CN110844202A - 一种铝箔杯包装设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝箔杯包装设备，包括有成品封装工位；成品封装工位包括成品定位座，胶带粘贴机构，以及胶带输送机构。胶带输送机构包括固定连接在所述机架上的胶带安装座，用于输送胶带的胶带夹持组件，用于将胶带割断的胶带切割组件，以及驱动胶带夹持组件和胶带切割组件工作的气缸。胶带夹持组件包括滑动连接在夹持组件定位座上的与气缸的输出轴固定连接的夹具驱动架，固定连接在夹具驱动架靠近成品定位座一端的能够夹持胶带的夹具。气缸能够驱动胶带向成品方向移动的同时，能够将胶带切断。

Description

一种铝箔杯包装设备
技术领域
本发明属于产品包装技术领域，具体涉及一种铝箔杯包装设备。
背景技术
设备是把铝箔纸装在塑料杯里，而达到完成一个成品的过程，设备是将各个零件依次放置到固定位置，同时通过传送带的传送，将多个零件组装起来，形成最终的成品，接着用胶带将成品贴起来，进行封装。
现有的设备中，胶带的出料、夹持、粘贴步骤由于是连续性的动作，执行过程相对复杂，容易造成部分产品上漏贴胶带的情况。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供结构简单，一个动力源能够实现多个动作的一种铝箔杯包装设备。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种铝箔杯包装设备，包括有机架，安装在所述机架上端的输送带，安装在机架上的用于将塑料杯搬运至输送带上的塑料杯运送工位，用于向塑料杯内放置标签的第一标签运送工位，用于向塑料杯上放置铝箔杯的铝箔杯运送工位，用于向铝箔杯内放置标签的第二标签运送工位，用于将盖体放置在铝箔杯上的进而形成成品的盖体运送工位，以及将胶带贴在成品上的成品封装工位。
所述成品封装工位包括固定连接在所述机架上的用于放置成品的成品定位座，用于将胶带贴在成品上的胶带粘贴机构，以及用于将胶带输送至成品上方的胶带输送机构。
所述胶带输送机构包括固定连接在所述机架上的胶带安装座，用于输送胶带的胶带夹持组件，用于将胶带割断的胶带切割组件，以及驱动胶带夹持组件和胶带切割组件工作的气缸。
所述胶带安装座上端成型有胶带传动座；所述胶带传动座上转动连接有两个供所述胶带穿过的传动辊。
所述胶带安装座上成型有夹持组件定位座。
所述胶带夹持组件包括滑动连接在所述夹持组件定位座上的与所述气缸的输出轴固定连接的夹具驱动架，固定连接在夹具驱动架靠近成品定位座一端的能够夹持胶带的夹具。
所述胶带切割组件包括两个纵向滑动连接在所述胶带安装座上的用于切断胶带的刀片，沿推杆运动方向滑动连接在所述夹持组件定位座上的驱动所述刀片纵向移动的传动齿条，纵向滑动连接在所述夹持组件定位座上的能够与所述传动齿条卡接的齿条限位部。
当齿条限位部与传动齿条卡接时，刀片位于远离胶带的极限位置。
当夹具移动至靠近成品定位座的极限位置时，夹具驱动架驱动齿条限位部与传动齿条分离，两个刀片相向移动，将胶带割断。
当夹具向远离成品定位座方向移动时，夹具驱动齿条与齿条限位部卡接。
作为优化方案：所述夹具包括与所述夹具驱动架固定连接的下夹具，滑动连接在所述下夹具上端的上夹具。
所述下夹具与上夹具之间固定连接有用于驱动上夹具上移的弹簧；所述下夹具上端成型有用于容纳弹簧的弹簧容槽。
在无外力的作用下，下夹具与上夹具在弹簧的作用下相互分离，下夹具与上夹具之间存在间隙。
所述夹持组件定位座上端固定连接有与所述夹具驱动架滑动连接的夹具导向座。
所述上夹具靠近夹具导向座一端成型有上夹具驱动凸起，所述上夹具驱动凸起上端为倾斜设置的导向壁。
所述夹具导向座上靠近夹具一端成型有与所述上夹具确定凸起配合的上夹具驱动槽。
当上夹具驱动凸起与上夹具驱动槽配合时，上夹具向下移动，直至与下夹具相抵。
作为优化方案：所述刀片两侧固定连接有纵向设置的刀片滑动杆；靠近夹具驱动架一端的刀片滑动杆上成型有驱动齿。
所述夹持组件定位座上转动连接有驱动所述刀片移动的刀片驱动轴；所述刀片驱动轴上成型有与所述驱动齿啮合传动连接的刀片驱动齿轮。
所述刀片驱动轴远离刀片一端成型有与所述传动齿条啮合传动连接的端面齿轮。
所述夹持组件定位座上成型有与所述齿条限位部纵向滑动连接的限位部滑槽；所述齿条限位部下端与限位部滑槽内底部之间固定连接有复位弹簧。
所述传动齿条上端靠近夹具的位置成型有能够与所述夹具相抵的驱动头。
作为优化方案：所述胶带粘贴机构包括两个位于成品正上方的能够沿成品表面转动进而将胶带贴在成品表面的橡胶辊筒，两个分别与所述橡胶辊筒转动连接的辊筒架，与各个所述辊筒架转动连接的辊筒转动架，以及固定连接在所述机架上的控制辊筒转动架升降的辊筒驱动气缸。
作为优化方案：所述塑料杯运送工位包括将塑料杯抓取到输送带上的机械手，驱动机械手开闭的机械手开闭气缸，驱动机械手纵向移动的机械手升降气缸，驱动机械手水平移动的机械手水平气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述机械手水平气缸滑动连接的机械手滑动架。
作为优化方案：所述第一标签运送工位包括用于吸附标签的第一吸盘，驱动所述第一吸盘工作的第一吸盘驱动气缸，驱动所述第一吸盘纵向移动的第一吸盘升降气缸，驱动所述第一吸盘水平移动的第一吸盘水平气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述第一吸盘水平气缸滑动连接的第一吸盘安装架。
作为优化方案：所述盖体运送工位包括用于吸附盖体的盖体吸盘，驱动所述盖体吸盘工作的盖体吸盘驱动气缸，驱动所述盖体吸盘纵向移动的盖体吸盘升降气缸，驱动所述盖体吸盘水平移动的盖体吸盘水平气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述盖体吸盘水平气缸滑动连接的盖体吸盘安装架。
作为优化方案：所述成品运送工位包括用于抓取成品的成品机械手，驱动成品机械手开闭的成品机械手开闭气缸，驱动成品机械手纵向移动的成品机械手升降气缸，驱动成品机械手水平移动的成品机械手水平气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述成品机械手水平气缸滑动连接的成品机械手滑动架。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：当成品运送工位将成品放置在成品定位座上后，气缸带动夹具向成品定位座方向移动；当夹具带动胶带移动至靠近成品定位座的极限位置时，夹具驱动架推动齿条限位部下移，使得齿条限位部与传动齿条分离，刀片在配重的重力作用下将胶带割断；同时胶带粘贴机构工作，推动胶带向成品方向移动，并将胶带贴在成品表面。
接着成品运动工位将封装好的成品从成品定位座上移走，并将下一个未封装的成品放置在成品定位座上。
接着气缸带动夹具向远离成品定位座方向移动，在此过程中，夹具与驱动头相抵，使得传动齿条与夹具同步移动，两个刀片相互分离。
当气缸带动夹具移动至远离成品定位座方向的极限位置时，传动齿条与齿条限位部卡接，下胶带定位头位于两个胶带定位凸起之间，上夹具驱动凸起与上夹具驱动槽配合，使得下夹具与胶带贴紧，进而恢复至初始状态，便于进行下一次封装。
本发明通过控制气缸工作，在带动夹具向成品定位座方向移动时，实现了将胶带输送至成品上方，同时将胶带切断，便于将胶带贴在成品上；在带动夹具向远离成品定位座方向移动时，实现了驱动刀片的复位，同时驱动上夹具下移，将胶带与下夹具贴近，便于将胶带扯出。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明成品封装工位的结构示意图。
图3是本发明胶带输送机构的分解结构示意图。
图4是本发明胶带夹持组件的分解结构示意图。
图5是本发明夹具的分解结构示意图。
图6是本发明胶带切割组件的分解结构示意图。
图7是本发明胶带安装座的结构示意图。
图8是本发明胶带粘贴机构的结构示意图。
图9是本发明塑料杯运送工位的结构示意图。
图10是本发明第一标签运送工位的结构示意图。
图11是本发明盖体运送工位的结构示意图。
图12是本发明成品运送工位的结构示意图。
A、塑料杯运送工位；B、第一标签运送工位；C、铝箔杯运送工位；D、第二标签运送工位；E、盖体运送工位；F、成品运送工位；G、成品封装工位；G1、胶带输送机构；G2、胶带粘贴机构；G3、成品定位座；
1、胶带安装座；11、胶带传动座；111、传动辊；12、刀片定位板；121、刀片滑槽；122、胶带定位凸起；13、夹持组件定位座；131、限位部滑槽；132、齿条导向头；
2、气缸；
3、胶带夹持组件、31、上夹具；311、上夹具驱动凸起；312、上胶带定位头；32、下夹具；321、下胶带定位头；322、上夹具滑动头；323、弹簧；33、夹具导向座；331、上夹具驱动槽；34、夹具驱动架；
4、胶带切割组件 ；41、刀片；411、刀片滑动杆；412、配重；42、刀片驱动轴；421、端面齿轮；43、齿条限位部；431、复位弹簧；432、第一卡头；433、第二卡头；44、传动齿条；441、卡接槽；442、驱动头；443、齿条滑槽；
51、橡胶辊筒；52、辊筒架；53、辊筒转动架；54、辊筒驱动气缸；
61、机械手；62、机械手开闭气缸；63、机械手升降气缸；64、机械手水平气缸；65、机械手滑动架；
71、第一吸盘；72、第一吸盘驱动气缸；73、第一吸盘升降气缸；74、第一吸盘水平气缸；75、第一吸盘安装架；
81、盖体吸盘；82、盖体吸盘升降气缸；83、盖体吸盘水平气缸；84、盖体吸盘安装架；85、盖体吸盘驱动气缸；
91、成品机械手；92、成品机械手开闭气缸；93、成品机械手升降气缸；94、成品机械手水平气缸；95、成品机械手滑动架。
具体实施方式
实施例1
根据图1至图7所示，本实施例所述的一种铝箔杯包装设备，包括有机架，安装在所述机架上端的输送带，安装在机架上的用于将塑料杯搬运至输送带上的塑料杯运送工位A，用于向塑料杯内放置标签的第一标签运送工位B，用于向塑料杯上放置铝箔杯的铝箔杯运送工位C，用于向铝箔杯内放置标签的第二标签运送工位D，用于将盖体放置在铝箔杯上的进而形成成品的盖体运送工位E，以及将胶带贴在成品上的成品封装工位G。
本发明还包括用于将成品从输送带上搬运至成品封装工位上的成品运送工位F。
所述成品封装工位包括固定连接在所述机架上的用于放置成品的成品定位座G3，用于将胶带贴在成品上的胶带粘贴机构G2，以及用于将胶带输送至成品上方的胶带输送机构G1。
所述胶带输送机构包括固定连接在所述机架上的胶带安装座1，用于输送胶带的胶带夹持组件3，用于将胶带割断的胶带切割组件4，以及驱动胶带夹持组件和胶带切割组件工作的气缸2。
所述胶带安装座上端成型有胶带传动座11；所述胶带传动座上转动连接有两个供所述胶带穿过的传动辊111；两个传动辊之间形成一个供胶带穿过的缝隙。
所述胶带安装座上成型有夹持组件定位座13。
所述胶带夹持组件包括滑动连接在所述夹持组件定位座上的与所述气缸的输出轴固定连接的夹具驱动架34，固定连接在夹具驱动架靠近成品定位座一端的能够夹持胶带的夹具。
所述胶带切割组件包括两个纵向滑动连接在所述胶带安装座上的用于切断胶带的刀片41，沿推杆运动方向滑动连接在所述夹持组件定位座上的驱动所述刀片纵向移动的传动齿条44，纵向滑动连接在所述夹持组件定位座上的能够与所述传动齿条卡接的齿条限位部43。
所述夹具驱动架上远离夹具一端成型有能够驱动齿条限位部移动的限位部推块。
两个刀片沿水平面呈中心对称分布，两个刀片相互靠近时，刀片能够将胶带切断。
所述传动齿条上端成型有齿条滑槽442；所述夹具定位座上端固定连接有两个与所述齿条滑槽滑动连接的齿条导向头132。
当齿条限位部与传动齿条卡接时，刀片位于远离胶带的极限位置，此时气缸带动夹具夹持胶带的过程中，夹具不会与刀片相接触。
当夹具移动至靠近成品定位座的极限位置时，夹具驱动架驱动齿条限位部与传动齿条分离，两个刀片相向移动，将胶带割断。
当夹具向远离成品定位座方向移动时，夹具驱动齿条与齿条限位部卡接。
所述夹具包括与所述夹具驱动架固定连接的下夹具32，滑动连接在所述下夹具上端的上夹具31。
所述下夹具上端成型有与所述上夹具滑动插接的上夹具滑动头322。
所述下夹具与上夹具之间固定连接有用于驱动上夹具上移的弹簧323；所述下夹具上端成型有用于容纳弹簧的弹簧容槽。
在无外力的作用下，下夹具与上夹具在弹簧的作用下相互分离，下夹具与上夹具之间存在间隙。
所述夹持组件定位座上端固定连接有与所述夹具驱动架滑动连接的夹具导向座33，使得夹具驱动架仅沿气缸方向移动。
所述上夹具靠近夹具导向座一端成型有上夹具驱动凸起311，所述上夹具驱动凸起上端为倾斜设置的导向壁。
所述夹具导向座上靠近夹具一端成型有与所述上夹具确定凸起配合的上夹具驱动槽331。
当上夹具驱动凸起与上夹具驱动槽配合时，上夹具向下移动，直至与下夹具相抵，此时胶带部分位于下夹具上端，进而上夹具使得胶带与下夹具粘在一起。
当上夹具驱动凸起与上夹具驱动槽分离后，上夹具在弹簧的作用下与下夹具分离。
所述胶带传动座靠近成品定位座一端位于胶带下端两侧分别成型有刀片定位板12；各个所述刀片定位板靠近胶带一端成型有延伸至胶带正下方的胶带定位凸起122。
所述下夹具靠近胶带传动座一端成型有能够插入两个胶带定位凸起之间的下胶带定位头321；所述上夹具上成型有与所述下胶带定位头相对应的上胶带定位头312。
当气缸带动夹具移动至远离成品定位座的极限位置时，下胶带定位头位于胶带下端，同时由于上夹具驱动凸起与上夹具驱动槽配合上夹具与下夹具相抵，胶带贴在下夹具上端；此时气缸带动夹具向成品定位座方向移动，下夹具带动胶带一同移动。
所述刀片两侧固定连接有纵向设置的刀片滑动杆411；靠近夹具驱动架一端的刀片滑动杆上成型有驱动齿。
所述刀片定位板上成型有与所述刀片滑动杆滑动连接的刀片滑槽121。
所述刀片位于胶带定位凸起远离胶带传动座一侧，使得刀片将胶带切割后，靠近胶带传动座一侧的胶带落在胶带定位凸起上端，便于夹具夹持。
位于上方的所述刀片的滑动杆下端固定连接有配重412；当齿条限位部与传动齿条分离时，位于上方的刀片在配重的重力作用下向下移动，位于下方的刀片向上移动，进而对胶带进行切割。
所述夹持组件定位座上转动连接有驱动所述刀片移动的刀片驱动轴42；所述刀片驱动轴上成型有与所述驱动齿啮合传动连接的刀片驱动齿轮。
夹持组件定位座上端成型有与所述刀片驱动轴转动连接的驱动轴转动座；所述刀片驱动轴位于两个刀片滑动杆之间，使得刀片驱动轴转动时，两个刀片进行相反方向的移动。
所述刀片驱动轴远离刀片一端成型有与所述传动齿条啮合传动连接的端面齿轮421。
所述夹持组件定位座上成型有与所述齿条限位部纵向滑动连接的限位部滑槽131；所述齿条限位部下端与限位部滑槽内底部之间固定连接有复位弹簧431。
所述齿条限位部上端沿气缸运动方向两侧分别成型有卡头；靠近传动齿条一端的卡头为第一卡头432；所述第一卡头靠近齿条一端为倾斜设置的第一导向壁；所述传动齿条上端靠近齿条限位部的位置成型有能够与第一卡头卡接的卡接槽441。
远离传动齿条一端的卡头为第二卡头433；所述第二卡头远离传动齿条一端为倾斜设置的第二导向壁；所述夹具驱动架能够与所述第二导向壁相抵，进而使得齿条限位部下移，齿条限位部与传动齿条分离。
所述传动齿条上端靠近夹具的位置成型有能够与所述夹具相抵的驱动头442。
当夹具向远离成品定位座方向移动时，夹具与驱动头相抵，进而推动传动齿条移动，使得刀片相互分离；当夹具移动至远离成品定位座方向的极限位置时，第一卡头与卡接槽卡接。
初始状态下，夹具位于远离成品定位座方向的极限位置，此时胶带粘在下胶带定位头上。
当成品运送工位将成品放置在成品定位座上后，气缸带动夹具向成品定位座方向移动；当夹具带动胶带移动至靠近成品定位座的极限位置时，夹具驱动架推动齿条限位部下移，使得齿条限位部与传动齿条分离，刀片在配重的重力作用下将胶带割断；同时胶带粘贴机构工作，推动胶带向成品方向移动，并将胶带贴在成品表面。
接着成品运动工位将封装好的成品从成品定位座上移走，并将下一个未封装的成品放置在成品定位座上。
接着气缸带动夹具向远离成品定位座方向移动，在此过程中，夹具与驱动头相抵，使得传动齿条与夹具同步移动，两个刀片相互分离。
当气缸带动夹具移动至远离成品定位座方向的极限位置时，传动齿条与齿条限位部卡接，下胶带定位头位于两个胶带定位凸起之间，上夹具驱动凸起与上夹具驱动槽配合，使得下夹具与胶带贴紧，进而恢复至初始状态，便于进行下一次封装。
本发明通过控制气缸工作，在带动夹具向成品定位座方向移动时，实现了将胶带输送至成品上方，同时将胶带切断，便于将胶带贴在成品上；在带动夹具向远离成品定位座方向移动时，实现了驱动刀片的复位，同时驱动上夹具下移，将胶带与下夹具贴近，便于将胶带扯出。
实施例2
根据图8至图12所示，本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述胶带粘贴机构包括两个位于成品正上方的能够沿成品表面转动进而将胶带贴在成品表面的橡胶辊筒51，两个分别与所述橡胶辊筒转动连接的辊筒架52，与各个所述辊筒架转动连接的辊筒转动架53，以及固定连接在所述机架上的控制辊筒转动架升降的辊筒驱动气缸。
所述辊筒驱动气缸的输出轴与辊筒转动架固定连接。
当夹具带动胶带移动至靠近成品定位座方向极限位置后，辊筒驱动气缸驱动辊筒转动架向下移动，使得橡胶辊筒将胶带贴在成品表面，接着橡胶辊筒沿成品表面移动，进而将胶带完全粘在成品表面。
所述塑料杯运送工位包括将塑料杯抓取到输送带上的机械手61，驱动机械手开闭的机械手开闭气缸62，驱动机械手纵向移动的机械手升降气缸63，驱动机械手水平移动的机械手水平气缸64，以及固定连接在所述机架上的与所述机械手水平气缸滑动连接的机械手滑动架65。
通过控制各个气缸协调工作，将塑料杯放置在输送带上，接着输送带工作，将塑料杯移动至下一工位。
所述第一标签运送工位包括用于吸附标签的第一吸盘71，驱动所述第一吸盘工作的第一吸盘驱动气缸72，驱动所述第一吸盘纵向移动的第一吸盘升降气缸73，驱动所述第一吸盘水平移动的第一吸盘水平气缸74，以及固定连接在所述机架上的与所述第一吸盘水平气缸滑动连接的第一吸盘安装架75。
通过控制各个气缸协调工作，将标签放置在塑料杯内，接着输送带工作，将塑料杯移动至下一工位。
所述铝箔杯运送工位的结构与塑料杯运送工位的结构相同，通过控制各个气缸协调工作，将铝箔杯放置到塑料杯上，接着输送带工作，将塑料杯运送至下一工位。
所述第二标签运送工位的结构与第一标签运送工位的结构相同，通过控制各个气缸协调工作，将标签放置到铝箔杯内，接着输送带工作，将塑料杯与铝箔杯一同运送至下一工位。
所述盖体运送工位包括用于吸附盖体的盖体吸盘71，驱动所述盖体吸盘工作的盖体吸盘驱动气缸85，驱动所述盖体吸盘纵向移动的盖体吸盘升降气缸82，驱动所述盖体吸盘水平移动的盖体吸盘水平气缸83，以及固定连接在所述机架上的与所述盖体吸盘水平气缸滑动连接的盖体吸盘安装架84。
通过控制各个气缸协调工作，将盖体放置在塑料杯上端，进而形成成品。
所述成品运送工位包括用于抓取成品的成品机械手91，驱动成品机械手开闭的成品机械手开闭气缸92，驱动成品机械手纵向移动的成品机械手升降气缸93，驱动成品机械手水平移动的成品机械手水平气缸94，以及固定连接在所述机架上的与所述成品机械手水平气缸滑动连接的成品机械手滑动架95。
通过控制各个气缸协调工作，成品机械手将成品移动至成品定位座上，以便封装；接着成品机械手将封装好的成品移动至指定位置，以便工人收集。

Claims (9)

1.一种铝箔杯包装设备，包括有机架，安装在所述机架上端的输送带，安装在机架上的用于将塑料杯搬运至输送带上的塑料杯运送工位，用于向塑料杯内放置标签的第一标签运送工位，用于向塑料杯上放置铝箔杯的铝箔杯运送工位，用于向铝箔杯内放置标签的第二标签运送工位，用于将盖体放置在铝箔杯上的进而形成成品的盖体运送工位，以及将胶带贴在成品上的成品封装工位；
其特征在于：所述成品封装工位包括固定连接在所述机架上的用于放置成品的成品定位座，用于将胶带贴在成品上的胶带粘贴机构，以及用于将胶带输送至成品上方的胶带输送机构；
所述胶带输送机构包括固定连接在所述机架上的胶带安装座，用于输送胶带的胶带夹持组件，用于将胶带割断的胶带切割组件，以及驱动胶带夹持组件和胶带切割组件工作的气缸；
所述胶带安装座上端成型有胶带传动座；所述胶带传动座上转动连接有两个供所述胶带穿过的传动辊；
所述胶带安装座上成型有夹持组件定位座；
所述胶带夹持组件包括滑动连接在所述夹持组件定位座上的与所述气缸的输出轴固定连接的夹具驱动架，固定连接在夹具驱动架靠近成品定位座一端的能够夹持胶带的夹具；
所述胶带切割组件包括两个纵向滑动连接在所述胶带安装座上的用于切断胶带的刀片，沿推杆运动方向滑动连接在所述夹持组件定位座上的驱动所述刀片纵向移动的传动齿条，纵向滑动连接在所述夹持组件定位座上的能够与所述传动齿条卡接的齿条限位部；
当齿条限位部与传动齿条卡接时，刀片位于远离胶带的极限位置；
当夹具移动至靠近成品定位座的极限位置时，夹具驱动架驱动齿条限位部与传动齿条分离，两个刀片相向移动；
当夹具向远离成品定位座方向移动时，夹具驱动齿条与齿条限位部卡接。
2.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备，其特征在于：所述夹具包括与所述夹具驱动架固定连接的下夹具，滑动连接在所述下夹具上端的上夹具；
所述下夹具与上夹具之间固定连接有用于驱动上夹具上移的弹簧；所述下夹具上端成型有用于容纳弹簧的弹簧容槽；
在无外力的作用下，下夹具与上夹具在弹簧的作用下相互分离，下夹具与上夹具之间存在间隙。
3.所述夹持组件定位座上端固定连接有与所述夹具驱动架滑动连接的夹具导向座；
所述上夹具靠近夹具导向座一端成型有上夹具驱动凸起，所述上夹具驱动凸起上端为倾斜设置的导向壁；
所述夹具导向座上靠近夹具一端成型有与所述上夹具确定凸起配合的上夹具驱动槽；
当上夹具驱动凸起与上夹具驱动槽配合时，上夹具向下移动，直至与下夹具相抵。
4.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备，其特征在于：所述刀片两侧固定连接有纵向设置的刀片滑动杆；靠近夹具驱动架一端的刀片滑动杆上成型有驱动齿；
所述夹持组件定位座上转动连接有驱动所述刀片移动的刀片驱动轴；所述刀片驱动轴上成型有与所述驱动齿啮合传动连接的刀片驱动齿轮；
所述刀片驱动轴远离刀片一端成型有与所述传动齿条啮合传动连接的端面齿轮；
所述夹持组件定位座上成型有与所述齿条限位部纵向滑动连接的限位部滑槽；所述齿条限位部下端与限位部滑槽内底部之间固定连接有复位弹簧；
所述传动齿条上端靠近夹具的位置成型有能够与所述夹具相抵的驱动头。
5.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备，其特征在于：所述胶带粘贴机构包括两个位于成品正上方的能够沿成品表面转动进而将胶带贴在成品表面的橡胶辊筒，两个分别与所述橡胶辊筒转动连接的辊筒架，与各个所述辊筒架转动连接的辊筒转动架，以及固定连接在所述机架上的控制辊筒转动架升降的辊筒驱动气缸。
6.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备，其特征在于：所述塑料杯运送工位包括将塑料杯抓取到输送带上的机械手，驱动机械手开闭的机械手开闭气缸，驱动机械手纵向移动的机械手升降气缸，驱动机械手水平移动的机械手水平气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述机械手水平气缸滑动连接的机械手滑动架。
7.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备，其特征在于：所述第一标签运送工位包括用于吸附标签的第一吸盘，驱动所述第一吸盘工作的第一吸盘驱动气缸，驱动所述第一吸盘纵向移动的第一吸盘升降气缸，驱动所述第一吸盘水平移动的第一吸盘水平气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述第一吸盘水平气缸滑动连接的第一吸盘安装架。
8.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备，其特征在于：所述盖体运送工位包括用于吸附盖体的盖体吸盘，驱动所述盖体吸盘工作的盖体吸盘驱动气缸，驱动所述盖体吸盘纵向移动的盖体吸盘升降气缸，驱动所述盖体吸盘水平移动的盖体吸盘水平气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述盖体吸盘水平气缸滑动连接的盖体吸盘安装架。
9.如权利要求1所述的一种铝箔杯包装设备，其特征在于：所述成品运送工位包括用于抓取成品的成品机械手，驱动成品机械手开闭的成品机械手开闭气缸，驱动成品机械手纵向移动的成品机械手升降气缸，驱动成品机械手水平移动的成品机械手水平气缸，以及固定连接在所述机架上的与所述成品机械手水平气缸滑动连接的成品机械手滑动架。
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