真空泵的开启或者关闭,包括:
S201:如果目标烹饪阶段为保温阶段,获取烹饪器具的开盖时长。
作为一种可行实施例,可通过获取接收到开盖指示信号的第一时刻和接收到合盖指示信号的第二时刻,根据第一时刻和第二时刻,得到开盖时长。
作为另一种可行实施例,还可对烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第一当前时刻的温度开始小于前一时刻的温度,则识别第一当前时刻为烹饪器具执行开盖操作的第三时刻。继续对烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第二当前时刻的温度开始大于前一时刻的温度,则识别第二当前时刻为烹饪器具执行开盖操作的第四时刻。根据第三时刻和第四时刻,得到开关时长。
需要说明的是,当目标烹饪阶段为保温阶段时,在用户进行烹饪器具的开合盖操作时,会使烹饪器具内的热量快速散出,造成烹饪器具内的温度骤降,而且,如图5和图6所示,开盖时间的长短会对合盖后温度恢复起到决定性作用,即,如图5所示,开盖时间较短时,合盖后温度较容易恢复,如图6所示,开盖时间长时,合盖后温度较难恢复。基于此,需要根据烹饪器具的开盖时长来确定抽真空的控制策略。
也就是说,在目标烹饪阶段为保温阶段时,可通过检测传感器获取到开盖指示信号和合盖指示信号之间的时间差来获取开盖时长,也可以根据烹饪器具内的温度下降和上升过程的时间差来获取开盖时长。
S202:根据开盖时长,确定电磁阀和真空泵的开启条件。
根据本发明的一个实施例,如果开盖时长小于或等于预设时长,则合盖后升温时检测烹饪器具内的温度,将温度到达第一预设温度作为开启条件;如果开启时长大于预设时长,则合盖升温时检测烹饪器具内的温度,将温度在连续时间间隔内维持在第二预设温度作为开启条件。
也就是说,可通过设置预设时长作为判断短时开盖或长时开盖的时间节点,即言,在开盖时间小于或等于预设时长时,确定开盖时间较短,在开盖时间大于预设时长时,确定开盖时间较长。
还需要说明的是,在本发明实施例中还可设置有最短预设时长,即当开盖时长大于最短预设时长时,才启动判断开盖时长属于开盖时间较短或开盖时间较长,若开盖时间小于最短预设时长时,则忽略此次开盖时长。其中,最短预设时长可为0-1分钟,预设时长可为1-10分钟。
进一步地,在开盖时间较短时,由于散出热量较少且烹饪器具内的温度可以较快恢复,则可将第一预设温度作为开启抽真空的条件,即在烹饪器具内温度到达第一预设温度时开启电磁阀和真空泵,在开盖时间较长时,由于散出热量较多且烹饪器具内的温度较难恢复,则将烹饪器具内温度在连续时间内维持第二预设温度作为开启条件,即在烹饪器具上盖闭合后,持续获取烹饪器具内的温度,若在连续时间间隔内烹饪器具内的温度维持在第二预设温度,即持续一段时间烹饪器具内的温度不发生变化,则将第二预设温度作为开启电磁阀和真空泵的开启条件。
应当理解的是,在本发明实施例中,在上盖闭合后,且烹饪器具内的温度回升过程中,对烹饪器具内的温度进行检测,并对将检测到的温度与第一预设温度和第二预设温度进行比较,以判断电磁阀和真空泵是否开启。其中,第二预设温度可为烹饪器具上盖闭合后短时间内所能达到的最大温度。
其中,第一预设温度大于第二预设温度,第一预设温度可为50-88℃,第二预设温度可为45-70℃,具体可根据食物类型进行确定。
S203:对烹饪器具的温度进行检测,如果检测温度满足开启条件后,控制开启电磁阀和真空泵,开始从烹饪器具内抽气使烹饪器具内的真空度达到第一预设真空度。其中,第一预设真空度可为35-80kpa。
根据本发明的一个具体实施例,如图7所示,本发明的烹饪器具的控制方法,包括以下步骤:
S301:识别目标烹饪阶段为预约烹饪阶段。
S302:判断开盖时长是否小于或等于预设时长且大于最短预设时长。
如果是,则执行步骤S303;如果否,则执行步骤S305。
S303:判断烹饪器具是否处于温度恢复状态。
如果是,则执行步骤S304;如果否,则返回步骤S303。
S304:判断烹饪器具内的温度是否达到第一预设温度。
如果是,则控制电磁阀和真空泵开启;如果否,则返回步骤S304。
S305:判断烹饪器具是否处于温度恢复状态。
如果是,则执行步骤S306;如果否,则返回步骤S305。
S306:判断烹饪器具内的温度是否达到第二预设温度。
如果是,则控制电磁阀和真空泵开启;如果否,则返回步骤S306。
根据本发明的另一个实施例,如图8和图9所示,根据目标烹饪阶段的控制策略,控制电磁阀和真空泵的开启或者关闭,包括:
S401:如果目标烹饪阶段为预约烹饪阶段,在初始时刻,控制开启电磁阀和真空泵。
S402:获取真空度检测器检测到的烹饪器具内当前的真空度,如果当前的真空度大于第二预设真空度,则控制电磁阀和真空泵关闭。
S403:继续获取真空度检测器检测到的烹饪器具内当前的真空度,如果继续检测当前的真空度小于第三预设真空度,则控制控制重新开启电磁阀和真空泵,并返回执行后续步骤,直至预约结束。
需要说明的是,由于烹饪器具在预约阶段几乎不产气泡,真空度衰减缓慢,因此电磁阀和真空泵可进行间歇性工作。
具体地,在接收到用户选择预约功能时,则立即控制开启电磁阀和真空泵,以对烹饪器具进行抽真空。然后检测烹饪器具当前的真空度,判断当前的真空度和允许范围的上限值的关系,如果当前的真空度大于第二预设真空度,则控制电磁阀和真空泵关闭,如果当前的真空度小于或等于第二预设真空度,则控制电磁阀和真空泵开启,以对烹饪器具进行抽真空,使烹饪器具的真空度达到第二预设真空度,并在真空度达到第二预设真空度时控制电磁阀和真空泵关闭;然后继续检测烹饪器具内当前的真空度,如果检测当前的真空度小于或等于第三预设真空度,则控制重新开启电磁阀和真空泵,如果当前的真空度大于第三预设真空度,则控制电磁阀和真空泵处于关闭状态,直至当前的真空度下降至第三预设真空度时,再控制控制电磁阀和真空泵重新开启。如此往复,直至预约结束。
应当理解的是,第二预设真空度和第三预设真空度与预设时长相匹配,即言,在控制开启电磁阀和真空泵开启之前,获取与预约时长匹配的第二预设真空度和第三预设真空度。其中,第二预设真空度可为-25~-80kpa,第三预设真空度为0.2-0.9倍的第二预设真空度。
也就是说,在获取到预约时长之后,控制电磁阀和真空泵开启,并获取预约时长对应的第二预设真空度和第三预设真空度,然后实时检测烹饪器具当前的真空度,通过控制电磁阀和真空泵的开启或关闭,使烹饪器具的真空度在预设时长内持续处于第二预设真空度和第三预设真空度之间。
根据本发明的又一个实施例,如图9所示,如果目标烹饪阶段为加热烹饪阶段,控制开启电磁阀和真空泵,直至加热烹饪阶段结束。
需要说明的是,在加热烹饪阶段,由于在加热状态随着温度的升高会产生大量气泡,气泡与真空度会存在一部分相抵消,因此为了维持真空度电磁阀和真空泵会一直处于工作状态,直到加热烹饪阶段结束。
综上所述,根据本发明实施例的烹饪器具的控制方法,在检测到烹饪器具执行开合盖操作后,识别烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段,然后根据目标烹饪阶段的控制策略,控制电磁阀和真空泵的开启或者关闭。由此,本发明实施例的控制方法,能够在烹饪器具开合盖后,根据当前的目标烹饪阶段对烹饪器具进行抽真空,从而针对不同烹饪阶段进行不同的真空操作,以延长烹饪器具延时功能的时间。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种烹饪器具。
图1为本发明实施例提供的一种烹饪器具的结构示意图。如图1和图2所示,该烹饪器具100,包括:气压调节器10和控制器20。
其中,气压调节器10包括电磁阀11和真空泵12,电磁阀11用于控制抽气通道的导通和关闭,真空泵12用于通过抽气通道从烹饪器具100内抽气。
控制器20用于获取烹饪器具的预约时长,获取在预约时长下烹饪器具对应的真空度允许范围,在预设时长内,根据真空度允许范围,控制电磁阀和真空泵间歇性开启,以对烹饪器具进行抽气。
进一步地,如图1所示,气压调节器10中还包括:抽气孔13、吸气管14、连接管15和排气管16,吸气管14、连器官15和排气管16构造成抽气通道。
其中,抽气孔13设置在烹饪器具100的上盖30上,吸气管14的第一端通过抽气孔13伸入烹饪器具100的烹饪腔内,吸气管14的第二端通过电磁阀11与连接管15的第一端连接,连接管15的第二端与真空泵12连接,排气管16的第一端与真空泵12连接,排气管16的第二端与外界接触。
进一步地,气压调节器10包括:真空度检测器和温度检测器,真空度检测器,用于烹饪器具100内的真空度;温度检测器,用于检测烹饪器具100内的温度;真空度检测器和温度检测器均与控制器20连接;控制器20,具体用于:在目标烹饪阶段为保温烹饪阶段时,获取烹饪器具100的开盖时长;根据开盖时长,确定电磁阀11和真空泵12的开启条件;控制温度检测器对烹饪器具100的温度进行检测,如果检测温度满足开启条件后,控制开启电磁阀11和真空泵12,开始从烹饪器具100内抽气使烹饪器具内的真空度达到第一预设真空度。
进一步地,控制器20,具体用于:获取接收到开盖指示信号的第一时刻和接收到合盖指示信号的第二时刻,根据第一时刻和第二时刻,得到开盖时长;或者,对烹饪器具100内的温度进行跟踪,如果跟踪到第一当前时刻的温度开始小于前一时刻的温度,则识别第一当前时刻为烹饪器具100执行开盖操作的第三时刻;继续对烹饪器具100内的温度进行跟踪,如果跟踪到第二当前时刻的温度开始大于前一时刻的温度,则识别第二当前时刻为烹饪器具100执行开盖操作的第四时刻;根据第三时刻和第四时刻,得到开关时长。
进一步地,控制器20,具体用于:如果开盖时长小于或者等于预设时长,则合盖后升温时检测烹饪器具100内的温度,将温度到达第一预设温度作为开启条件;如果开启时长大于预设时长,则合盖升温时检测烹饪器具100内的温度,将温度在连续时间间隔内维持在第二预设温度作为开启条件。
进一步地,控制器20,具体用于:如果目标烹饪阶段为预约烹饪阶段,在初始时刻,控制开启电磁阀11和真空泵12;控制检测的烹饪器具100内当前的真空度,如果当前的真空度大于第二预设真空度,则控制电磁阀11和真空泵12关闭;继续控制真空度检测器检测的烹饪器具100内当前的真空度,如果继续检测当前的真空度小于第三预设真空度,则控制重新开启电磁阀11和真空泵12,并返回执行后续步骤,直至预约结束。
进一步地,控制器20,还用于:在初始时刻,控制开启电磁阀11和真空泵12之前,获取与预约时长匹配的第二预设真空度和第三预设真空度。
进一步地,控制器20,具体用于:在目标烹饪阶段为加热烹饪阶段时,控制开启电磁阀11和真空泵12,直至加热烹饪阶段结束。
需要说明的是,前述对烹饪器具的控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的烹饪器具,此处不再赘述。
