CN110849561B - 一种罐头食品罐体的气密性检测装置 - Google Patents

一种罐头食品罐体的气密性检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及气密性检测技术领域，具体是涉及一种罐头食品罐体的气密性检测装置，包括有机架、导料板、上料机构、星轮机构、承托支架、升降机构、顶部支架、气压检测机构、分拣机构和控制器；导料板、上料机构、星轮机构、分拣机构均固定安装在机架上，上料机构、星轮机构和分拣机构依次首尾相连顺序连接，导料板自上料机构开始延伸经过星轮机构和分拣机构，分拣机构上的导料板设有供分拣机构作业和供不合格品掉出分拣机构的开口，承托支架、顶部支架均固定安装在星轮机构上，升降机构固定安装在承托支架上，气压检测机构固定安装在顶部支架上；该方案检测效率高，自动化程度高，结构稳定。

Description

一种罐头食品罐体的气密性检测装置
技术领域
本发明涉及气密性检测技术领域，具体是涉及一种罐头食品罐体的气密性检测装置。
背景技术
食品罐藏即将食品密封在容器中，通过杀菌工艺过程将绝大部分微生物杀灭，在维持密闭和真空的条件，得以在室温下长期贮存食品的保藏方法。罐装食品的气密性决定了罐装食品的品质与合格率，因而在罐藏前，需要对镀锡薄板罐等罐装食品的食品罐的气密性进行检测，从而避免因食品罐的漏气而造成罐内食品被微生物污染、变质，导致产品的合格率降低。
中国专利CN201810210487.4公开了一种食品罐气密性检测设备，该设备旨在提供一种能够快速检测罐装食品的食品罐的气密性的食品罐气密性检测设备。它包括机架；设置在机架上的食品罐定位座；以及气密性检测机构，气密性检测机构包括增压泵、位于食品罐定位座上方的水平压板、设置在机架上并位于水平压板上方的竖直导套、设置在水平压板上并与竖直导套配合的竖直导杆、沿竖直导杆升降的浮动支撑板、设置在机架上用于升降浮动支撑板的升降气缸、设置在水平压板下表面上的端面密封垫片、设置在端面密封垫片的下表面上的密封柱体、设置在水平压板上的上端开口的竖直增压管及连接增压泵与竖直增压管的上端开口的连接管，但该方案一次仅能对一个食品罐进行检测，效率较低，需要提供一种可用于实际生产的更加高效的设计方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种罐头食品罐体的气密性检测装置，该技术方案解决了现有的气密性检测效率低下，人力成本较高的问题，不间断地对食品罐进行检测，检测效率高，自动实现合格品和不合格品的分拣节省人力成本，自动化程度高，结构稳定。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种罐头食品罐体的气密性检测装置，其特征在于，包括有机架、导料板、上料机构、星轮机构、承托支架、升降机构、顶部支架、气压检测机构、分拣机构和控制器；
导料板、上料机构、星轮机构、分拣机构均固定安装在机架上，上料机构、星轮机构和分拣机构依次首尾相连顺序连接，导料板自上料机构开始延伸经过星轮机构和分拣机构,导料板对称地设置在上料机构、星轮机构和分拣机构的长度方向的轴线的两侧，分拣机构上的导料板设有供分拣机构作业和供不合格品掉出分拣机构的开口，承托支架、顶部支架均固定安装在星轮机构上，升降机构固定安装在承托支架上，气压检测机构固定安装在顶部支架上，上料机构、星轮机构、升降机构、气压检测机构、分拣机构均与控制器电连接。
作为一种罐头食品罐体的气密性检测装置的一种优选方案，所述导料板包括有第一直线段、弧形段、拨料板和第二直线段；第一直线段设置在上料机构长度方向的两侧，弧形段环绕星轮机构旋转轮廓线设置，拨料板位于弧形段和第二直线段的连接处，第二直线段设置在分拣机构两侧且设有供分拣机构运动和供不合格品掉出分拣机构的开口。
作为一种罐头食品罐体的气密性检测装置的一种优选方案，所述上料机构为第一直线传输组件，第一直线传输组件输出端与星轮机构输入端顺序连接，导料板设置在第一直线传输组件长度方向的两侧。
作为一种罐头食品罐体的气密性检测装置的一种优选方案，所述星轮机构包括有转轴、旋转驱动组件和星轮；转轴底部与机架间隙配合，旋转驱动组件底部与机架固定连接，旋转驱动组件输出端套接在转轴上，星轮套接在转轴上且周线与转轴轴线共线，旋转驱动组件与控制器电连接。
作为一种罐头食品罐体的气密性检测装置的一种优选方案，所述旋转驱动组件包括有旋转驱动器、第一锥齿轮和第二锥齿轮；旋转驱动器与机架固定连接，第一锥齿轮固定连接在旋转驱动器输出轴末端且同轴设置，第二锥齿轮套接在转轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合传动，旋转驱动器与控制器电连接。
作为一种罐头食品罐体的气密性检测装置的一种优选方案，所述升降机构包括有升降板、第一限位杆和第一直线驱动器；若干第一限位杆均匀环绕着星轮机构和导料板形成的凹腔的轴线与承托支架间隙配合，第一限位杆之间轴线相互平行，升降板固定安装在第一限位杆顶部，升降板与第一限位杆相互垂直，升降板与星轮机构上端面平行，第一直线驱动器固定安装在承托支架底部，第一直线驱动器输出轴垂直贯穿承托支架，第一直线驱动器的输出轴顶端与升降板底部固定连接，第一直线驱动器与控制器电连接。
作为一种罐头食品罐体的气密性检测装置的一种优选方案，所述气压检测机构包括有顶板、第二限位杆、导气管、活塞、弹簧、第一通孔、第二通孔、第三通孔、气囊、气压传感器和气源；若干第二限位杆相互平行地与顶部支架间隙配合，顶板顶部与第二限位杆底部固定连接且与第二限位杆相互垂直，导气管垂直贯穿顶板竖直向下设置，导气管底部密闭，第一通孔、第二通孔、第三通孔沿着导气管的轴线自上而下开设在导气管管壁上，弹簧固定在导气管内底部密封板上，活塞与导气管内壁间隙配合，活塞底部与弹簧顶端连接，气囊套设在导气管外壁上且内部仅与第二通孔连通，气压传感器设置在气囊底部，气源从外部连通导气管，非工作状态下弹簧支撑的活塞位置高度低于第一通孔但高于第二通孔，工作状态下活塞压缩弹簧下行的行程末端位置高度低于第三通孔，非工作状态下顶板位置高度低于第一通孔但高于气囊，气压传感器、气源与控制器电连接。
作为一种罐头食品罐体的气密性检测装置的一种优选方案，所述气压检测机构还设有密封圈；密封圈固定安装在顶板底部，密封圈面积大于食品罐顶部开口。
作为一种罐头食品罐体的气密性检测装置的一种优选方案，所述分拣机构包括有第二直线传输组件、直线驱动组件、收料箱和红外传感器；第二直线传输组件输入端与星轮机构输出端顺序连接，第二直线传输组件输出端与合格品的收集装置顺序连接，直线驱动组件与机架固定连接且位于第二直线传输组件长度方向的一侧，直线驱动组件输出端垂直于第二直线传输组件长度方向的轴线设置，收料箱放置在与直线驱动组件相向的第二直线传输组件另一侧，导料板在直线驱动组件和收料箱处设有供二者作业用的开口，红外传感器固定安装在直线驱动组件上，红外传感器朝向收料箱方向，直线驱动组件、红外传感器与控制器电连接。
作为一种罐头食品罐体的气密性检测装置的一种优选方案，所述直线驱动组件包括有支撑架、第二直线驱动器、推料板和第三限位杆；支撑架与机架固定连接，第二直线驱动器固定安装在支撑架背离第二直线传输组件的一侧上，第二直线驱动器输出轴垂直贯穿支撑架并垂直于第二直线传输组件长度方向的轴线，推料板与第二直线驱动器输出端末端固定连接且相互垂直，若干第三限位杆固定安装在推料板朝向第二直线驱动器的一侧上且与支撑架间隙配合，第二直线驱动器与控制器电连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
机架为设备提供支撑，工作人员将食品罐依次放置到上料机构输入端，控制器发送信号给上料机构，上料机构收到信号后带动食品罐通过上料机构的输出端进入星轮机构，该过程中导料板对食品罐起到导向作用，还防止食品罐从上料机构上掉落，星轮机构与导料板之间形成多个均匀的沿星轮机构轴线周围分布的凹腔，控制器发送信号给星轮机构,星轮机构发生旋转将食品罐送到下一个凹腔，然后控制器发送信号给升降机构,升降机构收到信号后将食品罐抬升使其顶部与气压检测机构底部接触并形成密闭，食品罐外缘对气压检测机构产生压力使气压检测机构上升，气压检测机构与顶部支架之间产生压缩量，气压检测机构引入气体一方面进一步提高罐体顶部的密闭性，另一方面增大罐体内部的压强，然后气压检测机构内的传感器感应到罐体内部的气压并发送给控制器，罐体内压力保持6秒钟之后，控制器发送信号给升降机构,升降机构工作部下降，罐体受重力作用随升降机构一同下降落回到承托支架上方，当星轮机构完成了几次旋转后使罐体来到星轮机构的输出端，罐体在星轮机构的输出端与该处的导料板接触被引导进入分拣机构上，控制器依照不合格罐体的次序发送信号给分拣机构,分拣机构感应到每个经过的食品罐并发送信号给控制器，当控制器计算出当前经过的为不合格的食品罐时发送信号给分拣机构，分拣机构将来到其所在位置的不合格的食品罐推下分拣机构然后复位，剩下的合格的食品罐继续向着分拣机构的输出端移动完成检测作业，通过在气压检测机构的顶板下增设密封圈使食品罐和顶板相互抵接时密封性更好，进一步保证检测时食品罐内的密闭性以提高检测效果。
1、不间断地对食品罐进行检测，检测效率高；
2、自动实现合格品和不合格品的分拣节省人力成本；
3、自动化程度高，结构稳定。
附图说明
图1为本发明的立体图一；
图2为本发明的立体图二；
图3为本发明的正视图；
图4为图3中A-A方向的剖视图；
图5为图4中B处局部放大视图；
图6为本发明的俯视图；
图7为本发明的后视图；
图8为本发明的局部立体视图一；
图9为本发明的局部立体视图二；
图10为本发明的气压检测机构立体分解图。
图中标号为：
1、机架；
2、导料板；2a、第一直线段；2b、弧形段；2c、拨料板；2d、第二直线段；
3、上料机构；3a、第一直线传输组件；
4、星轮机构；4a、转轴；4b、旋转驱动组件；4b1、旋转驱动器；4b2、第一锥齿轮；4b3、第二锥齿轮；4c、星轮；
5、承托支架；
6、升降机构；6a、升降板；6b、第一限位杆；6c、第一直线驱动器；
7、顶部支架；
8、气压检测机构；8a、顶板；8b、第二限位杆；8c、导气管；8d、活塞；8e、弹簧；8f、第一通孔；8g、第二通孔；8h、第三通孔；8i、气囊；8j、气压传感器；8k、密封圈；
9、分拣机构；9a、第二直线传输组件；9b、直线驱动组件；9b1、支撑架；9b2、第二直线驱动器；9b3、推料板；9b4、第三限位杆；9c、收料箱；9d、红外传感器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至10所示，一种罐头食品罐体的气密性检测装置，包括有机架1、导料板2、上料机构3、星轮机构4、承托支架5、升降机构6、顶部支架7、气压检测机构8、分拣机构9和控制器；
导料板2、上料机构3、星轮机构4、分拣机构9均固定安装在机架1上，上料机构3、星轮机构4和分拣机构9依次首尾相连顺序连接，导料板2自上料机构3开始延伸经过星轮机构4和分拣机构9,导料板2对称地设置在上料机构3、星轮机构4和分拣机构9的长度方向的轴线的两侧，分拣机构9上的导料板2设有供分拣机构9作业和供不合格品掉出分拣机构9的开口，承托支架5、顶部支架7均固定安装在星轮机构4上，升降机构6固定安装在承托支架5上，气压检测机构8固定安装在顶部支架7上，上料机构3、星轮机构4、升降机构6、气压检测机构8、分拣机构9均与控制器电连接。
机架1为设备提供支撑，工作人员将食品罐依次放置到上料机构3输入端，控制器发送信号给上料机构3，上料机构3收到信号后带动食品罐通过上料机构3的输出端进入星轮机构4，该过程中导料板2对食品罐起到导向作用，还防止食品罐从上料机构3上掉落，星轮机构4与导料板2之间形成多个均匀的绕星轮机构4轴线周围分布的凹腔，控制器发送信号给星轮机构4,星轮机构4发生旋转将食品罐送到下一个凹腔，然后控制器发送信号给升降机构6,升降机构6收到信号后将食品罐抬升使其顶部与气压检测机构8底部接触并形成密闭，食品罐外缘对气压检测机构8产生压力使气压检测机构8上升，气压检测机构8与顶部支架7之间产生压缩量，气压检测机构8引入气体一方面进一步提高罐体顶部的密闭性，另一方面增大罐体内部的压强，然后气压检测机构8内的传感器感应到罐体内部的气压并发送给控制器，罐体内压力保持6秒钟之后，控制器发送信号给升降机构6,升降机构6工作部下降，罐体受重力作用随升降机构6一同下降落回到承托支架5上方，当星轮机构4完成了几次旋转后使罐体来到星轮机构4的输出端，罐体在星轮机构4的输出端与该处的导料板2接触被引导进入分拣机构9上，控制器依照不合格罐体的次序发送信号给分拣机构9,分拣机构9感应到每个经过的食品罐并发送信号给控制器，当控制器计算出当前经过的为不合格的食品罐时发送信号给分拣机构9，分拣机构9将来到其所在位置的不合格的食品罐推下分拣机构9然后复位，剩下的合格的食品罐继续向着分拣机构9的输出端移动完成检测作业。
所述导料板2包括有第一直线段2a、弧形段2b、拨料板2c和第二直线段2d；第一直线段2a设置在上料机构3长度方向的两侧，弧形段2b环绕星轮机构4旋转轮廓线设置，拨料板2c位于弧形段2b和第二直线段2d的连接处，第二直线段2d设置在分拣机构9两侧且设有供分拣机构9运动和供不合格品掉出分拣机构9的开口。
第一直线段2a、第二直线段2d均对食品罐在上料机构3和分拣机构9上的运动起到引导和防护的作用，弧形段2b与星轮机构4形成多个容纳食品罐的凹腔，对食品罐的升降运动起到导向和防护的作用，拨料板2c用于在星轮机构4输出端将食品罐拨入到分拣机构9上。
所述上料机构3为第一直线传输组件3a，第一直线传输组件3a输出端与星轮机构4输入端顺序连接，导料板2设置在第一直线传输组件3a长度方向的两侧。
所述第一直线传输组件3a为带式直线传输机，通过第一直线传输组件3a的搬运实现将食品罐一个个运输到星轮机构4上，减少人力成本。
所述星轮机构4包括有转轴4a、旋转驱动组件4b和星轮4c；转轴4a底部与机架1间隙配合，旋转驱动组件4b底部与机架1固定连接，旋转驱动组件4b输出端套接在转轴4a上，星轮4c套接在转轴4a上且周线与转轴4a轴线共线，旋转驱动组件4b与控制器电连接。
控制器发送信号给旋转驱动组件4b,旋转驱动组件4b的驱动部驱动转轴4a发生旋转，转轴4a旋转带动与其同轴设置的星轮4c一同旋转，星轮4c旋转时使来自上料机构3的食品罐依次排列到星轮4c与导料板2之间形成的凹腔内，星轮4c旋转同时带动承托支架5、升降机构6、顶部支架7、气压检测机构8一起同轴同速旋转。
所述旋转驱动组件4b包括有旋转驱动器4b1、第一锥齿轮4b2和第二锥齿轮4b3；旋转驱动器4b1与机架1固定连接，第一锥齿轮4b2固定连接在旋转驱动器4b1输出轴末端且同轴设置，第二锥齿轮4b3套接在转轴4a上，第一锥齿轮4b2和第二锥齿轮4b3啮合传动，旋转驱动器4b1与控制器电连接。
所述旋转驱动器4b1为伺服电机；控制器发送信号给旋转驱动器4b1，旋转驱动器4b1收到信号后工作，旋转驱动器4b1的输出轴带动第一锥齿轮4b2同轴旋转，第一锥齿轮4b2通过啮合作用带动第二锥齿轮4b3旋转，第二锥齿轮4b3使来自第一锥齿轮4b2的扭力偏转一定角度进而驱动转轴4a在机架1上旋转，转轴4a进而带动星轮4c和承托支架5、升降机构6、顶部支架7、气压检测机构8一起旋转。
所述升降机构6包括有升降板6a、第一限位杆6b和第一直线驱动器6c；若干第一限位杆6b均匀环绕着星轮机构4和导料板2形成的凹腔的轴线与承托支架5间隙配合，第一限位杆6b之间轴线相互平行，升降板6a固定安装在第一限位杆6b顶部，升降板6a与第一限位杆6b相互垂直，升降板6a与星轮机构4上端面平行，第一直线驱动器6c固定安装在承托支架5底部，第一直线驱动器6c输出轴垂直贯穿承托支架5，第一直线驱动器6c的输出轴顶端与升降板6a底部固定连接，第一直线驱动器6c与控制器电连接。
所述第一直线驱动器6c为单轴气缸；控制器发送信号给第一直线驱动器6c，第一直线驱动器6c收到信号后工作，第一直线驱动器6c的输出端带动升降板6a沿着第一限位杆6b的轴线方向升降，第一直线驱动器6c为升降板6a的运动提供限位，一来保证升降板6a始终保持直线往复运动，二来避免运动过程中升降板6a脱离承托支架5，保证结构的稳定性，升降板6a上升时推动其上方的食品罐向顶部支架7方向运动。
所述气压检测机构8包括有顶板8a、第二限位杆8b、导气管8c、活塞8d、弹簧8e、第一通孔8f、第二通孔8g、第三通孔8h、气囊8i、气压传感器8j和气源；若干第二限位杆8b相互平行地与顶部支架7间隙配合，顶板8a顶部与第二限位杆8b底部固定连接且与第二限位杆8b相互垂直，导气管8c垂直贯穿顶板8a竖直向下设置，导气管8c底部密闭，第一通孔8f、第二通孔8g、第三通孔8h沿着导气管8c的轴线自上而下开设在导气管8c管壁上，弹簧8e固定在导气管8c内底部密封板上，活塞8d与导气管8c内壁间隙配合，活塞8d底部与弹簧8e顶端连接，气囊8i套设在导气管8c外壁上且内部仅与第二通孔8g连通，气压传感器8j设置在气囊8i底部，气源从外部连通导气管8c，非工作状态下弹簧8e支撑的活塞8d位置高度低于第一通孔8f但高于第二通孔8g，工作状态下活塞8d压缩弹簧8e下行的行程末端位置高度低于第三通孔8h，非工作状态下顶板8a位置高度低于第一通孔8f但高于气囊8i，气压传感器8j、气源与控制器电连接。
第二限位杆8b使顶板8a运动方向保持直线，且通过第二限位杆8b限定了顶板8a的行程，当升降机构6推动食品罐上升至与顶板8a底部抵接并进而使顶板8a沿着第二限位杆8b轴线方向向上移动时，顶板8a使食品罐顶部密闭，顶板8a上升到行程末端时盖住第一通孔8f，导气管8c和弹簧8e均伸入食品罐内部，控制器发送信号给气源，气源收到信号后向导气管8c内通气，导气管8c内气压上升推动活塞8d压缩弹簧8e一同沿着导气管8c轴线下行运动，当活塞8d移动到第二通孔8g下方时，气流从第二通孔8g进入弹簧8e,弹簧8e膨胀进一步使食品罐顶部密封，当弹簧8e内气压过大时，导气管8c内的气流继续推动活塞8d沿着导气管8c的轴线继续下降，当活塞8d移动到第三通孔8h下方时，导气管8c通过第三通孔8h与食品罐内部连通，气流进入食品罐使食品罐内的气压增大，当气流注满食品罐时与气源处气压达到平衡，控制器继续控制气源工作使食品罐内的气压保持六秒，此过程中气压传感器8j将感应到的气压值通过信号发送给控制器，控制器根据气压值判断食品罐是否存在破损漏气，六秒钟结束后控制器发送信号给气源，气源收到信号后关闭，然后食品罐、气囊8i内的气流通过导气管8c释放，然后气囊8i收缩解除对食品罐顶部的密闭，同时控制器还发送信号给升降机构6,升降机构6复位带动食品罐一起回落，食品罐回落使顶板8a向下复位使第一通孔8f与外界重新连通，内部气流进一步通过第一通孔8f逸出，活塞8d和弹簧8e均复位。
所述气压检测机构8还设有密封圈8k；密封圈8k固定安装在顶板8a底部，密封圈8k面积大于食品罐顶部开口。
通过在气压检测机构8的顶板8a下增设密封圈8k使食品罐和顶板8a相互抵接时密封性更好，进一步保证检测时食品罐内的密闭性以提高检测效果。
所述分拣机构9包括有第二直线传输组件9a、直线驱动组件9b、收料箱9c和红外传感器9d；第二直线传输组件9a输入端与星轮机构4输出端顺序连接，第二直线传输组件9a输出端与合格品的收集装置顺序连接，直线驱动组件9b与机架1固定连接且位于第二直线传输组件9a长度方向的一侧，直线驱动组件9b输出端垂直于第二直线传输组件9a长度方向的轴线设置，收料箱9c放置在与直线驱动组件9b相向的第二直线传输组件9a另一侧，导料板2在直线驱动组件9b和收料箱9c处设有供二者作业用的开口，红外传感器9d固定安装在直线驱动组件9b上，红外传感器9d朝向收料箱9c方向，直线驱动组件9b、红外传感器9d与控制器电连接。
所述第二直线传输组件9a为带式直线传输机；控制器根据气压检测机构8检测到的结果判断出需要剔除的气密性不合格的食品罐，红外传感器9d感应到每个从直线驱动组件9b前经过的食品罐，当经过的食品罐为不合格的食品罐时，红外传感器9d发送信号给控制器，控制器发送信号给直线驱动组件9b,直线驱动组件9b工作将食品罐推出第二直线传输组件9a使其落入收料箱9c内，合格品被直线驱动组件9b放过继续沿着第二直线传输组件9a长度方向的轴线向着第二直线传输组件9a输出端运动最后被工作人员收集。
所述直线驱动组件9b包括有支撑架9b1、第二直线驱动器9b2、推料板9b3和第三限位杆9b4；支撑架9b1与机架1固定连接，第二直线驱动器9b2固定安装在支撑架9b1背离第二直线传输组件9a的一侧上，第二直线驱动器9b2输出轴垂直贯穿支撑架9b1并垂直于第二直线传输组件9a长度方向的轴线，推料板9b3与第二直线驱动器9b2输出端末端固定连接且相互垂直，若干第三限位杆9b4固定安装在推料板9b3朝向第二直线驱动器9b2的一侧上且与支撑架9b1间隙配合，第二直线驱动器9b2与控制器电连接。
所述第二直线驱动器9b2为单轴气缸；控制器发送信号给第二直线驱动器9b2,第二直线驱动器9b2收到信号后推动推料板9b3向不合格的食品罐移动进而将不合格的食品罐推出第二直线传输组件9a使其落入到收料箱9c内，第三限位杆9b4对推料板9b3提供限位使其不会沿着第二直线驱动器9b2输出轴的周向做旋转运动，提高设备的稳定性。
本发明的工作原理：
机架1为设备提供支撑，工作人员将食品罐依次放置到上料机构3输入端，控制器发送信号给上料机构3，上料机构3收到信号后带动食品罐通过上料机构3的输出端进入星轮机构4，该过程中导料板2对食品罐起到导向作用，还防止食品罐从上料机构3上掉落，星轮机构4与导料板2之间形成多个均匀的沿星轮机构4轴线周围分布的凹腔，控制器发送信号给星轮机构4,星轮机构4发生旋转将食品罐送到下一个凹腔，然后控制器发送信号给升降机构6,升降机构6收到信号后将食品罐抬升使其顶部与气压检测机构8底部接触并形成密闭，食品罐外缘对气压检测机构8产生压力使气压检测机构8上升，气压检测机构8与顶部支架7之间产生压缩量，气压检测机构8引入气体一方面进一步提高罐体顶部的密闭性，另一方面增大罐体内部的压强，然后气压检测机构8内的传感器感应到罐体内部的气压并发送给控制器，罐体内压力保持6秒钟之后，控制器发送信号给升降机构6,升降机构6工作部下降，罐体受重力作用随升降机构6一同下降落回到承托支架5上方，当星轮机构4完成了几次旋转后使罐体来到星轮机构4的输出端，罐体在星轮机构4的输出端与该处的导料板2接触被引导进入分拣机构9上，控制器依照不合格罐体的次序发送信号给分拣机构9,分拣机构9感应到每个经过的食品罐并发送信号给控制器，当控制器计算出当前经过的为不合格的食品罐时发送信号给分拣机构9，分拣机构9将来到其所在位置的不合格的食品罐推下分拣机构9然后复位，剩下的合格的食品罐继续向着分拣机构9的输出端移动完成检测作业，通过在气压检测机构8的顶板8a下增设密封圈8k使食品罐和顶板8a相互抵接时密封性更好，进一步保证检测时食品罐内的密闭性以提高检测效果。

Claims (7)

1.一种罐头食品罐体的气密性检测装置，其特征在于，包括有机架(1)、导料板(2)、上料机构(3)、星轮机构(4)、承托支架(5)、升降机构(6)、顶部支架(7)、气压检测机构(8)、分拣机构(9)和控制器；
导料板(2)、上料机构(3)、星轮机构(4)、分拣机构(9)均固定安装在机架(1)上，上料机构(3)、星轮机构(4)和分拣机构(9)依次首尾相连顺序连接，导料板(2)自上料机构(3)开始延伸经过星轮机构(4)和分拣机构(9),导料板(2)对称地设置在上料机构(3)、星轮机构(4)和分拣机构(9)的长度方向的轴线的两侧，分拣机构(9)上的导料板(2)设有供分拣机构(9)作业和供不合格品掉出分拣机构(9)的开口，承托支架(5)、顶部支架(7)均固定安装在星轮机构(4)上，升降机构(6)固定安装在承托支架(5)上，气压检测机构(8)固定安装在顶部支架(7)上，上料机构(3)、星轮机构(4)、升降机构(6)、气压检测机构(8)、分拣机构(9)均与控制器电连接；
所述星轮机构(4)包括有转轴(4a)、旋转驱动组件(4b)和星轮(4c)；转轴(4a)底部与机架(1)间隙配合，旋转驱动组件(4b)底部与机架(1)固定连接，旋转驱动组件(4b)输出端套接在转轴(4a)上，星轮(4c)套接在转轴(4a)上且周线与转轴(4a)轴线共线，旋转驱动组件(4b)与控制器电连接；
所述升降机构(6)包括有升降板(6a)、第一限位杆(6b)和第一直线驱动器(6c)；若干第一限位杆(6b)均匀环绕着星轮机构(4)和导料板(2)形成的凹腔的轴线与承托支架(5)间隙配合，第一限位杆(6b)之间轴线相互平行，升降板(6a)固定安装在第一限位杆(6b)顶部，升降板(6a)与第一限位杆(6b)相互垂直，升降板(6a)与星轮机构(4)上端面平行，第一直线驱动器(6c)固定安装在承托支架(5)底部，第一直线驱动器(6c)输出轴垂直贯穿承托支架(5)，第一直线驱动器(6c)的输出轴顶端与升降板(6a)底部固定连接，第一直线驱动器(6c)与控制器电连接；
所述气压检测机构(8)包括有顶板(8a)、第二限位杆(8b)、导气管(8c)、活塞(8d)、弹簧(8e)、第一通孔(8f)、第二通孔(8g)、第三通孔(8h)、气囊(8i)、气压传感器(8j)和气源；若干第二限位杆(8b)相互平行地与顶部支架(7)间隙配合，顶板(8a)顶部与第二限位杆(8b)底部固定连接且与第二限位杆(8b)相互垂直，导气管(8c)垂直贯穿顶板(8a)竖直向下设置，导气管(8c)底部密闭，第一通孔(8f)、第二通孔(8g)、第三通孔(8h)沿着导气管(8c)的轴线自上而下开设在导气管(8c)管壁上，弹簧(8e)固定在导气管(8c)内底部密封板上，活塞(8d)与导气管(8c)内壁间隙配合，活塞(8d)底部与弹簧(8e)顶端连接，气囊(8i)套设在导气管(8c)外壁上且内部仅与第二通孔(8g)连通，气压传感器(8j)设置在气囊(8i)底部，气源从外部连通导气管(8c)，非工作状态下弹簧(8e)支撑的活塞(8d)位置高度低于第一通孔(8f)但高于第二通孔(8g)，工作状态下活塞(8d)压缩弹簧(8e)下行的行程末端位置高度低于第三通孔(8h)，非工作状态下顶板(8a)位置高度低于第一通孔(8f)但高于气囊(8i)，气压传感器(8j)、气源与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种罐头食品罐体的气密性检测装置，其特征在于，所述导料板(2)包括有第一直线段(2a)、弧形段(2b)、拨料板(2c)和第二直线段(2d)；第一直线段(2a)设置在上料机构(3)长度方向的两侧，弧形段(2b)环绕星轮机构(4)旋转轮廓线设置，拨料板(2c)位于弧形段(2b)和第二直线段(2d)的连接处，第二直线段(2d)设置在分拣机构(9)两侧且设有供分拣机构(9)运动和供不合格品掉出分拣机构(9)的开口。
3.根据权利要求1所述的一种罐头食品罐体的气密性检测装置，其特征在于，所述上料机构(3)为第一直线传输组件(3a)，第一直线传输组件(3a)输出端与星轮机构(4)输入端顺序连接，导料板(2)设置在第一直线传输组件(3a)长度方向的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种罐头食品罐体的气密性检测装置，其特征在于，所述旋转驱动组件(4b)包括有旋转驱动器(4b1)、第一锥齿轮(4b2)和第二锥齿轮(4b3)；旋转驱动器(4b1)与机架(1)固定连接，第一锥齿轮(4b2)固定连接在旋转驱动器(4b1)输出轴末端且同轴设置，第二锥齿轮(4b3)套接在转轴(4a)上，第一锥齿轮(4b2)和第二锥齿轮(4b3)啮合传动，旋转驱动器(4b1)与控制器电连接。
5.根据权利要求1所述的一种罐头食品罐体的气密性检测装置，其特征在于，所述气压检测机构(8)还设有密封圈(8k)；密封圈(8k)固定安装在顶板(8a)底部，密封圈(8k)面积大于食品罐顶部开口。
6.根据权利要求1所述的一种罐头食品罐体的气密性检测装置，其特征在于，所述分拣机构(9)包括有第二直线传输组件(9a)、直线驱动组件(9b)、收料箱(9c)和红外传感器(9d)；第二直线传输组件(9a)输入端与星轮机构(4)输出端顺序连接，第二直线传输组件(9a)输出端与合格品的收集装置顺序连接，直线驱动组件(9b)与机架(1)固定连接且位于第二直线传输组件(9a)长度方向的一侧，直线驱动组件(9b)输出端垂直于第二直线传输组件(9a)长度方向的轴线设置，收料箱(9c)放置在与直线驱动组件(9b)相向的第二直线传输组件(9a)另一侧，导料板(2)在直线驱动组件(9b)和收料箱(9c)处设有供二者作业用的开口，红外传感器(9d)固定安装在直线驱动组件(9b)上，红外传感器(9d)朝向收料箱(9c)方向，直线驱动组件(9b)、红外传感器(9d)与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的一种罐头食品罐体的气密性检测装置，其特征在于，所述直线驱动组件(9b)包括有支撑架(9b1)、第二直线驱动器(9b2)、推料板(9b3)和第三限位杆(9b4)；支撑架(9b1)与机架(1)固定连接，第二直线驱动器(9b2)固定安装在支撑架(9b1)背离第二直线传输组件(9a)的一侧上，第二直线驱动器(9b2)输出轴垂直贯穿支撑架(9b1)并垂直于第二直线传输组件(9a)长度方向的轴线，推料板(9b3)与第二直线驱动器(9b2)输出端末端固定连接且相互垂直，若干第三限位杆(9b4)固定安装在推料板(9b3)朝向第二直线驱动器(9b2)的一侧上且与支撑架(9b1)间隙配合，第二直线驱动器(9b2)与控制器电连接。
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