CN110853390A - 一种智能网联积水路段预警系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能网联积水路段预警系统，包括：控制芯片、RSU双模路侧单元、水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车载OBU设备、车联网平台和物联网路侧设施管控云平台，所述的RSU双模路侧单元与主动发光装置、水深检测装置、车联网平台之间连接，所述的积水信息通过RSU双模路侧单元发送到车载OBU设备，从而主动告知促使车辆自动减速或驾驶人主动减速，直至停车让行。通过上述方式，本发明提供的设置有RSU双模路侧单元的智能网联积水路段预警系统，通过实时检测积水深度，将信息推送给车辆，实现驾驶员提前掌握水况信息，提前减速、甚至规划行车路线，行人通过警示发光标志提前掌握路况信息，谨慎通过，主动避让，避免车辆事故和人员伤亡。
Description
技术领域
本发明涉及一种积水路段预警系统，属于交通安全技术领域，特别是涉及一种智能网联积水路段预警系统。
背景技术
桥涵等地势低洼的路段，在暴雨、雪后容易积水，给行车安全产生极大隐患，多年来，全国各地均有因为道路积水导致的多种交通事故，因此，解决这一问题成为迫切。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是如何提供一种设置有RSU双模路侧单元的智能网联积水路段预警系统，通过实时检测积水深度，将信息推送给车辆，实现驾驶员提前掌握水况信息，提前减速、甚至规划行车路线，行人通过警示发光标志提前掌握路况信息，谨慎通过，主动避让，避免车辆事故和人员伤亡的智能网联积水路段预警系统。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种智能网联积水路段预警系统，所述的智能网联积水路段预警系统包括：控制芯片、RSU双模路侧单元、水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车载OBU设备、车联网平台和物联网路侧设施管控云平台。
其中，所述的控制芯片与水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车联网平台、物联网路侧设施管控云平台之间控制连接，所述的控制芯片发送指令给相应的示警装置，通过频闪的方式向通行车辆发送远距离强告示信息。
在一个具体实施例中，所述的RSU双模路侧单元与主动发光装置、水深检测装置、车联网平台之间控制连接，所述的积水信息通过RSU双模路侧单元发送到车载OBU设备，从而主动告知促使车辆自动减速或驾驶人主动减速，直至停车让行。
在一个具体实施例中，所述水深检测装置与示警装置之间控制连接，当水深超越戒线，示警装置发布信息，从而禁止车辆驶入。
在一个具体实施例中，所述水深检测装置与主动发光装置之间控制连接，当水深超越戒线，主动发光装置发布信息，从而禁止车辆驶入。
在一个具体实施例中，所述车联网平台还与车载OBU设备、物联网路侧设施管控云平台之间控制连接，物联网路侧设施管控云平台将积水信息发送到车载OBU设备，所述的车辆接受信息，改变行驶路径。
在一个具体实施例中，所述的主动发光装置为I2V主动发光标志。
在一个具体实施例中，所述的示警装置为I2V示警设施。
在一个具体实施例中，所述RSU双模路侧单元为C-V2X RSU双模路侧单元。
本发明的有益效果是：提供的设置有RSU双模路侧单元的智能网联积水路段预警系统，通过实时检测积水深度，将信息推送给车辆，实现驾驶员提前掌握水况信息，提前减速、甚至规划行车路线，行人通过警示发光标志提前掌握路况信息，谨慎通过，主动避让，避免车辆事故和人员伤亡。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明智能网联积水路段预警系统中一具体实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图，在本发明的一个具体实施例中提供一种智能网联积水路段预警系统，所述的智能网联积水路段预警系统包括：控制芯片、RSU双模路侧单元、水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车载OBU设备、车联网平台和物联网路侧设施管控云平台。所述的主动发光装置为I2V主动发光标志，所述的示警装置为I2V示警设施，所述RSU双模路侧单元为C-V2X RSU双模路侧单元。