综上所述,根据本发明实施例的烹饪器具,在检测到烹饪器具执行开合盖操作后,识别烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段,然后根据目标烹饪阶段的控制策略,控制电磁阀和真空泵的开启或者关闭。由此,本发明实施例的烹饪器具,能够在烹饪器具开合盖后,根据当前的目标烹饪阶段对烹饪器具进行抽真空,从而针对不同烹饪阶段进行不同的真空操作,以延长烹饪器具延时功能的时间。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种电子设备,包括存储器、处理器;其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现前述的烹饪器具的控制方法。
为了实现上述实施例,本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现前述的烹饪器具的控制方法。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为,表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分,并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现,其中可以不按所示出或讨论的顺序,包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序,来执行功能,这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如,如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (15)
1.一种烹饪器具的控制方法,其特征在于,所述烹饪器具包括:气压调节器;其中,所述气压调节器包括:电磁阀和真空泵;所述电磁阀,用于控制抽气通道的导通和关闭;所述真空泵,用于通过所述抽气通道从所述烹饪器具内抽气;
所述方法包括以下步骤:
检测所述烹饪器具执行开合盖操作;
识别所述烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段;
根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和所述真空泵的开启或者关闭;
所述根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和真空泵的开启或者关闭,包括:
如果所述目标烹饪阶段为保温烹饪阶段,获取所述烹饪器具的开盖时长;
根据所述开盖时长,确定所述电磁阀和所述真空泵的开启条件;
对所述烹饪器具的温度进行检测,如果检测所述温度满足所述开启条件后,控制开启所述电磁阀和所述真空泵,开始从所述烹饪器具内抽气使所述烹饪器具内的真空度达到第一预设真空度。
2.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法,其特征在于,所述获取所述烹饪器具的开盖时长,包括:
获取接收到开盖指示信号的第一时刻和接收到合盖指示信号的第二时刻,根据所述第一时刻和所述第二时刻,得到所述开盖时长;或者,
对所述烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第一当前时刻的温度开始小于前一时刻的温度,则识别所述第一当前时刻为所述烹饪器具执行开盖操作的第三时刻;
继续对所述烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第二当前时刻的温度开始大于前一时刻的温度,则识别所述第二当前时刻为所述烹饪器具执行开盖操作的第四时刻;
根据所述第三时刻和所述第四时刻,得到所述开盖时长。
3.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法,其特征在于,所述根据所述开盖时长,确定所述电磁阀和所述真空泵的开启条件,包括:
如果所述开盖时长小于或者等于预设时长,则合盖后升温时检测所述烹饪器具内的温度,将所述温度到达第一预设温度作为所述开启条件;
如果所述开盖时长大于所述预设时长,则合盖升温时检测所述烹饪器具内的温度,将所述温度在连续时间间隔内维持在第二预设温度作为所述开启条件。
4.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法,其特征在于,所述根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和真空泵的开启或者关闭,包括:
如果所述目标烹饪阶段为预约烹饪阶段,在初始时刻,控制开启所述电磁阀和所述真空泵;
获取真空度检测器检测到的所述烹饪器具内当前的真空度,如果所述当前的真空度大于第二预设真空度,则控制所述电磁阀和所述真空泵关闭;
继续获取所述真空度检测器检测到的所述烹饪器具内当前的真空度,如果继续检测所述当前的真空度小于第三预设真空度,则控制重新开启所述电磁阀和所述真空泵,并返回执行后续步骤,直至预约结束。
5.根据权利要求4所述的烹饪器具的控制方法,其特征在于,所述在初始时刻,控制开启所述电磁阀和所述真空泵之前,还包括:
获取与预约时长匹配的所述第二预设真空度和第三预设真空度。
6.根据权利要求1所述的烹饪器具的控制方法,其特征在于,所述根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和真空泵的开启或者关闭,包括:
如果所述目标烹饪阶段为加热烹饪阶段,控制开启所述电磁阀和所述真空泵,直至所述加热烹饪阶段结束。
7.一种烹饪器具,其特征在于,包括:
气压调节器和控制器,所述气压调节器包括:电磁阀和真空泵;所述电磁阀,用于控制抽气通道的导通和关闭;所述真空泵,用于通过所述抽气通道从所述烹饪器具内抽气;
所述控制器,用于检测所述烹饪器具执行开合盖操作,识别所述烹饪器具当前所处的目标烹饪阶段,根据所述目标烹饪阶段的控制策略,控制所述电磁阀和所述真空泵的开启或者关闭电磁阀;
所述气压调节器包括:真空度检测器和温度检测器,所述真空度检测器,用于检测所述烹饪器具内的真空度;所述温度检测器,用于检测所述烹饪器具内的温度;所述真空度检测器和所述温度检测器均与所述控制器连接;
所述控制器,具体用于:
在所述目标烹饪阶段为保温烹饪阶段时,获取所述烹饪器具的开盖时长;
根据所述开盖时长,确定所述电磁阀和所述真空泵的开启条件;
控制所述温度检测器对所述烹饪器具的温度进行检测,如果检测所述温度满足所述开启条件后,控制开启所述电磁阀和所述真空泵,开始从所述烹饪器具内抽气使所述烹饪器具内的真空度达到第一预设真空度。
8.根据权利要求7所述的烹饪器具,其特征在于,所述气压调节器中包括:抽气孔、吸气管、连接管和排气管;所述吸气管、连接管和排气管构成所述抽气通道;
其中,所述抽气孔设置在所述烹饪器具的上盖上,所述吸气管的第一端通过所述抽气孔伸入所述烹饪器具的烹饪腔内,所述吸气管的第二端通过所述电磁阀与所述连接管的第一端连接,所述连接管的第二端与所述真空泵连接,所述排气管的第一端与所述真空泵连接,所述排气管的第二端与外界接触。
9.根据权利要求7所述的烹饪器具,其特征在于,所述控制器,具体用于:
获取接收到开盖指示信号的第一时刻和接收到合盖指示信号的第二时刻,根据所述第一时刻和所述第二时刻,得到所述开盖时长;或者,
对所述烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第一当前时刻的温度开始小于前一时刻的温度,则识别所述第一当前时刻为所述烹饪器具执行开盖操作的第三时刻;
继续对所述烹饪器具内的温度进行跟踪,如果跟踪到第二当前时刻的温度开始大于前一时刻的温度,则识别所述第二当前时刻为所述烹饪器具执行开盖操作的第四时刻;
根据所述第三时刻和所述第四时刻,得到所述开盖时长。
10.根据权利要求7所述的烹饪器具,其特征在于,所述控制器,具体用于:
如果所述开盖时长小于或者等于预设时长,则合盖后升温时检测所述烹饪器具内的温度,将所述温度到达第一预设温度作为所述开启条件;
如果所述开盖时长大于所述预设时长,则合盖升温时检测所述烹饪器具内的温度,将所述温度在连续时间间隔内维持在第二预设温度作为所述开启条件。
11.根据权利要求7或8所述的烹饪器具,其特征在于,所述控制器,具体用于:
如果所述目标烹饪阶段为预约烹饪阶段,在初始时刻,控制开启所述电磁阀和所述真空泵;
控制检测的所述烹饪器具内当前的真空度,如果所述当前的真空度大于第二预设真空度,则控制所述电磁阀和所述真空泵关闭;
继续控制所述真空度检测器检测的所述烹饪器具内当前的真空度,如果继续检测所述当前的真空度小于第三预设真空度,则控制重新开启所述电磁阀和所述真空泵,并返回执行后续步骤,直至预约结束。
12.根据权利要求11所述的烹饪器具,其特征在于,所述控制器,还用于:在初始时刻,控制开启所述电磁阀和所述真空泵之前,获取与预约时长匹配的所述第二预设真空度和第三预设真空度。
13.根据权利要求7或8所述的烹饪器具,其特征在于,所述控制器,具体用于:
在所述目标烹饪阶段为加热烹饪阶段时,控制开启所述电磁阀和所述真空泵,直至所述加热烹饪阶段结束。
14.一种电子设备,其特征在于,包括存储器、处理器;
其中,所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于实现如权利要求1-6中任一所述的烹饪器具的控制方法。
15.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的烹饪器具的控制方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810982607.2A CN110859516B (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 烹饪器具及其控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810982607.2A CN110859516B (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 烹饪器具及其控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110859516A CN110859516A (zh) | 2020-03-06 |
CN110859516B true CN110859516B (zh) | 2021-04-20 |
Family
ID=69651286
