CN107319779A - 一种安全智能密集架 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种安全智能密集架，本发明实现了整个密集架的自动控制与智能化，节约了人力物力，提升了密集架档案文件的存储多防安全效果，通过移动装置带动清洁装置往复运动以及清洁装置的可伸缩性实现了子密集架顶端的打扫；利用红外线传感器实现感应式照明；通过清洁板、照明板、翻转装置的设计保证了架体外观的整洁与美观；通过除尘装置的静电除尘纸实现了子密集架内部灰尘的吸附；利用防侧翻装置阻止了密集架的倾倒，避免危险发生。

Description

一种安全智能密集架

技术领域

本发明涉及密集架技术领域，具体涉及一种安全智能密集架。

背景技术

密集架广泛应用于银行、财政、公安、档案局、教育等部门，是一种存放档案、图书资料、货物等的架体，该架体设在与地面固定的导轨上并沿着导轨作前、后滑移，由于密集架存储量大，重心高，当人们进入两列之间的架体通道查阅资料时，当架体倾倒而损坏时会造成人身伤害。为了确保密集架具有良好的运动刚性和运行平稳性，且运行灵活，使用安全，现在市场上的密集架移动方式分为手动和电动，这两种移动方式的架体均是底部安装有轮字在轨道上移动，进行架体的开闭动作。由于架体其重心较高，轮子与轨道接触面小，当架体行进的速度由慢变快、或由快变慢时，架体就容易发生侧翻，造成人员伤亡、架体本身、以及架体上承载的物品损坏。现有的密集架较高，顶部积累的灰尘不易清扫，容易通过缝隙进入密集架内，灰尘进入密集架的途径并不只有从顶部落入，比如灰尘还可以在密集架移动的过程中进入其内，还可以从侧边以及其他的结合部缝隙中进入，虽然密集架上都装有防尘板，对已经存在于密集架顶部与内部的灰尘没有有效的去除措施，以后的清理工作依旧相当繁琐。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种安全智能密集架，具有自动控制、自动除尘、安全性高的特点。

本发明解决上述问题的技术方案为：一种安全智能密集架，包括子密集架、PLC控制器、除尘装置、防尘照明装置、防侧翻装置、制动装置、除湿器、加湿器、湿度传感器，除尘装置包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、静电除尘纸、第三电机，第一滚轮、第二滚轮位于同一平面，第一滚轮中心轴与第二滚轮中心轴平行，第一滚轮、第二滚轮之间设有第三滚轮，第一滚轮、第二滚轮位于第三滚轮上方，静电除尘纸的一端固定在第二滚轮圆柱面上，静电除尘纸另一端穿过第三滚轮固定在第二滚轮圆柱面上，第三电机轴通过传动轴与第三滚轮相连；

防尘照明装置，包括防尘板、移动装置、清洁装置、照明装置，防尘板截面形状呈阶梯形，防尘板包括清洁板、照明板，照明板位于清洁板上方，照明板底端与清洁板顶端相固定；

清洁板包括底板、侧板、封板，两个侧板分别位于在底板的前后两侧，与底板垂直相连，封板位于底板的右侧，封板的前后两端分别与两个侧板相连，封板上设有凹槽；照明板包括安装板、挡板，两个挡板分别位于安装板的前后两侧，与安装板垂直相连；

移动装置包括导架、齿条、齿轮、第一连接杆，导架包括第一板、第二板，第一板截面形状为“L”形，两个第一板面对面镜像，两个第二板置于两个第一板之间；两个导架镜像相连，使两个导架之间形成两个空腔；两个齿条分别位于两个空腔内，齿条的上下两侧分别与两个架体相连；支撑架位于导架内，第一电机固定在支撑架上，连接轴一端与第一电机轴相连，齿轮固定在连接轴上；两个齿条分别与齿轮相啮合；

照明装置包括丝杠、导向轴、第二电机、平板、安装座、照明灯，平板上沿着纵向方向依次设有第一凸台、第二凸台，第二凸台位于第一凸台的下方，第一凸台的左右两端分别设有第一圆孔、第二圆孔，第二凸台设有一个螺纹孔；安装座上设有一个安装孔；两个导向轴分别位于丝杠的两侧，导向轴与丝杠平行，两个导向轴均位于丝杠的上方，丝杠的两端分别通过滚动轴承与安装座相连，导向轴的两端分别固定在安装座内；丝杠穿过第二凸台，丝杠中心轴与螺纹孔中心轴重合，丝杠与第二凸台之间螺纹连接；两个导向轴均穿过第一凸台，两个导向轴的中心轴分别与第一圆孔中心轴、第二圆孔中心轴重合，导向轴与第一凸台之间滑动连接；第二电机与丝杠相连；平板上设有多个照明灯，相邻两个照明灯之间的距离相等；

清洁装置包括第一电动推杆、清洁杆，清洁杆一端与第一电动推杆相连，清洁杆上设有清洁布；

移动装置、清洁装置均位于清洁板内，移动装置通过凹槽与封板滑动连接，第一电动推杆固定在导架上；照明装置位于照明板内，照明装置通过安装座固定在安装板上；照明板上设有红外线传感器；

防侧翻装置包括翻转装置、承重装置，承重装置包括底架、滚轮、液压缸、第一铰架、第二铰架、第三铰架、导轨、承重板，第一铰架包括臂杆、第二连接杆，两个臂杆面对面镜像，第二连接杆置于两个臂杆之间，第二连接杆两端分别与两个臂杆相连；臂杆两端为圆弧形，臂杆上设有滚轮安装孔、液压缸安装孔、第一连接孔、第二连接孔，滚轮安装孔、第一第二电动推杆安装孔均位于臂杆的右端，第二连接孔位于臂杆的中心位置处，第一连接孔位于臂杆的左端；

第二铰架包括支承臂、第二连接杆，两个支撑臂面对面镜像，两个第二连接杆置于两个支撑臂之间，两个第二连接杆分别位于支撑臂的左右两端；支撑臂上设有两个圆形通孔，圆形通孔位于两个第二连接杆之间，两个圆形通孔之间设有方形槽；

承重板包括两端向下弯折使承重板呈“U”形结构，承重板弯折处上设有两个圆形通孔，承重板上表面上设有防撞条，两个防撞条分别位于上表面的左右两端；

第三铰架包括外臂、第二连接杆，两个外臂面对面镜像，两个第二连接杆置于两个外臂之间，外臂上设有四个圆形通孔；

底架前后两端分别设有两个导轨，第二电动推杆底端倾斜固定在底架上，滚轮安装孔上设有滚轮，第一铰架通过滚轮与导轨滑动连接，第一铰架通过第一连接孔与第二铰架相连，第一铰架通过第二连接孔与第三铰架相连，第一铰架通过第二电动推杆安装孔与第二电动推杆相连；第二铰架远离第一铰架的一端与承重板相连，第三铰架一端与底架相连，另一端与承重板相连，第二电动推杆柱塞固定在第三铰架上；

翻转装置包括第一杆、第二杆、第三杆、第五电机、第一支架、第二支架、传动杆，第一支架、第二支架均固定在密集架底盘上，第一杆一端固定在传动杆上，另一端与第二杆相连；第三杆一端与第二杆相连，另一端与第二支架相连；传动杆远离第一杆的一端穿过第一支架与第五电机轴相连；

制动装置包括滑轮、制动爪、棘轮、第四电机、控制杆、支撑座，棘轮固定在滑轮的中心位置处，控制杆一端与第四电机轴相连，另一端穿过支撑座与制动爪相连，第四电机、支撑座均固定在底盘上，制动爪上设有压力传感器；

每个子密集架顶部均设有防尘板、倾角传感器、报警装置，每个子密集架架体内部均设有湿度传感器、加湿器、除湿器、温度传感器、烟雾传感器，每个子密集架的柜门上均设有除尘装置；子密集架与底盘滑动连接，每个子密集架的左右两侧分别设有一个翻转装置，每个翻转装置上设有一个承重装置，第三杆固定在底架底部；滑轨位于底盘底部，制动装置固定在每个子密集架底部，滑轮与滑轨之间滑动连接，密集架固定在底盘上；

所述防尘板的材料为冷轧钢板。

所述防尘板表面经静电喷塑处理，膜层厚度为5μm。

所述承重台材料为热轧钢板。

所述防撞条上表面从上到下依次覆有海绵层、橡胶层。

所述红外线传感器、照明灯、第一电机、第二电机、第一电动推杆、第三电机、倾角传感器、第二电动推杆、第四电机、第五电机、压力传感器、湿度传感器、加湿器、除湿器、温度传感器、烟雾传感器、报警装置分别与PLC控制器之间电连接。

本发明具有有益效果：

(1)本发明通过移动装置带动清洁装置往复运动以及清洁装置的可伸缩性实现了子密集架顶端的打扫；利用红外线传感器感应子密集架下是否有人，通过PLC控制器控制照明装置的移动，使照明灯伸出照明板外；通过清洁板、照明板的设计保证了架体外观的整洁与美观；通过除尘装置的静电除尘纸吸附子密集架内部的灰尘，利用PLC控制器控制第三电机实现静电除尘纸的定期更换。

(2)本发明通过密集架顶端的倾角传感器感应密集架的倾角，当倾角过大密集架出现倾倒趋势时，PLC控制器控制翻转装置与承重装置工作；通过调节电动推杆的伸缩，完成承重板高度与角度的调节，从而阻止了密集架的倾倒，避免危险发生；通过翻转装置实现了承重装置的翻转，可以完成承重装置0到90度的翻转，保证了密集架外观的整洁与美观；通过第一电机控制制动爪运动，从而停止滑轮的滑动，避免密集架在底盘传动系统停止工作后，继续前行。

(3)本发明有效提高密集架的防火安全效果，完成了湿度调节功能，实现了整个密集架的自动控制与智能化，节约了人力物力，更大程度上的提升了密集架档案文件的存储多防安全效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明沿A-A方向的局部剖视图。

图3为密集架安装除尘装置的结构示意图。

图4为本发明除尘装置结构示意图

图5为本发明防尘照明装置结构示意图。

图6为本发明防尘板结构示意图。

图7为本发明移动装置结构示意图。

图8为本发明导架结构示意图。

图9为本发明照明装置结构示意图。

图10为本发明防侧翻装置的结构示意图。

图11为本发明第一铰架结构示意图。

图12为本发明第二铰架结构示意图。

图13为本发明第三铰架结构示意图。

图14为本发明承重板结构示意图。

图15为本发明控制原理图。

图16为制动装置制动工作状态下结构示意图。

图中：1-防尘板，2-移动装置，3-清洁装置，4-照明装置，5-清洁板，6-照明板，7-底板，8-侧板，9-封板，10-凹槽，11-安装板，12-挡板，13-导架，14-齿条，15-齿轮，16-第一连接杆，17-第一板，18-第二板，19-第一电机，20-丝杠，21-导向轴，22-第二电机，23-平板，24-安装座，25-照明灯，26-第一凸台，27-第二凸台，28-第一圆孔，29-第二圆孔，30-照明灯，31-PLC控制器，33-红外线传感器，34-第一电动推杆，35-清洁杆，101-除尘装置，102-子密集架，103-防尘照明装置，105-柜门，106-第一滚轮，107-第二滚轮，108-第三滚轮，109-静电除尘纸，110-第三电机，111-第三传动轴、112-第二传动轴、113-第一传动轴，202-底盘，203-承重装置，204-翻转装置，205-底架，206-滚轮，207-第二电动推杆，208-第一铰架，209-第二铰架，210-第三铰架，211-导轨，212-承重板，213-臂杆，214-第二连接杆，215-滚轮安装孔，216-第二电动推杆安装孔，217-第一连接孔，218-第二连接孔，219-支承臂，221-圆形通孔，222-防撞条，225-方形槽，226-外臂，227-第一杆，228-第二杆，229-第三杆，230-第五电机，231-第一支架，232-第二支架，235-倾角传感器，301-制动装置，302-滑轮，303-滑轨，304-棘轮，305-制动爪，306-第四电机，307-压力传感器，308-湿度传感器，309-加湿器，310-除湿器，311-温度传感器，312-烟雾传感器，313-报警装置。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步的说明。

一种安全智能密集架，包括子密集架、PLC控制器、除尘装置、防尘照明装置、防侧翻装置、制动装置、除湿器、加湿器、湿度传感器，除尘装置包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、静电除尘纸、第三电机，第一滚轮、第二滚轮位于同一平面，第一滚轮中心轴与第二滚轮中心轴平行，第一滚轮、第二滚轮之间设有第三滚轮，第一滚轮、第二滚轮位于第三滚轮上方，静电除尘纸的一端固定在第二滚轮圆柱面上，静电除尘纸另一端穿过第三滚轮固定在第二滚轮圆柱面上，第三电机轴通过传动轴与第三滚轮相连；

防尘照明装置，包括防尘板、移动装置、清洁装置、照明装置，防尘板截面形状呈阶梯形，防尘板包括清洁板、照明板，照明板位于清洁板上方，照明板底端与清洁板顶端相固定；

清洁板包括底板、侧板、封板，两个侧板分别位于在底板的前后两侧，与底板垂直相连，封板位于底板的右侧，封板的前后两端分别与两个侧板相连，封板上设有凹槽；照明板包括安装板、挡板，两个挡板分别位于安装板的前后两侧，与安装板垂直相连；

移动装置包括导架、齿条、齿轮、第一连接杆，导架包括第一板、第二板，第一板截面形状为“L”形，两个第一板面对面镜像，两个第二板置于两个第一板之间；两个导架镜像相连，使两个导架之间形成两个空腔；两个齿条分别位于两个空腔内，齿条的上下两侧分别与两个架体相连；支撑架位于导架内，第一电机固定在支撑架上，连接轴一端与第一电机轴相连，齿轮固定在连接轴上；两个齿条分别与齿轮相啮合；

照明装置包括丝杠、导向轴、第二电机、平板、安装座、照明灯，平板上沿着纵向方向依次设有第一凸台、第二凸台，第二凸台位于第一凸台的下方，第一凸台的左右两端分别设有第一圆孔、第二圆孔，第二凸台设有一个螺纹孔；安装座上设有一个安装孔；两个导向轴分别位于丝杠的两侧，导向轴与丝杠平行，两个导向轴均位于丝杠的上方，丝杠的两端分别通过滚动轴承与安装座相连，导向轴的两端分别固定在安装座内；丝杠穿过第二凸台，丝杠中心轴与螺纹孔中心轴重合，丝杠与第二凸台之间螺纹连接；两个导向轴均穿过第一凸台，两个导向轴的中心轴分别与第一圆孔中心轴、第二圆孔中心轴重合，导向轴与第一凸台之间滑动连接；第二电机与丝杠相连；平板上设有多个照明灯，相邻两个照明灯之间的距离相等；

清洁装置包括第一电动推杆、清洁杆，清洁杆一端与第一电动推杆相连，清洁杆上设有清洁布；

移动装置、清洁装置均位于清洁板内，移动装置通过凹槽与封板滑动连接，第一电动推杆固定在导架上；照明装置位于照明板内，照明装置通过安装座固定在安装板上；照明板上设有红外线传感器；

防侧翻装置包括翻转装置、承重装置，承重装置包括底架、滚轮、液压缸、第一铰架、第二铰架、第三铰架、导轨、承重板，第一铰架包括臂杆、第二连接杆，两个臂杆面对面镜像，第二连接杆置于两个臂杆之间，第二连接杆两端分别与两个臂杆相连；臂杆两端为圆弧形，臂杆上设有滚轮安装孔、液压缸安装孔、第一连接孔、第二连接孔，滚轮安装孔、第一第二电动推杆安装孔均位于臂杆的右端，第二连接孔位于臂杆的中心位置处，第一连接孔位于臂杆的左端；

第二铰架包括支承臂、第二连接杆，两个支撑臂面对面镜像，两个第二连接杆置于两个支撑臂之间，两个第二连接杆分别位于支撑臂的左右两端；支撑臂上设有两个圆形通孔，圆形通孔位于两个第二连接杆之间，两个圆形通孔之间设有方形槽；

承重板包括两端向下弯折使承重板呈“U”形结构，承重板弯折处上设有两个圆形通孔，承重板上表面上设有防撞条，两个防撞条分别位于上表面的左右两端；

第三铰架包括外臂、第二连接杆，两个外臂面对面镜像，两个第二连接杆置于两个外臂之间，外臂上设有四个圆形通孔；

底架前后两端分别设有两个导轨，第二电动推杆底端倾斜固定在底架上，滚轮安装孔上设有滚轮，第一铰架通过滚轮与导轨滑动连接，第一铰架通过第一连接孔与第二铰架相连，第一铰架通过第二连接孔与第三铰架相连，第一铰架通过第二电动推杆安装孔与第二电动推杆相连；第二铰架远离第一铰架的一端与承重板相连，第三铰架一端与底架相连，另一端与承重板相连，第二电动推杆柱塞固定在第三铰架上；

翻转装置包括第一杆、第二杆、第三杆、第五电机、第一支架、第二支架、传动杆，第一支架、第二支架均固定在密集架底盘上，第一杆一端固定在传动杆上，另一端与第二杆相连；第三杆一端与第二杆相连，另一端与第二支架相连；传动杆远离第一杆的一端穿过第一支架与第五电机轴相连；

制动装置包括滑轮、制动爪、棘轮、第四电机、控制杆、支撑座，棘轮固定在滑轮的中心位置处，控制杆一端与第四电机轴相连，另一端穿过支撑座与制动爪相连，第四电机、支撑座均固定在底盘上，制动爪上设有压力传感器；

每个子密集架顶部均设有防尘板、倾角传感器、报警装置，每个子密集架架体内部均设有湿度传感器、加湿器、除湿器、温度传感器、烟雾传感器，每个子密集架的柜门上均设有除尘装置；子密集架与底盘滑动连接，每个子密集架的左右两侧分别设有一个翻转装置，每个翻转装置上设有一个承重装置，第三杆固定在底架底部；滑轨位于底盘底部，制动装置固定在每个子密集架底部，滑轮与滑轨之间滑动连接，密集架固定在底盘上；

所述防尘板的材料为冷轧钢板。

所述防尘板表面经静电喷塑处理，膜层厚度为5μm。

所述承重台材料为热轧钢板。

所述防撞条上表面从上到下依次覆有海绵层、橡胶层。

所述红外线传感器、照明灯、第一电机、第二电机、第一电动推杆、第三电机、倾角传感器、第二电动推杆、第四电机、第五电机、压力传感器、湿度传感器、加湿器、除湿器、温度传感器、烟雾传感器、报警装置分别与PLC控制器之间电连接。

当从某一列子密集架体拿取文件档案时，需要将两列子密集架互相移开，档案取用人员从子密集架之间进入拿取文件档案，此时红外线传感器将此时的信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器经过分析后，控制第二电机工作，从而推动照明灯移动到防尘板边缘，同时照明灯打开照明；通过西门子PLC控制器定时控制第一电机、第一电动推杆工作，第一电机带动齿轮旋转，从而移动装置带动清洁装置往复运动，第一电动推杆带动清洁杆伸缩运动，从而实现子密集架顶端的自动清洁；通过西门子PLC控制器定时控制第三电机工作，第三电机带动第一滚轮旋转，带动第二滚轮、第三滚轮旋转，第二滚轮上干净的静电除尘纸开始移动，从而实现静电除尘纸的更换。

未工作状态时，承重装置的底架与第二支架平行；当子密集架倾角过大，要发生侧翻时，倾角传感器会将此时的角度信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器经过分析后，发出信号控制底盘的传动系统停止工作，同时控制第五电机工作，第一杆开始旋转，带动第三杆运动，使得承重装置的底架与第二支架之间垂直，同时第二电动推杆开始工作，控制承重板的倾斜角度，从而阻止子密集架的侧翻；当子密集架倾角过大，要发生侧翻时，倾角传感器会将此时的角度信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器经过分析后，发出信号控制第四电机工作，带动制动爪旋转到一定角度，制动爪与滑轮棘爪接触，阻止滑轮的旋转，避免子密集架继续前进，当压力传感器的压力超过限定值时，压力传感器将此时的压力信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器经过分析后，发出信号停止第四电机工作。

当子密集架内的湿度过高时，湿度传感器将此时的湿度信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器经过分析后，发出信号控制除湿器工作；当子密集架内的湿度过低时，湿度传感器将此时的湿度信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器经过分析后，发出信号控制加湿器工作。

当子密集架内产生烟雾时，烟雾传感器将此时的信号传递给西门子PLC控制器，西门子PLC控制器经过分析后，发出信号控制报警装置工作发出报警声。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (6)

1.一种安全智能密集架，其特征在于，包括子密集架、PLC控制器、除尘装置、防尘照明装置、防侧翻装置、制动装置、除湿器、加湿器、湿度传感器，除尘装置包括第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮、静电除尘纸、第三电机，第一滚轮、第二滚轮位于同一平面，第一滚轮中心轴与第二滚轮中心轴平行，第一滚轮、第二滚轮之间设有第三滚轮，第一滚轮、第二滚轮位于第三滚轮上方，静电除尘纸的一端固定在第二滚轮圆柱面上，静电除尘纸另一端穿过第三滚轮固定在第二滚轮圆柱面上，第三电机轴通过传动轴与第三滚轮相连；

防尘照明装置，包括防尘板、移动装置、清洁装置、照明装置，防尘板截面形状呈阶梯形，防尘板包括清洁板、照明板，照明板位于清洁板上方，照明板底端与清洁板顶端相固定；

清洁板包括底板、侧板、封板，两个侧板分别位于在底板的前后两侧，与底板垂直相连，封板位于底板的右侧，封板的前后两端分别与两个侧板相连，封板上设有凹槽；照明板包括安装板、挡板，两个挡板分别位于安装板的前后两侧，与安装板垂直相连；

移动装置包括导架、齿条、齿轮、第一连接杆，导架包括第一板、第二板，第一板截面形状为“L”形，两个第一板面对面镜像，两个第二板置于两个第一板之间；两个导架镜像相连，使两个导架之间形成两个空腔；两个齿条分别位于两个空腔内，齿条的上下两侧分别与两个架体相连；支撑架位于导架内，第一电机固定在支撑架上，连接轴一端与第一电机轴相连，齿轮固定在连接轴上；两个齿条分别与齿轮相啮合；

照明装置包括丝杠、导向轴、第二电机、平板、安装座、照明灯，平板上沿着纵向方向依次设有第一凸台、第二凸台，第二凸台位于第一凸台的下方，第一凸台的左右两端分别设有第一圆孔、第二圆孔，第二凸台设有一个螺纹孔；安装座上设有一个安装孔；两个导向轴分别位于丝杠的两侧，导向轴与丝杠平行，两个导向轴均位于丝杠的上方，丝杠的两端分别通过滚动轴承与安装座相连，导向轴的两端分别固定在安装座内；丝杠穿过第二凸台，丝杠中心轴与螺纹孔中心轴重合，丝杠与第二凸台之间螺纹连接；两个导向轴均穿过第一凸台，两个导向轴的中心轴分别与第一圆孔中心轴、第二圆孔中心轴重合，导向轴与第一凸台之间滑动连接；第二电机与丝杠相连；平板上设有多个照明灯，相邻两个照明灯之间的距离相等；

清洁装置包括第一电动推杆、清洁杆，清洁杆一端与第一电动推杆相连，清洁杆上设有清洁布；

移动装置、清洁装置均位于清洁板内，移动装置通过凹槽与封板滑动连接，第一电动推杆固定在导架上；照明装置位于照明板内，照明装置通过安装座固定在安装板上；照明板上设有红外线传感器；

防侧翻装置包括翻转装置、承重装置，承重装置包括底架、滚轮、液压缸、第一铰架、第二铰架、第三铰架、导轨、承重板，第一铰架包括臂杆、第二连接杆，两个臂杆面对面镜像，第二连接杆置于两个臂杆之间，第二连接杆两端分别与两个臂杆相连；臂杆两端为圆弧形，臂杆上设有滚轮安装孔、液压缸安装孔、第一连接孔、第二连接孔，滚轮安装孔、第一第二电动推杆安装孔均位于臂杆的右端，第二连接孔位于臂杆的中心位置处，第一连接孔位于臂杆的左端；

第二铰架包括支承臂、第二连接杆，两个支撑臂面对面镜像，两个第二连接杆置于两个支撑臂之间，两个第二连接杆分别位于支撑臂的左右两端；支撑臂上设有两个圆形通孔，圆形通孔位于两个第二连接杆之间，两个圆形通孔之间设有方形槽；

承重板包括两端向下弯折使承重板呈“U”形结构，承重板弯折处上设有两个圆形通孔，承重板上表面上设有防撞条，两个防撞条分别位于上表面的左右两端；

第三铰架包括外臂、第二连接杆，两个外臂面对面镜像，两个第二连接杆置于两个外臂之间，外臂上设有四个圆形通孔；

底架前后两端分别设有两个导轨，第二电动推杆底端倾斜固定在底架上，滚轮安装孔上设有滚轮，第一铰架通过滚轮与导轨滑动连接，第一铰架通过第一连接孔与第二铰架相连，第一铰架通过第二连接孔与第三铰架相连，第一铰架通过第二电动推杆安装孔与第二电动推杆相连；第二铰架远离第一铰架的一端与承重板相连，第三铰架一端与底架相连，另一端与承重板相连，第二电动推杆柱塞固定在第三铰架上；

翻转装置包括第一杆、第二杆、第三杆、第五电机、第一支架、第二支架、传动杆，第一支架、第二支架均固定在密集架底盘上，第一杆一端固定在传动杆上，另一端与第二杆相连；第三杆一端与第二杆相连，另一端与第二支架相连；传动杆远离第一杆的一端穿过第一支架与第五电机轴相连；

制动装置包括滑轮、制动爪、棘轮、第四电机、控制杆、支撑座，棘轮固定在滑轮的中心位置处，控制杆一端与第四电机轴相连，另一端穿过支撑座与制动爪相连，第四电机、支撑座均固定在底盘上，制动爪上设有压力传感器；

每个子密集架顶部均设有防尘板、倾角传感器、报警装置，每个子密集架架体内部均设有湿度传感器、加湿器、除湿器、温度传感器、烟雾传感器，每个子密集架的柜门上均设有除尘装置；子密集架与底盘滑动连接，每个子密集架的左右两侧分别设有一个翻转装置，每个翻转装置上设有一个承重装置，第三杆固定在底架底部；滑轨位于底盘底部，制动装置固定在每个子密集架底部，滑轮与滑轨之间滑动连接，密集架固定在底盘上。

2.如权利要求1所述的一种安全智能密集架，其特征在于，所述防尘板的材料为冷轧钢板。

3.如权利要求1所述的一种安全智能密集架，其特征在于，所述防尘板表面经静电喷塑处理，膜层厚度为5μm。

4.如权利要求1所述的一种安全智能密集架，其特征在于，所述承重台材料为热轧钢板。

5.如权利要求1所述的一种安全智能密集架，其特征在于，所述防撞条上表面从上到下依次覆有海绵层、橡胶层。

6.如权利要求1所述的一种安全智能密集架，其特征在于，所述红外线传感器、照明灯、第一电机、第二电机、第一电动推杆、第三电机、倾角传感器、第二电动推杆、第四电机、第五电机、压力传感器、湿度传感器、加湿器、除湿器、温度传感器、烟雾传感器、报警装置分别与PLC控制器之间电连接。