CN108394671A - 密集架行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密集架行走驱动装置。包括传动装置，以及设置于行走轮轴上的行走轮，所述传动装置包括一集约式传动机构，所述集约式传动机构包括若干（即一个或多个）集成齿轮机构，所述集成齿轮机构包括集成定位架，分别设置于所述集成定位架上的传动齿轮，所述行走轮轴连接于该集成定位架。该密集架行走驱动装置组成结构简单、传动结构合理、传动方式合理，传动运行平稳、可靠，传输效率高，且安装工艺简单、安装精度高。

Description

密集架行走驱动装置

技术领域

本发明涉及一种密集架。尤其涉及一种密集架行走驱动装置。

背景技术

密集架的驱动长期以来都是以链轮机构实施传动行走的，即，其除动力源输出为链轮外，与行走轮轴等传动连接的相关传动装置也为链轮传动；但链轮传动机构一方面结构复杂，另一方面由于其相应的传动方式不合理，特别其相对传动效率低，动力传输弱。且运行中容易出现脱链，传动噪音大，使用寿命短，工作可靠性低，运行故障率高，维护维修工作量大。另外，当驱动载荷稍大则容易出现跳链和链条崩断的问题，影响密集架的正常使用。针对此种情况，本领域技术人员试图改进以全齿轮传动机构实施驱动行走；然而，由于其驱动装置的相关传动齿轮机构的设置结构、动力传动结构组成和相应的传动连接方式的复杂和不尽合理，如动力输出的全部各传动齿轮和/或行走轮均为分别直接安装于架体上，一方面使得行走齿轮驱动装置的安装难度大，相关部件的加工精度要求高，安装精度要求高；另一方面其密集架运行故障率高，特别是由于密集架底架多易产生变形，一旦变形，其分布安装于底架上的各相互耦合的传动齿轮之间、以及相关传动齿轮与行走轮之间配合误差增大、相应的配合间隙增变大，这不仅使得其传动性能变差，传动效率变低，使用寿命缩短，可靠性和稳定性比较差；尤其将导致各传动齿轮容易发生咬死现象，造成密集架行走运行不稳定，或者致使密集架无法正常运行。因而，密集架传动装置以齿轮传动结构取代链轮传动结构尚未无法付诸实施，即至今还未能实施成功。

发明内容

本发明的目的是针对上述现有技术存在的不足提，提供一种密集架行走驱动装置。该密集架行走驱动装置组成结构简单、传动结构合理、传动方式合理，传动运行平稳、可靠，传输效率高，且安装工艺简单、安装精度高。

本发明的密集架行走驱动装置的技术方案包括传动装置，以及设置于行走轮轴上的行走轮，所述传动装置包括一集约式传动机构，所述集约式传动机构包括若干（即一个或多个）集成齿轮机构，所述集成齿轮机构包括集成定位架，分别设置于所述集成定位架上的传动齿轮，所述行走轮轴连接于该集成定位架。

所述集约式传动机构还包括一根与相应的驱动装置传动连接的输入传动轴或输入传动齿轮轴，所述若干（即一个或多个）集成齿轮机构或其集成定位架连接于该一根输入传动齿轮轴。

设于所述集成齿轮机构或其集成定位架的传动齿轮包括连接于集约式传动机构的输入传动轴或输入传动齿轮轴上的输入传动齿轮，以及连接于相应的行走轮轴上的输出行走齿轮。

设于所述集成齿轮机构或其集成定位架的传动齿轮还包括传动连接于所述输入传动齿轮与输出行走齿轮之间的传输变换齿轮。

其相应的底架通过集约式传动机构的一根输入传动轴或输入传动齿轮轴设置有一个或沿其长度方向分布的多个集成齿轮机构或其集成定位架，以及连接于相应行走轮轴和/或设置于该集成定位架上的多个行走轮。

所述集约式传动机构与相应的驱动装置传动连接，所述驱动装置包括动力源、以及连接于该动力源与集约式传动机构之间的动力耦合器。

所述动力耦合器包括传动连接于所述集约式传动机构与动力源之间的一链轮或啮合齿轮。

所述集约式传动机构其输出行走齿轮与行走轮轴上的相应的行走轮设置呈一体式、构成一复合齿轮行走轮。

所述集成定位架，亦或集成定位架、设于集成定位架上的传动齿轮、传动齿轮轴、行走轮轴和/或行走轮由金属铸件构成一体式；所述金属铸件包括铁铸件、铝合金铸件、铜铸件或/和不锈钢铸件。

所述集成定位架包括一与相应的底架对应配合的校准定位装置。

所述校准定位装置包括设置于密集架底架与集成定位架之间的矩形和/或楔形凹凸装置。

所述驱动装置包括自动式动力源和/或手动式动力源；所述自动式动力源包括液压马达或驱动电机，所述手动式动力源包括摇手驱动装置或摇手驱动总成。

本发明的密集架行走驱动装置将各相互传动耦合的相关传动齿轮集成式设置于同一定位安装支架上，不仅组成结构简单、合理，其相应的配合传动方式合理，特别是其相互啮合（或配合）误差小，啮合精度高，具有更好地动力传输特性和传动性能，负载能力强，适应性强，传动行走运行省力、平稳、噪音低，使用寿命长；由于其通过集成一体式输出行走齿轮结构，以及简单、科学、合理的定位安装结构，使得整个底架与行走齿轮传动机构安装工艺简单、要求低，可以避免现有技术因行动装置的行走齿轮传动机构的安装精度、相关传动齿轮部件的相互啮合（或配合）误差大、平行度、相应的配合间隙的差异等对密集架的正常运行产生影响，可以确保行走齿轮传动机构的各相关齿轮不发生咬死，并避免因变形间隙增大而无法传动等问题。

附图说明

图1为本发明密集架行走驱动装置一实施例安装结构示意图；图2为本发明的集约式传动机构的集成齿轮机构一实施例结构示意图；图3为本发明的集约式传动机构的集成齿轮机构另一实施例结构示意图；图4为本发明密集架行走驱动装置的集成齿轮机构的校准定位装置结构示意图。图5和图6分别为本发明密集架行走驱动装置实施例6和7的结构示意图。

具体实施方式

为了能进一步了解本发明的技术方案，藉由以下实施例结合附图对本发明作进一步说明。

本发明的密集架行走驱动方式方法是：将传动连接于动力源的行走轮的传动装置的各相应的传动齿轮和行走轮轴，或者传动装置的各相应的传动齿轮、行走轮轴和行走轮集成设置于相应的集成定位架上，构成相应的集成齿轮机构，从而，使密集架的整个行走驱动装置形成一集约式传动机构。

集约式传动机构或其集成齿轮机构由传动齿轮构成。集约式传动机构或相应的集成齿轮机构直接通过啮合齿轮或链轮耦合与密集架的驱动器（如驱动电机等动力源）传动连接。即，其除了与动力源耦合的部件外，其行走轮传动装置全部由传动齿轮构成，亦可以：包括与动力源耦合的部件的密集架整个行走轮传动装置均由传动齿轮构成。其传动齿轮集成于相应的集成定位架上。进而实现整个密集架的齿轮传动行走。

在集约式传动机构或相应的集成齿轮机构直接通过啮合齿轮耦合与密集架的驱动器（如驱动电机等动力源）传动连接时，其驱动器设置于与集约式传动机构或相应的集成齿轮机构相对应的底架相应部位，或直接设置于集约式传动机构的相应的集成齿轮机构或集成定位架上。

本发明其通过集约式传动机构或其集成定位架对行走轮的传动装置或行走轮齿轮传动机构的各相关传动齿轮实施相互精确定型定位配合，从根本上避免因密集架底架16的变形、各传动齿轮的材料类型和安装固定附件材料的变形、以及各传动齿轮的安装轴向平行度偏差等而导致的咬死现象。使密集架的行走轮齿轮传动方式得以实现。

本发明密集架行走驱动装置包括连接于行走轮轴上的行走轮（驱动行走轮），传动装置包括一集约式传动机构，集约式传动机构包括若干（即一个或多个）集成齿轮机构，仅一根输入传动轴或输入传动齿轮轴，其集成齿轮机构包括集成定位架，分别设置于集成定位架上的若干传动齿轮，相应的行走轮轴连接于该集成定位架。其若干（一个或多个）集成齿轮机构或其集成定位架与该一根输入传动轴或输入传动齿轮轴。

集约式传动机构与密集架的驱动装置传动连接，其驱动装置包括动力源、以及连接于该动力源与集约式传动机构之间的动力耦合器。其动力耦合器包括传动连接于集约式传动机构与动力源之间的耦合齿轮或链轮。其动力源包括自动动力源和手动动力源，其自动驱动源包括驱动电机、液压马达等。其手动式动力源包括摇手驱动装置或摇手驱动总成。

对于设有多个集成齿轮机构的密集架底架，其各集成齿轮机构或集成定位架通过一根输入传动轴相互串接。

本发明中其底架还设有分压平衡装置，其分压平衡装置包括通过相应的分压平衡滚轮轴分布设于底架两端的行走轮之间和/或两端行走轮的相对两侧的分压平衡滚轮，其分压平衡滚轮与相应密集架运行轨道滚动连接。

本实施例1中，如图1和2所示，密集架底架的横向方向上的相应一侧的两端分别设置有一集成齿轮机构20，底架的该一侧的两端分别通过其行走轮轴设有一行走轮（即驱动轮），其行走轮轴通过设置于集成齿轮机构20的集成定位架1上。其集成定位架1为一渡槽式集成定位架，其集成齿轮机构或其集成定位架的传动齿轮包括输入传动齿轮4、输出行走齿轮和传输变换齿轮5等，输出行走齿轮与相应的行走轮（即传动行走轮）设置呈一体，构成一复合齿轮行走轮，传输变换齿轮5传动连接于复合齿轮行走轮2a或其齿轮部2a3与输入传动齿轮4之间。

各集成齿轮机构的复合齿轮行走轮2a和传输变换齿轮5分别通过相应的行走轮轴15和传输变换齿轮轴集成式设置于集成定位架1上或渡槽式集成定位架的槽内，各集成齿轮机构的输入传动齿轮4通过集约式传动机构的一根输入传动轴或输入传动齿轮轴19分别设置于其相应的集成定位架上或渡槽式集成定位架的槽内。

其上述结构的集约式传动机构，可以有效避免各传动齿轮在输动轴向和/或径向方向的安装传动耦合偏差，最大限度提高其动力传输效率，改善和提高传动效果和性能，避免因密集架及其底架变形、各齿轮及行走轮的相应轴的不平行以及相互间隙差异等造成的齿轮咬死现象，并可提高其使用寿命，降低其安装工艺要求和难度。

密集架的驱动装置包括驱动电机、及其传动连接于驱动电机与集约式传动机构的输入传动齿轮轴19之间的耦合齿轮或链轮。

在底架16的横向方向上的相应另一侧（即集约式传动机构的输入传动齿轮轴19的另一侧）的两端分别设置有与密集架的导轨滚动式接触的分压平衡滚轮25。

密集架的摇手驱动装置或摇手驱动总成可以通过相应的离合装置和耦合齿轮与集约式传动机构或其输入传动齿轮轴传动连接、或者可以通过设置于集约式传动机构的输入传动齿轮轴的相应一端端部的链轮与集约式传动机构传动连接。

包括齿轮部2a3和滚轮部2a2的复合齿轮行走轮2a，其滚轮部2a2位于齿轮部2a3的相应一侧与齿轮部2a3设置成一体，并可由铁铸件铸成一体式；复合齿轮行走轮2a将现有技术的相应输出齿轮与行走轮铸成一整体式结构，既可以从根本上提高传动效率和相应的传动效果，优化和改善其相应的传动性能，提高其运行可靠性和稳定性，并可在一定程度上避免现有结构的相应的输出齿轮和行走轮的不同变形。

其集成定位架1的相对两侧设有安装固定翼边9，通过其安装固定翼边及其上所设的螺孔固定安装于密集架底架上。安装时渡槽形的集成定位架的渡槽底板（底面）向上与密集架底架的相应横梁或纵梁对应配合。即，图1的集成定位架在安装时各齿轮朝下翻转后安装。

输入传动齿轮4与输入传动齿轮轴19、以及传输变换齿轮5与传输变换齿轮轴分别由铸成一体式的铁铸件构成；其复合齿轮行走轮2a的齿轮部2a3和滚轮部2a2以及驱动行走轮轴由铸成一体式的铁铸件构成；集成式定位架1由铁铸件构成，其可从根本上减小或避免相应部位发生变形，进而提高其整个行动装置运行的可靠性、稳定性。其滚轮部的直径小于齿轮部的齿根圆直径。

本实施例通过在齿轮部与输入传动齿轮之间设置传输变换齿轮5，其一方面可以变换密集架与摇手的摇动方向相对应，以方便正确和可靠的通过手动驱动密集架安全运行，在密集架通过手摇机构进行驱动行走时，能够使摇把的手摇转动方向与密集架的行走运动方向相对应一致；这样在操作使用密集架时能够容易辨别操纵密集架的实际移动方向；为使用操作密集架提供更多的方便和准确性；另一方面，其可以改善和提高行走齿轮传动机构的传动性能，可以优化和改善其输入传动齿轮和输出齿轮的相应的传动性能，以获得更好的传动效率和传动效果。

在本发明实施例2中，如图3所示，其复合齿轮行走轮的齿轮部和滚轮部之间设有一限位导向装置，所述限位导向装置包括一设置于齿轮部的靠滚轮部的一侧的行走轮周壁面上的环凸起部6。其通过该限位导向装置可以避免密集架的导轨与齿轮部必然产生的相互摩擦碰撞，避免对输出行走齿轮造成损伤，影响其使用寿命。

在复合齿轮行走轮的滚轮部周壁面上设置有一环凸体7，由所述环凸体形成滚轮部的工作面（工作面是一种结构表述形式）；即，由其环凸体形成复合齿轮行走轮的与相应的轨道对应配合的滚动工作面。其可以大幅度减少行走轮与相应的轨道的摩擦阻力，降低密集架行走的动力消耗。环凸体7的直径小于齿轮部的齿根圆以及环凸起部6的直径。

本发明其集成齿轮机构还包括校准定位装置，或者其集成定位架设置有一与相应的密集架底架对应配合的校准定位装置。其校准定位装置包括设置于密集架底架与集成定位架或其安装面之间的矩形和/或楔形凹凸装置。

本例中，其校准定位装置为设置于密集架底架12与集成定位架1之间的矩形凹凸装置；其矩形凹凸装置包括相互对应连接的、分别设置于集成定位架的相应的安装面（即安装支承壁面）上的凸体8a，以及密集架底架的横梁或纵梁上相应部位的凹槽11a。其校准定位装置的凸体8a与集成定位架架体铸成一体。凸体8a和凹槽11a为条形凸体和条形凹槽。

集成定位架架体的相对两侧壁的与驱动行走轮轴及相应的输入传动齿轮轴对应配合的部位设置有加强部10。其可以在确保机械强度的同时降低整体集成定位架的耗材。本例其余结构和相应的传动方式等可与上述任一实施例类同。

在本发明实施例3中，如图4所示，校准定位装置包括设置于密集架底架（或其横梁或是纵梁）12上的矩形凹槽11b，设于集成定位架1的相应的安装面（即安装支承壁面）上的矩形、楔形或梯形凸体8b，以及设置于集成定位架1上的矩形、楔形或梯形凸体8b的相对两侧的、相互反向的两楔形或梯形调节块13；其矩形凹槽11b可以呈长条形。两楔形或梯形调节块13的锥度或相应的倾斜面斜度相互不同。通过调节两楔形或梯形调节块13、矩形、楔形或梯形凸体和/或底架上的矩形凹槽11b的相互位置关系，即可调整密集架行走驱动装置与密集架底架或其驱动装置的平行或垂直度。

本校准定位装置通过其楔形、梯形或/和矩形配合结构可进行安装平行度或垂直度的辅助性调节，可以从根本上提高本密集架行走驱动装置或其行走传动齿轮机构的安装垂直或平行度，以实现密集架的行走轮、各相关齿轮之间相互平稳、精准啮合，避免发生咬死。并可通过通过调节两楔形或梯形调节块13、矩形或梯形凸体和/或底架上的矩形凹槽11b的相互位置，进而改变和调整行走轮的安装位置、以及纵和/或横向平行度。其特别适应于在使用一段时间后，密集架底架发生变形时可对行走齿轮机构进行平行度等调整。本例其余结构和相应的传动方式等可与上述任一实施例类同。

在本发明实施例4中，其校准定位装置还包括设置于集成定位架1的楔形凸体8b上壁面与密集架的矩形凹槽11b的底壁面之间的水平度楔式调节块，楔式调节块可自楔形凸体8b的相应一端楔入楔形凸体8b上壁面与密集架的矩形凹槽11b之间。本例其余结构等可与上述实施例3类同。本校准定位装置可以同时提高本密集架行走驱动装置或其行走传动齿轮机构与密集架底架相互配合的垂直度或平行度，以及水平度的准确调整安装。

在本发明实施例5中，其楔形或梯形调节块13也可呈条状，楔形或梯形调节块13的长度短于矩形、楔形或梯形凸体的相应长度。本例其余结构和相应的传动方式等可与上述任一实施例类同。

在本发明实施例6中，如图5所示，密集架底架的相应一侧，通过集约式传动机构的一根输入传动轴（即输入传动齿轮轴）19设有相互串接均匀间隔的3个集成齿轮机构或集成定位架。行走轮2和输出行走齿轮分别设置位于集成定位架上，其行走轮2与输出行走齿轮3分别固定连接于相应的行走轮轴15上。输入传动轴19的中部设有一耦合齿轮（或啮合齿轮）27，其驱动电机设置于底架的相应部位，并由其电机轴上的齿轮与耦合齿轮直接耦合传动连接；密集架的摇手驱动装置或摇手驱动总成通过设置于集约式传动机构的输入传动齿轮轴19的相应一端端部的链轮31与集约式传动机构传动连接。本例其余结构和相应的传动方式等可与上述实施例1类同。

在本发明实施例7中，如图6所示，其密集架架体设置有一个集成传动机构20、以及一根连接于该集成定位架的行走轮轴15，行走轮轴15可设置于底架宽度方向的中间，行走轮轴15的相对两侧分别设有一根承重平衡滚轮轴24，分压平衡滚轮轴24的相对两端分别设有分压平衡滚轮（即被动轮）25，行走轮2分别固定连接于行走轮轴的两端，集成传动机构20的输出行走齿轮3固定连接于行走轮轴15上。集约式传动机构通过其输入传动齿轮轴19上的耦合齿轮27与驱动电机啮合传动连接。行走轮轴15和承重平衡滚轮轴24分别为一略短于密集架的相应长度的长行走轮轴。本例其余结构和相应的传动方式等可与上述任一实施例类同。本例既可以避免相关传动齿轮机构的咬死，又具有极其简单的驱动行走结构。

在本发明实施例8中，其集约式传动机构或其集成定位架的传动齿轮包括输入传动齿轮以及输出行走齿轮。即其集约式传动机构不设置传输变换齿轮。本例其余结构和相应的传动方式等可与上述任一实施例类同。

Claims (9)

1.一种密集架行走驱动装置，包括传动装置，以及设置于行走轮轴上的行走轮，其特征是所述传动装置包括一集约式传动机构，所述集约式传动机构包括若干集成齿轮机构，所述集成齿轮机构包括集成定位架，分别设置于所述集成定位架上的传动齿轮，所述行走轮轴连接于该集成定位架。

2.根据权利要求1所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集约式传动机构还包括一根与相应的驱动装置传动连接的输入传动轴或输入传动齿轮轴，所述若干集成齿轮机构或其集成定位架连接于该一根输入传动齿轮轴。

3.根据权利要求1所述密集架行走驱动装置，其特征是设于所述集成齿轮机构或其集成定位架的传动齿轮包括连接于集约式传动机构的输入传动轴或输入传动齿轮轴上的输入传动齿轮，以及连接于相应的行走轮轴上的输出行走齿轮。

4.根据权利要求1、2或3所述密集架行走驱动装置，其特征是设于所述集成齿轮机构或其集成定位架的传动齿轮还包括传动连接于所述输入传动齿轮与输出行走齿轮之间的传输变换齿轮。

5.据权利要求1或2所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集约式传动机构与相应的驱动装置传动连接。

6.根据权利要求1、2或3所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集约式传动机构其输出行走齿轮与行走轮轴上的相应的行走轮设置呈一体式、构成一复合齿轮行走轮。

7.根据权利要求1所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集成定位架，亦或集成定位架、设于集成定位架上的传动齿轮、传动齿轮轴、行走轮轴和/或行走轮由金属铸件构成。

8.根据权利要求1、2 、3或7所述密集架行走驱动装置，其特征是所述集成定位架包括一与相应的底架对应配合的校准定位装置。

9.根据权利要求1或2所述密集架行动装置，其特征是所述集成定位架为渡槽形，传动齿轮以及复合式行走轮分别通过其相应的轴设置于该渡槽形集成定位架槽内。