其中，所述的控制芯片与水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车联网平台、物联网路侧设施管控云平台之间控制连接，所述的控制芯片发送指令给相应的示警装置，通过频闪的方式向通行车辆发送远距离强告示信息。所述的RSU双模路侧单元与主动发光装置、水深检测装置、车联网平台之间控制连接，所述的积水信息通过RSU双模路侧单元发送到车载OBU设备，从而主动告知促使车辆自动减速或驾驶人主动减速，直至停车让行。
实施例2：
一种智能网联积水路段预警系统，所述的智能网联积水路段预警系统包括：控制芯片、RSU双模路侧单元、水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车载OBU设备、车联网平台和物联网路侧设施管控云平台。所述的主动发光装置为I2V主动发光标志，所述的示警装置为I2V示警设施，所述RSU双模路侧单元为C-V2X RSU双模路侧单元。
其中，所述的控制芯片与水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车联网平台、物联网路侧设施管控云平台之间控制连接，所述的控制芯片发送指令给相应的示警装置，通过频闪的方式向通行车辆发送远距离强告示信息。所述的RSU双模路侧单元与主动发光装置、水深检测装置、车联网平台之间控制连接，所述的积水信息通过RSU双模路侧单元发送到车载OBU设备，从而主动告知促使车辆自动减速或驾驶人主动减速，直至停车让行。所述水深检测装置与示警装置之间控制连接，当水深超越戒线，示警装置发布信息，从而禁止车辆驶入。
实施例3：
一种智能网联积水路段预警系统，所述的智能网联积水路段预警系统包括：控制芯片、RSU双模路侧单元、水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车载OBU设备、车联网平台和物联网路侧设施管控云平台。所述的主动发光装置为I2V主动发光标志，所述的示警装置为I2V示警设施，所述RSU双模路侧单元为C-V2X RSU双模路侧单元。
其中，所述的控制芯片与水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车联网平台、物联网路侧设施管控云平台之间控制连接，所述的控制芯片发送指令给相应的示警装置，通过频闪的方式向通行车辆发送远距离强告示信息。所述的RSU双模路侧单元与主动发光装置、水深检测装置、车联网平台之间控制连接，所述的积水信息通过RSU双模路侧单元发送到车载OBU设备，从而主动告知促使车辆自动减速或驾驶人主动减速，直至停车让行。所述水深检测装置与主动发光装置之间控制连接，当水深超越戒线，主动发光装置发布信息，从而禁止车辆驶入。
实施例4：
一种智能网联积水路段预警系统，所述的智能网联积水路段预警系统包括：控制芯片、RSU双模路侧单元、水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车载OBU设备、车联网平台和物联网路侧设施管控云平台。所述的主动发光装置为I2V主动发光标志，所述的示警装置为I2V示警设施，所述RSU双模路侧单元为C-V2X RSU双模路侧单元。
其中，所述的控制芯片与水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车联网平台、物联网路侧设施管控云平台之间控制连接，所述的控制芯片发送指令给相应的示警装置，通过频闪的方式向通行车辆发送远距离强告示信息。所述的RSU双模路侧单元与主动发光装置、水深检测装置、车联网平台之间控制连接，所述的积水信息通过RSU双模路侧单元发送到车载OBU设备，从而主动告知促使车辆自动减速或驾驶人主动减速，直至停车让行。所述车联网平台还与车载OBU设备、物联网路侧设施管控云平台之间控制连接，物联网路侧设施管控云平台将积水信息发送到车载OBU设备，所述的车辆接受信息，改变行驶路径。
在一个优选的实施过程中，一种智能网联积水路段预警系统，由C-V2X RSU双模路侧单元、水深检测装置、I2V主动发光标志、I2V示警设施、车联网平台、物联网路侧设施管控云平台等组成。
工作原理：
(一)系统检测到积水：
1、系统控制芯片发送指令给相应的限速标志、警示标志，通过频闪的方式向车辆驾驶人发送远距离强告示信息，驾驶人提前采取相应的让行措施。
2、积水深度等事件信息通过RSU发送到车载OBU(On Board Unit)设备，实现主动告知促使车辆自动或驾驶人主动减速、直至停车让行。
3、限速标志数字化方式通过RSU发送到车载OBU(On Board Unit)设备。
(二)整个事件信息传输过程在云平台实时记载，云平台也可以对整个系统设施的工作状态实时知情。
C-V2X RSU双模路侧单元为华为C-V2X RSU双模路侧单元，华为双模路边单元RSU5201核心芯片自产，全部技术自主可控，可以有效地保证车联网系统稳定可靠运行，确保网络的信息安全。RSU5201是目前唯一大规模商用部署的路侧设备，在无锡等地长期稳定运行超过1年，性能最稳定，完全支持最新国标通信协议；并且已经和全球超过15家以上车企完成对接，并支撑其相应的C-V2X量产车型的开发。RSU5201已广泛部署在包括无锡在内的国内外20多个示范区部署，得到市场积极反馈，有力地支撑了C-V2X车联网应用示范和产业推广。
因此，本发明具有以下优点：
1、本系统是新一代通信技术条件下的网联、芯片、传感、数据运算、全天候可视等技术的融合集成，稳定可靠。
2、自动检测积水状态，主动发送风险事件信息，车辆主动采取措施。
3、人、车、路、环境之间实时数据交互，形成协同的闭环。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种智能网联积水路段预警系统，其特征在于，包括：控制芯片、RSU双模路侧单元、水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车载OBU设备、车联网平台和物联网路侧设施管控云平台，其中，所述的控制芯片与水深检测装置、主动发光装置、示警装置、车联网平台、物联网路侧设施管控云平台之间控制连接，所述的控制芯片发送指令给相应的示警装置，通过频闪的方式向通行车辆发送远距离强告示信息；所述的RSU双模路侧单元与主动发光装置、水深检测装置、车联网平台之间控制连接，所述的积水信息通过RSU双模路侧单元发送到车载OBU设备，从而主动告知促使车辆自动减速或驾驶人主动减速，直至停车让行。
2.根据权利要求1所述的智能网联积水路段预警系统，其特征在于，所述水深检测装置与示警装置之间控制连接，当水深超越戒线，示警装置发布信息，从而禁止车辆驶入。
3.根据权利要求1所述的智能网联积水路段预警系统，其特征在于，所述水深检测装置与主动发光装置之间控制连接，当水深超越戒线，主动发光装置发布信息，从而禁止车辆驶入。
4.根据权利要求1所述的智能网联积水路段预警系统，其特征在于，所述车联网平台还与车载OBU设备、物联网路侧设施管控云平台之间控制连接，物联网路侧设施管控云平台将积水信息发送到车载OBU设备，所述的车辆接受信息，改变行驶路径。
5.根据权利要求1所述的智能网联积水路段预警系统，其特征在于，所述的主动发光装置为I2V主动发光标志。
6.根据权利要求1所述的智能网联积水路段预警系统，其特征在于，所述的示警装置为I2V示警设施。
7.根据权利要求1所述的智能网联积水路段预警系统，其特征在于，所述RSU双模路侧单元为C-V2X RSU双模路侧单元。
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| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 210000 9/10 Floor, Building 2, Sancai Building, No. 10 Yongzhi Road, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu Province Applicant after: Jiangsu Kechuang Internet of Vehicles Industry Research Institute Co.,Ltd. Applicant after: NANJING SKY TRAFFIC SAFETY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 210000 9/10 Floor, Building 2, Sancai Building, No. 10 Yongzhi Road, Qinhuai District, Nanjing, Jiangsu Province Applicant before: JIANGSU KECHUANG TRAFFIC SAFETY INDUSTRY RESEARCH INSTITUTE Co.,Ltd. Applicant before: NANJING SKY TRAFFIC SAFETY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200228 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |