CN109998438A - 洗碗机、洗碗机的使用指导装置及方法 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种洗碗机、洗碗机的使用指导装置及方法。该使用指导装置包括餐具识别模块、位置监控模块、引导元件和微控制器；餐具识别模块、位置监控模块、引导元件均与微控制器连接，餐具识别模块和引导元件均安装在洗碗机上，位置监控模块安装在洗碗机的餐具架上；餐具识别模块识别待洗涤餐具的类型；位置监控模块获取餐具架当前的餐具分布信息；微控制器根据待洗涤餐具的类型和餐具分布信息，确定待洗涤餐具对应的餐具摆放位置，控制引导元件发出用于提示餐具摆放位置的提示信息。本申请实现自动引导用户摆放餐具，用户能够即时的按照洗碗机的指示摆放餐具，节省时间，避免餐具摆放混乱导致洗不干净的问题。

Description

洗碗机、洗碗机的使用指导装置及方法

技术领域

本申请属于洗涤设备领域，具体涉及一种洗碗机、洗碗机的使用指导装置及方法。

背景技术

洗碗机是一种代替人工洗涤餐具的设备，在利用洗碗机洗涤餐具之前，首先需要将餐具摆放在洗碗机的餐具架上，不同类型、不同尺寸的餐具在餐具架上均有对应的摆放位置。

当前，为了引导用户正确摆放餐具，通常在洗碗机的使用说明书中详细记载餐具摆放的指导说明。每个使用洗碗机的家庭成员都需要对使用说明书中的指导说明学习一遍，非常麻烦，且使用说明书容易遗失。在用户未按照指导说明摆放餐具时，将导致餐具清洗不干净，影响用户体验。

发明内容

本申请提出一种洗碗机、洗碗机的使用指导装置及方法，智能引导用户摆放餐具，无需用户通过洗碗机的使用说明书学习如何摆放餐具，避免餐具摆放混乱导致洗不干净的问题，提高用户使用体验。

本申请第一方面实施例提出了一种洗碗机的使用指导装置，包括餐具识别模块、位置监控模块、引导元件和微控制器；

所述餐具识别模块、所述位置监控模块、所述引导元件均与所述微控制器连接，所述餐具识别模块和所述引导元件均安装在所述洗碗机上，所述位置监控模块安装在所述洗碗机的餐具架上；

所述餐具识别模块，用于识别待洗涤餐具的类型；

所述位置监控模块，用于获取所述餐具架上当前的餐具分布信息；

所述微控制器，用于根据所述待洗涤餐具的类型和所述餐具分布信息，确定所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置，控制所述引导元件发出用于提示所述餐具摆放位置的提示信息。

结合第一方面，本申请实施例提供了上述第一方面的第一种可能的实现方式，其中，所述餐具识别模块为语音传感器，用于接收用户的餐具摆放请求语音，从所述餐具摆放请求语音中识别待洗涤餐具的类型；

或者，所述餐具识别模块为摄像头，用于拍摄待洗涤餐具的图像，从所述图像中识别所述待洗涤餐具的类型。

结合第一方面，本申请实施例提供了上述第一方面的第二种可能的实现方式，其中，所述位置监控模块包括至少一个监控传感器，所述监控传感器与所述餐具架包括的餐具摆放位置一一对应；

所述监控传感器安装在其对应的餐具摆放位置处，用于监控其对应的餐具摆放位置处是否已放置有餐具。

结合第一方面的第二种可能的实现方式，本申请实施例提供了上述第一方面的第三种可能的实现方式，其中，所述监控传感器为红外传感器、超声波传感器或距离传感器。

结合第一方面，本申请实施例提供了上述第一方面的第四种可能的实现方式，其中，所述引导元件包括多个指示灯，所述指示灯与所述餐具架包括的餐具摆放位置一一对应，所述指示灯安装在其对应的餐具摆放位置处；所述微控制器，用于控制所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处的指示灯点亮。

结合第一方面，本申请实施例提供了上述第一方面的第五种可能的实现方式，其中，所述引导元件包括投影元件；所述微控制器，用于控制所述投影元件在所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处投影餐具立体图像。

结合第一方面，本申请实施例提供了上述第一方面的第六种可能的实现方式，其中，所述引导元件还包括播放器；所述微控制器，用于控制所述播放器播放用于指示所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置的提示音。

结合第一方面，本申请实施例提供了上述第一方面的第七种可能的实现方式，其中，

所述微控制器，还用于根据所述餐具分布信息确定所述餐具架上的当前空位；将所述当前空位中所述待洗涤餐具的类型对应的空位确定为所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；以及，还用于确定所述当前空位中不存在所述类型对应的空位，根据所述待洗涤餐具的类型及所述餐具分布信息确定当前存在兼容性位置，将所述兼容性位置确定为所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；以及，还用于确定当前不存在所述类型对应的空位和所述兼容性位置，控制所述引导元件发出用于提示无法放置所述待洗涤餐具的提示信息。

结合第一方面，本申请实施例提供了上述第一方面的第八种可能的实现方式，其中，所述餐具架上设置空心管，所述位置监控模块、所述引导元件与所述微控制器之间的连接线从所述空心管中走线。

结合第一方面的第八种可能的实现方式，本申请实施例提供了上述第一方面的第九种可能的实现方式，其中，所述餐具架与所述洗碗机的内侧壁通过导轨滑动连接，在所述导轨处的所述连接线采用弹簧型导线；或者，在所述导轨中设置金属片，在所述餐具架与所述导轨滑动的过程中所述连接线与所述金属片接触连接。

第二方面，本申请实施例提供了一种洗碗机，包括上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述的洗碗机的使用指导装置。

第三方面，本申请实施例提供了一种洗碗机的使用指导方法，包括：

通过餐具识别模块识别待洗涤餐具的类型；

通过位置监控模块获取洗碗机的餐具架当前的餐具分布信息；

根据所述待洗涤餐具的类型和所述餐具分布信息，确定所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；

通过引导元件发出用于提示所述餐具摆放位置的提示信息。

结合第三方面，本申请实施例提供了上述第三方面的第一种可能的实现方式，其中，根据所述待洗涤餐具的类型和所述餐具分布信息，确定所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置，包括：

根据所述餐具分布信息确定所述餐具架上的当前空位；

将所述当前空位中所述待洗涤餐具的类型对应的空位确定为所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；

确定所述当前空位中不存在所述类型对应的空位，根据所述待洗涤餐具的类型及所述餐具分布信息确定当前存在兼容性位置，将所述兼容性位置确定为所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置。

结合第三方面的第一种可能的实现方式，本申请实施例提供了上述第三方面的第二种可能的实现方式，其中，所述方法还包括：

确定当前不存在所述类型对应的空位和所述兼容性位置，通过所述引导元件发出用于提示无法放置所述待洗涤餐具的提示信息。

结合第三方面，本申请实施例提供了上述第三方面的第三种可能的实现方式，其中，所述通过餐具识别模块识别待洗涤餐具的类型，包括：

所述餐具识别模块为语音传感器，通过所述语音传感器接收用户的餐具摆放请求语音，从所述餐具摆放请求语音中识别待洗涤餐具的类型；

或者，所述餐具识别模块为摄像头，通过所述摄像头拍摄待洗涤餐具的图像，从所述图像中识别所述待洗涤餐具的类型。

结合第三方面，本申请实施例提供了上述第三方面的第四种可能的实现方式，其中，所述通过引导元件发出用于提示所述餐具摆放位置的提示信息，包括：

所述引导元件为与所述餐具架上的餐具摆放位置一一对应的指示灯；点亮所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处的指示灯；

或者，所述引导元件为投影元件；通过所述投影元件在所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处投影餐具立体图像；

或者，所述引导元件为播放器；通过所述播放器播放用于指示所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置的提示音。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上的可执行程序，所述可执行程序被所述处理器执行实现上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

在本申请实施例中，洗碗机通过餐具识别模块识别待洗涤餐具的类型；通过位置监控模块获取餐具架当前的餐具分布信息；洗碗机的微控制器根据待洗涤餐具的类型和餐具分布信息，确定待洗涤餐具对应的餐具摆放位置，控制引导元件发出用于提示餐具摆放位置的提示信息。本申请实现自动引导用户摆放餐具，用户能够即时的按照洗碗机的指示摆放餐具，节省时间，避免餐具摆放混乱导致洗不干净的问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本申请一实施例所提供的一种洗碗机的使用指导装置的模块框图；

图2示出了本申请一实施例所提供的一种洗碗机的餐具架的示意图；

图3示出了本申请一实施例所提供的另一种洗碗机的餐具架的示意图；

图4示出了本申请一实施例所提供的一种洗碗机的使用指导方法的流程示意图；

图5示出了本申请一实施例所提供的另一种洗碗机的使用指导方法的流程示意图；

图6示出了本申请一实施例所提供一种洗碗机的使用指导装置的结构示意图。

上述各附图中的标号所代表的含义如下所示：

1：餐具识别模块、2：位置监控模块，3：引导元件，4：微控制器，5：监控传感器，6：指示灯，7：空心管,8：导轨。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施方式。虽然附图中显示了本申请的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

下面结合附图来描述根据本申请实施例提出的洗碗机、洗碗机的使用指导装置、方法、电子设备及存储介质。

参见图1，本申请实施例提供了一种洗碗机的使用指导装置，包括餐具识别模块1、位置监控模块2、引导元件3和微控制器4；

餐具识别模块1、位置监控模块2、引导元件3均与微控制器4连接，餐具识别模块1和引导元件3均安装在洗碗机上，位置监控模块2安装在洗碗机的餐具架上；餐具识别模块1，用于识别待洗涤餐具的类型；位置监控模块2，用于获取餐具架上当前的餐具分布信息；微控制器4，用于根据待洗涤餐具的类型和餐具分布信息，确定待洗涤餐具对应的餐具摆放位置，控制引导元件3发出用于提示该餐具摆放位置的提示信息。

本申请实施例在洗碗机上设置了餐具识别模块1、位置监控模块2和引导元件3，通过餐具识别模块1识别餐具的类型，通过位置监控模块2检测餐具架上的餐具分布信息，根据餐具的类型以及餐具架上的餐具分布信息，确定出餐具对应的餐具摆放位置，然后通过引导元件3引导用户将餐具放置在该餐具摆放位置处。如此实现自动引导用户将待洗涤餐具放置在合适的位置，无需用户通过洗碗机的使用说明书来学习如何摆放餐具，避免餐具摆放混乱导致清洗不干净的问题，提高用户使用体验。

在本申请实施例中，洗碗机的餐具架上设置有不同类型的餐具对应的餐具摆放位置，如碗对应的多个餐具摆放位置、碟对应的多个餐具摆放位置、盆对应的多个餐具摆放位置等。由于餐具架上的餐具摆放位置是按照餐具的类型进行了分类的，微控制器4在依据待洗涤餐具的类型和当前餐具架上的餐具摆放信息确定适合待洗涤餐具的餐具摆放位置时，首先根据餐具分布信息确定餐具架上的当前空位；若餐具架上的当前空位中存在待洗涤餐具的类型对应的空位，则将当前空位中待洗涤餐具的类型对应的空位确定为待洗涤餐具对应的餐具摆放位置，后续微控制器4控制引导元件3发出用于提示该空位的提示信息，以使用户根据该提示信息将待洗涤餐具放置在该空位处，实现智能引导用户摆放餐具，避免用户乱放餐具导致清洗不干净的问题。

由于餐具架上的餐具摆放位置是按照餐具的类型进行分类的，不同类型餐具的尺寸之间存在较大差异，通常小尺寸的餐具可以放置在大尺寸的餐具类型对应的餐具摆放位置处。例如，碗类餐具的尺寸通常小于碟类餐具的尺寸，而碟类餐具的尺寸小于盆类餐具的尺寸，因此碗类餐具可以放置在碟类餐具对应的餐具摆放位置处，碟类餐具可以放置在盆类餐具对应的餐具摆放位置处。因此在餐具架上不存在待洗涤餐具的类型对应的当前空位时，可能存在能够适合待洗涤餐具的其他餐具类型对应的空位，如碗类餐具对应的位置全满时，可以将待洗涤的碗放置在碟类餐具对应的空位中。或者，也可能通过对已放置的餐具进行整理，交换一些餐具的摆放位置，从而能够为待洗涤餐具整理出一个合适的摆放位置，本申请实施例中，将虽然适合待洗涤餐具，但并不是待洗涤餐具的类型对应的位置，以及通过整理已放置的餐具得到的位置均称为兼容性位置。

具体地，若微控制器4根据餐具分布信息确定出的当前空位中不存在待洗涤餐具的类型对应的空位，则根据待洗涤餐具的类型及上述餐具分布信息确定当前是否存在兼容性位置，若存在，则将兼容性位置确定为待洗涤餐具对应的餐具摆放位置，后续控制引导元件3发出用于提示用户整理餐具架的提示信息，以便用户根据该提示信息整理餐具架上的餐具，从而整理出适合待洗涤餐具的兼容性位置，并将待洗涤餐具放置到该兼容性位置处，实现智能引导用户摆放餐具，避免用户乱放餐具导致清洗不干净的问题。

若微控制器4确定出当前既不不存在待洗涤餐具的类型对应的空位，也不存在上述兼容性位置，则控制引导元件3发出用于提示无法放置待洗涤餐具的提示信息，以便用户获知当前无法放置待洗涤餐具，并等待当前洗涤任务结束后在下次洗涤任务中再将待洗涤餐具放入洗碗机中。

本申请实施例中，洗碗机通过上述方式自动识别待洗涤餐具的类型，并检测餐具架上当前的餐具分布信息，据此确定是否存在适合放置待洗涤餐具的位置，若存在，则通过引导元件3自动引导用户将待洗涤餐具放置在合适的位置处，若不存在，则通过引导元件3提示用户当前没有适合待洗涤餐具的摆放位置，实现了智能引导用户摆放餐具，无需用户通过洗碗机的使用说明书自行学习餐具摆放过程，使餐具摆放更加条理，避免用户乱放餐具导致清洗不干净的问题，提高用户的使用体验。

在本申请的一个实施例中，上述餐具识别模块1可以为语音传感器，用于接收用户的餐具摆放请求语音，从餐具摆放请求语音中识别待洗涤餐具的类型。用户向洗碗机中放置待洗涤餐具时，说出包含待洗涤餐具的类型的餐具摆放请求语音，待洗涤餐具的类型可以为碗、碟、盆等。安装在洗碗机上的语音传感器采集用户说出的餐具摆放请求语音，从中识别出待洗涤餐具的类型。

语音传感器可以安装在洗碗机的右侧门框上、左侧门框上、洗碗机的上表面上、洗碗机的左侧表面或右侧表面等位置。洗碗机通过语音传感器实现自动识别待洗涤餐具的类型，进而根据待洗涤餐具的类型智能确定适合待洗涤餐具的餐具摆放位置，实现智能引导用户摆放待洗涤餐具。

在本申请的另一个实施例中，上述餐具识别模块1还可以为摄像头，用于拍摄待洗涤餐具的图像，从图像中识别待洗涤餐具的类型。摄像头可以安装在洗碗机的门框上、洗碗机的上表面上、洗碗机的左侧表面或右侧表面等位置。用户向洗碗机中放置待洗涤餐具前，先将待洗涤餐具放入摄像头的拍摄范围内，以便摄像头拍摄待洗涤餐具的图像。得到待洗涤餐具的图像后，摄像头可以对该图像进行图像处理，识别出待洗涤餐具的类型。或者，摄像头直接将该图像传输给微控制器4，由微控制器4对该图像进行图像处理，并识别出待洗涤餐具的类型。

洗碗机通过摄像头实现自动识别待洗涤餐具的类型，进而根据待洗涤餐具的类型智能确定适合待洗涤餐具的餐具摆放位置，实现智能引导用户摆放待洗涤餐具。

如图2所示，上述位置监控模块2包括至少一个监控传感器5，监控传感器5与餐具架包括的餐具摆放位置一一对应；每个监控传感器5均安装在其对应的餐具摆放位置处，用于监控其对应的餐具摆放位置处是否已放置有餐具。

上述监控传感器5可以为红外传感器、超声波传感器或距离传感器等，任意能够检测出餐具摆放位置处是否已经放置有餐具的传感器都在本申请所述的监控传感器5的范围内。

每个餐具摆放位置处均添加了监控传感器5，通过监控传感器5检测其对应的餐具摆放位置处是否已放置有餐具，并将检测结果传输给微控制器4。洗碗机通过餐具架上的监控传感器5能够自动识别餐具架上的餐具摆放情况，如哪些餐具摆放位置当前摆放有餐具，以及哪些餐具摆放位置当前为空位等。从而后续依据餐具架上的餐具摆放情况自动确定适合待洗涤餐具的餐具摆放位置，进而引导用户将待洗涤餐具摆放在合适的位置。

本申请实施例中，微控制器4通过控制引导元件3智能引导用户摆放餐具。如图2所示，引导元件3可以包括多个指示灯6，指示灯6与餐具架包括的餐具摆放位置一一对应，指示灯6安装在其对应的餐具摆放位置处；微控制器4，用于控制待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处的指示灯6点亮。

如图2中所示，每个餐具摆放位置处均设置有一个监控传感器5和一个指示灯6，通过监控传感器5检测到餐具架上的餐具分布信息，以及通过上述餐具识别模块1识别出待洗涤餐具的类型，微控制器4根据待洗涤餐具的类型和餐具分布信息，确定出适合待洗涤餐具的餐具摆放位置，然后微控制器4控制该餐具摆放位置处的指示灯6点亮，用户看到该指示灯6点亮，从而获知应将待洗涤餐具放置在该指示灯6对应的餐具摆放位置处，实现了智能引导用户摆放餐具，避免餐具乱放导致清洗不干净的问题。

若微控制器4确定出的待洗涤餐具对应的餐具摆放位置为兼容性位置，则控制餐具架上需交换的餐具对应的餐具摆放位置处的指示灯6持续闪烁，用户在闪烁的指示灯6的引导下整理餐具并使得兼容性位置变为空位后，控制闪烁的指示灯6熄灭，并控制该兼容性位置处的指示灯6点亮，以指示用户将待洗涤餐具放置在该兼容性位置处。

例如，假设待洗涤餐具为一个盆，当前餐具架上碗类餐具对应的餐具摆放位置还剩余一个空位，碟类餐具对应的餐具摆放位置全满，但有一个位置上放置的是碗，盆类餐具对应的餐具摆放位置也全满，但有一个位置摆放的是一个碟。则微控制器4能够判断出当前存在一个兼容性位置，控制碟类餐具对应的位置中摆放了碗的位置处的指示灯6与碗类餐具对应的位置中的空位处的指示灯6持续闪烁，当用户将碟类餐具对应的位置中摆放的这个碗放置到碗类餐具对应的位置中的空位处后，碟类餐具对应的位置中出现了一个空位，微控制器4控制闪烁的这两个指示灯6熄灭。然后控制碟类餐具对应的位置中该空位处的指示灯6以及盆类餐具对应的位置中摆放了碟的位置处的指示灯6持续闪烁，当用户将盆类餐具对应的位置中的碟放置到碟类餐具对应的位置中该空位处后，盆类餐具对应的位置中出现一个空位，该空位即为兼容性空位，控制当前闪烁的两个指示灯6熄灭，并控制该兼容性空位处的指示灯6点亮，当用户将待洗涤的盆放入该兼容性空位处后，控制当前点亮的指示灯6熄灭。

若微控制器确定出当前既不不存在待洗涤餐具的类型对应的空位，也不存在上述兼容性位置，则控制所有指示灯闪烁预设次数，如闪烁2次或3次等，以提示用户当前没有适合待洗涤餐具的摆放位置。

在本申请另一实施例中，引导元件3还可以包括投影元件；微控制器4，用于控制投影元件在待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处投影餐具立体图像。在确定出待洗涤餐具对应的餐具摆放位置后，通过投影元件在该餐具摆放位置处投影出餐具立体图像，通过三维图像能够更加直观地引导用户摆放待洗涤餐具，提高用户摆放餐具的趣味性，避免用户乱放餐具导致清洗不干净的问题，提高用户体验。

在本申请另一实施例中，引导元件3还可以包括播放器；微控制器4，用于控制播放器播放用于指示待洗涤餐具对应的餐具摆放位置的提示音。在确定出待洗涤餐具对应的餐具摆放位置后，通过播放器播放用于提示该餐具摆放位置的提示音。在确定不存在待洗涤餐具对应的餐具摆放位置时，通过播放器播放用于提示无法放置待洗涤餐具的提示音。从听觉上引到用户摆放待洗涤餐具，提高用户体验。

如图2所示，餐具架上设置空心管7，位置监控模块2、引导元件3与微控制器4之间的连接线从空心管7中走线。如此连接线在餐具架上的空心管7中布线，不仅使得布线更加条理，避免线路杂乱影响美观，而且连接线位于空心管7中，实现了连接线与洗碗机内腔室的隔离，避免洗碗机洗涤过程中的水及洗涤剂对连接线的浸泡损坏，能够延长连接线的使用寿命。

在本申请另一实施例中，如图3所示，餐具架与洗碗机的内侧壁通过导轨8滑动连接，使得餐具架能够从洗碗机中抽出并推回，以方便用户放置待洗涤餐具。由于微控制器4通常安装在洗碗机的外壳中，因此餐具架上的位置监控模块2、引导元件3与微控制器4之间的连接线需要从导轨8处走线，为了使得位置监控模块2、引导元件3与微控制器4之间的通信连接不受餐具架在导轨8处滑动的影响，可以在导轨8处的连接线采用弹簧型导线，如此在餐具架从洗碗机中抽出时弹簧型导线拉伸延长，在餐具架被推回洗碗机中时弹簧型导线在弹簧拉力作用下缩回，从而确保元件之间的通信连接不受餐具架的滑动影响。

还可以在上述导轨8中设置金属片，在餐具架与导轨8滑动的过程中连接线与金属片接触连接，从而确保位置监控模块2、引导元件3与微控制器4之间的线路不会因为餐具架的滑动而中断。

在本申请实施例中，洗碗机通过餐具识别模块1自动识别待洗涤餐具的类型，通过位置监控模块2自动获取餐具架上的餐具分布信息，依据待洗涤餐具的类型和当前餐具架上的餐具分布信息，确定当前是否存在适合放置待洗涤餐具的位置，如果存在，则通过引导元件3指引用户将待洗涤餐具放置在合适的位置处。如果不存在，则通过引导元件3指示用户当前无法放置待洗涤餐具。实现自动引导用户摆放餐具，无需用户通过洗碗机的使用说明书来学习如何摆放餐具，用户使用洗碗机时能够即时的按照洗碗机的指示摆放餐具，节省时间，且避免餐具摆放混乱导致清洗不干净的问题，提高用户使用体验。

本申请一实施例还提出一种洗碗机，该洗碗机包括上述实施例所述的使用指导装置，洗碗机的结构及功能均可参考上述实施例中洗碗机的结构及功能，在此不再赘述。

洗碗机通过餐具识别模块1自动识别待洗涤餐具的类型，通过位置监控模块2自动获取餐具架上的餐具分布信息，依据待洗涤餐具的类型和当前餐具架上的餐具分布信息，确定当前是否存在适合放置待洗涤餐具的位置，如果存在，则通过引导元件3指引用户将待洗涤餐具放置在合适的位置处。如果不存在，则通过引导元件3指示用户当前无法放置待洗涤餐具。实现自动引导用户摆放餐具，无需用户通过洗碗机的使用说明书来学习如何摆放餐具，用户使用洗碗机时能够即时的按照洗碗机的指示摆放餐具，节省时间，且避免餐具摆放混乱导致清洗不干净的问题，提高用户使用体验。

本申请一实施例提供了一种洗碗机的使用指导方法，如图4所示，该方法包括：

步骤101：通过餐具识别模块1识别待洗涤餐具的类型。

该方法的执行主体为上述实施例所述的洗碗机，洗碗机的结构及功能均可参考上述实施例中所述的洗碗机的结构及功能，在此不再赘述。

在本申请一个实施例中，餐具识别模块1可以为语音传感器，洗碗机通过语音传感器接收用户的餐具摆放请求语音，从餐具摆放请求语音中识别待洗涤餐具的类型。在本申请另一个实施例中，餐具识别模块1还可以为摄像头，洗碗机通过摄像头拍摄待洗涤餐具的图像，从图像中识别待洗涤餐具的类型。

步骤102：通过位置监控模块2获取洗碗机的餐具架当前的餐具分布信息。

监控传感器5可以为红外传感器、超声波传感器或距离传感器等，任意能够检测出餐具摆放位置处是否已经放置有餐具的传感器都在本申请所述的监控传感器5的范围内。

监控传感器5与餐具架包括的餐具摆放位置一一对应；每个监控传感器5均安装在其对应的餐具摆放位置处，用于监控其对应的餐具摆放位置处是否已放置有餐具。

步骤103：根据待洗涤餐具的类型和餐具分布信息，确定待洗涤餐具对应的餐具摆放位置。

根据餐具分布信息确定餐具架上的当前空位；将当前空位中待洗涤餐具的类型对应的空位确定为待洗涤餐具对应的餐具摆放位置。

由于餐具架上的餐具摆放位置是按照餐具的类型进行分类的，不同类型餐具的尺寸之间存在较大差异，通常小尺寸的餐具可以放置在大尺寸的餐具类型对应的餐具摆放位置处。例如，碗类餐具的尺寸通常小于碟类餐具的尺寸，而碟类餐具的尺寸小于盆类餐具的尺寸，因此碗类餐具可以放置在碟类餐具对应的餐具摆放位置处，碟类餐具可以放置在盆类餐具对应的餐具摆放位置处。因此在餐具架上不存在待洗涤餐具的类型对应的当前空位时，可能存在能够适合待洗涤餐具的其他餐具类型对应的空位，如碗类餐具对应的位置全满时，可以将待洗涤的碗放置在碟类餐具对应的空位中。或者，也可能通过对已放置的餐具进行整理，交换一些餐具的摆放位置，从而能够为待洗涤餐具整理出一个合适的摆放位置，本申请实施例中，将虽然适合待洗涤餐具，但并不是待洗涤餐具的类型对应的位置，以及通过整理已放置的餐具得到的位置均称为兼容性位置。

若根据餐具分布信息确定出的当前空位中不存在待洗涤餐具的类型对应的空位，则根据待洗涤餐具的类型及餐具分布信息确定当前存在兼容性位置，将兼容性位置确定为待洗涤餐具对应的餐具摆放位置。

步骤104：通过引导元件3发出用于提示餐具摆放位置的提示信息。

在本申请实施例中，引导元件3可以为与餐具架上的餐具摆放位置一一对应的指示灯6；洗碗机点亮待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处的指示灯6。或者，引导元件3可以为投影元件；洗碗机通过投影元件在待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处投影餐具立体图像。或者，引导元件3还可以为播放器；洗碗机通过播放器播放用于指示待洗涤餐具对应的餐具摆放位置的提示音。

若步骤103中确定出当前不存在待洗涤餐具的类型对应的空位及上述兼容性位置，则通过引导元件3发出用于提示无法放置待洗涤餐具的提示信息。

为了便于进一步理解本申请智能引导用户摆放餐具的过程，下面结合附图5进行简要说明。如图5所示，S1：洗碗机通过餐具识别模块识别待洗涤餐具的类型。S2：洗碗机通过位置监控模块自动获取餐具架上的餐具分布信息。S3：洗碗机判断当前是否存在待洗涤餐具的类型对应的空位，如果是，则执行步骤S4，如果否，则执行步骤S5。S4：洗碗机点亮该空位处的指示灯，引导用户摆放待洗涤餐具。S5：洗碗机判断当前是否存在待洗涤餐具对应的兼容性位置，如果是，则执行步骤S6，如果否，则执行步骤S7。S6：洗碗机控制可交换餐具的位置处的指示灯持续闪烁，引导用户整理餐具架并将待洗涤餐具摆放至兼容性位置处。S7：洗碗机控制全部指示灯闪烁两次，提示用户没有待洗涤餐具对应的摆放位置。

在本申请实施例中，洗碗机通过餐具识别模块1自动识别待洗涤餐具的类型，通过位置监控模块2自动获取餐具架上的餐具分布信息，依据待洗涤餐具的类型和当前餐具架上的餐具分布信息，确定当前是否存在适合放置待洗涤餐具的位置，如果存在，则通过引导元件3指引用户将待洗涤餐具放置在合适的位置处。如果不存在，则通过引导元件3指示用户当前无法放置待洗涤餐具。实现自动引导用户摆放餐具，无需用户通过洗碗机的使用说明书来学习如何摆放餐具，用户使用洗碗机时能够即时的按照洗碗机的指示摆放餐具，节省时间，且避免餐具摆放混乱导致清洗不干净的问题，提高用户使用体验。

本申请另一实施例还提供一种洗碗机的使用指导装置，该装置用于执行上述实施例所述的洗碗机的使用指导方法，如图6所示，该装置包括：

识别模块20，用于通过餐具识别模块1识别待洗涤餐具的类型；

获取模块21，用于通过位置监控模块2获取洗碗机的餐具架当前的餐具分布信息；

确定模块22，用于根据待洗涤餐具的类型和餐具分布信息，确定待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；

提示模块23，用于通过引导元件3发出用于提示餐具摆放位置的提示信息。

上述确定模块22，用于根据餐具分布信息确定餐具架上的当前空位；将当前空位中待洗涤餐具的类型对应的空位确定为待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；确定当前空位中不存在类型对应的空位，根据待洗涤餐具的类型及餐具分布信息确定当前存在兼容性位置，将兼容性位置确定为待洗涤餐具对应的餐具摆放位置。

上述确定模块22，还用于确定当前不存在类型对应的空位和兼容性位置；此时上述提示模块23，还用于通过引导元件3发出用于提示无法放置待洗涤餐具的提示信息。

餐具识别模块1为语音传感器，识别模块20，用于通过语音传感器接收用户的餐具摆放请求语音，从餐具摆放请求语音中识别待洗涤餐具的类型；

或者，餐具识别模块1为摄像头，识别模块20，用于通过摄像头拍摄待洗涤餐具的图像，从图像中识别待洗涤餐具的类型。

引导元件3为与餐具架上的餐具摆放位置一一对应的指示灯6；提示模块23，用于点亮待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处的指示灯6；

或者，引导元件3为投影元件；提示模块23，用于通过投影元件在待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处投影餐具立体图像；

或者，引导元件3为播放器；提示模块23，用于通过播放器播放用于指示待洗涤餐具对应的餐具摆放位置的提示音。

在本申请实施例中，洗碗机通过餐具识别模块1自动识别待洗涤餐具的类型，通过位置监控模块2自动获取餐具架上的餐具分布信息，依据待洗涤餐具的类型和当前餐具架上的餐具分布信息，确定当前是否存在适合放置待洗涤餐具的位置，如果存在，则通过引导元件3指引用户将待洗涤餐具放置在合适的位置处。如果不存在，则通过引导元件3指示用户当前无法放置待洗涤餐具。实现自动引导用户摆放餐具，无需用户通过洗碗机的使用说明书来学习如何摆放餐具，用户使用洗碗机时能够即时的按照洗碗机的指示摆放餐具，节省时间，且避免餐具摆放混乱导致清洗不干净的问题，提高用户使用体验。

需要说明的是，前述对洗碗机的使用指导方法实施例的解释说明，也适用于上述实施例的洗碗机的使用指导装置，故在此不再赘述。

为了实现上述实施例，本申请一实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上的可执行程序；处理器读取存储器中存储的可执行程序代码，运行与该可执行程序代码对应的程序，用于实现如上述任一实施例所述的洗碗机的使用指导方法。该电子设备可以为洗碗机。

为了实现上述实施例，本申请一实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程度被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的洗碗机的使用指导方法。

需要说明的是：

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟装置或者其它设备有固有相关。各种通用装置也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类装置所要求的结构是显而易见的。此外，本申请也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本申请的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本申请的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1.一种洗碗机的使用指导装置，其特征在于，包括餐具识别模块、位置监控模块、引导元件和微控制器；

所述餐具识别模块、所述位置监控模块、所述引导元件均与所述微控制器连接，所述餐具识别模块和所述引导元件均安装在所述洗碗机上，所述位置监控模块安装在所述洗碗机的餐具架上；

所述餐具识别模块，用于识别待洗涤餐具的类型；

所述位置监控模块，用于获取所述餐具架上当前的餐具分布信息；

所述微控制器，用于根据所述待洗涤餐具的类型和所述餐具分布信息，确定所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置，控制所述引导元件发出用于提示所述餐具摆放位置的提示信息。

2.根据权利要求1所述的洗碗机的使用指导装置，其特征在于，所述餐具识别模块为语音传感器，用于接收用户的餐具摆放请求语音，从所述餐具摆放请求语音中识别待洗涤餐具的类型；

或者，所述餐具识别模块为摄像头，用于拍摄待洗涤餐具的图像，从所述图像中识别所述待洗涤餐具的类型。

3.根据权利要求1所述的洗碗机的使用指导装置，其特征在于，所述位置监控模块包括至少一个监控传感器，所述监控传感器与所述餐具架包括的餐具摆放位置一一对应；

所述监控传感器安装在其对应的餐具摆放位置处，用于监控其对应的餐具摆放位置处是否已放置有餐具。

4.根据权利要求3所述的洗碗机的使用指导装置，其特征在于，所述监控传感器为红外传感器、超声波传感器或距离传感器。

5.根据权利要求1所述的洗碗机的使用指导装置，其特征在于，所述引导元件包括多个指示灯，所述指示灯与所述餐具架包括的餐具摆放位置一一对应，所述指示灯安装在其对应的餐具摆放位置处；所述微控制器，用于控制所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处的指示灯点亮。

6.根据权利要求1所述的洗碗机的使用指导装置，其特征在于，所述引导元件包括投影元件；所述微控制器，用于控制所述投影元件在所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处投影餐具立体图像。

7.根据权利要求5或6所述的洗碗机的使用指导装置，其特征在于，所述引导元件还包括播放器；所述微控制器，用于控制所述播放器播放用于指示所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置的提示音。

8.根据权利要求1所述的洗碗机的使用指导装置，其特征在于，

所述微控制器，还用于根据所述餐具分布信息确定所述餐具架上的当前空位；将所述当前空位中所述待洗涤餐具的类型对应的空位确定为所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；以及，还用于确定所述当前空位中不存在所述类型对应的空位，根据所述待洗涤餐具的类型及所述餐具分布信息确定当前存在兼容性位置，将所述兼容性位置确定为所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；以及，还用于确定当前不存在所述类型对应的空位和所述兼容性位置，控制所述引导元件发出用于提示无法放置所述待洗涤餐具的提示信息。

9.根据权利要求1所述的洗碗机的使用指导装置，其特征在于，

所述餐具架上设置空心管，所述位置监控模块、所述引导元件与所述微控制器之间的连接线从所述空心管中走线。

10.根据权利要求9所述的洗碗机的使用指导装置，其特征在于，

所述餐具架与所述洗碗机的内侧壁通过导轨滑动连接，在所述导轨处的所述连接线采用弹簧型导线；或者，在所述导轨中设置金属片，在所述餐具架与所述导轨滑动的过程中所述连接线与所述金属片接触连接。

11.一种洗碗机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的洗碗机的使用指导装置。

12.一种洗碗机的使用指导方法，其特征在于，包括：

通过餐具识别模块识别待洗涤餐具的类型；

通过位置监控模块获取洗碗机的餐具架当前的餐具分布信息；

根据所述待洗涤餐具的类型和所述餐具分布信息，确定所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；

通过引导元件发出用于提示所述餐具摆放位置的提示信息。

13.根据权利要求12所述的洗碗机的使用指导方法，其特征在于，根据所述待洗涤餐具的类型和所述餐具分布信息，确定所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置，包括：

根据所述餐具分布信息确定所述餐具架上的当前空位；

将所述当前空位中所述待洗涤餐具的类型对应的空位确定为所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置；

确定所述当前空位中不存在所述类型对应的空位，根据所述待洗涤餐具的类型及所述餐具分布信息确定当前存在兼容性位置，将所述兼容性位置确定为所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置。

14.根据权利要求13所述的洗碗机的使用指导方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定当前不存在所述类型对应的空位和所述兼容性位置，通过所述引导元件发出用于提示无法放置所述待洗涤餐具的提示信息。

15.根据权利要求12所述的洗碗机的使用指导方法，其特征在于，所述通过餐具识别模块识别待洗涤餐具的类型，包括：

所述餐具识别模块为语音传感器，通过所述语音传感器接收用户的餐具摆放请求语音，从所述餐具摆放请求语音中识别待洗涤餐具的类型；

或者，所述餐具识别模块为摄像头，通过所述摄像头拍摄待洗涤餐具的图像，从所述图像中识别所述待洗涤餐具的类型。

16.根据权利要求12所述的洗碗机的使用指导方法，其特征在于，所述通过引导元件发出用于提示所述餐具摆放位置的提示信息，包括：

所述引导元件为与所述餐具架上的餐具摆放位置一一对应的指示灯；点亮所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处的指示灯；

或者，所述引导元件为投影元件；通过所述投影元件在所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置处投影餐具立体图像；

或者，所述引导元件为播放器；通过所述播放器播放用于指示所述待洗涤餐具对应的餐具摆放位置的提示音。

17.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上的可执行程序，所述可执行程序被所述处理器执行实现如权利要求12-16任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求12-16任一项所述的方法。