CN110859415A - 被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架及同步方法 - Google Patents

被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架及同步方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，包括由1至N个顺序排列的架体单体、控制系统、导引架体单体移动的地轨和驱动系统；所述驱动系统包括平行地轨且覆盖所有架体单体的第一驱动螺杆和第二驱动螺杆；所述第一驱动螺杆和第二驱动螺杆的螺纹反向；所述第一驱动螺杆和第二驱动螺杆分别对应架体单体套设有至少N个第一螺套和至少N个第二螺套；所述第一螺套和第二螺套外分别设有联动套；所述联动套固定在架体单体上；所述控制系统控制联动套与第一螺套或第二螺套耦合联动或分离；该被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架具有较强的智能化和自动化，整个操作过程省力、快速，能够有效的保护架体单体不受损害。

Description

被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架及同步方法
技术领域
本发明涉及家具领域，尤其涉及被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架及同步方法。
背景技术
密集柜是适用于机关、企事业单位图书资料室、档案室、样品室等存放图书资料、档案、货价、档案财务凭证、货物的新型装具，与传统式书架、货架、档案架相比，储存量大，节省空间且更有传统性。
现有的密级柜一般均采用手摇柄式开合，一是开闭较慢；二是在摇开时相当于通过手摇的那个架体单体推动其他架体单体移开，较为费劲，且容易因长时间多次数开合过程中的相互挤压造成架体单体变形、掉漆；三是能推不能拉，重新聚合较为不便，一般需要跑到最外侧由最外侧的架体单体推动才能重新聚合。
发明内容
本发明提出被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架及同步方法，该被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架具有较强的智能化和自动化，被选中架体两侧的架体可自动同步向外移动，从而形成工作人员查取文档的通道，并且在查取完毕后可自动同步聚合，整个操作过程省力、快速，相邻架体单体之间没有明显的相互挤压，能够有效的保护架体单体不受损害，延长使用寿命。
本发明的技术方案如下：
被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，包括由1至N个顺序排列的架体单体、控制系统、导引架体单体移动的地轨和驱动系统；所述驱动系统包括平行地轨且覆盖所有架体单体的第一驱动螺杆和第二驱动螺杆；所述第一驱动螺杆和第二驱动螺杆的螺纹反向；所述第一驱动螺杆和第二驱动螺杆分别对应架体单体套设有至少N个第一螺套和至少N个第二螺套；所述第一螺套和第二螺套外分别设有联动套；所述联动套固定在架体单体上；所述控制系统控制联动套与第一螺套或第二螺套耦合联动或分离。
其中，所述第一螺套和第二螺套外圆周分别均匀开设有多个键槽；所述联动套整体为环形，分别套设在第一螺套和第二螺套外且限制第一螺套和第二螺套水平移动；所述联动套由内至外包括导引环和外支撑体；所述导引环上对应键槽设置有多个导引孔；多根销键一端传入导引孔，另一端设置永磁铁且抵靠外支撑体；所述外支撑体上对应销键设置有电磁铁；所述电磁铁控制销键穿出导引孔与键槽动态啮合。
其中，所述销键与外支撑体之间连接有回复弹簧；所述回复弹簧保障销键在静力状态下缩入导引孔中；所述销键另一端伸入一位于外支撑体上的发射筒中，所述电磁铁设置在发射筒底部。
其中，所述地轨或地面上设置有多个限位开关；被选中架体单体两侧与其相邻的架体单体移动至其临近的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆和第二驱动螺杆停止转动。
其中，最靠外的两架体单体外分别设置有一限位开关，最靠外的两架体单体分别移动至对应的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆和第二驱动螺杆停止转动。
其中，所述架体单体的相对面上分别设置有触碰开关；相邻架体单体相互接近至触发触碰开关，所述控制系统控制第一驱动螺杆和第二驱动螺杆停止转动。
其中，所述控制系统还包括控制面板或控制开关；操作所述控制面板或控制开关，控制系统执行预存的对应控制方案，控制各联动套与第一螺套或第二螺套耦合联动或分离。
其中，所述架体单体底部设置有第一滚轮支撑架体单体于地面；所述架体单体上还设置有多个第二滚轮抵靠所述地轨两侧面。
其中，所述第一驱动螺杆和第二驱动螺杆均设置在架体单体中部或上部外侧。
一种密集架中被选中架体外的架体同步移动的方法，使用所述的密集架，包括以下依序进行的步骤：
①使用者通过控制面板或控制开关选中第W个架体单体；
②控制系统调取预存的对应控制方案，控制第W个架体单体两侧的所有架体单体向外同步移动，方法为：控制系统通过电机控制第一驱动螺杆和第二驱动螺杆转动，其中第一驱动螺杆可驱动架体单体向左移动，第二驱动螺杆可驱动架体单体向右移动；控制系统控制第W个架体单体左侧的所有架体单体对应的第一螺套与联动套联动；控制系统控制第W个架体单体右侧的所有架体单体对应的第二螺套与联动套联动；当第W个架体单体左侧的架体单体同步向左移动至触发左侧的触碰开关后，控制系统控制第一驱动螺杆停止转动；当第W个架体单体右侧的架体单体同步向右移动至触发右侧的触碰开关后，控制系统控制第二驱动螺杆停止转动；
③使用者在第W个架体单体两侧查取文档；
④使用者通过控制面板或控制开关控制密集架回复初始状态，方法为：控制系统通过电机控制第一驱动螺杆和第二驱动螺杆转动，其中第一驱动螺杆可驱动架体单体向左移动，第二驱动螺杆可驱动架体单体向右移动；控制系统控制第W个架体单体左侧的所有架体单体对应的第二螺套与联动套联动；控制系统控制第W个架体单体右侧的所有架体单体对应的第一螺套与联动套联动；当第W个架体单体左侧的架体单体同步向右移动逼近第W个架体单体并触发触碰开关后，控制系统控制第二驱动螺杆停止转动；当第W个架体单体右侧的架体单体同步向左移动逼近第W个架体单体并触发触碰开关后，控制系统控制第一驱动螺杆停止转动。
本发明具有如下有益效果：
1、本发明具有较强的智能化和自动化，被选中架体两侧的架体可自动同步向外移动，从而形成工作人员查取文档的通道，并且在查取完毕后可自动同步聚合，整个操作过程省力、快速，相邻架体单体之间没有明显的相互挤压，能够有效的保护架体单体不受损害，延长使用寿命。
2、本发明通过驱动螺杆和螺套的配合，实现将驱动螺杆的转动转化为螺套的平移，通过联动套与第一螺套和第二螺套耦合联动或分离实现控制各架体单体的移动方向，从而智能化的使被选中架体单体两侧的其他架体单体分别向两边外移或回复聚合。
3、本发明的驱动系统利用电磁铁的特性，通过简单的通断电实现联动套与第一螺套和第二螺套的耦合联动或分离，控制过程简单、稳定，不易故障。
4、本发明设置有限位开关，可以保障架体单体移动距离的固定，从而对销键与键槽的插配位置的精度要求降低，即使在电磁铁通电时，销键刚好没有与键槽相对也可在螺套转动一定角度后实现插配，该缺点不会对密集架的展开造成影响。
5、本发明利用触碰开关，可以保障架体单体重新聚合时精确的停止，不会因误差使架体单体挤压损害，且同样的，即使在电磁铁通电时，销键刚好没有与键槽相对也可在螺套转动一定角度后实现插配，该缺点不会对密集架的聚合造成影响。
6、本发明的螺杆设置在密集架的中部或上部外侧，不会对工作人员通行造成影响，也不会对架体单体分散和聚合产生阻碍，加上地轨与架体单体之间的第二滚轮，能够有效的减少摩擦和扭矩，提高架体单体的易动性。
附图说明
图1为本发明密集架初始状态聚合时的示意图；
图2为本发明选中第W个架体单体时密集架展开的示意图；
图3为本发明联动套与第一螺套分离状态下的驱动系统示意图；
图4为本发明联动套与第一螺套耦合联动状态下的驱动系统示意图；
图5为本发明联动套与第一螺套分离状态下驱动系统的径向剖视示意图；
图6为本发明联动套与第二螺套分离状态下的驱动系统示意图；
图7为本发明地轨与第二滚轮配合的示意图。
图中附图标记表示为：
1-架体单体、11-触碰开关、2-地轨、21-限位开关、22-第二滚轮、31-第一驱动螺杆、32-第二驱动螺杆、41-第一螺套、42-第二螺套、43-键槽、5-联动套、51-导引环、511-导引孔、52-外支撑体、521-发射筒、53-销键、531-永磁铁、54-电磁铁、55-回复弹簧、6-控制面板或控制开关。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本发明进行详细的说明。
参见图1至图6，被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，包括由1至N个顺序排列的架体单体1、控制系统、导引架体单体1移动的地轨2和驱动系统；所述驱动系统包括平行地轨2且覆盖所有架体单体1的第一驱动螺杆31和第二驱动螺杆32；所述第一驱动螺杆31和第二驱动螺杆32的螺纹反向；所述第一驱动螺杆31和第二驱动螺杆32分别对应架体单体1套设有至少N个第一螺套41和至少N个第二螺套42；所述第一螺套41和第二螺套42外分别设有联动套5；所述联动套5固定在架体单体1上；所述控制系统控制联动套5与第一螺套41或第二螺套42耦合联动或分离。
进一步的，所述第一螺套41和第二螺套42外圆周分别均匀开设有多个键槽43；所述联动套5整体为环形，分别套设在第一螺套41和第二螺套42外且限制第一螺套41和第二螺套42水平移动；所述联动套5由内至外包括导引环51和外支撑体52；所述导引环51上对应键槽43设置有多个导引孔511；多根销键53一端传入导引孔511，另一端设置永磁铁531且抵靠外支撑体52；所述外支撑体52上对应销键53设置有电磁铁54；所述电磁铁54控制销键53穿出导引孔511与键槽43动态啮合。
进一步的，所述销键53与外支撑体52之间连接有回复弹簧55；所述回复弹簧55保障销键53在静力状态下缩入导引孔511中；所述销键53另一端伸入一位于外支撑体52上的发射筒521中，所述电磁铁54设置在发射筒521底部。
进一步的，所述地轨2或地面上设置有多个限位开关21；被选中架体单体1两侧与其相邻的架体单体1移动至其临近的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆31和第二驱动螺杆32停止转动。
进一步的，最靠外的两架体单体1外分别设置有一限位开关21，最靠外的两架体单体1分别移动至对应的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆31和第二驱动螺杆32停止转动。
进一步的，所述架体单体1的相对面上分别设置有触碰开关11；相邻架体单体1相互接近至触发触碰开关11，所述控制系统控制第一驱动螺杆31和第二驱动螺杆32停止转动。
进一步的，所述控制系统还包括控制面板或控制开关6；操作所述控制面板或控制开关6，控制系统执行预存的对应控制方案，控制各联动套5与第一螺套41或第二螺套42耦合联动或分离。
进一步的，参见图7，所述架体单体1底部设置有第一滚轮支撑架体单体1于地面；所述架体单体1上还设置有多个第二滚轮22抵靠所述地轨2两侧面。
进一步的，所述第一驱动螺杆31和第二驱动螺杆32均设置在架体单体1中部或上部外侧。
一种密集架中被选中架体外的架体同步移动的方法，使用所述的密集架，包括以下依序进行的步骤：
①使用者通过控制面板或控制开关6选中第W个架体单体1；
②控制系统调取预存的对应控制方案，控制第W个架体单体1两侧的所有架体单体1向外同步移动，方法为：控制系统通过电机控制第一驱动螺杆31和第二驱动螺杆32转动，进一步的第一驱动螺杆31可驱动架体单体1向左移动，第二驱动螺杆32可驱动架体单体1向右移动；控制系统控制第W个架体单体1左侧的所有架体单体1对应的第一螺套41与联动套5联动；控制系统控制第W个架体单体1右侧的所有架体单体1对应的第二螺套42与联动套5联动；当第W个架体单体1左侧的架体单体1同步向左移动至触发左侧的触碰开关11后，控制系统控制第一驱动螺杆31停止转动；当第W个架体单体1右侧的架体单体1同步向右移动至触发右侧的触碰开关11后，控制系统控制第二驱动螺杆32停止转动；
③使用者在第W个架体单体1两侧查取文档；
④使用者通过控制面板或控制开关6控制密集架回复初始状态，方法为：控制系统通过电机控制第一驱动螺杆31和第二驱动螺杆32转动，进一步的第一驱动螺杆31可驱动架体单体1向左移动，第二驱动螺杆32可驱动架体单体1向右移动；控制系统控制第W个架体单体1左侧的所有架体单体1对应的第二螺套42与联动套5联动；控制系统控制第W个架体单体1右侧的所有架体单体1对应的第一螺套41与联动套5联动；当第W个架体单体1左侧的架体单体1同步向右移动逼近第W个架体单体1并触发触碰开关11后，控制系统控制第二驱动螺杆32停止转动；当第W个架体单体1右侧的架体单体1同步向左移动逼近第W个架体单体1并触发触碰开关11后，控制系统控制第一驱动螺杆31停止转动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，其特征在于：包括由1至N个顺序排列的架体单体(1)、控制系统、导引架体单体(1)移动的地轨(2)和驱动系统；所述驱动系统包括平行地轨(2)且覆盖所有架体单体(1)的第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)；所述第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)的螺纹反向；所述第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)分别对应架体单体(1)套设有至少N个第一螺套(41)和至少N个第二螺套(42)；所述第一螺套(41)和第二螺套(42)外分别设有联动套(5)；所述联动套(5)固定在架体单体(1)上；所述控制系统控制联动套(5)与第一螺套(41)或第二螺套(42)耦合联动或分离。
2.如权利要求1所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，其特征在于：所述第一螺套(41)和第二螺套(42)外圆周分别均匀开设有多个键槽(43)；所述联动套(5)整体为环形，分别套设在第一螺套(41)和第二螺套(42)外且限制第一螺套(41)和第二螺套(42)水平移动；所述联动套(5)由内至外包括导引环(51)和外支撑体(52)；所述导引环(51)上对应键槽(43)设置有多个导引孔(511)；多根销键(53)一端传入导引孔(511)，另一端设置永磁铁(531)且抵靠外支撑体(52)；所述外支撑体(52)上对应销键(53)设置有电磁铁(54)；所述电磁铁(54)控制销键(53)穿出导引孔(511)与键槽(43)动态啮合。
3.如权利要求2所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，其特征在于：所述销键(53)与外支撑体(52)之间连接有回复弹簧(55)；所述回复弹簧(55)保障销键(53)在静力状态下缩入导引孔(511)中；所述销键(53)另一端伸入一位于外支撑体(52)上的发射筒(521)中，所述电磁铁(54)设置在发射筒(521)底部。
4.如权利要求3所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，其特征在于：所述地轨(2)或地面上设置有多个限位开关(21)；被选中架体单体(1)两侧与其相邻的架体单体(1)移动至其临近的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)停止转动。
5.如权利要求3所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，其特征在于：最靠外的两架体单体(1)外分别设置有一限位开关(21)，最靠外的两架体单体(1)分别移动至对应的限位开关时触发控制系统控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)停止转动。
6.如权利要求4或5所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，其特征在于：所述架体单体(1)的相对面上分别设置有触碰开关(11)；相邻架体单体(1)相互接近至触发触碰开关(11)，所述控制系统控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)停止转动。
7.如权利要求6所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，其特征在于：所述控制系统还包括控制面板或控制开关(6)；操作所述控制面板或控制开关(6)，控制系统执行预存的对应控制方案，控制各联动套(5)与第一螺套(41)或第二螺套(42)耦合联动或分离。
8.如权利要求7所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，其特征在于：所述架体单体(1)底部设置有第一滚轮支撑架体单体(1)于地面；所述架体单体(1)上还设置有多个第二滚轮(22)抵靠所述地轨(2)两侧面。
9.如权利要求8所述的被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架，其特征在于：所述第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)均设置在架体单体(1)中部或上部外侧。
10.一种密集架中被选中架体外的架体同步移动的方法，使用所述的密集架，其特征在于：包括以下依序进行的步骤：
①使用者通过控制面板或控制开关(6)选中第W个架体单体(1)；
②控制系统调取预存的对应控制方案，控制第W个架体单体(1)两侧的所有架体单体(1)向外同步移动，方法为：控制系统通过电机控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)转动，其中第一驱动螺杆(31)可驱动架体单体(1)向左移动，第二驱动螺杆(32)可驱动架体单体(1)向右移动；控制系统控制第W个架体单体(1)左侧的所有架体单体(1)对应的第一螺套(41)与联动套(5)联动；控制系统控制第W个架体单体(1)右侧的所有架体单体(1)对应的第二螺套(42)与联动套(5)联动；当第W个架体单体(1)左侧的架体单体(1)同步向左移动至触发左侧的触碰开关(11)后，控制系统控制第一驱动螺杆(31)停止转动；当第W个架体单体(1)右侧的架体单体(1)同步向右移动至触发右侧的触碰开关(11)后，控制系统控制第二驱动螺杆(32)停止转动；
③使用者在第W个架体单体(1)两侧查取文档；
④使用者通过控制面板或控制开关(6)控制密集架回复初始状态，方法为：控制系统通过电机控制第一驱动螺杆(31)和第二驱动螺杆(32)转动，其中第一驱动螺杆(31)可驱动架体单体(1)向左移动，第二驱动螺杆(32)可驱动架体单体(1)向右移动；控制系统控制第W个架体单体(1)左侧的所有架体单体(1)对应的第二螺套(42)与联动套(5)联动；控制系统控制第W个架体单体(1)右侧的所有架体单体(1)对应的第一螺套(41)与联动套(5)联动；当第W个架体单体(1)左侧的架体单体(1)同步向右移动逼近第W个架体单体(1)并触发触碰开关(11)后，控制系统控制第二驱动螺杆(32)停止转动；当第W个架体单体(1)右侧的架体单体(1)同步向左移动逼近第W个架体单体(1)并触发触碰开关(11)后，控制系统控制第一驱动螺杆(31)停止转动。
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