CN2735854Y - 智能控制的移动密集列柜 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种智能控制的移动密集列柜。它包括带行走轮的柜体,搁板,置于轨道上的电机驱动轮,并在所述柜体内的CPU控制电机,电机输出轴经齿轮驱动行走轮,控制器置于柜体外,并经电缆线与CPU相接。本实用新型具有如下优点:1.设计合理,结构简单,线路布局科学;2.提供了一种滑动接触式导电机构电力传输部件;3.易于操作,自动化程度高,工作强度小;4.便于日常维护保养,不必因为线路的故障而费力检查,排除;5.定位精确,工作稳定好,不易翻倒,便于实现CPU的智能控制;6.安全性能好,不易对使用者造成伤害。

Description

智能控制的移动密集列柜
技术领域
本实用新型涉及一种档案柜,尤其是涉及一种智能控制的移动密集列柜。
背景技术
在日常生活中,密集柜以其独特的优点和便携的操作得到越来越多人的关注;特别是在银行,档案室,图书馆,文献管理室等企事业单位中被广泛地采用。目前,广泛使用的都是手动式档案密集柜,但该种密集柜在库房面积较大时,每一列密集柜的柜体个数增加,其列数也会相应地增加,这样势必会增加手柄在工作时的负荷,从而使得操作既费时又费力。中国专利文献公布了一种档案柜申请号:97212080.7,档案柜的柜底设有支承在道轨上的行走轮,柜侧设有链条传动箱,箱内设有同箱外的驱动手柄同轴安装且中间设有离合器的主动链轮和被动链轮,该被动链轮同柜底的链条传动的主动链轮同轴安装,由该主动链轮驱动的被动链轮则同行走轮同轴安装,档案室内安装了上述结构的档案柜后,档案柜可沿道轨移动,从而实现档案柜的合并密集排列和分隔形成通道,因此,室内可以容纳更多档案柜,档案室面积的有效利用率也随之提高了。
但是,手动式的档案密集柜具有工作强度大,难于操作,自动化程度低等不足,为了克服上述缺陷,优化密集柜的操作,本发明人曾经申请了一种电脑控制多功能档案密集架申请号:99206151.2,其特征在于动力传动机构为带有手、自动切换装置的一体式传动机构,并装有安全联锁装置;在每列架体中均装有单片机的主控板,通过PC机可进行档案检索,能自动打开所存贮的架子;在架体上装有防止密集架移动的红外线装置。该方案在一定程度上提高了密集柜的自动化程度,降低了工作强度;但是,由于其结构较为复杂,布局不甚合理,各种线路易于混乱交错,且长时间使用后会产生老化,难以检修维护,工作稳定性不甚理想。现提供一种解决了动力电源供应问题的密集列柜,同时,还提供一种能有效防止翻倒的密集列柜。
发明内容
本实用新型主要是解决现有技术所存在的结构较为复杂,布局不甚合理,各种线路易于混乱交错,且长时间使用后会产生老化,难以检修维护等的技术问题;提供了一种结构简单,布局科学,线路结构简单的动力电源供应的智能控制的移动密集列柜。
本实用新型主要是解决现有技术所存在的密集列柜在运动时容易翻倒的问题。提供一种能有效防止翻倒的智能控制的密集列柜。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:智能控制的移动密集列柜,包括带行走轮的柜体,搁板,置于轨道上的电机驱动轮,并在所述柜体内的CPU控制电机,电机输出轴经齿轮驱动行走轮,控制器置于柜体外,并经电缆线与CPU相接。本实用新型通过智能控制的方式实现了对密集列柜的控制,有效地降低了使用者的工作强度,方便了操作。简化了整个设备的结构,使得线路布局更趋合理,同时也方便了日常维护保养,不必因为线路的故障而费力检查,排除,有效的解决了动力电源供应不甚方便的问题。
作为优选,所述的控制器固定在所述柜体顶上,其电缆线穿过柜顶的通孔,经电缆线与置于柜体下部附近的CPU相连,CPU旁的电机经齿轮直接与所述行走轮上的行走齿轮相啮合。所述的控制器固定在所述柜体顶上,有利用接收和发送信号。
作为优选,所述控制器上设有定位传感器,置于所述柜体近顶部设有红外线传感器,置于所述柜体顶上的发射接收天线与所述控制器相连接。定位传感器对柜体的位置进行监控,随时将位置信号反馈回来;若当前操作的柜体前有人在操作时,红外线传感器将信号传送给控制器,并由控制器将信号传入CPU,CPU将信号进行分析后,将发送制动指令控制电机制动,使得对当前柜体的操作无效,防止了因为误操作而对人体造成伤害
作为优选,所述定位传感器采用霍尔传感器。
作为优选,所述电机采用步进电机。步进电机具有定位精确,工作稳定好,便于实现CPU的智能控制等优点。
作为优选,在所述轨道上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体,所述的各个柜体通过导电轨相连接,所述导电轨固定在固定柜体上。导电轨的设置不但给智能控制的移动密集列柜提供滑动接触式导电机构电力传输部件,同时还能防止智能控制的移动密集列柜的翻倒。
因此,本实用新型具有如下优点:1、设计合理,结构简单,线路布局科学;2、提供了一种滑动接触式导电机构电力传输部件;2、易于操作,自动化程度高,工作强度小;3、便于日常维护保养,不必因为线路的故障而费力检查,排除;4、定位精确,工作稳定好,不易翻倒,便于实现CPU的智能控制;5、安全性能好,不易对使用者造成伤害。
附图说明
附图1是本实用新型的一种结构示意图;
附图2是本实用新型的一种柜体的局部剖视结构示意图;
附图3是本实用新型中动力传动机构的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例:智能控制的移动密集列柜,如图1或图2所示,它包括柜体1,安装于柜体1底部的动力传动机构11,整个柜体1通过固定在动力传动机构11传动轴上的行走轮14压设于轨道15上。柜体1上设有控制器2,该控制器2上设有发射接收天线,该天线发射接收共端相连,发射接收共端由信号接收端3与信号发射端10设为一体。由霍尔传感器制成的定位传感器9以及红外线传感器12均与控制器2相连。定位传感器9设于柜体1的一侧或两侧。信号接收端3将接收到的无线控制端4的信号经过控制器2处理后传输至CPU20,所述的控制器2通过通讯电缆5与CPU20进行数据交换,并由CPU20对信号进行分析后发送操作指令控制动力传动机构11的电机8动作;设于柜体1上的定位传感器9将接收到的位置讯号发送至控制器2,并由控制器2上的信号发射端10将反馈信号发射至无线控制端4。该电机8为步进电机。设于柜体1顶部的红外线传感器12将采集到的外部讯号经控制器2传输至CPU20,CPU20对信号进行分析后发送制动指令控制电机8制动的直流电,从而对电机8进行制动。所述的控制器2固定在柜体顶部,其电缆线穿过柜体1的通孔,经电缆线与置于柜体1下部附近的CPU20相连,CPU20旁的电机8经齿轮直接与行走轮14上的行走齿轮啮合(如图3所示)。所述轨道15上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体,所述的各个柜体通过导电轨19相连接,所述导电轨19固定在固定柜体上,所述导电轨19内设有电刷装置。
需要存取档案或资料时,在无线控制端4上进行相应的操作,由无线控制端4的发射端将控制信号输出。与控制器相连的信号接收端将控制信号接收,经过控制器2处理后传输至CPU20,CPU20对信号进行分析后发送操作指令控制电机动作实现想要的操作。当柜体运行到位时,定位传感器将信号传输至控制器,并由控制器将反馈信号通过信号发射端发送回无线控制端。若当前操作的柜体前有人在操作时,红外线传感器将信号传送给控制器,并由控制器将信号传入CPU20,CPU20将信号进行分析后,将发送制动指令控制电机制动,使得对当前柜体的操作无效,防止了因为误操作而对人体造成伤害。

Claims (10)

1.一种智能控制的移动密集列柜,包括带行走轮的柜体,搁板,置于轨道上的电机驱动轮,其特征在于所述柜体(1)内的CPU控制电机(8),电机(8)输出轴经齿轮驱动行走轮(14),控制器(2)置于柜体(1)外,并经电缆线(5)与CPU相接。
2.根据权利要求1所述的智能控制的移动密集列柜,其特征在于所述的控制器(2)固定在所述柜体(1)顶上,其电缆线(5)穿过柜顶的通孔,经电缆线与置于柜体下部附近的CPU相连,CPU旁的电机(8)经齿轮直接与所述行走轮(14)上的行走齿轮相啮合。
3.根据权利要求1或2所述的智能控制的移动密集列柜,其特征在于在所述控制器(2)上设有定位传感器(9),置于所述柜体(1)近顶部设有红外线传感器(12),置于所述柜体(1)顶上的发射接收天线与所述控制器(2)相连接。
4.根据权利要求1或2所述的智能控制的移动密集列柜,其特征在于所述定位传感器(9)采用霍尔传感器。
5.根据权利要求3所述的智能控制的移动密集列柜,其特征在于所述定位传感器(9)采用霍尔传感器。
6.根据权利要求1或2所述的智能控制的移动密集列柜,其特征在于所述电机(8)采用步进电机。
7.根据权利要求1或2所述的智能控制的移动密集列柜,其特征在于在所述轨道(15)上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体,所述的各个柜体通过导电轨(19)相连接,所述导电轨(19)固定在固定柜体上。
8.根据权利要求3所述的智能控制的移动密集列柜,其特征在于在所述轨道(15)上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体,所述的各个柜体通过导电轨(19)相连接,所述导电轨(19)固定在固定柜体上。
9.根据权利要求4所述的智能控制的移动密集列柜,其特征在于在所述轨道(15)上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体,所述的各个柜体通过导电轨(19)相连接,所述导电轨(19)固定在固定柜体上。
10.根据权利要求6所述的智能控制的移动密集列柜,其特征在于在所述轨道(15)上设置有至少一个固定柜体和若干移动柜体,所述的各个柜体通过导电轨(19)相连接,所述导电轨(19)固定在固定柜体上。
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CN103592954A (zh) * 2013-10-31 2014-02-19 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 基于霍尔传感器定位的活动机构控制方法
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