CN110856945B - 一种塞子自动切割及装配仪器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种塞子自动切割及装配仪器，包括移料机构、二料条工作台、推管机构、二侧固定板、二立柱、二固定架、二第一排列盘、二第二排列盘、二传送带、挡片、底板、切割机构。所述移料机构放置在所述底板上且位于所述二料条工作台之间并邻近于所述底板的前侧，所述推管机构和所述切割机构分别设置在所述底板的左右两端且邻近于所述底板的前侧，所述二料条工作台位于所述推管机构和所述切割机构之间。本发明提供的一种塞子自动切割及装配仪器能够将塞条均匀的切割成塞子并将塞子和料管自动的装配起来，节省了大量的人工和提高了生产效率。

Description

一种塞子自动切割及装配仪器
技术领域
本发明涉及一种电子封装领域，具体涉及一种塞子自动切割及装配仪器。
背景技术
电子封装就是安装集成电路内置芯片外用的管壳，起着安放固定密封，保护集成电路内置芯片，增强环境适应的能力，并且集成电路芯片上的铆点也就是接点，是焊接到封装管壳的引脚上的。电子封装用到的电路包装管通常需要多道加工程序才能制成，包装管在加工的时候是一根一根进行的，因此包装管需要一根一根的传输和精确的定位。
发明内容
本发明提供一种塞子自动切割及装配仪器，以解决现有技术存在的塞子切割不均匀、塞子装配效率低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种塞子自动切割及装配仪器，包括移料机构、二料条工作台、推管机构、二侧固定板、二立柱、二固定架、二第一排列盘、二第二排列盘、二传送带、挡片、底板和切割机构。其中，所述二侧固定板固定在所述底板的左右两端且邻近于所述底板的后侧，所述二立柱固定在所述底板上且位于所述二侧固定板之间并分别邻近于所述二侧固定板，所述二固定架固定在所述底板上并位于所述二侧固定板之间并与所述二侧固定板平行，所述二固定架开设有一个从上到下的通道。所述二固定架的中上部和底部分别可旋转的设置有所述二第一排列盘和所述二第二排列盘，所述二传送带分别设置在所述二立柱上。所述二传送带上设置有若干个所述挡片且所述挡片与所述二传送带垂直，所述二固定架的后侧面邻近于所述二传送带且左侧或右侧面紧靠在所述二侧固定板上，所述二料条工作台固定在所述底板上且为从所述底板的中部延伸到前侧的长条状结构并位于所述二固定架之间。所述移料机构放置在所述底板上且位于所述二料条工作台之间并邻近于所述底板的前侧，所述推管机构和所述切割机构分别设置在所述底板的左右两端且邻近于所述底板的前侧，所述二料条工作台位于所述推管机构和所述切割机构之间。
所述二第一排列盘和所述二第二排列盘为圆盘，所述圆盘的外周设置有向圆心方向凹陷的排列盘凹槽，所述二第一排列盘和所述二第二排列盘的中心位于所述二固定架的通道上。
所述推管机构包括推管底板、推管板和推管气缸，所述推管底板的下面固定在所述底板上。所述推管板可移动的设置在所述推管底板的上表面且与所述推管底板垂直，所述推管气缸的缸筒固定在所述底板上且所述推管气缸的活塞杆与所述推管板连接。
所述移料机构包括移动板、垂直气缸、水平气缸、导轨和滑动板，所述移动板放置在所述底板上且位于所述二料条工作台之间并邻近于所述底板的前侧，所述垂直气缸的活塞杆与所述移动板的下表面接触。所述移动板的上面的左右两端均设置有所述导轨，所述滑动板呈工型结构且所述滑动板的下面的左右两端可移动地设置在所述导轨上，所述水平气缸的活塞杆与所述滑动板接触。
所述切割机构包括第二固定座、第二下轮、第二上轮刀座、推刀气缸、推料气缸、电机架、电机、切割刀和切割台面，所述刀座和所述第二固定座均固定在所述底板上。所述第二固定座位于所述刀座的前侧并邻近于所述刀座，所述电机放置在所述电机架上且所述电机架固定在所述底板上。所述推刀气缸的缸筒固定在所述刀座的后侧面偏上的位置且活塞杆的末端设置有切割刀，所述推料气缸设置在所述刀座的后侧面偏右的位置。
还包括操作控制系统，控制整个仪器的运行。
本发明带来的有益效果：本发明提供的一种塞子自动切割及装配仪器能够将塞条均匀的切割成塞子并将塞子和料管自动的装配起来，节省了大量的人工和提高了生产效率。
附图说明
图1是根据本发明实施例的塞子自动切割及装配仪器的第一结构示意图。
图2是根据本发明实施例的图1中的A区域的放大结构图。
图3是根据本发明实施例的图1中的B区域的放大结构图。
图4是根据本发明实施例的塞子自动切割及装配仪器的第二结构示意图。
图5是根据本发明实施例的图4中的C区域的放大结构图。
图6是根据本发明实施例的塞子自动切割及装配仪器的移料机构的结构示意图。
图7是根据本发明实施例的塞子自动切割及装配仪器的切割机构的后视图。
图8是根据本发明实施例的塞子自动切割及装配仪器的移料机构的结构示意图。
其中，1-移料机构，101-移动板，102-垂直气缸，103-水平气缸，104-料条台，105-导轨，106-滑动板，107-料条台第一凹槽，108-料条台第二凹槽，109-料条台第三凹槽，2-料条工作台，201-料条工作台第一凹槽，202-料条工作台第二凹槽，3-推管机构，4-切割机构，401-第一上轮，402-第一下轮，403-第一固定座，404-第二固定座，405-第二下轮，406-第二上轮，407-限位口，408-刀座，409-推刀气缸，410-推料气缸，411-切割刀，5-侧固定板，6-立柱，7-细杆，8-固定架，9-排列盘，10-变换方向盘，11-排列盘凹槽，12-料管，13-传送带，14-挡片。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步地详细说明。
本发明提供的一种塞子自动切割及装配仪器包括移料机构1、二料条工作台2、推管机构3、二侧固定板5、二立柱6、二固定架8、二第一排列盘9、二第二排列盘、二传送带13、挡片14、底板和切割机构4。其中，所述二侧固定板5固定在所述底板的左右两端且邻近于所述底板的后侧，所述二立柱6固定在所述底板上且位于所述二侧固定板5之间并分别邻近于所述二侧固定板5。所述二固定架8固定在所述底板上并位于所述二侧固定板5之间并与所述二侧固定板5平行，所述二固定架8开设有一个从上到下的通道，所述二固定架8的中上部和底部分别可旋转的设置有所述二第一排列盘9和所述二第二排列盘。所述二传送带13分别设置在所述二立柱6上，所述二传送带13上设置有若干个所述挡片14且所述挡片14与所述二传送带13垂直。所述二固定架8的后侧面邻近于所述二传送带13且左侧或右侧面紧靠在所述二侧固定板5上，所述二料条工作台2固定在所述底板上且为从所述底板的中部延伸到前侧的长条状结构并位于所述二固定架8之间。所述移料机构1放置在所述底板上且位于所述二料条工作台2之间并邻近于所述底板的前侧，所述推管机构3和所述切割机构4分别设置在所述底板的左右两端且邻近于所述底板的前侧，所述二料条工作台2位于所述推管机构3和所述切割机构4之间。
所述推管机构3包括推管底板、推管板和推管气缸，所述推管底板的下面固定在所述底板上，所述推管板可移动的设置在所述推管底板的上表面且与所述推管底板垂直，所述推管气缸的缸筒固定在所述底板上且所述推管气缸的活塞杆与所述推管板连接。
所述二第一排列盘9和所述二第二排列盘为圆盘，所述圆盘的外周设置有向圆心方向凹陷的排列盘凹槽11，所述二第一排列盘9和所述二第二排列盘的中心位于所述二固定架8的通道上。
本发明提供的一种塞子自动切割及装配仪器还包括方向变换盘10，所述二固定架8均设置有所述方向变换盘10且所述方向变换盘10位于所述二固定架8的中部。所述方向变换盘10的中心位于所述二固定架8的通道上。所述方向变换盘10上设置有方向感应器，所述方向变换盘10为圆盘且所述方向变换盘10开设有一个从上到下的通道。所述方向变换盘10的通道里设置有锁舌。当所述方向感应器感应到料管12的方向不对时，所述方向变换盘10进行180°旋转改变料管12的方向。
所述移料机构包括移动板101、垂直气缸102、水平气缸103、导轨105和滑动板106，所述移动板101放置在所述底板上且位于所述二料条工作台2之间并邻近于所述底板的前侧。所述垂直气缸102的活塞杆与所述移动板101的下表面接触，所述移动板101的上面的左右两端均设置有所述导轨105，所述滑动板106呈工型结构且所述滑动板106的下面的左右两端可移动地设置在所述导轨105上，所述水平气缸103的活塞杆与所述滑动板106接触。所述水平气缸103的活塞杆垂直并接触所述滑动板106的中间部分的连接杆。所述水平气缸103和所述垂直气缸102的缸筒均通过钢管固定在所述底座上。还包括料条台104，所述料条台104固定在所述滑动板106上面的左右两端。所述二料条工作台2上设置有料条台104，所述料条台104上面设置有料条台第一凹槽107、料条台第二凹槽108、料条台第三凹槽109。所述二料条工作台2上面设置有料条工作台第一凹槽202、料条工作台第二凹槽203
所述切割机构包括第二固定座404、第二下轮405、第二上轮406、限位口407、刀座408、推刀气缸409、推料气缸410、定料机构、电机架、电机、切割刀411和切割台面。所述刀座408和所述第二固定座404均固定在所述底板上，所述第二固定座404位于所述刀座408的前侧并邻近于所述刀座408，所述定料机构设置在所述第二固定座404的前侧以保证塞条水平进料，所述电机放置在所述电机架上且所述电机架固定在所述底板上。所述推刀气缸409的缸筒固定在所述刀座408的后侧面偏上的位置且活塞杆的末端设置有切割刀411，所述推料气缸410设置在所述刀座408的后侧面偏右的位置，所述刀座408的左侧具有向后侧方凸起的凸块，所述凸块设置有从左到右的第一通孔，所述第一通孔的左边为限位口407。所述刀座408开设有一个从前向后的第二通孔，所述切割台面设置在所述刀座408的后侧面且与所述刀座408垂直并位于第二通孔的下边缘，所述第一通孔、所述切割台面和所述推料气缸410的活塞杆在同一直线上。所述第二下轮405和第二上轮406的转动方向相反。
所述定料机构包括第一上轮401、第一下轮402、第一固定座403，所述第一固定座403固定在所述底板上且位于所述第二固定座404的前侧，所述第一固定座403的上部和下部分别固定有所述第一上轮401和所述第一下轮402。所述第一上轮401和所述第一下轮402之间存在让塞条穿过的细缝，细缝可以避免塞条凹凸不平和翘起。所述限位口407与所述料条工作台第二凹槽203在同一条直线上。
细杆的两端分别固定在所述二立柱6上，所述后挡板4固定在所述底板的上面的后侧且与所述底板垂直。
在操作控制系统的控制下，塞条先穿过所述第一上轮401和所述第一下轮402之间的细缝，然后达到所述第二下轮405和第二上轮406之间的间隙里，由于所述第二下轮405和第二上轮406转动方向相反可以将塞条移动到所述切割台面。所述推刀气缸409带动切割刀向下运动将塞条切断成塞子。所述推料气缸410将所述切割台面上的塞子往左推动进入第一通孔。由于电机是步进电机，电机转动一圈停住，等塞条切断后再转动，如此一来每一次切割的塞条长度是一致的，从而保证塞子的尺寸相同。
与此同时，堆放在所述底板上面的后侧的料管12在所述二传送带13的作用下从所述二立柱6的底部传送到顶部并到达所述二固定架8的通道里，然后进入所述二第一排列盘9的排列盘凹槽11里，当所述二第一排列盘9旋转180°后料条沿着所述二固定架8的通道向下移动，然后到达所述方向变换盘10的通道里，当所述方向感应器感应到料管12的方向不对时，锁舌自动锁死阻止料条向下运动，所述方向变换盘10进行180°旋转改变料管12的方向后料管12沿着所述二固定架8的通道向下移动，最后到达所述二第二排列盘的排列盘凹槽11里，随着所述二第二排列盘的旋转料管12临近于二料条工作台2。
当载有料管12的所述二第二排列盘的所述排列盘凹槽11与所述料条台第一凹槽107在同一条直线上时，所述移料机构开始工作，垂直气缸102带动移动板101向上移动，使所述料条台104高出所述二料条工作台2并将所述排列盘凹槽11上的料条顶出来，此时料条就位于所述料条台第一凹槽107里，所述水平气缸103带动所述滑动板106向所述底板的前侧运动直到所述料条台第一凹槽107与所述料条工作台第二凹槽203在一条直线上时，垂直气缸102带动移动板101向下移动，料管12落在所述料条工作台第二凹槽203里。所述推管机构3开始工作，推管气缸带动推管板向右运动，达到所述切割机构的限位口407上，并继续运动与向左运动的塞子相遇，塞子就被塞到料管12里了。
综上所述，本发明提供的一种塞子自动切割及装配仪器能够将塞条均匀的切割成塞子并将塞子和料管自动的装配起来，节省了大量的人工和提高了生产效率。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种塞子自动切割及装配仪器，其特征在于，包括移料机构(1)、二料条工作台(2)、推管机构(3)、二侧固定板(5)、二立柱(6)、二固定架(8)、二第一排列盘(9)、二第二排列盘、二传送带(13)、挡片(14)、底板和切割机构(4)，所述二侧固定板(5)固定在所述底板的左右两端且邻近于所述底板的后侧，所述二立柱(6)固定在所述底板上且位于所述二侧固定板(5)之间并分别邻近于所述二侧固定板(5)，所述二固定架(8)固定在所述底板上并位于所述二侧固定板(5)之间并与所述二侧固定板(5)平行，所述二固定架(8)开设有一个从上到下的通道，所述二固定架(8)的中上部和底部分别可旋转的设置有所述二第一排列盘(9)和所述二第二排列盘，所述二传送带(13)分别设置在所述二立柱(6)上，所述二传送带(13)上设置有若干个所述挡片(14)且所述挡片(14)与所述二传送带(13)垂直，所述二固定架(8)的后侧面邻近于所述二传送带(13)且左侧或右侧面紧靠在所述二侧固定板(5)上，所述二料条工作台(2)固定在所述底板上且为从所述底板的中部延伸到前侧的长条状结构并位于所述二固定架(8)之间，所述移料机构(1)放置在所述底板上且位于所述二料条工作台(2)之间并邻近于所述底板的前侧，所述推管机构(3)和所述切割机构(4)分别设置在所述底板的左右两端且邻近于所述底板的前侧，所述二料条工作台(2)位于所述推管机构(3)和所述切割机构(4)之间。
2.如权利要求1所述的塞子自动切割及装配仪器，其特征在于，所述二第一排列盘(9)和所述二第二排列盘为圆盘，所述圆盘的外周设置有向圆心方向凹陷的排列盘凹槽(11)，所述二第一排列盘(9)和所述二第二排列盘的中心位于所述二固定架(8)的通道上。
3.如权利要求2所述的塞子自动切割及装配仪器，其特征在于，所述推管机构(3)包括推管底板、推管板和推管气缸，所述推管底板的下面固定在所述底板上，所述推管板可移动的设置在所述推管底板的上表面且与所述推管底板垂直，所述推管气缸的缸筒固定在所述底板上且所述推管气缸的活塞杆与所述推管板连接。
4.如权利要求3所述的塞子自动切割及装配仪器，其特征在于，所述移料机构包括移动板(101)、垂直气缸(102)、水平气缸(103)、导轨(105)和滑动板(106)，所述移动板(101)放置在所述底板上且位于所述二料条工作台(2)之间并邻近于所述底板的前侧，所述垂直气缸(102)的活塞杆与所述移动板(101)的下表面接触，所述移动板(101)的上面的左右两端均设置有所述导轨(105)，所述滑动板(106)呈工型结构且所述滑动板(106)的下面的左右两端可移动地设置在所述导轨(105)上，所述水平气缸(103)的活塞杆与所述滑动板(106)接触。
5.如权利要求4所述的塞子自动切割及装配仪器，其特征在于，所述切割机构包括第二固定座(404)、第二下轮(405)、第二上轮(406)、刀座(408)、推刀气缸(409)、推料气缸(410)、电机架、电机、切割刀(411)和切割台面，所述刀座(408)和所述第二固定座(404)均固定在所述底板上，所述第二固定座(404)位于所述刀座(408)的前侧并邻近于所述刀座(408)，所述电机放置在所述电机架上且所述电机架固定在所述底板上，所述推刀气缸(409)的缸筒固定在所述刀座(408)的后侧面偏上的位置且活塞杆的末端设置有切割刀(411)，所述推料气缸(410)设置在所述刀座(408)的后侧面偏右的位置。
6.如权利要求4所述的塞子自动切割及装配仪器，其特征在于，还包括操作控制系统，控制整个仪器的运行。
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