CN108670150A - 抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及可读存储介质 - Google Patents
抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及可读存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108670150A CN108670150A CN201810504805.8A CN201810504805A CN108670150A CN 108670150 A CN108670150 A CN 108670150A CN 201810504805 A CN201810504805 A CN 201810504805A CN 108670150 A CN108670150 A CN 108670150A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drawer
- voice
- dishwasher
- drawer dishwasher
- instruction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0084—Washing or rinsing machines for crockery or tableware of drawer-type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/0018—Controlling processes, i.e. processes to control the operation of the machine characterised by the purpose or target of the control
- A47L15/0021—Regulation of operational steps within the washing processes, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending from the detergent nature or from the condition of the crockery
- A47L15/0023—Water filling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
- A47L15/42—Details
- A47L15/4214—Water supply, recirculation or discharge arrangements; Devices therefor
- A47L15/4217—Fittings for water supply, e.g. valves or plumbing means to connect to cold or warm water lines, aquastops
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Washing And Drying Of Tableware (AREA)
Abstract
本发明公开了一种抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述方法通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令;获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作。本发明中的语音装置可以与抽屉式洗碗机分开使用,所述传感器可安装于用户便于操作的位置。且提供通过语音远程控制抽屉式洗碗机中的抽屉进行相关操作,避免按键或是触摸屏沾染上用户手上的油渍,导致功能灵敏性降低的情况。简化了控制步骤,提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及洗碗机控制领域,尤其涉及一种抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展,洗碗机的功能也越来越多。抽屉式洗碗机主要将餐具安置于抽屉内进行洗涤操作。现有的抽屉式洗碗机往往为每个单一功能设定相应的按键。例如,用于开/关机的电源键,用于选择洗涤程序的程序键,用于启动/暂停洗涤程序的启/停键,用于选择抽屉的选择按键,以及用于中止当前洗涤程序的取消键等。对于抽屉式洗碗机来说,现有的控制方式是通过按键控制选择相应程序功能。现有抽屉式洗碗机的按键一般安装于橱柜的较底位置。因此,用户在使用该按键时,不仅需要用户弯腰操作,而且按键的表面容易被用户手上的残余油渍弄脏。另外,按键安装于较低位置,还存在可视角度问题,容易导致用户误操作,降低了用户体验。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及计算机可读存储介质,旨在解决现有抽屉式洗碗机的控制方法操作繁琐且容易导致误操作的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种抽屉式洗碗机的语音控制方法,所述抽屉式洗碗机通讯连接有语音装置,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法包括以下步骤:
通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令;
获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作。
可选地,所述抽屉式洗碗机安装有流量计,所述流量计用于对所述抽屉式洗碗机的主进水管的水流量进行计数,所述抽屉式洗碗机包括多个抽屉,且每个抽屉的进水管管径大小一致,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
若所述控制指令为进水指令,根据所述进水指令确定目标抽屉以及所述目标抽屉的目标水量;
在所述抽屉式洗碗机为工作状态时,开启所述目标抽屉的进水阀,并通过所述流量计获取所述目标抽屉的主进水管的水流量数值;
在检测到所述水流量数值达到所述目标水量时,关闭所述目标抽屉的进水阀。
可选地,所述通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令的步骤之后,还包括:
在根据所述语音信息获取到所述控制指令时,通过所述语音装置语音播报所述控制指令的内容,以便用户对所述控制指令进行确认。
可选地,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
在检测到所述抽屉式洗碗机完成所述控制指令对应的操作时,获取所述抽屉式洗碗机执行所述控制指令的执行结果,并通过语音装置语音播报所述执行结果,以便用户实时了解所述抽屉式洗碗机的工作情况。
可选地,所述通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令的步骤具体包括:
通过所述语音装置接收用户的语音信息,对所述语音信息进行识别,并根据预存命令数据库,判断所述语音信息是否有效;
若所述语音信息有效,在所述预存命令数据库中获取所述语音信息对应的语音编码指令,并根据所述语音编码指令获取对应的控制指令。
可选地,所述若所述语音信息有效,在所述预存命令数据库中获取所述语音信息对应的语音编码指令,并根据所述语音编码指令获取对应的控制指令的步骤具体包括:
若所述语音信息有效,则判断第一预设时间内是否接收到用户语音操作触发的二次指令;
若第一预设时间内接收到所述二次指令,则在所述预存命令数据库中获取所述二次指令对应的语音编码指令,并根据所述二次指令对应的语音编码指令获取对应的控制指令。
可选地,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
在检测到所述抽屉式洗碗机完成所述控制指令对应的操作时,则判断第二预设时间内是否接收到用户触发的相关语音指令,其中,所述第一预设时间小于第二预设时间;
若第二预设时间内未接收到触发的相关语音指令,则控制所述抽屉式洗碗机进入睡眠状态或者关机状态。
可选地,所述抽屉式洗碗机的抽屉上设置有指示灯,所述获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作的步骤具体包括:
获取抽屉式洗碗机的当前状态,并在所述抽屉式洗碗机为工作状态时,获取所述控制指令中的抽屉标识符和操作指令;
根据所述抽屉标识符,确定对应的目标抽屉,并控制所述目标抽屉的指示灯进行亮灯或者闪烁,以提醒用户当前选中该抽屉进行相关控制操作;
控制所述抽屉标识符对应的目标抽屉执行所述操作指令对应的相关操作。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种抽屉式洗碗机的语音控制装置,所述抽屉式洗碗机的语音控制装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的抽屉式洗碗机的语音控制程序,其中所述抽屉式洗碗机的语音控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的步骤。
此外,为实现上述目的,本发明还提供一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有抽屉式洗碗机的语音控制程序,所述抽屉式洗碗机的语音控制程序被处理器执行时实现上述所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法的步骤。
本发明提供一种抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述抽屉式洗碗机通讯连接有语音装置,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令;获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作。通过上述方式,本发明中的语音装置可以与抽屉式洗碗机分开使用,所述传感器可安装于用户便于操作的位置。且提供通过语音远程控制抽屉式洗碗机中的抽屉进行相关操作,避免按键或是触摸屏沾染上用户手上的油渍,导致功能灵敏性降低的情况。简化了控制步骤,提升了用户体验,解决了现有抽屉式洗碗机的控制方法操作繁琐且容易导致误操作的技术问题。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的抽屉式洗碗机的语音控制装置硬件运行环境的终端结构示意图;
图2为本发明抽屉式洗碗机的语音控制方法第一实施例的流程示意图;
图3为本发明抽屉式洗碗机的语音控制方法第二实施例的流程示意图;
图4为本发明抽屉式洗碗机的语音控制方法第三实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明实施例方案的主要思路是:所述抽屉式洗碗机通讯连接有语音装置,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令;获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作,解决了现有抽屉式洗碗机的控制方法操作繁琐且容易导致误操作的技术问题。
参照图1,图1为本发明实施例方案涉及的抽屉式洗碗机的语音控制装置硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例的终端可以是PC,也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV,动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所述,该终端可以包括处理器1001(例如CPU),通信总线1002,用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信;用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard);网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口);存储器1005可以是高速RAM存储器,也可以是稳定的存储器(non-volatilememory),例如磁盘存储器,存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解,图1中示出的抽屉式洗碗机的语音控制装置硬件运行环境的终端结构并不构成对本发明抽屉式洗碗机的语音控制装置的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。
继续参照图1,图1中作为一种计算机存储介质的存储器1005可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及抽屉式洗碗机的语音控制程序。
在图1所示的终端中,网络接口1004主要用于连接云服务器,与云服务器进行数据通信;网络接口1004还用于连接用于提供抽屉式洗碗机的语音控制平台,所述抽屉式洗碗机的语音控制平台包括用于提供各个服务功能的通用功能模块。用户接口1003可以连接客户端(用户端),与客户端进行数据通信;而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的抽屉式洗碗机的语音控制程序,并执行以下操作:
通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令;
获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作。
进一步的,处理器1001还可以调用存储器1005中存储的抽屉式洗碗机的语音控制程序,执行以下操作:
若所述控制指令为进水指令,根据所述进水指令确定目标抽屉以及所述目标抽屉的目标水量;
在所述抽屉式洗碗机为工作状态时,开启所述目标抽屉的进水阀,并通过所述流量计获取所述目标抽屉的主进水管的水流量数值;
在检测到所述水流量数值达到所述目标水量时,关闭所述目标抽屉的进水阀。
进一步的,处理器1001还可以调用存储器1005中存储的抽屉式洗碗机的语音控制程序,执行以下操作:
在根据所述语音信息获取到所述控制指令时,通过所述语音装置语音播报所述控制指令的内容,以便用户对所述控制指令进行确认。
进一步的,处理器1001还可以调用存储器1005中存储的抽屉式洗碗机的语音控制程序,执行以下操作:
在检测到所述抽屉式洗碗机完成所述控制指令对应的操作时,获取所述抽屉式洗碗机执行所述控制指令的执行结果,并通过语音装置语音播报所述执行结果,以便用户实时了解所述抽屉式洗碗机的工作情况。
进一步的,处理器1001还可以调用存储器1005中存储的抽屉式洗碗机的语音控制程序,执行以下操作:
通过所述语音装置接收用户的语音信息,对所述语音信息进行识别,并根据预存命令数据库,判断所述语音信息是否有效;
若所述语音信息有效,在所述预存命令数据库中获取所述语音信息对应的语音编码指令,并根据所述语音编码指令获取对应的控制指令。
进一步的,处理器1001还可以调用存储器1005中存储的抽屉式洗碗机的语音控制程序,执行以下操作:
若所述语音信息有效,则判断第一预设时间内是否接收到用户语音操作触发的二次指令;
若第一预设时间内接收到所述二次指令,则在所述预存命令数据库中获取所述二次指令对应的语音编码指令,并根据所述二次指令对应的语音编码指令获取对应的控制指令。
进一步的,处理器1001还可以调用存储器1005中存储的抽屉式洗碗机的语音控制程序,执行以下操作:
在检测到所述抽屉式洗碗机完成所述控制指令对应的操作时,则判断第二预设时间内是否接收到用户触发的相关语音指令,其中,所述第一预设时间小于第二预设时间;
若第二预设时间内未接收到触发的相关语音指令,则控制所述抽屉式洗碗机进入睡眠状态或者关机状态。
进一步的,处理器1001还可以调用存储器1005中存储的抽屉式洗碗机的语音控制程序,执行以下操作:
获取抽屉式洗碗机的当前状态,并在所述抽屉式洗碗机为工作状态时,获取所述控制指令中的抽屉标识符和操作指令;
根据所述抽屉标识符,确定对应的目标抽屉,并控制所述目标抽屉的指示灯进行亮灯或者闪烁,以提醒用户当前选中该抽屉进行相关控制操作;
控制所述抽屉标识符对应的目标抽屉执行所述操作指令对应的相关操作。
基于上述硬件结构,提出本发明抽屉式洗碗机的语音控制方法实施例。
参照图2,图2为本发明抽屉式洗碗机的语音控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法包括以下步骤:
步骤S10,通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令;
现有抽屉式洗碗机的语音控制方式需要通过按键控制选择相应程序功能,按键安装于橱柜的较低位置,不仅需要用户弯腰操作,而且位于较低位置的按键可视角度较差,容易导致用户操作按键时发生误操作。与此同时,用户在通过按键进行功能选择时,手上的油渍容易沾染按键。本实施例中,为了解决上述问题,通过提供一种非触摸式的控制方法,通过语音装置使用户直接通过语音远程进行功能选择,从而简化了控制步骤,提升了用户体验。具体地,本实施例包括语音装置以及主控器(CPU),语音装置与所述主控器进行通讯连接,如WiFi连接、蓝牙连接等。语音装置可以为麦克风,还可以为XMFT101离线识别模块,其支持语音识别、语音合成、语音播放等功能,支持UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)作为通信接口。语音装置还可以是其他收集用户语音信息的元件。通过语音装置接收用户的语音信息。根据预设规则,获取所述语音信息对应的控制指令,或者根据所述语音信息生成对应的控制指令。预设规则可以是预存指令库,该预存指令库中存储有语音信息与控制指令的对应关系;预设规则还可以是预先设定的指令生成规则,并根据用户输入的语音信息生成对应的控制指令。该指令生成规则可以是通行协议,主控器通过该通信协议将用户的手势信息转换为控制指令。其中,语音信息可以为多种语音信息对应多个控制指令,或者是一个语音信息对应多个控制指令。
步骤S20,获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作。
具体地,主控器在获取到对应的控制指令时,进一步获取该抽屉式洗碗机的当前状态。语音信息的触发单元可以为单个或者多个。单个触发单元产生的信号可以结合该洗碗机的当前状态实现多种控制指令。例如,当洗碗机处于关机状态时,如果接收到用户语音操作触发的语音信息,则控制洗碗机开机。若洗碗机处于开机状态接收到语音信息时,生成上抽屉选中指令,并默认执行洗涤指令;若洗碗机处于正在执行程序的过程中接收到用户语音操作触发的语音信息,则产生暂停指令即控制洗碗机暂停。多个触发单元可以定义多个语音信息,上抽屉语音选中上抽屉,下抽屉语音操作选中下抽屉,全部选中语音选中全部抽屉;当洗碗机处于关机状态时,如果接收到用户语音操作触发的语音信息,则先控制洗碗机开机,然后根据所述语音信息对应的控制指令控制洗碗机的目标抽屉执行对应程序,如强力洗涤、自动漂洗、水果洗或干燥等;若洗碗机处于正在执行程序的过程中,还可以控制洗碗机暂停或取消等操作。具体实施例中,可提前训练预存命令数据库,减小由于口音导致的语音误识别概率。在训练完成后,将语音编码指令进行存储,以便后续调取使用。
本实施提供一种抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及计算机可读存储介质,所述抽屉式洗碗机通讯连接有语音装置,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令;获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作。通过上述方式,本发明中的语音装置可以与抽屉式洗碗机分开使用,所述传感器可安装于用户便于操作的位置。且提供通过语音远程控制抽屉式洗碗机中的抽屉进行相关操作,避免按键或是触摸屏沾染上用户手上的油渍,导致功能灵敏性降低的情况。简化了控制步骤,提升了用户体验,解决了现有抽屉式洗碗机的控制方法操作繁琐且容易导致误操作的技术问题。
参照图3,图3为本发明抽屉式洗碗机的语音控制方法第二实施例的流程示意图。
基于上述图2所示实施例,进一步地,本实施例中,步骤S10具体包括:
步骤S11,通过所述语音装置接收用户的语音信息,对所述语音信息进行识别,并根据预存命令数据库,判断所述语音信息是否有效;
具体地,可预先将用户的语音信息与相应控制指令的对应关系训练成语音指令数据,并将该语音指令数据存储至预存命令数据库中,以便后续调取使用。主控器在通过语音装置接收到用户的语音信息时,将所述语音信息进行放大、降噪等处理后,对语音指令进行识别。对处理后的语音信息进行评分,且该语音信息的阈值得分低于预设得分时(例如80分),则判定该语音信息杂音过大,判定为无效语音信息。如果识别的语音阈值得分大于等于预设得分,则进一步根据所述预存命令数据库判断库中是否存在与用户的语音信息匹配的语音信息,若库中存在与用户的语音信息匹配的语音信息,则判定用户的语音为有效语音信息,并根据所述预存命令数据库获取相应的控制指令。
步骤S12,若所述语音信息有效,在所述预存命令数据库中获取所述语音信息对应的语音编码指令,并根据所述语音编码指令获取对应的控制指令。
具体地,在判定所述语音信息有效时,在预存命令数据库中获取与用户语音信息匹配的语音信息,并根据匹配的语音信息确定对应的语音编码指令。然后根据该语音编码指令获取数据库中对应的控制指令,或者根据该语音编码生成对应的控制指令。
进一步地,本实施例中,步骤S12具体包括:
步骤S121,若所述语音信息有效,则判断第一预设时间内是否接收到用户语音操作触发的二次指令;
为了避免用户的误操作,在接收到用户语音信息的预设时间内若再次接收到用户的语音操作触发的二次指令,则根据所述二次指令进行控制操作。具体地,在判定所述语音信息有效时,继续通过语音装置监控用户的语音信息,并判断在第一预设时间内是否接收到用户语音操作触发的二次指令。若接收到二次指令,即表示用户原先的语音信息为误操作,若未接收到二次指令,则根据该有效的语音信息,执行对应的控制操作。
步骤S122,若第一预设时间内接收到所述二次指令,则在所述预存命令数据库中获取所述二次指令对应的语音编码指令,并根据所述二次指令对应的语音编码指令获取对应的控制指令。
具体地,在预设时间内接收到该二次指令时,则对所述二次指令进行有效判断,即对所述二次指令进行识别。将所述二次指令与预存命令数据库中的语音信息进行比对,判断所述预存命令数据库中是否存在与用户的二次指令匹配的语音信息。若存在,则判定所述二次指令有效。若不存在,则判定所述二次指令为无效信号。在所述二次指令有效时,在预存命令数据库中获取与用户二次指令匹配的语音信息,并根据匹配的语音信息确定对应的手势编码指令。然后根据该手势编码指令获取数据库中对应的控制指令,或者根据该手势编码生成对应的控制指令。
进一步地,本实施例中,所述抽屉式洗碗机上设置有指示灯,步骤S20具体还包括:
步骤S21,获取抽屉式洗碗机的当前状态,若所述抽屉式洗碗机为工作状态,则获取所述控制指令中的抽屉标识符和操作指令;
具体地,在获取到所述语音信息对应的控制指令时,进一步获取所述洗碗机的当前状态。该当前状态即为当前工作状态,如开机状态、关机状态、工作状态或者暂停状态。洗碗机在不同状态下,接收到控制指令时,进行不同功能操作。如洗碗机在关机状态时,接收到选中上抽屉的语音信息,则先控制洗碗机开机,然后可暂停等待用户的下步指令,或者在开机后直接根据所述语音信息进行选中上抽屉执行对应功能操作。在判洗碗机为工作状态时,则获取所述控制指令中的抽屉标识符,以确定用户选中的目标抽屉。并获取所述控制指令中的操作指令,以对所述目标抽屉执行对应的功能操作。
步骤S22,根据所述抽屉标识符,确定对应的目标抽屉,并控制所述目标抽屉的指示灯进行亮灯或者闪烁,以提醒用户当前选中该抽屉进行相关控制操作;
具体地,为了便于用户确认语音信息选中的目标抽屉是否为正确的抽屉,通过指示灯对用户进行提醒。具体地,获取所述控制指令中的抽屉标识符,控制所述抽屉标识符对应的目标抽屉上的指示灯进行闪烁或者亮灯,以便用户查看当前选中的目标抽屉是否为正确需要进行相关控制操作的抽屉。
步骤S23,控制所述抽屉标识符对应的目标抽屉执行所述操作指令对应的相关操作。
具体地,主控器根据所述抽屉标识符选中洗碗机中的目标抽屉,并根据所述操作指令,控制所述目标抽屉执行对应的相关操作。如控制上抽屉执行水果洗的操作。
参照图4,图4为本发明抽屉式洗碗机的语音控制方法第三实施例的流程示意图。
本实施例中,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
步骤S51,在检测到所述抽屉式洗碗机完成所述控制指令对应的操作时,则判断第二预设时间内是否接收到用户触发的相关语音指令,其中,所述第一预设时间小于第二预设时间;
为了节省能源,在一定时间内未接收到用户语音操作触发的语音信息时,控制洗碗机进入睡眠状态或者控制洗碗机进行关机。具体地,在检测到洗碗机完成用户语音信息对应的相关操作而产生的完成指令时,通过传感器监控,第二预设时间内是否接收到用户语音操作触发的其他相关语音信息。其中,第一预设时间和第二预设时间均为预先设定的时间阈值,第二预设时间大于第一预设时间。
步骤S52,若第二预设时间内未接收到触发的相关语音指令,则控制所述抽屉式洗碗机进入睡眠状态或者关机状态。
具体地,若判定第二预设时间内未接收到用户语音操作触发的相关语音信息,则判定洗碗机无人使用,则控制所述抽屉式洗碗机进入睡眠状态或者控制所述抽屉式洗碗机关机。
进一步地,所述抽屉式洗碗机安装有流量计,所述流量计用于对所述抽屉式洗碗机的主进水管的水流量进行计数,所述抽屉式洗碗机包括多个抽屉,且每个抽屉的进水管管径大小一致,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
步骤S41,若所述控制指令为进水指令,根据所述进水指令确定目标抽屉以及所述目标抽屉的目标水量;
本实施例中,目标抽屉的选择可基于用户操作确定。例如,按动洗碗机操作面板上的按钮,触发选择指令,根据选择指令中包含的抽屉编号,确定对应的目标抽屉。确定目标抽屉后,便进一步确定目标抽屉需要的目标水量。若一实施例中,目标抽屉包括:抽屉1、抽屉2,则确定抽屉1需要的目标水量1,抽屉2需要的目标水量2。若抽屉1以及抽屉2当前均是第一次洗涤过程,则抽屉1需要的目标水量1为定值X,抽屉2需要的目标水量2为定值Y,其中X、Y的值预先设置,例如将X设置为1L,将Y设置为0.5L。若抽屉1以及抽屉2当前不为第一次洗涤时,获取浊度传感器采集的浊度数据。每个抽屉的底部均设置有浊度传感器,用于检测抽屉内水体的污浊度。例如,当前不为第一次洗涤时,即某次洗涤完成后,获取抽屉1底部的浊度传感器1采集的浊度数据1,根据浊度数据1确定抽屉1需要的目标水量1,获取抽屉2底部的浊度传感器2采集的浊度数据2,根据浊度数据2确定抽屉2需要的目标水量2。抽屉内水体的污浊度与需要的水量呈一一对应关系,且该关系可预先存储在洗碗机的存储模块中,以在需要时进行调用。例如,可将水的污浊度分为三档:第一档,当污浊度大于第一预设值且小于等于第二预设值时,清洗水量为L1;第二档,当污浊度大于第二预设值且小于等于第三预设值时,清洗水量为L2;第三档,当污浊度大于第三预设值时,清洗水量为L3。其中,第一预设值<第二预设值<第三预设值,L1<L2<L3。当然,还可以将污浊度分为四档、五档等,此处不做限定。当某次洗涤完成后,获取抽屉1底部的浊度传感器1采集的浊度数据1,若浊度数据1处于第一档规定的取值范围,即此时的浊度数据1大于第一预设值且小于等于第二预设值时,根据水体的污浊度与需要的水量的对应关系,确定抽屉1当前需要的目标水量为L1;获取抽屉2底部的浊度传感器2采集的浊度数据2,若浊度数据2处于第二档规定的取值范围,即此时的浊度数据2大于第二预设值且小于等于第三预设值时,根据水体的污浊度与需要的水量的对应关系,确定抽屉2当前需要的目标水量为L2。
步骤S42,在所述抽屉式洗碗机为工作状态时,开启所述目标抽屉的进水阀,并通过所述流量计获取所述目标抽屉的主进水管的水流量数值;
具体地,抽屉式洗碗机每个抽屉的进水管管径大小一致,也就是在相同的时间和相同的水压情况下,每个抽屉的进水管通过的水流量相同,每个抽屉的进水管内均安装有进水阀,当进水阀1开启时,向抽屉1内注水,当进水阀2开启时,向抽屉2内注水,当进水阀3开启时,向抽屉3内注水。若目标抽屉为抽屉1和抽屉2,则同时开启抽屉1以及抽屉2对应的进水阀1和进水阀2,向抽屉1以及抽屉2内注水。其中,流量计用于对抽屉式洗碗机的主进水管的水流量进行计数。流量计英文名称是flowmeter,全国科学技术名词审定委员会把它定义为:指示被测流量和(或)在选定的时间间隔内流体总量的仪表。简单来说就是用于测量管道或明渠中流体流量的一种仪表。流量计分为有差压式流量计、转子流量计、节流式流量计、细缝流量计、容积流量计、电磁流量计、超声波流量计等。本实施例中,根据实际需要对流量计进行选择,在此不作限制。本实施例中,由于抽屉式洗碗机每个抽屉的进水管管径大小一致,若进水阀1和进水阀2同时开启,当获取流量计采集的主进水管的水流量数值为L时,抽屉1与抽屉2的进水量均为L/2。
步骤S43,在检测到所述水流量数值达到所述目标水量时,关闭所述目标抽屉的进水阀。
具体地,若抽屉1与抽屉2当前需要的目标水量均为L1,当检测到L/2=L1时,关闭抽屉1对应的进水阀1,同时关闭抽屉2对应的进水阀2。若抽屉1当前需要的目标水量为L1,抽屉2当前需要的目标水量为L2,且L1<L2时。当检测到L/2=L1时,关闭抽屉1对应的进水阀1,当获取流量计采集的主进水管的水流量数值为L`,且L/2+(L`-L)=L2时,关闭抽屉1对应的进水阀2。
进一步地,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
步骤S50,在根据所述语音信息获取到所述控制指令时,通过所述语音装置语音播报所述控制指令的内容,以便用户对所述控制指令进行确认。
本实施例中,为了便于用户确认洗碗机执行的控制指令是否符合自身需求,在根据所述语音信息获取到相应的控制指令时,语音播报所述控制指令的内容。如语音播报控制上抽屉进行水果洗操作。
进一步地,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
步骤S60,在检测到所述抽屉式洗碗机完成所述控制指令对应的操作时,获取所述抽屉式洗碗机执行所述控制指令的执行结果,并通过语音装置语音播报所述执行结果,以便用户实时了解所述抽屉式洗碗机的工作情况。
本实施例中,为了便于用户实时了解所述抽屉式洗碗机的工作情况,在所述洗碗机完成相应操作时语音播报该执行结果。
进一步地,所述抽屉式洗碗机的控制方法还包括:
在控制所述目标抽屉执行相应控制操作时,若接收到用户语音操作触发的暂停指令,则停止当前正在执行的控制操作。
为了便于用户在洗碗机工作过程中进行其他操作,提供暂停指令。具体地,若在控制所述目标抽屉执行相应控制操作的过程中,接收到用户操作触发的语音指令,判断所述语音指令是否为暂停指令。并在所述语音指令为暂停指令时,控制洗碗机停止当前正在执行的程序,以停止所述洗碗机当前正在执行的控制操作。
本发明还提供一种计算机可读存储介质。
本发明计算机可读存储介质上存储有抽屉式洗碗机的语音控制程序,所述抽屉式洗碗机的语音控制程序被处理器执行时实现如上述抽屉式洗碗机的语音控制方法的步骤。
其中,抽屉式洗碗机的语音控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明抽屉式洗碗机的语音控制方法的各个实施例,此处不再赘述。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种抽屉式洗碗机的语音控制方法,其特征在于,所述抽屉式洗碗机通讯连接有语音装置,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法包括以下步骤:
通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令;
获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作。
2.如权利要求1所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法,其特征在于,所述抽屉式洗碗机安装有流量计,所述流量计用于对所述抽屉式洗碗机的主进水管的水流量进行计数,所述抽屉式洗碗机包括多个抽屉,且每个抽屉的进水管管径大小一致,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
若所述控制指令为进水指令,根据所述进水指令确定目标抽屉以及所述目标抽屉的目标水量;
在所述抽屉式洗碗机为工作状态时,开启所述目标抽屉的进水阀,并通过所述流量计获取所述目标抽屉的主进水管的水流量数值;
在检测到所述水流量数值达到所述目标水量时,关闭所述目标抽屉的进水阀。
3.如权利要求1所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法,其特征在于,所述通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令的步骤之后,还包括:
在根据所述语音信息获取到所述控制指令时,通过所述语音装置语音播报所述控制指令的内容,以便用户对所述控制指令进行确认。
4.如权利要求1所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法,其特征在于,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
在检测到所述抽屉式洗碗机完成所述控制指令对应的操作时,获取所述抽屉式洗碗机执行所述控制指令的执行结果,并通过语音装置语音播报所述执行结果,以便用户实时了解所述抽屉式洗碗机的工作情况。
5.如权利要求4所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法,其特征在于,所述通过所述语音装置接收用户的语音信息,并在所述语音信息有效时根据所述语音信息获取相应的控制指令的步骤具体包括:
通过所述语音装置接收用户的语音信息,对所述语音信息进行识别,并根据预存命令数据库,判断所述语音信息是否有效;
若所述语音信息有效,在所述预存命令数据库中获取所述语音信息对应的语音编码指令,并根据所述语音编码指令获取对应的控制指令。
6.如权利要求5所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法,其特征在于,所述若所述语音信息有效,在所述预存命令数据库中获取所述语音信息对应的语音编码指令,并根据所述语音编码指令获取对应的控制指令的步骤具体包括:
若所述语音信息有效,则判断第一预设时间内是否接收到用户语音操作触发的二次指令;
若第一预设时间内接收到所述二次指令,则在所述预存命令数据库中获取所述二次指令对应的语音编码指令,并根据所述二次指令对应的语音编码指令获取对应的控制指令。
7.如权利要求1所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法,其特征在于,所述抽屉式洗碗机的语音控制方法还包括:
在检测到所述抽屉式洗碗机完成所述控制指令对应的操作时,则判断第二预设时间内是否接收到用户触发的相关语音指令,其中,所述第一预设时间小于第二预设时间;
若第二预设时间内未接收到触发的相关语音指令,则控制所述抽屉式洗碗机进入睡眠状态或者关机状态。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法,其特征在于,所述抽屉式洗碗机的抽屉上设置有指示灯,所述获取抽屉式洗碗机的当前状态,并根据所述抽屉式洗碗机的当前状态和所述控制指令选取所述抽屉式洗碗机中的目标抽屉执行相应控制操作的步骤具体包括:
获取抽屉式洗碗机的当前状态,并在所述抽屉式洗碗机为工作状态时,获取所述控制指令中的抽屉标识符和操作指令;
根据所述抽屉标识符,确定对应的目标抽屉,并控制所述目标抽屉的指示灯进行亮灯或者闪烁,以提醒用户当前选中该抽屉进行相关控制操作;
控制所述抽屉标识符对应的目标抽屉执行所述操作指令对应的相关操作。
9.一种抽屉式洗碗机的语音控制装置,其特征在于,所述抽屉式洗碗机的语音控制装置包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的抽屉式洗碗机的语音控制程序,其中所述抽屉式洗碗机的语音控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有抽屉式洗碗机的语音控制程序,所述抽屉式洗碗机的语音控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任意一项所述的抽屉式洗碗机的语音控制方法的步骤。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810504805.8A CN108670150B (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及可读存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810504805.8A CN108670150B (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及可读存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108670150A true CN108670150A (zh) | 2018-10-19 |
CN108670150B CN108670150B (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=63807948
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810504805.8A Active CN108670150B (zh) | 2018-05-23 | 2018-05-23 | 抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及可读存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108670150B (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109820464A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-31 | 佛山市百斯特电器科技有限公司 | 一种进水控制方法及洗碗机 |
CN110444207A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-12 | 广州豫本草电子科技有限公司 | 基于衡通仪的智能响应控制方法、装置、介质及终端设备 |
CN112333541A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-02-05 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 显示终端开关机控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4097307A (en) * | 1976-12-17 | 1978-06-27 | Hobart Corporation | Fill control for an automatic dishwasher |
CN1943504A (zh) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | 松下电器产业株式会社 | 餐具清洗机 |
CN101707935A (zh) * | 2007-06-15 | 2010-05-12 | 伊莱克斯家用产品公司 | 洗碗机锁止系统 |
CN104619902A (zh) * | 2012-06-08 | 2015-05-13 | 伊莱克斯家用产品股份有限公司 | 承载水的家用电器以及相关联的操作方法 |
US20160000297A1 (en) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | General Electric Company | Dishwasher appliance and a method for operating a dishwasher appliance |
CN105496331A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-20 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机及其控制方法 |
CN107065679A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-18 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机及其控制装置和控制方法 |
CN107145329A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-09-08 | 北京猎户星空科技有限公司 | 设备控制方法、装置及智能设备 |
CN107852567A (zh) * | 2015-01-07 | 2018-03-27 | 三星电子株式会社 | 无线地连接设备的方法及其设备 |
CN107928582A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-20 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 水槽洗碗机及其清洗控制方法 |
US20180125330A1 (en) * | 2016-11-07 | 2018-05-10 | Whirlpool Corporation | Utensil rack for a dishwasher |
-
2018
- 2018-05-23 CN CN201810504805.8A patent/CN108670150B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4097307A (en) * | 1976-12-17 | 1978-06-27 | Hobart Corporation | Fill control for an automatic dishwasher |
CN1943504A (zh) * | 2005-10-04 | 2007-04-11 | 松下电器产业株式会社 | 餐具清洗机 |
CN101707935A (zh) * | 2007-06-15 | 2010-05-12 | 伊莱克斯家用产品公司 | 洗碗机锁止系统 |
CN104619902A (zh) * | 2012-06-08 | 2015-05-13 | 伊莱克斯家用产品股份有限公司 | 承载水的家用电器以及相关联的操作方法 |
US20160000297A1 (en) * | 2014-07-02 | 2016-01-07 | General Electric Company | Dishwasher appliance and a method for operating a dishwasher appliance |
CN107852567A (zh) * | 2015-01-07 | 2018-03-27 | 三星电子株式会社 | 无线地连接设备的方法及其设备 |
CN105496331A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-04-20 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机及其控制方法 |
US20180125330A1 (en) * | 2016-11-07 | 2018-05-10 | Whirlpool Corporation | Utensil rack for a dishwasher |
CN107145329A (zh) * | 2017-04-10 | 2017-09-08 | 北京猎户星空科技有限公司 | 设备控制方法、装置及智能设备 |
CN107065679A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-08-18 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 洗碗机及其控制装置和控制方法 |
CN107928582A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-04-20 | 佛山市顺德区美的洗涤电器制造有限公司 | 水槽洗碗机及其清洗控制方法 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109820464A (zh) * | 2019-03-28 | 2019-05-31 | 佛山市百斯特电器科技有限公司 | 一种进水控制方法及洗碗机 |
CN110444207A (zh) * | 2019-08-06 | 2019-11-12 | 广州豫本草电子科技有限公司 | 基于衡通仪的智能响应控制方法、装置、介质及终端设备 |
CN112333541A (zh) * | 2020-05-25 | 2021-02-05 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 显示终端开关机控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN112333541B (zh) * | 2020-05-25 | 2022-12-13 | 深圳Tcl新技术有限公司 | 显示终端开关机控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108670150B (zh) | 2021-11-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3740622B1 (en) | Voice-controlled faucet | |
CN108670150A (zh) | 抽屉式洗碗机的语音控制方法、装置及可读存储介质 | |
KR102416782B1 (ko) | 음성 인식 서비스 운용 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
KR102366617B1 (ko) | 음성 인식 서비스 운용 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
KR20180060328A (ko) | 멀티 모달 입력을 처리하는 전자 장치, 멀티 모달 입력을 처리하는 방법 및 멀티 모달 입력을 처리하는 서버 | |
CN109313903A (zh) | 语音用户接口 | |
CN108735208B (zh) | 用于提供语音识别服务的电子设备及其方法 | |
CN108962222B (zh) | 一种语音识别功能测试方法及装置 | |
CN101917530B (zh) | 电话远程按键语音双模式控制器 | |
CN107270654A (zh) | 一种消息提醒方法及智能冰箱 | |
CN109998438A (zh) | 洗碗机、洗碗机的使用指导装置及方法 | |
KR20190090424A (ko) | 사용자 발화 응답 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 | |
CN106814908A (zh) | 一种触摸屏的指令获取方法及装置 | |
CN106960530A (zh) | 基于生命体征参数的报警方法、装置及终端 | |
KR102396147B1 (ko) | 음성 명령을 이용한 동작을 수행하는 전자 장치 및 전자 장치의 동작 방법 | |
CN105469509A (zh) | 可供多人同时使用的互联网自助洗车机及其使用方法 | |
CN108720770A (zh) | 抽屉式洗碗机的控制方法、装置及可读存储介质 | |
CN109899578A (zh) | 一种智能水龙头、控制方法、电子设备及存储介质 | |
CN106569703A (zh) | 左右手指纹实现不同功能的移动终端及其应用 | |
CN108888224A (zh) | 洗碗机的控制方法、装置及计算机可读存储介质 | |
KR20170107939A (ko) | 자동 절수 장치 | |
CN108968859A (zh) | 照地灯控制方法、洗碗机及计算机可读存储介质 | |
CN108742415A (zh) | 进水控制方法、抽屉式洗碗机及计算机可读存储介质 | |
KR101993368B1 (ko) | 멀티 모달 입력을 처리하는 전자 장치, 멀티 모달 입력을 처리하는 방법 및 멀티 모달 입력을 처리하는 서버 | |
KR20180116725A (ko) | 음성 인식 서비스의 운용 화면 표시 방법 및 이를 지원하는 전자 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230328 Address after: 241000 west side of 3 / F, No.5 office building, new energy and new materials gathering area, Fuzhou Road, Jiangbei District, Wuhu City, Anhui Province Patentee after: Wuhu Midea intelligent kitchen electricity Manufacturing Co.,Ltd. Address before: 528311 20 Beijiao Road, Beijiao Town, Shunde District, Foshan, Guangdong Patentee before: FOSHAN SHUNDE MIDEA WASHING APPLIANCES MANUFACTURING Co.,Ltd. Patentee before: MIDEA GROUP Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |