CN110842549A - 一种智能柔性装配生产线 - Google Patents

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    • B23P21/00—Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
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Abstract

本发明公开了一种智能柔性装配生产线，包括上下料机构、装配机构，所述上下料机构包括进料平台、输料平台以及出料平台，所述输料平台包括第一传送机、第二传送机、第三传送机以及第四传送机，所述第一传送机的上方通过顶部表面两端竖直设有的支撑架活动设置有电动调节架，所述进料平台、出料平台的顶部表面通过连接座分别活动设置有传动滑台，所述装配机构包括扫描工位、吊架装配工位、机械臂装配工位、检测工位。本发明利用扫描工位完成产品尺寸等数据的采集操作并调控后续工位的装配参数，装配完成后检测工位能够对产品的外观、尺寸等数据进行分析检测以保证产品下线的质量，一次完成产品加工的所有操作工序，使用效果好。

Description

一种智能柔性装配生产线
技术领域
本发明涉及生产线技术领域，具体是一种智能柔性装配生产线。
背景技术
柔性生产线是把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。现有的柔性装配生产线大多为一字型流水线结构，例如申请号为201610768432.6，名称为一种挂架装配式智能柔性生产线的专利，不仅占用生产空间大，而且无法根据不同产品装配需求进行快速更换加工数据，且装配完成后的产品需再次经质检工序检测才能完成产品下线，造成生产周期的增长，实用性差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能柔性装配生产线，以解决现有技术中装配生产线无法根据不同产品装配需求进行快速更换加工数据，且装配完成后的产品需再次经质检工序检测才能完成产品下线，造成生产周期增长的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能柔性装配生产线，包括上下料机构、装配机构，所述上下料机构包括进料平台、输料平台以及出料平台，所述进料平台通过机架纵向固定设置在生产线一侧，所述输料平台横向固定设置在进料平台的一侧，所述输料平台包括第一传送机、第二传送机、第三传送机以及第四传送机，所述第一传送机的上方通过顶部表面两端竖直设有的支撑架活动设置有电动调节架，所述出料平台纵向固定设置在输料平台远离进料平台一端的侧面，所述进料平台、出料平台的顶部表面通过连接座分别活动设置有传动滑台，所述装配机构包括扫描工位、吊架装配工位、机械臂装配工位、检测工位，所述扫描工位通过电动调节架内壁设有的滑轨竖直活动设置在第一传送机的上方，所述吊架装配工位通过第二传送机顶部表面设有的立架横向活动设置在第二传送机的上方，所述机械臂装配工位通过机架竖直固定设置在第三传送机的一侧，所述检测工位通过伸缩臂活动设置在第三传送机与第四传送机之间的输料平台一侧。
优选的，所述第一传送机、第二传送机以及第三传送机均为电机驱动型滚轴输料带，所述第四传送机为电机驱动型循环载物板车。
优选的，所述第四传送机与出料平台的交叉处一侧通过底架竖直设有L形电动换向板。
优选的，所述进料平台靠近输料平台一侧表面通过连轴斜向活动设置有第一导料板，所述出料平台远离输料平台一侧表面斜向活动设置有第二导料板。
优选的，所述第一导料板、第二导料板分别由两端设有的液压杆控制上下转动，所述第一导料板、第二导料板经液压杆调节的角度范围为-45～0度。
优选的，所述电动调节架由外置高频正反转电机控制在支撑架的顶部表面进行前后移动，所述传动滑台为可升降式电动输料架。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、装配机构包括扫描工位、吊架装配工位、机械臂装配工位、检测工位，利用扫描工位内的扫描设备完成产品尺寸等数据的采集操作并调控后续工位的装配参数以保证装配质量，扫描完成后的产品经吊架装配工位、机械臂装配工位完成对产品的整体装配操作，检测工位能够对装配后产品的外观、尺寸等数据进行分析检测以保证产品下线的质量，一次完成产品加工的所有操作工序，使用效果好。
2、在进料平台、出料平台的一端侧面通过液压杆分别斜向设有第一导料板、第二导料板，能够保证产品上料可靠的同时避免下料时物品产生堆叠影响生产进程，且进料平台、出料平台分别垂直设于输料平台一侧，节省生产占地空间的同时方便人员管理，实用性强。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明的俯视图。
图中：1、进料平台；2、输料平台；3、出料平台；4、第一传送机；5、第二传送机；6、第三传送机；7、第四传送机；8、支撑架；9、电动调节架；10、传动滑台；11、扫描工位；12、吊架装配工位；13、机械臂装配工位；14、检测工位；15、电动换向板；16、第一导料板；17、第二导料板；18、液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2、图3，本发明实施例中，一种智能柔性装配生产线，包括上下料机构、装配机构，上下料机构包括进料平台1、输料平台2以及出料平台3，进料平台1通过机架纵向固定设置在生产线一侧，输料平台2横向固定设置在进料平台1的一侧，输料平台2包括第一传送机4、第二传送机5、第三传送机6以及第四传送机7，第一传送机4的上方通过顶部表面两端竖直设有的支撑架8活动设置有电动调节架9，出料平台3纵向固定设置在输料平台2远离进料平台1一端的侧面，进料平台1、出料平台3的顶部表面通过连接座分别活动设置有传动滑台10，装配机构包括扫描工位11、吊架装配工位12、机械臂装配工位13、检测工位14，扫描工位11通过电动调节架9内壁设有的滑轨竖直活动设置在第一传送机4的上方，吊架装配工位12通过第二传送机5顶部表面设有的立架横向活动设置在第二传送机5的上方，机械臂装配工位13通过机架竖直固定设置在第三传送机6的一侧，检测工位14通过伸缩臂活动设置在第三传送机6与第四传送机7之间的输料平台2一侧；第一传送机4、第二传送机5以及第三传送机6均为电机驱动型滚轴输料带，第四传送机7为电机驱动型循环载物板车，避免一次下料数量过多影响使用；第四传送机7与出料平台3的交叉处一侧通过底架竖直设有L形电动换向板15，保证产品脱离输送线操作可靠；进料平台1靠近输料平台2一侧表面通过连轴斜向活动设置有第一导料板16，出料平台3远离输料平台2一侧表面斜向活动设置有第二导料板17，保证产品上料可靠的同时避免下料时物品产生堆叠影响生产进程；第一导料板16、第二导料板17分别由两端设有的液压杆18控制上下转动，第一导料板16、第二导料板17经液压杆18调节的角度范围为-45～0度，方便实现自动化控制；电动调节架9由外置高频正反转电机控制在支撑架8的顶部表面进行前后移动，传动滑台10为可升降式电动输料架，满足不同尺寸产品的装配上下料需求。
本发明的工作原理及使用流程：使用时由进料平台1导入的产品零件逐个经第一传送机4输送至扫描工位11的下方，利用扫描工位11内的扫描设备完成产品尺寸等数据的采集操作并调控后续工位的装配参数以保证装配质量，扫描完成后在输料平台2的继续传送作用下，产品经吊架装配工位12、机械臂装配工位13完成对产品的整体装配操作，检测工位14能够对装配后产品的外观、尺寸等数据进行分析检测以保证产品下线的质量，一次完成产品加工的所有操作工序，使用效果好。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能柔性装配生产线，包括上下料机构、装配机构，其特征在于：所述上下料机构包括进料平台(1)、输料平台(2)以及出料平台(3)，所述进料平台(1)通过机架纵向固定设置在生产线一侧，所述输料平台(2)横向固定设置在进料平台(1)的一侧，所述输料平台(2)包括第一传送机(4)、第二传送机(5)、第三传送机(6)以及第四传送机(7)，所述第一传送机(4)的上方通过顶部表面两端竖直设有的支撑架(8)活动设置有电动调节架(9)，所述出料平台(3)纵向固定设置在输料平台(2)远离进料平台(1)一端的侧面，所述进料平台(1)、出料平台(3)的顶部表面通过连接座分别活动设置有传动滑台(10)，所述装配机构包括扫描工位(11)、吊架装配工位(12)、机械臂装配工位(13)、检测工位(14)，所述吊架装配工位(12)通过第二传送机(5)顶部表面设有的立架横向活动设置在第二传送机(5)的上方，所述机械臂装配工位(13)通过机架竖直固定设置在第三传送机(6)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种智能柔性装配生产线，其特征在于：所述第一传送机(4)、第二传送机(5)以及第三传送机(6)均为电机驱动型滚轴输料带，所述第四传送机(7)为电机驱动型循环载物板车。
3.根据权利要求1所述的一种智能柔性装配生产线，其特征在于：所述第四传送机(7)与出料平台(3)的交叉处一侧通过底架竖直设有L形电动换向板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种智能柔性装配生产线，其特征在于：所述进料平台(1)靠近输料平台(2)一侧表面通过连轴斜向活动设置有第一导料板(16)，所述出料平台(3)远离输料平台(2)一侧表面斜向活动设置有第二导料板(17)。
5.根据权利要求4所述的一种智能柔性装配生产线，其特征在于：所述第一导料板(16)、第二导料板(17)分别由两端设有的液压杆(18)控制上下转动，所述第一导料板(16)、第二导料板(17)经液压杆(18)调节的角度范围为-45～0度。
6.根据权利要求1所述的一种智能柔性装配生产线，其特征在于：所述电动调节架(9)由外置高频正反转电机控制在支撑架(8)的顶部表面进行前后移动，所述传动滑台(10)为可升降式电动输料架。
7.根据权利要求1所述的一种智能柔性装配生产线，其特征在于：所述扫描工位(11)通过电动调节架(9)内壁设有的滑轨竖直活动设置在第一传送机(4)的上方。
8.根据权利要求1所述的一种智能柔性装配生产线，其特征在于：所述检测工位(14)通过伸缩臂活动设置在第三传送机(6)与第四传送机(7)之间的输料平台(2)一侧。
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