CN110840349A - 一种摆放示意图的生成方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于智能家电技术领域，提供了一种摆放示意图的生成方法及系统，包括：所述智能清洗装置获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器；所述云端服务器基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置；所述智能清洗装置输出所述摆放示意图，以使用户基于所述摆放示意图放置所述待清洗餐具。本发明通过在智能清洗装置上进行摆放示意图的输出操作，指导用户的放置操作，方便用户合理摆放各个待清洗餐具，提高了智能清洗装置腔体内的空间利用效率，从而减少了清洗操作的执行次数，降低了资源消耗。

Description

一种摆放示意图的生成方法及系统

技术领域

本发明属于智能家电技术领域，尤其涉及一种摆放示意图的生成方法及系统。

背景技术

随着智能化以及自动化的不断发展，洗碗机以及奶瓶清洗机等清洗装置作为智能家电，已渐渐进入了千家万户。智能清洗装置能够为用户提供便捷以及舒适的餐具清洗体验，在执行清洗操作之前，用户需要先将待清洗的餐具放置入智能清洗装置内，继而再执行后续的清洗或消毒等操作。现有的智能家电技术，并没有提供指引以告知用户如何对餐具进行摆放，用户只能随机将待清洗餐具放置入智能清洗装置的腔体内，特别在餐具数量较多的情况下，由于摆放不合理，无法将所有待清洗餐具放置入智能清洗装置内，从而降低了空间利用率，需要分批进行清洗操作，提高了资源消耗量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种摆放示意图的生成方法及系统，以解决现有的智能家电技术，并没有提供指引以告知用户如何对餐具进行摆放，用户只能随机将待清洗餐具放置入智能清洗装置的腔体内，特别在餐具数量较多的情况下，由于摆放不合理，无法将所有待清洗餐具放置入智能清洗装置内，从而降低了空间利用率，需要分批进行清洗操作，提高了资源消耗量的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种摆放示意图的生成方法，应用于餐具洗涤系统，所述餐具洗涤系统包括：智能清洗装置以及云端服务器；

所述摆放示意图的生成方法包括：

所述智能清洗装置获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置；

所述智能清洗装置输出所述摆放示意图，以使用户基于所述摆放示意图放置所述待清洗餐具。

本发明实施例的第二方面提供了一种餐具洗涤系统，所述餐具洗涤系统包括：智能清洗装置以及云端服务器；

所述智能清洗装置，用于获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器，用于基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置；

所述智能清洗装置，用于输出所述摆放示意图，以使用户基于所述摆放示意图放置所述待清洗餐具。

实施本发明实施例提供的一种摆放示意图的生成方法及系统具有以下有益效果：

本发明实施例通过智能清洗装置在用户将待清洗餐具放置入腔体之前，获取餐具信息，并将餐具信息上传至云端服务器，云端服务器可以根据餐具信息输出与餐具信息匹配的摆放示意图，并将摆放示意图返回给智能清洗装置，继而在智能清洗装置上输出该摆放示意图，用户可以根据该摆放示意图将需要进行清洗的餐具放置到智能清洗装置的腔体内，实现了对放置操作的指引。与现有的智能家电技术相比，本申请能够通过具有较强的运算能力的云端服务器进行摆放示意图的生成操作，并将结果反馈给智能清洗装置，并在智能清洗装置上进行摆放示意图的输出操作，指导用户的放置操作，方便用户合理摆放各个待清洗餐具，提高了智能清洗装置腔体内的空间利用效率，从而减少了清洗操作的执行次数，降低了资源消耗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明第一实施例提供的一种摆放示意图的生成方法的交互流程图；

图2是本发明第二实施例提供的一种摆放示意图的生成方法S102具体实现流程图；

图3是本发明第三实施例提供的一种摆放示意图的生成方法S102具体实现流程图；

图4是本发明第四实施例提供的一种摆放示意图的生成方法S101具体实现流程图；

图5是本发明第五实施例提供的一种摆放示意图的生成方法具体实现流程图；

图6是本发明第六实施例提供的一种摆放示意图的生成方法具体实现流程图；

图7是本发明第七实施例提供的一种摆放示意图的生成方法S101具体实现流程图；

图8是本发明一实施例提供的一种餐具洗涤系统的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过智能清洗装置在用户将待清洗餐具放置入腔体之前，获取餐具信息，并将餐具信息上传至云端服务器，云端服务器可以根据餐具信息输出与餐具信息匹配的摆放示意图，并将摆放示意图返回给智能清洗装置，继而在智能清洗装置上输出该摆放示意图，用户可以根据该摆放示意图将需要进行清洗的餐具放置到智能清洗装置的腔体内，实现了对放置操作的指引，解决了解决现有的智能家电技术，并没有提供指引以告知用户如何对餐具进行摆放，用户只能随机将待清洗餐具放置入智能清洗装置的腔体内，特别在餐具数量较多的情况下，由于摆放不合理，无法将所有待清洗餐具放置入智能清洗装置内，从而降低了空间利用率，需要分批进行清洗操作，提高了资源消耗量的问题。

在本发明实施例中，流程的执行主体为餐具洗涤系统。该餐具洗涤系统包括有智能清洗装置以及云端服务器，智能清洗装置可以具有通信模块，通过通信模块与云端服务器进行通信，并接收云端服务器下发的清洗参量并调整清洗模式。该智能清洗装置可以为智能洗碗机以及奶瓶清洗机。该餐具可以包括有：碗、盘、茶杯、筷子以及奶瓶等。图1示出了本发明第一实施例提供的摆放示意图的生成方法的实现流程图，详述如下：

在S101中，所述智能清洗装置获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器。

在本实施例中，待清洗餐具在放置入智能清洗装置前，该智能清洗装置可以获取得到关于所有待清洗餐具的餐具信息。其中，获取餐具信息的方式可以通过用户手动输入，用户在智能清洗装置的交互面板上，输入待清洗餐具的类型以及每个餐具类型的数量，从而生成餐具信息。优选地，智能清洗装置可以在交互界面上输出候选餐具列表，该候选餐具列表记录有不同餐具类型的餐具模型，用户可以在候选餐具列表上通过点击操作，确定该餐具类型的个数，在选择完毕后，智能清洗装置能够根据用户的点击操作的触发位置以及点击次数，生成餐具信息，通过候选餐具列表方便用户输入餐具信息，提高了输入效率，并且在候选餐具列表上配置有餐具模型，能给用户直观的视觉印象，提高了选取效率。

可选地，在本实施例中，每个餐具的外表面可以配置有标识码，例如二维码或条形码等。用户进行清洗之前，可以将餐具放置到预置区域，该预置区域可以位于智能清洗装置的箱体外，智能清洗装置可以通过扫描部件在用户每放置一个餐具时对该餐具上的标识码进行扫描，并将所有扫描得到的标识码信息存储于存储单元，该存储单元会存储上一清洗操作完毕后直到接收到摆放示意图生成指令时刻的时间段内所有采集得到的餐具的标识码。智能清洗装置可以根据标识码确定该餐具的餐具类型、餐具尺寸、餐具材质等与餐具相关的信息。当然，智能清洗装置可以将采集得到标识码发送给云端服务器，云端服务器从数据库中查询该标识吗对应的餐具信息，并返回给智能清洗装置。

可选地，在本实施例中，每个餐具可以配置有射频识别(Radio FrequencyIdentification，RFID)芯片，智能清洗装置配置有RFID检测模块。智能清洗装置可以在箱体的外表面设置有一个待清洗餐具的预置区域。当用户将待清洗餐具放置于该预置区域时，由于餐具上的RFID芯片与智能清洗装置的RFID检测模块之间的距离会小于预设的阈值，此时RFID检测模块可以读取该餐具上RFID芯片上记录有的餐具信息，从而实现智能清洗装置获取所有待清洗餐具的餐具信息的目的。

在本实施例中，用户可以向智能清洗装置发送示意图生成指令，此时，智能清洗装置则会执行S101的操作；又或者，智能清洗装置预配置有清洗时间点，在检测到当前时刻到达该清洗时间点时，则执行S101的操作。

在本实施例中，该餐具信息可以包括：餐具数量、餐具类型、餐具材质、餐具尺寸等与待清洗餐具相关的信息。优选地，该餐具信息还可以包括有待清洗餐具的浊度等级。

可选地，在本实施例，智能清洗装置通过预设的默认通信端口向所述云端服务器发送链路连接请求；智能清洗装置若在预设的有效时间内所述云端服务器基于所述链路连接请求返回的链路确认指令，则通过所述默认通信端口向所述云端服务器发送所述浊度信息；若在预设的有效时间内未接收到所述云端服务器返回的所述链路确认指令，则将备用通信端口设置为默认通信端口，并返回执行所述通过预设的默认通信端口向所述云端服务器发送链路连接请求的操作。通过配置默认通信端口，以及在发送浊度信息之前进行通信端口有效性的测试操作，能够提高浊度信息发送操作的成功率，并且在发送异常时，自动切换发送方式。

在S102中，所述云端服务器基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置。

在本实施例中，云端服务器在接收到包含有待清洗餐具的餐具信息后，可以对该餐具信息进行解析，确定待清洗餐具的餐具数量以及餐具类型，并根据智能清洗装置的腔体内的结构，确定不同餐具类型所对应的摆放区域。由于智能清洗装置的腔体内配置有碗槽，每个碗槽用于存放某一或某几个类型的餐具，即不同的餐具对应在智能清洗装置中有对应的存放区域，云端服务器可以查询不同的餐具类型确定对应的存放区域，并在预设的碗槽示意图该存放区域的位置，添加与该餐具类型匹配的餐具模型，其中，该餐具模型的数量与该餐具类型对应的餐具数量一致；对于所有餐具类型均执行上述操作，从而生成了上述摆放示意图。

在本实施例中，该餐具摆放示意图可以为二维示意图，在该情况下，由于餐具摆放的过程中可能会存在遮挡，因此云端服务器可以通过多个预设的视角，例如俯视图、正视图以及侧视图的方式，生成将待清洗餐具进行模拟摆放操作后碗槽的摆放示意图，并将多个不同视角的摆放示意图返回给智能清洗装置。优选地，若智能清洗装置腔体内存在多层碗槽，云端服务器可以为不同层的碗槽生成对应的摆放示意图，以便用户可以清洗确定不同层的餐具摆放位置，避免了因遮挡而无法确定餐具摆放的位置。优选地，该餐具摆放实体图可以为三维示意图，云端服务器获取的餐具模型也为与对应餐具类型匹配的三维餐具模型，用户可以通过拖动以及旋转三维示意图的方式，确定在不同角度下智能清洗装置内碗槽的餐具摆放情况，从而提高了摆放示意图的可读性。

可选地，生成摆放示意图的具体方式可以为：云端服务器查询智能清洗装置的碗槽示意图，确定该碗槽示意图中各个凹槽的尺寸，并基于该凹槽尺寸确定可放置的餐具类型，识别与该凹槽尺寸一致的凹槽个数，可以确定该餐具类型的最大存放个数。云端服务器根据接收到的餐具信息，确定各个餐具类型的餐具个数，并识别是否存在任一餐具类型的餐具个数大于该最大存放个数；若是，则输出两个摆放示意图，即需要分开两次进行餐具清洗；反之，若所有餐具类型的餐具个数均小于或等于最大存放个数，则基于各个凹槽尺寸确定匹配的餐具类型，从而得到各个餐具的摆放位置，并基于各个餐具的摆放位置生成摆放示意图。

在S103中，所述智能清洗装置输出所述摆放示意图，以使用户基于所述摆放示意图放置所述待清洗餐具。

在本实施例中，智能洗碗机在接收到云端服务器发送的摆放示意图后，可以输出摆放示意图。具体的输出方式可以为：若智能清洗装置配置有显示模块，可以在本地的显示模块显示摆放实体图，用户可以直接根据显示模块上的显示画面，依次将各个待清洗餐具摆放到对腔体内对应的位置；若智能清洗装置记录有用户终端的通信地址，则将接收到的摆放示意图通过通信地址发送给用户终端，以便用户在本地的用户终端查看摆放示意图。

在本实施例中，用户在查看了摆放示意图并将待清洗餐具放置入智能清洗装置的腔体内后，可以向智能清洗装置发送清洗启动指令，继而智能清洗装置对待清洗餐具执行清洗操作。

以上可以看出，本发明实施例提供的一种摆放示意图的生成方法通过智能清洗装置在用户将待清洗餐具放置入腔体之前，获取餐具信息，并将餐具信息上传至云端服务器，云端服务器可以根据餐具信息输出与餐具信息匹配的摆放示意图，并将摆放示意图返回给智能清洗装置，继而在智能清洗装置上输出该摆放示意图，用户可以根据该摆放示意图将需要进行清洗的餐具放置到智能清洗装置的腔体内，实现了对放置操作的指引。与现有的智能家电技术相比，本申请能够通过具有较强的运算能力的云端服务器进行摆放示意图的生成操作，并将结果反馈给智能清洗装置，并在智能清洗装置上进行摆放示意图的输出操作，指导用户的放置操作，方便用户合理摆放各个待清洗餐具，提高了智能清洗装置腔体内的空间利用效率，从而减少了清洗操作的执行次数，降低了资源消耗。

图2示出了本发明第二实施例提供的一种摆放示意图的生成方法S102的具体实现流程图。参见图2，相对于图1所述实施例，本实施例提供的一种摆放示意图的生成方法中智能清洗装置具体为智能洗碗机，S102包括：S201～S204，具体详述如下：

进一步地，所述智能清洗装置为智能洗碗机，则所述云端服务器基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置，包括：

在S201中，所述云端服务器基于所述智能洗碗机的设备型号，获取所述设备型号关联的碗槽结构图。

在本实施例中，该智能清洗装置具体为智能洗碗机，该智能洗碗机可以用于清洗日常使用的多类型餐具，例如杯、碗、盘、筷子以及勺子等。不同的智能洗碗机可以对应不同的设备型号，设备型号不同内置的碗槽结构不同、腔体的尺寸也存在差异，进一步地，该智能洗碗机内置的清洗部件，例如出水口的数量以及位置也会存在差异。基于此，为了提高摆放结构图的准确性，云端服务器在生成摆放示意图之前，需要确定该智能洗碗机的设备型号。具体地，智能洗碗机在上传餐具信息时，可以携带有自身的设备型号，云端服务器可以同解析该餐具信息确定设备型号。当然，智能洗碗机在向云端服务器进行注册操作时，云端服务器即可建立通信地址与设备型号的对应关系表，在后续响应智能洗碗机的过程中，云端服务器可以查询该对应关系表，确定发送餐具信息的通信地址所关联的设备型号，从而确定智能洗碗机的设备型号。

在本实施例中，云端服务器可以从产品数据库中，查询该设备型号对应的产品信息，并从产品信息提取得到智能洗碗机关联的碗槽结构图。

在S202中，所述云端服务器解析所述餐具信息，确定各个所述待清洗餐具的餐具类型，并识别所述餐具类型在所述碗槽结构图内的第一放置区域。

在本实施例中，云端服务器在获取得到的碗槽结构图后，可以确定智能洗碗机内不同餐具类型在碗槽中所对应的放置区域。在对餐具信息信息识别后，可以确定所需清洗的餐具所包含的餐具类型，并为不同的餐具类型在碗槽中查询关联的第一放置区域。

在S203中，所述云端服务器基于所述餐具类型将所有所述待清洗餐具划分为多个餐具组，并基于所述餐具组内各个所述待清洗餐具的餐具尺寸，确定该餐具组内各个待清洗餐具的摆放次序。

在本实施例中，云端服务器可以根据餐具类型，将不同的待清洗餐具划分为不同的餐具组，处于同一餐具组内的所有待清洗餐具属于相同的餐具类型。由于属于同一餐具类型，各个餐具之间的餐具尺寸会存在差异，为了能够提高清洗效率以及清洗效果，需要合理安排不同尺寸之间的餐具之间摆放次序。因此，在确定了该餐具类型所对应的第一放置区域后，需要根据各个餐具尺寸，确定该餐具组所有待清洗餐具的摆放次序。

具体地，确定摆放次序的方式可以为：云端服务器可以确定智能洗碗机用于喷淋餐具的出水口的位置，并判断第一放置区域相对于该出水口的位置，并将餐具组内餐具尺寸最小的待清洗餐具放置于相对于该出水口位置距离最近的位置，并以此为基准，基于餐具尺寸依此确定各个待清洗餐具的摆放次序，从而避免了在清洗过程中尺寸较大的餐具遮挡尺寸较小的餐具的情况，提高清洗效果。

在S204中，所述云端服务器基于所述摆放次序以及所述第一放置区域，生成所述摆放示意图。

在本实施例中，云端服务器在确定各个待清洗餐具的摆放次序以及对应的放置区域后，可以基于上述两个信息生成摆放示意图。

在本发明实施例中，通过确定智能洗碗机的设备型号，并查询对应的碗槽示意图，并基于该碗槽示意图以及餐具尺寸生成摆放示意图，提高了摆放示意图的显示准确性。

图3示出了本发明第三实施例提供的一种摆放示意图的生成方法S102的具体实现流程图。参见图3，相对于图1所述的实施例，本实施例提供的一种摆放示意图的生成方法中所述智能清洗装置为奶瓶清洗机，则S102包括：S301～S304，具体详述如下：

进一步地，所述智能清洗装置为奶瓶清洗机，则所述云端服务器基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置，包括：

在S301中，所述云端服务器基于所述奶瓶清洗机的设备型号，获取所述设备型号关联的奶瓶槽结构图。

在本实施例中，该智能清洗装置具体为奶瓶清洗机，该奶瓶清洗机可以用于清洗用户所使用的奶瓶，与智能洗碗机不同的是，该奶瓶清洗机所使用的奶瓶槽与碗槽不同，奶瓶槽的形状与奶瓶以及奶瓶部件相匹配。不同的奶瓶清洗机可以对应不同的设备型号，设备型号不同内置的奶瓶槽结构不同，具体体现于一次最大可清洗的奶瓶个数。基于此，为了提高摆放结构图的准确性，云端服务器在生成摆放示意图之前，需要确定该奶瓶清洗机的设备型号。具体地，奶瓶清洗机在上传餐具信息时，可以携带有自身的设备型号，云端服务器可以同解析该餐具信息确定设备型号。当然，奶瓶清洗机在向云端服务器进行注册操作时，云端服务器即可建立通信地址与设备型号的对应关系表，在后续响应奶瓶清洗机的过程中，云端服务器可以查询该对应关系表，确定发送餐具信息的通信地址所关联的设备型号，从而确定奶瓶清洗机的设备型号。

在本实施例中，云端服务器可以从产品数据库中，查询该设备型号对应的产品信息，并从产品信息提取得到奶瓶清洗机关联的碗槽结构图。

在S302中，所述云端服务器解析所述餐具信息，确定所需清洗的奶瓶个数以及各个待清洗奶瓶的奶瓶型号。

在本实施例中，奶瓶清洗机上传的餐具信息具体为待清洗的奶瓶信息，该奶瓶信息包含有所需清洗的奶瓶个数，以及各个待清洗奶瓶的奶瓶型号。不同的奶瓶型号的奶瓶尺寸不同，以及奶瓶材质不同，云端服务器可以根据奶瓶型号查询与之关联的奶瓶信息。

在S303中，所述云端服务器基于所述奶瓶型号，查询各个所述奶瓶包含的部件信息，并基于所述部件信息确定各个所述奶瓶的各个部件的第二放置区域。

在本实施例中，云端服务器基于该奶瓶型号，查询该奶瓶型号匹配的奶瓶产品信息，并根据奶瓶产品信息确定该奶瓶所包含的部件信息，例如包含了奶瓶嘴、奶瓶盖、奶瓶身等奶瓶部件的信息。该奶瓶槽结构图可以为不同的奶瓶部件配置对应的放置区域，因此可以根据各个部件的部件类型，在奶瓶槽结构图上查询关联的第二放置区域。

在S304中，所述云端服务器基于所述第二放置区域以及该第二放置区域关联的所述部件，生成所述摆放示意图。

在本实施例中，云端服务器在确定各个待清洗奶瓶的第二放置区域后，可以生成对应的摆放示意图。

在本发明实施例中，通过确定奶瓶清洗机的设备型号，并查询对应的碗槽示意图，并基于该碗槽示意图以及奶瓶的部件信息生成摆放示意图，提高了摆放示意图的显示准确性。

图4示出了本发明第四实施例提供的一种摆放示意图的生成方法S101的具体实现流程图。参见图4，相对于1所述实施例，本实施例提供的一种摆放示意图的生成方法S101包括：S1011～S1013，具体详述如下：

进一步地，所述智能清洗装置获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器，包括：

在S1011中，所述智能清洗装置以预设的采集周期获取各个在用餐具的位置信息，并根据所述位置信息生成各个所述在用餐具的移动路径。

在本实施例中，各个在用餐具上可以配置有一定位模块，可以具体为基于紫蜂ZigBee信号建立的定位模块，也可以具体为低功耗蓝牙信号建立的定位模块。智能洗碗机可以配置有与定位模块匹配的定位接收模块，并以预设的采集周期读取在各个在用餐具上的定位模块反馈的定位信息，从而确定在不同采集周期餐具的位置信息，并在预设的地图界面上标记出各个位置信息对应的位置坐标，并基于位置坐标采集的先后次序，生成关于不同在用餐具的移动路径。

在S1012中，所述智能清洗装置提取所述移动路径的路径特征，若检测到任一所述在用餐具的路径特征与预设的清洗行为特征匹配，则识别所述在用餐具为待清洗餐具。

在本实施例中，智能洗碗装置在获取了在用餐具的移动路径后，可以基于该移动路径提取路径特征，该路径特征具体可以包括移动方向以及在用餐具与智能洗碗装置之间的相距距离。若该在用餐具朝着智能清洗装置所在的方向移动，且两者之间的距离小于预设的阈值，则可以表示该在用餐具需要进行清洗。因此，智能洗碗机可以将有效方向范围以及距离阈值作为清洗行为特征，并将本次采集得到的在用餐具的路径特征与清洗行为特征进行匹配，若两者匹配，则识别在用餐具为待清洗餐具。

在S1013中，所述智能清洗装置获取各个所述待清洗餐具的餐具尺寸以及餐具类型，并基于所述餐具尺寸以及所述餐具类型生成所述餐具信息。

在本实施例中，智能清洗装置可以根据定位模块的模块标识，建立模块标识与餐具信息的对应关系。智能清洗装置在识别到一个在用餐具的移动路径的路径特征与清洗行为特征匹配后，可以确定该在用餐具的定位模块的模块标识，通过查询上述的对应关系，确定模块标识关联的餐具信息，即上述的餐具尺寸以及餐具类型，并生成餐具信息。

在本发明实施例中，通过获取各个在用餐具的移动路径，并根据移动路径的路径特征识别待清洗餐具，实现了自动识别待清洗餐具的目的，减少了用户的配置操作，提高了操作效率。

图5示出了本发明第五实施例提供的一种摆放示意图的生成方法的具体实现流程图。参见图5，相对于1-4所述实施例，本实施例提供的一种摆放示意图的生成方法还包括：S501～S503，具体详述如下：

进一步地，在所述智能清洗装置获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器之后，还包括：

在S501中，所述云端服务器基于所述摆放示意图，确定各个喷淋区域的餐具密度。

在本实施例中，云端服务器在生成了摆放示意图后，可以基于该摆放示意图配置对餐具清洗时所对应的清洗参量，实现了自动配置清洗模式的目的。基于此，云端服务器在确定了摆放示意图后，用户会基于该摆放示意图将待清洗餐具放置到碗槽内，即实际清洗过程中，实际餐具密度会和摆放示意图的餐具密度一致。因此，该操作可以与S102的操作同步执行，并将生成清洗参量与摆放示意图封装为数据包返回给智能清洗装置，当然也可以在用户放置了待清洗餐具并发起清洗操作后，在执行S501至S503的操作。

在S502中，所述云端服务器根据所述餐具密度计算各个所述喷淋区域的水流流速。

在本实施例中，云端服务器设置有餐具密度与水流流速的转换算法，具体地，餐具密度越大，对应的喷淋区域的水流流速的数值越大；反之，该餐具密度越小，则对应的喷淋区域的水流流速的数值越小。云端服务器可以将各个喷淋区域对应的餐具密度导入到上述的转换算法内，计算各个喷淋区域的水流流速。

在S503中，所述云端服务器基于所有喷淋区域的水流流速生成清洗参量，并将所述清洗参量发送给所述智能清洗装置。

在本实施例中，终端设备可以建立喷淋区域与水流流速的对应关系，并对所欲喷淋区域的对应关系进行封装，得到清洗参量，将清洗参量返回给智能清洗装置，以便智能清洗装置基于清洗参量执行清洗操作。

在本发明实施例中，通过识别各个喷淋区域的餐具密度，基于餐具密度配置清洗参量，从而能够使得清洗参量与餐具摆放情况相匹配，提高了清洗效果。

图6示出了本发明第六实施例提供的一种摆放示意图的生成方法的具体实现流程图。参见图6，相对于图5所述实施例，本实施例提供的一种摆放示意图的生成方法在S103之后还包括：S601～S605，具体详述如下：

进一步地，在所述智能清洗装置输出所述摆放示意图之后，还包括：

在S601中，所述智能清洗装置获取腔体内的环境图像，并基于所述环境图像生成实际摆放图。

在本实施例中，智能清洗装置在接收到云端服务器基于摆放示意图配置的清洗参量后，需要判断用户实际存放餐具的情况与建议摆放的情况是否一致，从而判定实际执行清洗操作时，上述配置的清洗参量是否适用于实际清洗的环境。基于此，智能清洗装置在检测到满足清洗触发条件时，可以通过腔体内置的摄像模块，获取腔体内的环境图像，并对该环境图像执行图像分析，生成实际摆放图。

在本实施例中，智能清洗装置会检测实际摆放图与云端服务器发送的摆放示意图之间是否匹配，该匹配可以为两个图像中各个餐具的摆放位置相同，或者两者摆放位置差异的餐具个数小于预设的阈值，则识别两个图像匹配。若两者匹配，则执行S602的操作；反之，若两者不匹配，则执行S603的操作。

在S602中，所述智能清洗装置若检测到所述实际摆放图和所述摆放示意图匹配，则基于所述清洗参量生成清洗模式，通过所述清洗模式对所述待清洗餐具执行清洗操作。

在本实施例中，由于用户根据摆放示意图摆放待清洗的餐具，即云端服务器计算得到清洗参量与实际餐具摆放情况相适应，无需对清洗参量进行调整，因此基于S503发送的清洗参量对待清洗餐具执行清洗操作。

在S603中，所述智能清洗装置若检测到实际摆放图与所述摆放示意图不匹配，则将所述实际摆放图上传至所述云端服务器。

在本实施例中，由于实际摆放图与摆放示意图不匹配，则表示清洗参量与当前的摆放情况不匹配，需要重新调整清洗参量，因此将实际摆放图发送给云端服务器。

在S604中，所述云端服务器基于所述实际摆放图更新所述清洗参量，并将更新后的所述清洗参量返回给所述智能清洗装置。

在本实施例中，云端服务器在接受到实际摆放图后，可以同样地，计算各个喷淋区域的实际餐具密度，从而调整各个喷淋区域的水流流速，从而基于调整后的水流流速，更新清洗参量，并返回给智能清洗装置。

在S605中，所述智能清洗装置基于更新后的所述清洗参量生成所述清洗模式，通过所述清洗模式对所述待清洗餐具执行清洗操作。

在本实施例中，智能清洗装置可以根据更新后的清洗参量执行清洗操作。

在本发明实施例中，通过检测实际摆放图与摆放示意图之间是否匹配，从而确定是否需要对清洗参量进行调整，从而提高了清洗参量的准确性。

图7示出了本发明第七实施例提供的一种摆放示意图的生成方法S101的具体实现流程图。参见图7，相对于图1-4所述实施例，本实施例提供的一种摆放示意图的生成方法在S101包括：S1014～S1016，具体详述如下：

进一步地，所述智能清洗装置获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器，包括：

在S1014中，所述智能清洗装置通过内置的各个可用通信端口分别向所述云端服务器发送测试指令。

在本实施例中，智能清洗装置除了通过默认方式配置默认通信端口外，还可以通过自动识别的方式选取通信效果最好的一个通信端口作为默认通信端口。因此，智能清洗装置可以根据各个可用通信端口分别向云端服务器发送测试指令，通过发送测试指令可以计算通过该通信端口对数据进行收发所需的时间。

在S1015中，所述智能清洗装置统计各个所述测试指令的响应时间，并将所述响应时间最短的所述测试指令对应的所述可用通信端口设置为所述默认通信端口。

在本实施例中，智能清洗装置可以通过各个测试指令的响应时间，该响应时间具体为由发送测试指令开始至接收到云端服务器基于该测试指令返回的响应指令之间的时间。继而根据各个响应时间的大小进行排序，选取响应时间最短的测试指令所使用的可用通信端口作为默认通信端口。

在S1026中，所述智能清洗装置通过所述默认通信端口发送所述餐具信息。

在本实施例中，在确定了默认通信端口后，可以通过该端口发送餐具信息。

在本发明实施例中，通过对各个可用通信端口进行指令测试操作，实现自动配置默认通信端口的目的，减少了用户的操作步骤，提高了配置效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

图8示出了本发明一实施例提供的一种餐具洗涤系统的结构框图，该餐具洗涤系统包括的各装置用于执行图1对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1与图1所对应的实施例中的相关描述。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。

参见图8，所述餐具洗涤系统包括智能清洗装置81以及云端服务器82；

所述智能清洗装置81，用于获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器82，用于基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置；

所述智能清洗装置81，用于输出所述摆放示意图，以使用户基于所述摆放示意图放置所述待清洗餐具。

可选地，所述智能清洗装置81为智能洗碗机，则所述云端服务器82具体用于：

所述云端服务器82，用于基于所述智能洗碗机的设备型号，获取所述设备型号关联的碗槽结构图；

所述云端服务器82，用于解析所述餐具信息，确定各个所述待清洗餐具的餐具类型，并识别所述餐具类型在所述碗槽结构图内的第一放置区域；

所述云端服务器82，用于基于所述餐具类型将所有所述待清洗餐具划分为多个餐具组，并基于所述餐具组内各个所述待清洗餐具的餐具尺寸，确定该餐具组内各个待清洗餐具的摆放次序；

所述云端服务器82，用于基于所述摆放次序以及所述第一放置区域，生成所述摆放示意图。

可选地，所述智能清洗装置81为奶瓶清洗机，所述云端服务器82具体用于：

所述云端服务器82，用于基于所述奶瓶清洗机的设备型号，获取所述设备型号关联的奶瓶槽结构图；

所述云端服务器82，用于解析所述餐具信息，确定所需清洗的奶瓶个数以及各个待清洗奶瓶的奶瓶型号；

所述云端服务器82，用于基于所述奶瓶型号，查询各个所述奶瓶包含的部件信息，并基于所述部件信息确定各个所述奶瓶的各个部件的第二放置区域；

所述云端服务器82，用于基于所述第二放置区域以及该第二放置区域关联的所述部件，生成所述摆放示意图。

可选地，所述智能清洗装置81具体用于：

所述智能清洗装置81，用于以预设的采集周期获取各个在用餐具的位置信息，并根据所述位置信息生成各个所述在用餐具的移动路径；

所述智能清洗装置81，用于提取所述移动路径的路径特征，若检测到任一所述在用餐具的路径特征与预设的清洗行为特征匹配，则识别所述在用餐具为待清洗餐具；

所述智能清洗装置81，用于获取各个所述待清洗餐具的餐具尺寸以及餐具类型，并基于所述餐具尺寸以及所述餐具类型生成所述餐具信息。

可选地，所述云端服务器82还用于：

所述云端服务器82，用于基于所述摆放示意图，确定各个喷淋区域的餐具密度；

所述云端服务器82，用于根据所述餐具密度计算各个所述喷淋区域的水流流速；

所述云端服务器82，用于基于所有喷淋区域的水流流速生成清洗参量，并将所述清洗参量发送给所述智能清洗装置。

可选地，所述智能清洗装置81以及云端服务器82还用于：

所述智能清洗装置81，用于获取腔体内的环境图像，并基于所述环境图像生成实际摆放图；

所述智能清洗装置81，用于若检测到所述实际摆放图和所述摆放示意图匹配，则基于所述清洗参量生成清洗模式，通过所述清洗模式对所述待清洗餐具执行清洗操作；

所述智能清洗装置81，用于若检测到实际摆放图与所述摆放示意图不匹配，则将所述实际摆放图上传至所述云端服务器；

所述云端服务器82，用于基于所述实际摆放图更新所述清洗参量，并将更新后的所述清洗参量返回给所述智能清洗装置；

所述智能清洗装置81，用于基于更新后的所述清洗参量生成所述清洗模式，通过所述清洗模式对所述待清洗餐具执行清洗操作。

可选地，所述智能清洗装置81具体用于：

所述智能清洗装置81，用于通过内置的各个可用通信端口分别向所述云端服务器发送测试指令；

所述智能清洗装置81，用于统计各个所述测试指令的响应时间，并将所述响应时间最短的所述测试指令对应的所述可用通信端口设置为所述默认通信端口；

所述智能清洗装置81，用于通过所述默认通信端口发送所述餐具信息。

因此，本发明实施例提供的餐具洗涤系统同样可以通过具有较强的运算能力的云端服务器进行摆放示意图的生成操作，并将结果反馈给智能清洗装置，并在智能清洗装置上进行摆放示意图的输出操作，指导用户的放置操作，方便用户合理摆放各个待清洗餐具，提高了智能清洗装置腔体内的空间利用效率，从而减少了清洗操作的执行次数，降低了资源消耗。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摆放示意图的生成方法，应用于餐具洗涤系统，其特征在于，所述餐具洗涤系统包括：智能清洗装置以及云端服务器，所述摆放示意图的生成方法包括：

所述智能清洗装置获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置；

所述智能清洗装置输出所述摆放示意图，以使用户基于所述摆放示意图放置所述待清洗餐具。

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述智能清洗装置为智能洗碗机，则所述云端服务器基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置，包括：

所述云端服务器基于所述智能洗碗机的设备型号，获取所述设备型号关联的碗槽结构图；

所述云端服务器解析所述餐具信息，确定各个所述待清洗餐具的餐具类型，并识别所述餐具类型在所述碗槽结构图内的第一放置区域；

所述云端服务器基于所述餐具类型将所有所述待清洗餐具划分为多个餐具组，并基于所述餐具组内各个所述待清洗餐具的餐具尺寸，确定该餐具组内各个待清洗餐具的摆放次序；

所述云端服务器基于所述摆放次序以及所述第一放置区域，生成所述摆放示意图。

3.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述智能清洗装置为奶瓶清洗机，则所述云端服务器基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置，包括：

所述云端服务器基于所述奶瓶清洗机的设备型号，获取所述设备型号关联的奶瓶槽结构图；

所述云端服务器解析所述餐具信息，确定所需清洗的奶瓶个数以及各个待清洗奶瓶的奶瓶型号；

所述云端服务器基于所述奶瓶型号，查询各个所述奶瓶包含的部件信息，并基于所述部件信息确定各个所述奶瓶的各个部件的第二放置区域；

所述云端服务器基于所述第二放置区域以及该第二放置区域关联的所述部件，生成所述摆放示意图。

4.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述智能清洗装置获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器，包括：

所述智能清洗装置以预设的采集周期获取各个在用餐具的位置信息，并根据所述位置信息生成各个所述在用餐具的移动路径；

所述智能清洗装置提取所述移动路径的路径特征，若检测到任一所述在用餐具的路径特征与预设的清洗行为特征匹配，则识别所述在用餐具为待清洗餐具；

所述智能清洗装置获取各个所述待清洗餐具的餐具尺寸以及餐具类型，并基于所述餐具尺寸以及所述餐具类型生成所述餐具信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的生成方法，其特征在于，所述摆放示意图的生成方法，还包括：

所述云端服务器基于所述摆放示意图，确定各个喷淋区域的餐具密度；

所述云端服务器根据所述餐具密度计算各个所述喷淋区域的水流流速；

所述云端服务器基于所有喷淋区域的水流流速生成清洗参量，并将所述清洗参量发送给所述智能清洗装置。

6.根据权利要求5所述的生成方法，其特征在于，在所述智能清洗装置输出所述摆放示意图之后，还包括：

所述智能清洗装置获取腔体内的环境图像，并基于所述环境图像生成实际摆放图；

所述智能清洗装置若检测到所述实际摆放图和所述摆放示意图匹配，则基于所述清洗参量生成清洗模式，通过所述清洗模式对所述待清洗餐具执行清洗操作；

所述智能清洗装置若检测到实际摆放图与所述摆放示意图不匹配，则将所述实际摆放图上传至所述云端服务器；

所述云端服务器基于所述实际摆放图更新所述清洗参量，并将更新后的所述清洗参量返回给所述智能清洗装置；

所述智能清洗装置基于更新后的所述清洗参量生成所述清洗模式，通过所述清洗模式对所述待清洗餐具执行清洗操作。

7.根据权利要求1-4任一项所述的生成方法，其特征在于，所述智能清洗装置获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器，包括：

所述智能清洗装置通过内置的各个可用通信端口分别向所述云端服务器发送测试指令；

所述智能清洗装置统计各个所述测试指令的响应时间，并将所述响应时间最短的所述测试指令对应的所述可用通信端口设置为所述默认通信端口；

所述智能清洗装置通过所述默认通信端口发送所述餐具信息。

8.一种餐具洗涤系统，其特征在于，所述餐具洗涤系统包括：智能清洗装置以及云端服务器；

所述智能清洗装置，用于获取待清洗餐具的餐具信息，并将所述餐具信息发送给所述云端服务器；

所述云端服务器，用于基于接收到的所述餐具信息，生成关于待清洗餐具的摆放示意图，并将所述摆放示意图返回给所述智能清洗装置；

所述智能清洗装置，用于输出所述摆放示意图，以使用户基于所述摆放示意图放置所述待清洗餐具。

9.根据权利要求8所述的餐具洗涤系统，其特征在于，所述智能清洗装置为智能洗碗机，则所述云端服务器具体用于：

所述云端服务器，用于基于所述智能洗碗机的设备型号，获取所述设备型号关联的碗槽结构图；

所述云端服务器，用于解析所述餐具信息，确定各个所述待清洗餐具的餐具类型，并识别所述餐具类型在所述碗槽结构图内的第一放置区域；

所述云端服务器，用于基于所述餐具类型将所有所述待清洗餐具划分为多个餐具组，并基于所述餐具组内各个所述待清洗餐具的餐具尺寸，确定该餐具组内各个待清洗餐具的摆放次序；

所述云端服务器，用于基于所述摆放次序以及所述第一放置区域，生成所述摆放示意图。

10.根据权利要求8所述的餐具洗涤系统，其特征在于，所述智能清洗装置为奶瓶清洗机，所述云端服务器具体用于：

所述云端服务器，用于基于所述奶瓶清洗机的设备型号，获取所述设备型号关联的奶瓶槽结构图；

所述云端服务器，用于解析所述餐具信息，确定所需清洗的奶瓶个数以及各个待清洗奶瓶的奶瓶型号；

所述云端服务器，用于基于所述奶瓶型号，查询各个所述奶瓶包含的部件信息，并基于所述部件信息确定各个所述奶瓶的各个部件的第二放置区域；

所述云端服务器，用于基于所述第二放置区域以及该第二放置区域关联的所述部件，生成所述摆放示意图。

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