CN109025092B - 一种大棚除雪装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种大棚除雪装置，属于除雪领域，包括主体，其上设置有第二扫雪机构和多个第一扫雪机构；第一扫雪机构，其包括传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮、第一半齿轮、第二齿轮、第二半齿轮、扫雪轮、固定板和第一扫雪板；第二扫雪机构，其包括同步带、第二扫雪板、主动带轮、动带轮和导向轮，本发明通过行走机构带动主体移动来进行除雪，在除雪的过程中通过第一除雪机构和第二除雪机构来将堆积在主体除雪面处的积雪扫掉，能够防止积雪堆积过多而导致电机负载或堆积过多的雪压坏大棚的问题，从而能够持续的对大棚进行除雪，且本发明在无需除雪时，可以将装置整体移动至大棚一侧，不会遮光，从而更加方便使用。

Description

一种大棚除雪装置

技术领域

本发明涉及除雪领域，特别涉及一种大棚除雪装置。

背景技术

大棚种植技术的发展改变了蔬菜瓜果种植业过度依赖天气的作业方式，然而，采用大棚技术依然在一定程度上受到气候的影响，这种影响在北方地区尤为常见，过厚的积雪不仅损坏了大棚结构甚至压垮大棚，而且覆盖在大棚上的积雪严重影响作物接受光照，从而影响作物的生长，目前，针对大棚遭遇大雪天气采取的措施主要是针对大棚本身的结构，除雪方法也主要依赖人力，这种除雪方式不仅效率很低，而且劳动强度很大；

申请号为201410658288的专利公开了一种大棚自动除雪装置，它包括大棚、抖动机构和控制模块；所述的大棚为框架结构，其框架表面覆盖有第一薄膜，在第一薄膜外侧设有第二薄膜，大棚顶端设有固定杆；抖动机构与大棚连接；控制模块控制抖动机构；控制模块检测第二薄膜上的重力，控制抖动机构产生抖动，使得第二薄膜产生抖动。本发明既能通过电机的带动，使得皮带轮转动，从而带动摇动杆在杆的滑槽内移动，杆的移动带动杆1、杆2和摇杆的位移，从而通过摇杆带动第二薄膜的晃动，对第二薄膜表面上的积雪清理，又能通过重力感应器检测第二薄膜上积雪的重量，当检测的重量大于所设定的标准值时，通过集成控制器控制电机的转动，对第二薄膜上的积雪进行抖动清除，这种除雪装置会在大棚上覆盖薄膜，在正常情况下双层的薄膜即使会阻挡一定的光照强度，对植物的光合作用影响并不大，但是在抖动除雪时，两层薄膜之间会互相摩擦，导致薄膜变得模糊，不仅透光度下降，还会反射更多光，这样就会影响光的摄入，不利于植物的光合作用；

申请号为201110223419的专利公开了一种机械刮除和电加热组合式除雪大棚，本发明机械刮除和电加热组合式除雪大棚，在大棚中间的横梁上设置齿轮导轨和平台导轨，在平台导轨上设有移动平台，移动平台上设置电动机，在大棚两端的横梁上设有边缘导轨；电动机两边传动轴上的传动小齿轮与齿轮导轨啮合，使传动小齿轮能在齿轮导轨上上下移动；在电动机的一端设置除雪板，除雪板两边形成左、右除雪板，左右除雪板的外端设有嵌置在边缘导轨内边缘滚轮；在顶梁上设置若干根电热管支撑梁，在电热管支撑梁的面上设置通过电线与电源连接防水电热管；左右除雪板下端的设置高度应大于防水电热管的设置高度，该装置采用机械刮除和电加热组合方式进行除雪，其需要铺设专门的电热管，成本较高，另外冬季室外温度很低，采用电加热方式浪费能源，此外，该装置的电机安装于大棚的中央，靠左右除雪板将积雪刮除，如果大棚的长度很长则需要加长左右除雪板的长度，进而加重了除雪板的重量，而且随着除雪板的长度增加，除雪的面积也增加，进而使除雪的推动力急剧增加，容易使得电机负载影响电机使用寿命，在雪厚度较大时，如果左右除雪板的高度不够高，积雪会越过除雪板，落到除雪板的后方，所以当积雪到一定程度后，需要停下来进行清理，不能持续的进行除雪。

发明内容

本发明提供一种大棚除雪装置，可以解决现有技术中的大棚除雪装置影响大棚整体的透光度和不能对除雪过程中产生的积雪及时进行清理的问题。

一种大棚除雪装置，包括：

主体，其整体为弧形，其上设置有第二扫雪机构和多个第一扫雪机构，其内开设有第一空腔和第二空腔，所述第二空腔位于所述第一空腔的上方，所述主体的两侧还分别固定连接有行走机构，两个所述行走机构的底部均设置有滚轮，其中一个所述行走机构内还包括用于驱动所述滚轮的驱动电机；

第一扫雪机构，其包括传动轴、与所述传动轴固定连接的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮传动连接的第一齿轮、与所述第一齿轮同轴传动的第一半齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴传动的第二半齿轮、与所述第一半齿轮啮合连接的扫雪轮、与所述扫雪轮固定连接的固定板和可滑动地设置在所述固定板内的第一扫雪板，所述传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮、第一半齿轮、第二齿轮、第二半齿轮和扫雪轮均可转动地设置在所述第一空腔内，所述第一齿轮与所述第二锥齿轮通过皮带传动连接，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮交替与所述扫雪轮啮合连接，所述固定板内设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述固定板内、另一端与所述第一扫雪板固定连接，所述第一扫雪板远离所述固定板的一端伸出所述主体外、且这端固定连接有限位杆，所述主体的一侧开设有用于给所述第一扫雪板让位的让位槽，所述第一扫雪板的上方和下方对称设置有限位板，两个所述限位板上均开设有凹槽，所述限位杆的上下两端分别可滑动地设置在两个所述凹槽内，所述凹槽分为三段首尾连接的槽，这三段分别为弧形槽、收缩槽和复位槽，所述弧形槽与所述收缩槽相接的位置处设置有挡块，所述挡块铰接在所述弧形槽的侧壁上，所述弧形槽的侧壁上开设有用于给所述挡块让位的第一插槽；

第二扫雪机构，其包括同步带、第二扫雪板、设置在所述同步带一端且用于带动所述同步带的主动带轮、设置在所述同步带另一端的从动带轮和多个用于给所述同步带导向的导向轮，所述主动带轮、从动带轮和导向轮均可转动地设置在所述第二空腔内，所述主动带轮通过皮带与所述传动轴传动连接，所述同步带的一侧伸出所述主体外并固定连接有多个所述第二扫雪板；

电机，其固定设置在所述第一空腔内，其输出轴与其中一个所述第一扫雪机构中的所述传动轴传动连接，每相邻的两个所述第一扫雪机中的所述传动轴均通过皮带传动连接，所述第二扫雪机构中的所述主动带轮的中心处固定连接有转轴，所述转轴的两端均可转动地设置在所述第而空腔内，所述转轴与其中一个所述第一扫雪机构中的所述传动轴通过皮带传动连接。

较佳的，所述主体上设置有五个所述第一扫雪机构，且每个所述第一扫雪机构的所述第一扫雪板均靠着所述主体底侧的弧形边。

较佳的，所述主体远离所述第一扫雪板的一侧均匀固定连接有多个清扫板，每个所述清扫板的下方均设置有除雪垫，所述除雪垫的中心处通过螺栓与所述清扫板连接，所述清扫板两端的底侧处均设置有用于将所述除雪垫压在大棚上的弹簧。

较佳的，所述行走机构的下方设置有与所述滚轮相匹配的滑轨，所述行走机构上开设有通槽，所述滑轨上设置有遮雪带，所述遮雪带的一端与所述滑轨铰接、另一端穿过所述通槽与所述滑轨的另一端铰接。

较佳的，所述固定板的两侧均固定连接有弧形的挡雪板，所述让位槽两侧的槽壁上开设有用于给所述挡雪板让位的第二插槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过行走机构带动主体移动来进行除雪，在除雪的过程中通过第一除雪机构和第二除雪机构来将堆积在主体除雪面处的积雪扫掉，能够防止积雪堆积过多而导致电机负载或堆积过多的雪压坏大棚的问题，从而能够持续的对大棚进行除雪，且本发明在无需除雪时，可以将装置整体移动至大棚一侧，不会遮光，从而更加方便使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图I；

图2为本发明的结构示意图II；

图3为本发明的第一扫雪机构的局部剖视图；

图4为本发明的图3的A-A处剖视图；

图5为本发明的限位板的剖视图；

图6为本发明的第二扫雪机构的剖视图；

图7为本发明主体的局部剖视图。

附图标记说明：

1-主体，2-第一空腔，3-第二空腔，4-行走机构，5-清扫板，6-除雪垫，7-滑轨，8-通槽，9-遮雪带，10-支撑墙，11-传动轴，12-第一锥齿轮，13-第二锥齿轮，14-第一齿轮，15-第一半齿轮，16-第二齿轮，17-第二半齿轮，18-扫雪轮，19-固定板，110-第一扫雪板，111-限位杆，112-让位槽，113-限位板，114-凹槽，101-弧形槽，102-收缩槽，103-复位槽，115-挡块，116-第一插槽，117-挡雪板，118-第二插槽，21-同步带，22-主动带轮，23-从轮带轮，24-导向轮，25-第二扫雪板，26-转轴，31-电机。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1至图7所示，本发明实施例提供的一种大棚除雪装置，包括：

主体1，其整体为弧形，其上设置有第二扫雪机构和多个第一扫雪机构，其内开设有第一空腔2和第二空腔3，所述第二空腔3位于所述第一空腔2的上方，所述主体1的两侧还分别固定连接有行走机构4，两个所述行走机构4的底部均设置有滚轮，其中一个所述行走机构4内还包括用于驱动所述滚轮的驱动电机，本装置用于四分之一圆形有支撑墙10的大棚，其中一个行走机构4位于支撑墙10的顶部、另一个设置在大棚的底部；

第一扫雪机构，其包括传动轴11、与所述传动轴11固定连接的第一锥齿轮12、与所述第一锥齿轮12啮合连接的第二锥齿轮13、与所述第二锥齿轮13传动连接的第一齿轮14、与所述第一齿轮14同轴传动的第一半齿轮15、与所述第一齿轮14啮合连接的第二齿轮16、与所述第二齿轮16同轴传动的第二半齿轮17、与所述第一半齿轮15啮合连接的扫雪轮18、与所述扫雪轮18固定连接的固定板19和可滑动地设置在所述固定板19内的第一扫雪板110，所述传动轴11、第一锥齿轮12、第二锥齿轮13、第一齿轮14、第一半齿轮15、第二齿轮16、第二半齿轮17和扫雪轮18均可转动地设置在所述第一空腔2内，所述第一齿轮14与所述第二锥齿轮13通过皮带传动连接，所述第一半齿轮15和所述第二半齿轮17交替与所述扫雪轮18啮合连接，所述固定板19内设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述固定板19内、另一端与所述第一扫雪板110固定连接，所述第一扫雪板110远离所述固定板19的一端伸出所述主体1外、且这端固定连接有限位杆111，所述主体1的一侧开设有用于给所述第一扫雪板110让位的让位槽112，所述第一扫雪板110的上方和下方对称设置有限位板113，两个所述限位板113上均开设有凹槽114，所述限位杆111的上下两端分别可滑动地设置在两个所述凹槽114内，所述凹槽114分为三段首尾连接的槽，这三段分别为弧形槽101、收缩槽102和复位槽103，所述弧形槽101与所述收缩槽102相接的位置处设置有挡块115，所述挡块115铰接在所述弧形槽101的侧壁上，所述弧形槽101的侧壁上开设有用于给所述挡块115让位的第一插槽116，电机31能够同时带动多个第一扫雪机构，第一扫雪板110在扫雪时只能往下扫雪，在回去的时候会收缩进固定板19内，有效的防止第一扫雪板110将部分雪往上带，从而能够让除雪的效果更好，挡块115能够防止第一扫雪板110通过弧形槽101返回至初始位置；

第二扫雪机构，其包括同步带21、第二扫雪板25、设置在所述同步带21一端且用于带动所述同步带21的主动带轮22、设置在所述同步带21另一端的从动带轮23和多个用于给所述同步带21导向的导向轮24，所述主动带轮22、从动带轮23和导向轮24均可转动地设置在所述第二空腔3内，所述主动带轮22通过皮带与所述传动轴11传动连接，所述同步带21的一侧伸出所述主体1外并固定连接有多个所述第二扫雪板25，第一扫雪机构位于第二扫雪机构的下侧，第一扫雪机构用于清扫大棚上堆积的雪，而第二扫雪机构用于清扫在除雪过程中堆积在主体1一侧的雪，防止堆积的雪过多而落到主体1的后侧，导向轮24用于将同步带21保持弧形的状态传动，从而能够让第二扫雪板25沿着主体1倾斜的弧形进行除雪；

电机31，其固定设置在所述第一空腔2内，其输出轴与其中一个所述第一扫雪机构中的所述传动轴11传动连接，每相邻的两个所述第一扫雪机中的所述传动轴11均通过皮带传动连接，所述第二扫雪机构中的所述主动带轮22的中心处固定连接有转轴26，所述转轴26的两端均可转动地设置在所述第而空腔3内，所述转轴26与其中一个所述第一扫雪机构中的所述传动轴11通过皮带传动连接。

进一步的，所述主体1上设置有五个所述第一扫雪机构，且每个所述第一扫雪机构的所述第一扫雪板110均靠着所述主体1底侧的弧形边。

进一步的，所述主体1远离所述第一扫雪板110的一侧均匀固定连接有多个清扫板5，每个所述清扫板5的下方均设置有除雪垫6，所述除雪垫6的中心处通过螺栓与所述清扫板5连接，所述清扫板5两端的底侧处均设置有用于将所述除雪垫6压在大棚上的弹簧，除雪垫6用于将大棚上残余的一些雪扫干净，能够防止雪融化后大棚薄膜上冻，且有弹簧压进除雪垫6的两侧能够清理的更干净，通过螺栓进行固定可以方便拆卸、更换。

进一步的，所述行走机构4的下方设置有与所述滚轮相匹配的滑轨7，所述行走机构4上开设有通槽8，所述滑轨7上设置有遮雪带9，所述遮雪带8的一端与所述滑轨7铰接、另一端穿过所述通槽8与所述滑轨7的另一端铰接，滑轨7能够固定滚轮移动的轨迹，也起到对装置的固定支撑作用，遮雪带是为了防止在除雪时，雪落在导轨内会导致滚轮打滑，影响到对大棚的除雪，遮雪带9较柔软，具有一定的弹性。

进一步的，所述固定板19的两侧均固定连接有弧形的挡雪板117，所述让位槽112两侧的槽壁上开设有用于给所述挡雪板117让位的第二插槽118，在第一扫雪板110扫雪时，挡雪板117能够防止雪进入第一空腔2内，影响第一扫雪机构内的机械传动，第二插槽118也为弧形，且插槽118的长度为挡雪板117的两倍，弧形挡雪板117和弧形插槽118的圆心均与扫雪轮18的圆心重合。

工作原理：

在使用时，先打开电机31，然后打开行走机构4内的驱动电机，电机31带动传动轴11转动，传动轴11通过第一锥齿轮12和第二锥齿轮13以及皮带带动第一齿轮14转动，第一齿轮14与第二齿轮16啮合从而让第一半齿轮15与第二半齿轮17的转动方向相反，第一半齿轮15和第二半齿轮17交替带动扫雪轮18往不同的方向转动，如图3的状态时，第一半齿轮15带动第一扫雪板110往下扫雪，在第一扫雪板110往下扫雪的过程中会由于凹槽114的存在而逐渐缩回固定板19内，然后再通过第二半齿轮17将处于收缩状态第一扫雪板110带回原来的位置，当限位杆111位于复位槽103内后第一扫雪板110便自动弹回恢复初始状态，这样能够让第一扫雪板110只往下扫雪，第二扫雪机构的主动带轮22的转动26与第一扫雪机构的传动轴11传动连接，通过主动带轮22带动同步带21处于转动状态，通过导向轮24来让同步带21保持弧形的状态，从而让固定在同步带21一侧的第二扫雪板25沿着大棚弯曲的方向将积雪刮下去，防止积雪过多。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种大棚除雪装置，其特征在于，包括：

主体，其整体为弧形，其上设置有第二扫雪机构和多个第一扫雪机构，其内开设有第一空腔和第二空腔，所述第二空腔位于所述第一空腔的上方，所述主体的两侧还分别固定连接有行走机构，两个所述行走机构的底部均设置有滚轮，其中一个所述行走机构内还包括用于驱动所述滚轮的驱动电机；

第一扫雪机构，其包括传动轴、与所述传动轴固定连接的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮传动连接的第一齿轮、与所述第一齿轮同轴传动的第一半齿轮、与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮、与所述第二齿轮同轴传动的第二半齿轮、与所述第一半齿轮啮合连接的扫雪轮、与所述扫雪轮固定连接的固定板和可滑动地设置在所述固定板内的第一扫雪板，所述传动轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一齿轮、第一半齿轮、第二齿轮、第二半齿轮和扫雪轮均可转动地设置在所述第一空腔内，所述第一齿轮与所述第二锥齿轮通过皮带传动连接，所述第一半齿轮和所述第二半齿轮交替与所述扫雪轮啮合连接，所述固定板内设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在所述固定板内、另一端与所述第一扫雪板固定连接，所述第一扫雪板远离所述固定板的一端伸出所述主体外、且这端固定连接有限位杆，所述主体的一侧开设有用于给所述第一扫雪板让位的让位槽，所述第一扫雪板的上方和下方对称设置有限位板，两个所述限位板上均开设有凹槽，所述限位杆的上下两端分别可滑动地设置在两个所述凹槽内，所述凹槽分为三段首尾连接的槽，这三段分别为弧形槽、收缩槽和复位槽，所述弧形槽与所述收缩槽相接的位置处设置有挡块，所述挡块铰接在所述弧形槽的侧壁上，所述弧形槽的侧壁上开设有用于给所述挡块让位的第一插槽；

第二扫雪机构，其包括同步带、第二扫雪板、设置在所述同步带一端且用于带动所述同步带的主动带轮、设置在所述同步带另一端的从动带轮和多个用于给所述同步带导向的导向轮，所述主动带轮、从动带轮和导向轮均可转动地设置在所述第二空腔内，所述主动带轮通过皮带与所述传动轴传动连接，所述同步带的一侧伸出所述主体外并固定连接有多个所述第二扫雪板；

电机，其固定设置在所述第一空腔内，其输出轴与其中一个所述第一扫雪机构中的所述传动轴传动连接，每相邻的两个所述第一扫雪机中的所述传动轴均通过皮带传动连接，所述第二扫雪机构中的所述主动带轮的中心处固定连接有转轴，所述转轴的两端均可转动地设置在所述第而空腔内，所述转轴与其中一个所述第一扫雪机构中的所述传动轴通过皮带传动连接。

2.如权利要求1所述的一种大棚除雪装置，其特征在于，所述主体上设置有五个所述第一扫雪机构，且每个所述第一扫雪机构的所述第一扫雪板均靠着所述主体底侧的弧形边。

3.如权利要求1所述的一种大棚除雪装置，其特征在于，所述主体远离所述第一扫雪板的一侧均匀固定连接有多个清扫板，每个所述清扫板的下方均设置有除雪垫，所述除雪垫的中心处通过螺栓与所述清扫板连接，所述清扫板两端的底侧处均设置有用于将所述除雪垫压在大棚上的弹簧。

4.如权利要求1所述的一种大棚除雪装置，其特征在于，所述行走机构的下方设置有与所述滚轮相匹配的滑轨，所述行走机构上开设有通槽，所述滑轨上设置有遮雪带，所述遮雪带的一端与所述滑轨铰接、另一端穿过所述通槽与所述滑轨的另一端铰接。

5.如权利要求1所述的一种大棚除雪装置，其特征在于，所述固定板的两侧均固定连接有弧形的挡雪板，所述让位槽两侧的槽壁上开设有用于给所述挡雪板让位的第二插槽。

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