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810982607.2A Active CN110859516B (zh) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 烹饪器具及其控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110859516B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114052472A (zh) * | 2020-08-03 | 2022-02-18 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其保温保鲜控制方法、计算机可读存储介质 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3539402B2 (ja) * | 2001-04-18 | 2004-07-07 | タイガー魔法瓶株式会社 | 炊飯器 |
KR100810672B1 (ko) * | 2006-06-15 | 2008-03-07 | 에펠산업(주) | 마이크로웨이브 및 진공을 이용한 전기밥솥 및 진공보관법 |
CN105054773A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-18 | 岭南师范学院 | 一种保鲜的电压力锅及其抽气控制方法 |
CN105054772A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-18 | 岭南师范学院 | 一种带抽气的电压力锅及抽气控制方法 |
CN105078201A (zh) * | 2014-05-14 | 2015-11-25 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其控制方法 |
CN105286625A (zh) * | 2014-07-04 | 2016-02-03 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 一种烹饪方法及使用该烹饪方法的电饭煲 |
CN105768841A (zh) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其控制方法和控制系统 |
CN106264058A (zh) * | 2015-05-26 | 2017-01-04 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 确定烹饪设备的盖子开合状态的装置、方法和烹饪设备 |
CN106551614A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的控制方法 |
CN106551608A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的保温控制方法 |
CN206822530U (zh) * | 2017-01-20 | 2018-01-02 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 一种烹饪器具的抑菌控制系统和抑菌烹饪器具 |
CN107736788A (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-27 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 料理机保鲜预约方法及料理机 |
CN107752720A (zh) * | 2017-07-14 | 2018-03-06 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 食物保鲜的方法、烹饪器具以及计算机存储介质 |
CN107752721A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-03-06 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 烹饪器具和用于烹饪器具的控制方法 |
-
2018
- 2018-08-27 CN CN201810982607.2A patent/CN110859516B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3539402B2 (ja) * | 2001-04-18 | 2004-07-07 | タイガー魔法瓶株式会社 | 炊飯器 |
KR100810672B1 (ko) * | 2006-06-15 | 2008-03-07 | 에펠산업(주) | 마이크로웨이브 및 진공을 이용한 전기밥솥 및 진공보관법 |
CN105078201A (zh) * | 2014-05-14 | 2015-11-25 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其控制方法 |
CN105286625A (zh) * | 2014-07-04 | 2016-02-03 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 一种烹饪方法及使用该烹饪方法的电饭煲 |
CN105768841A (zh) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具及其控制方法和控制系统 |
CN106264058A (zh) * | 2015-05-26 | 2017-01-04 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 确定烹饪设备的盖子开合状态的装置、方法和烹饪设备 |
CN105054772A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-18 | 岭南师范学院 | 一种带抽气的电压力锅及抽气控制方法 |
CN105054773A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-18 | 岭南师范学院 | 一种保鲜的电压力锅及其抽气控制方法 |
CN106551614A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的控制方法 |
CN106551608A (zh) * | 2015-09-25 | 2017-04-05 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 烹饪器具的保温控制方法 |
CN206822530U (zh) * | 2017-01-20 | 2018-01-02 | 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 | 一种烹饪器具的抑菌控制系统和抑菌烹饪器具 |
CN107752720A (zh) * | 2017-07-14 | 2018-03-06 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 食物保鲜的方法、烹饪器具以及计算机存储介质 |
CN107752721A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-03-06 | 浙江苏泊尔家电制造有限公司 | 烹饪器具和用于烹饪器具的控制方法 |
CN107736788A (zh) * | 2017-07-21 | 2018-02-27 | 浙江绍兴苏泊尔生活电器有限公司 | 料理机保鲜预约方法及料理机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110859516A (zh) | 2020-03-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105595789B (zh) | 检测是否加水的方法和装置及烹饪器具和烹饪控制方法 | |
CN113133673A (zh) | 烹饪装置及其控制方法 | |
CN105476441B (zh) | 烹饪器具的保温控制方法、装置及烹饪器具 | |
CN109144139B (zh) | 锅具内锅类型确定方法、装置及锅具 | |
CN109634143B (zh) | 烹饪控制方法、烹饪控制装置和烹饪器具 | |
CN110859516B (zh) | 烹饪器具及其控制方法 | |
CN109506811B (zh) | 电磁加热系统及其热敏电阻的检测方法、装置 | |
WO2020078669A1 (en) | An exhaust hood for detecting the cooking device type | |
CN110507150B (zh) | 控制方法、烹饪装置和计算机可读存储介质 | |
CN110200500A (zh) | 一种食品加工机内的残留水去除方法 | |
CN110664233B (zh) | 蒸烤箱控制方法及装置 | |
CN111012166A (zh) | 烹饪设备及其控制方法 | |
KR101201506B1 (ko) | 김치냉장고 제상운전 제어 방법 | |
CN117397979A (zh) | 压力烹饪器具控制方法、介质、装置及压力烹饪器具 | |
CN110859485B (zh) | 真空烹饪器具及控制其保温阶段真空度的方法和装置 | |
CN110859489A (zh) | 真空烹饪器具及控制其泄压的方法和装置以及存储介质 | |
CN110859492B (zh) | 真空烹饪器具及其烹饪方法 | |
CN110967989B (zh) | 烹饪器具的控制方法、装置及烹饪器具 | |
CN109044080B (zh) | 一种烹饪器具及其控制方法 | |
CN111412506A (zh) | 烹饪设备的开启检测方法及装置、吸油烟机和存储介质 | |
CN110859495B (zh) | 真空烹饪器具及其控制方法和控制装置以及存储介质 | |
CN112704399B (zh) | 一种控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质 | |
CN108652415B (zh) | 电饭煲及其内锅检测方法 | |
JP7390864B2 (ja) | 加熱調理器 | |
CN109330343B (zh) | 一种烹饪器具及其控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |