CN215709172U - 一种多层抽屉式自动备料仓 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多层抽屉式自动备料仓，包括送料机构，所述送料机构后方的右侧设置有升降台，所述升降台的正面通过备料机构放置有多个工件托盘，所述送料机构包括第一机架，所述第一机架顶部的左、右两侧均安装有滚辊，两个所述滚辊的外部设置有两个输送带，两个所述滚辊之间且位于第一机架顶部的前、后两侧均通过多个安装座固定连接有支撑框架，两个所述支撑框架外侧壁的顶部均固定连接有导向架，且位于前侧的导向架上固定安装有计数探头，本实用新型涉及备料仓技术领域。该多层抽屉式自动备料仓，通过设置有送料机构、升降台和备料机构，可以实现自动化备料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及备料仓技术领域，具体为一种多层抽屉式自动备料仓。
背景技术
在对工件进行机械加工后，往往需要对工件进行热处理作业，通过加热、保温和冷却的手段，以获得预期组织和性能，金属热处理是机械制造中的重要工艺之一，与其他加工工艺相比，热处理一般不改变工件的形状和整体的化学成分。
在进行热处理前，通常将工件批量放置在托盘内，并将托盘放置在备料架上以便于热处理作业，现有的备料通常由人工手动作业，增加了操作人员的劳动强度，降低了生产效率，为此，我们设计出一种多层抽屉式自动备料仓，来解决上述问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多层抽屉式自动备料仓，解决现有的备料通常由人工手动作业，增加了操作人员的劳动强度，降低了生产效率的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多层抽屉式自动备料仓，包括送料机构，所述送料机构后方的右侧设置有升降台，所述升降台的正面通过备料机构放置有多个工件托盘，所述送料机构包括第一机架，所述第一机架顶部的左、右两侧均安装有滚辊，两个所述滚辊的外部设置有两个输送带，两个所述滚辊之间且位于第一机架顶部的前、后两侧均通过多个安装座固定连接有支撑框架，两个所述支撑框架外侧壁的顶部均固定连接有导向架，且位于前侧的导向架上固定安装有计数探头，所述第一机架顶部左侧的前部固定安装有输送伺服电机，所述第一机架顶部的右侧固定安装有力敏传感器，
所述升降台包括第二机架，所述第二机架的顶部通过两个三角支撑架固定连接有沿竖直方向分布的滑槽，所述滑槽的内部固定连接有两个沿竖直方向分布的导杆，所述滑槽的顶部固定安装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的输出端贯穿于滑槽延伸至滑槽的内部并通过丝杆连接有滑台，所述备料机构包括支撑板，所述支撑板顶部的后侧固定连接有两个连接架，所述支撑板底部的前、后两侧均通过两个固定架连接有多个角铁。
优选的，两个所述滚辊均通过两个轴承座转动安装在第一机架上，且位于左侧的滚辊的一端通过联轴器与输送伺服电机的输出端固定连接。
优选的，两个所述支撑框架呈对称分布，两个所述输送带分别位于两个支撑框架的外部，且输送带的内侧壁与支撑框架外壁活动贴合。
优选的，两个所述导向架呈对称分布，且两个导向架内侧壁之间的间距与工件托盘相适配。
优选的，所述升降伺服电机的输出端通过联轴器与丝杆的顶端固定连接，所述丝杆的两端分别通过两个轴承与滑台的顶部和底部转动连接。
优选的，所述丝杆贯穿于滑台并与滑台螺纹连接，所述滑台滑动连接在滑槽内并与两个导杆活动连接。
优选的，所述支撑板通过两个连接架与滑台固定连接，四个所述连接架均分为两组并分别固定连接在支撑板顶部的前、后两侧，且位于前侧的两个连接架上的多个角铁分别与位于后侧的两个连接架上的多个角铁一一对应，且位于任意水平面的两个角铁之间的间距与工件托盘相适配。
优选的，所述计数探头与输送伺服电机电连接，所述力敏传感器与升降伺服电机电连接。
有益效果
本实用新型提供了一种多层抽屉式自动备料仓。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该多层抽屉式自动备料仓，通过设置有送料机构、升降台和备料机构，利用送料机构实现自动送料，而升降台在上升的过程中可以将送料机构上的托盘依次移动到备料机构上，从而可以实现自动化备料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
(2)、该多层抽屉式自动备料仓，通过设置有导向架，可以对输送带上输送的工件托盘进行导向，同时，配合计数探头，可以对输送数量进行监控，使用灵活。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型送料机构的结构示意图；
图3为本实用新型升降台和备料机构的结构示意图；
图中：1、送料机构；2、升降台；3、备料机构；4、工件托盘；5、第一机架；6、滚辊；7、输送带；8、安装座；9、支撑框架；10、导向架；11、计数探头；12、输送伺服电机；13、力敏传感器；14、第二机架；15、三角支撑架；16、滑槽；17、导杆；18、升降伺服电机；19、丝杆；20、滑台；21、支撑板；22、连接架；23、固定架；24、角铁。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种多层抽屉式自动备料仓，包括送料机构1，送料机构1后方的右侧设置有升降台2，升降台2的正面通过备料机构3放置有多个工件托盘4，送料机构1包括第一机架5，第一机架5顶部的左、右两侧均安装有滚辊6，两个滚辊6的外部设置有两个输送带7，两个滚辊6之间且位于第一机架5顶部的前、后两侧均通过多个安装座8固定连接有支撑框架9，两个支撑框架9外侧壁的顶部均固定连接有导向架10，且位于前侧的导向架10上固定安装有计数探头11，第一机架5顶部左侧的前部固定安装有输送伺服电机12，第一机架5顶部的右侧固定安装有力敏传感器13，升降台2包括第二机架14，第二机架14的顶部通过两个三角支撑架15固定连接有沿竖直方向分布的滑槽16，滑槽16的内部固定连接有两个沿竖直方向分布的导杆17，滑槽16的顶部固定安装有升降伺服电机18，升降伺服电机18的输出端贯穿于滑槽16延伸至滑槽16的内部并通过丝杆19连接有滑台20，备料机构3包括支撑板21，支撑板21顶部的后侧固定连接有两个连接架22，支撑板21底部的前、后两侧均通过两个固定架23连接有多个角铁24，两个滚辊6均通过两个轴承座转动安装在第一机架5上，且位于左侧的滚辊6的一端通过联轴器与输送伺服电机12的输出端固定连接，两个支撑框架9呈对称分布，两个输送带7分别位于两个支撑框架9的外部，且输送带7的内侧壁与支撑框架9外壁活动贴合，两个导向架10呈对称分布，且两个导向架10内侧壁之间的间距与工件托盘4相适配，升降伺服电机18的输出端通过联轴器与丝杆19的顶端固定连接，丝杆19的两端分别通过两个轴承与滑台20的顶部和底部转动连接，丝杆19贯穿于滑台20并与滑台20螺纹连接，滑台20滑动连接在滑槽16内并与两个导杆17活动连接，支撑板21通过两个连接架22与滑台20固定连接，四个连接架22均分为两组并分别固定连接在支撑板21顶部的前、后两侧，且位于前侧的两个连接架22上的多个角铁24分别与位于后侧的两个连接架22上的多个角铁24一一对应，且位于任意水平面的两个角铁24之间的间距与工件托盘4相适配，计数探头11与输送伺服电机12电连接，力敏传感器13与升降伺服电机18电连接，通过设置有送料机构1、升降台2和备料机构3，利用送料机构1实现自动送料，而升降台2在上升的过程中可以将送料机构1上的托盘依次移动到备料机构3上，从而可以实现自动化备料，降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
工作时，在输送伺服电机12的作用下，工件托盘4在两个导向架10之间随着两个输送带7进行输送，计数探头11对经过的工件托盘4进行计数，当工件托盘4移动到送料机构1的右侧时，工件托盘4的右侧抵压在力敏传感器13上，升降伺服电机18开始作业，此时位于滑槽16底部的滑台20随着丝杆19的转动沿着两个导杆17向上移动，滑台20带动备料机构3上升，而位于送料机构1右侧的工件托盘4随着备料机构3的上升，被架设在位于最顶部的两个角铁24之间并随着备料机构3继续上升，随后下一个工件托盘4被架设在位于第二层的两个角铁24之间，直至计数探头11计数值达到预先设定值，输送伺服电机12停止转动，完成自动备料作业。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种多层抽屉式自动备料仓，包括送料机构(1)，其特征在于：所述送料机构(1)后方的右侧设置有升降台(2)，所述升降台(2)的正面通过备料机构(3)放置有多个工件托盘(4)，所述送料机构(1)包括第一机架(5)，所述第一机架(5)顶部的左、右两侧均安装有滚辊(6)，两个所述滚辊(6)的外部设置有两个输送带(7)，两个所述滚辊(6)之间且位于第一机架(5)顶部的前、后两侧均通过多个安装座(8)固定连接有支撑框架(9)，两个所述支撑框架(9)外侧壁的顶部均固定连接有导向架(10)，且位于前侧的导向架(10)上固定安装有计数探头(11)，所述第一机架(5)顶部左侧的前部固定安装有输送伺服电机(12)，所述第一机架(5)顶部的右侧固定安装有力敏传感器(13)；
所述升降台(2)包括第二机架(14)，所述第二机架(14)的顶部通过两个三角支撑架(15)固定连接有沿竖直方向分布的滑槽(16)，所述滑槽(16)的内部固定连接有两个沿竖直方向分布的导杆(17)，所述滑槽(16)的顶部固定安装有升降伺服电机(18)，所述升降伺服电机(18)的输出端贯穿于滑槽(16)延伸至滑槽(16)的内部并通过丝杆(19)连接有滑台(20)，所述备料机构(3)包括支撑板(21)，所述支撑板(21)顶部的后侧固定连接有两个连接架(22)，所述支撑板(21)底部的前、后两侧均通过两个固定架(23)连接有多个角铁(24)。
2.根据权利要求1所述的一种多层抽屉式自动备料仓，其特征在于：两个所述滚辊(6)均通过两个轴承座转动安装在第一机架(5)上，且位于左侧的滚辊(6)的一端通过联轴器与输送伺服电机(12)的输出端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多层抽屉式自动备料仓，其特征在于：两个所述支撑框架(9)呈对称分布，两个所述输送带(7)分别位于两个支撑框架(9)的外部，且输送带(7)的内侧壁与支撑框架(9)外壁活动贴合。
4.根据权利要求1所述的一种多层抽屉式自动备料仓，其特征在于：两个所述导向架(10)呈对称分布，且两个导向架(10)内侧壁之间的间距与工件托盘(4)相适配。
5.根据权利要求1所述的一种多层抽屉式自动备料仓，其特征在于：所述升降伺服电机(18)的输出端通过联轴器与丝杆(19)的顶端固定连接，所述丝杆(19)的两端分别通过两个轴承与滑台(20)的顶部和底部转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种多层抽屉式自动备料仓，其特征在于：所述丝杆(19)贯穿于滑台(20)并与滑台(20)螺纹连接，所述滑台(20)滑动连接在滑槽(16)内并与两个导杆(17)活动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多层抽屉式自动备料仓，其特征在于：所述支撑板(21)通过两个连接架(22)与滑台(20)固定连接，四个所述连接架(22)均分为两组并分别固定连接在支撑板(21)顶部的前、后两侧，且位于前侧的两个连接架(22)上的多个角铁(24)分别与位于后侧的两个连接架(22)上的多个角铁(24)一一对应，且位于任意水平面的两个角铁(24)之间的间距与工件托盘(4)相适配。
8.根据权利要求1所述的一种多层抽屉式自动备料仓，其特征在于：所述计数探头(11)与输送伺服电机(12)电连接，所述力敏传感器(13)与升降伺服电机(18)电连接。
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