CN2736309Y - 可移动密集柜的无线控制装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种可移动密集柜的无线控制装置等结构的改良。包括柜体,安装于柜体底部的动力传动机构,整个柜体通过固定在动力传动机构传动轴上的行走轮压设于轨道上,其特征是在所述的柜体上设有控制器,信号接收端将接收到的无线控制端的信号经过控制器处理后传输至CPU,所述的控制器通过连线与CPU进行数据交换,并由CPU发送操作指令至调速模块及换向模块,调速模块及换向模块根据操作指令控制动力传动机构的电机动作。其设计合理,结构简单,线路布局科学易于操作;便于日常维护保养,不必因为线路的故障而费力检查,排除;定位精确,便于实现CPU的智能控制;安全性能好,不易对使用者造成伤害。

Description

可移动密集柜的无线控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种密集柜,尤其是涉及一种对可移动密集柜的无线控制装置等结构的改良。
背景技术
在日常生活中,密集柜以其独特的优点和便携的操作得到越来越多人的关注;特别是在银行,档案室,图书馆,文献管理室等企事业单位中被广泛地采用。目前,广泛使用的都是手动式档案密集柜,但该种密集柜在库房面积较大时,每一列密集柜的柜体个数增加,其列数也会相应地增加,这样势必会增加手柄在工作时的负荷,从而使得操作既费时又费力。中国专利文献公布了一种档案柜(申请号:97212080.7),档案柜的柜底设有支承在道轨上的行走轮,柜侧设有链条传动箱,箱内设有同箱外的驱动手柄同轴安装且中间设有离合器的主动链轮和被动链轮,该被动链轮同柜底的链条传动的主动链轮同轴安装,由该主动链轮驱动的被动链轮则同行走轮同轴安装,档案室内安装了上述结构的档案柜后,档案柜可沿道轨移动,从而实现档案柜的合并密集排列和分隔形成通道,因此,室内可以容纳更多档案柜,档案室面积的有效利用率也随之提高了。
但是,手动式的档案密集柜具有工作强度大,难于操作,自动化程度低等不足,为了克服上述缺陷,优化密集柜的操作,本发明人曾经申请了一种电脑控制多功能档案密集架(申请号:99206151.2)其特征在于动力传动机构为带有手、自动切换装置的一体式传动机构,并装有安全联锁装置;在每列架体中均装有单片机的主控板,通过PC机可进行档案检索,能自动打开所存贮的架子;在架体上装有防止密集架移动的红外线装置。该方案在一定程度上提高了密集柜的自动化程度,降低了工作强度;但是,由于其结构较为复杂,布局不甚合理,各种线路易于混乱交错,且长时间使用后会产生老化,难以检修维护,工作稳定性不甚理想。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的结构较为复杂,布局不甚合理,各种线路易于混乱交错,且长时间使用后会产生老化,难以检修维护等的技术问题;提供了一种结构简单,布局科学,线路结构简单的可移动密集柜的无线控制装置。
本实用新型同时又解决了现有技术所存在手工操作不甚方便,既费时又费力,自动化程度不高等的技术问题;提供了一种易于操作,自动化程度高,工作强度小的可移动密集柜的无线控制装置。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:可移动密集柜的无线控制装置,包括柜体,安装于柜体底部的动力传动机构,整个柜体通过固定在动力传动机构传动轴上的行走轮压设于轨道上,其特征是在所述的柜体上设有控制器,信号接收端将接收到的无线控制端的信号经过控制器处理后传输至CPU,所述的控制器通过连线与CPU进行数据交换,并由CPU发送操作指令至调速模块及换向模块,调速模块及换向模块根据操作指令控制动力传动机构的电机动作。本实用新型通过无线的方式实现了对密集柜的控制,有效地降低了使用者的工作强度,方便了操作。简化了整个设备的结构,使得线路布局更趋合理,同时也方便了日常维护保养,不必因为线路的故障而费力检查,排除。
作为优选,所述的柜体上设有定位传感器,所述定位传感器将接收到的位置讯号发送至控制器,并由控制器上的信号发射端将反馈信号发射至无线控制端。定位传感器对柜体的位置进行监控,随时将位置信号反馈回来。
作为优选,所述的柜体上设有与控制器相连的红外线传感器,红外线传感器将采集到的外部讯号经控制器传输至CPU,CPU对信号进行分析后发送制动指令至制动模块,所述制动模块产生控制电机制动的直流电。在使用过程中,可能因误操作或者当前操作的柜体前正好有人在查询,此时如果对柜体进行操作就有可能造成人身伤害。红外线传感器能够实时地对每一个柜体的状态进行监控,当有人在使用某一柜体时,即使进行了误操作,该柜体也不会产生移动。
为了便于装配以及提高元器件的集成度,作为优选,所述的信号接收端与信号发射端设为一体,形成发射接收共端。
作为优选,所述的控制器固定在柜体顶部,其连线穿过柜体的通孔,与置于柜体下部附近的CPU相连,CPU旁的电机经齿轮直接与行走轮上的行走齿轮啮合;所述的连线为电缆。
为了便于采集信号,作为优选,定位传感器设于柜体的两侧,所述的红外线传感器设于柜体的近顶部。
作为优选,所述的电机为步进电机。步进电机具有定位精确,工作稳定好,便于实现CPU的智能控制等优点。此外,作为优选,所述的定位传感器为霍尔传感器。
因此,本实用新型具有如下优点:1、设计合理,结构简单,线路布局科学;2、易于操作,自动化程度高,工作强度小;3、便于日常维护保养,不必因为线路的故障而费力检查,排除;4、定位精确,工作稳定好,便于实现CPU的智能控制;5、安全性能好,不易对使用者造成伤害。
附图说明
附图1是本实用新型的一种方框图;
附图2是本实用新型的一种结构示意图;
附图3是本实用新型的一种柜体的局部剖视结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:可移动密集柜的无线控制装置,包括柜体1,安装于柜体1底部的动力传动机构11,整个柜体1通过固定在动力传动机构11传动轴上的行走轮14压设于轨道15上。柜体1上设有控制器2,该控制器2与发射接收共端相连,发射接收共端由信号接收端3与信号发射端10设为一体。由霍尔传感器制成的定位传感器9以及红外线传感器12均与控制器2相连。定位传感器9设于柜体1的两侧。信号接收端3将接收到的无线控制端4的信号经过控制器2处理后传输至CPU,所述的控制器2通过通讯电缆5与CPU进行数据交换,并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至调速模块6及换向模块7,所述的调速模块6及换向模块7根据操作指令控制动力传动机构11的电机8动作;设于柜体1上的定位传感器9将接收到的位置讯号发送至控制器2,并由控制器2上的信号发射端10将反馈信号发射至无线控制端4。该电机8为步进电机。设于柜体1顶部的红外线传感器12将采集到的外部讯号经控制器2传输至CPU,CPU对信号进行分析后发送制动指令至制动模块13,所述制动模块13产生控制电机8制动的直流电,从而对电机8进行制动。所述的控制器2固定在柜体顶部,其连线穿过柜体1的通孔,经电缆线与置于柜体1下部附近的CPU相连,CPU旁的电机8经齿轮直接与行走轮14上的行走齿轮啮合。
需要存取档案或资料时,在无线控制端4上进行相应的操作,由无线控制端4的发射端将控制信号输出。与控制器相连的信号接收端将控制信号接收,经过控制器2处理后传输至CPU,CPU对信号进行分析后发送操作指令至调速模块6及换向模块7,从而控制电机动作实现想要的操作。当柜体运行到位时,定位传感器将信号传输至控制器,并由控制器将反馈信号通过信号发射端发送回无线控制端。若当前操作的柜体前有人在操作时,红外线传感器将信号传送给控制器,并由控制器将信号传入CPU,CPU将信号进行分析后,将发送制动指令至制动模块,制动模块产生控制电机制动的直流电,从而对电机进行制动,使得对当前柜体的操作无效,防止了因为误操作而对人体造成伤害。

Claims (10)

1.一种可移动密集柜的无线控制装置,包括柜体,安装于柜体底部的动力传动机构,整个柜体通过固定在动力传动机构传动轴上的行走轮压设于轨道上,其特征是在所述的柜体(1)上设有控制器(2),信号接收端(3)将接收到的无线控制端(4)的信号经过控制器(2)处理后传输至CPU,所述的控制器(2)通过连线(5)与CPU进行数据交换,并由CPU对信号进行分析后发送操作指令至调速模块(6)及换向模块(7),所述的调速模块(6)及换向模块(7)根据操作指令控制动力传动机构(11)的电机(8)动作。
2.根据权利要求1所述的可移动密集柜的无线控制装置,其特征是在所述的柜体(1)上设有定位传感器(9),所述定位传感器(9)将接收到的位置讯号发送至控制器(2),并由控制器(2)上的信号发射端(10)将反馈信号发射至无线控制端(4)。
3.根据权利要求1所述的可移动密集柜的无线控制装置,其特征是在所述的柜体(1)上设有与控制器(2)相连的红外线传感器(12),红外线传感器(12)将采集到的外部讯号经控制器(2)传输至CPU,CPU对信号进行分析后发送制动指令至制动模块(13),所述制动模块(13)产生控制电机(8)制动的直流电。
4.根据权利要求1所述的可移动密集柜的无线控制装置,其特征是在所述的信号接收端(3)与信号发射端(10)设为一体,形成发射接收共端。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的可移动密集柜的无线控制装置,其特征是在所述的控制器(2)固定在柜体顶部,其连线(5)穿过柜体(1)的通孔,与置于柜体(1)下部附近的CPU相连,CPU旁的电机(8)经齿轮直接与行走轮上的行走齿轮啮合;所述的连线(5)为光缆。
6.根据权利要求1或2或3或4所述的可移动密集柜的无线控制装置,其特征是在定位传感器(9)设于柜体(1)的两侧,所述的红外线传感器(12)设于柜体(1)的近顶部。
7.根据权利要求5所述的可移动密集柜的无线控制装置,其特征是在定位传感器(9)设于柜体(1)的两侧,所述的红外线传感器(12)设于柜体(1)的近顶部。
8.根据权利要求1或2或3或4所述的可移动密集柜的无线控制装置,其特征是在所述的电机(8)为步进电机。
9.根据权利要求1或2或3或4所述的可移动密集柜的无线控制装置,其特征是在所述的定位传感器(9)为霍尔传感器。
10.根据权利要求7所述的可移动密集柜的无线控制装置,其特征是在所述的定位传感器(9)为霍尔传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102502147A (zh) * 2011-10-09 2012-06-20 天津金海新兴达档案装具制造有限公司 智能电表库及其操作系统
CN103637571A (zh) * 2013-12-26 2014-03-19 赵俊泽 一种智能储物柜
CN104257119A (zh) * 2014-09-29 2015-01-07 成都我来啦网格信息技术有限公司 储物柜维护装置
CN105383849A (zh) * 2015-11-06 2016-03-09 宁波八益实业有限公司 在线盘点密集架
CN110859415A (zh) * 2019-12-03 2020-03-06 江西白莲钢质制品有限公司 被选中架体两侧的架体可同步移动的密集架及同步方法

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