CN110831840A - 用于在避让障碍物时辅助机动车使用者的方法、驾驶员辅助装置和机动车 - Google Patents

用于在避让障碍物时辅助机动车使用者的方法、驾驶员辅助装置和机动车 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种在避让机动车(10)运动路径上的障碍物时辅助机动车(10)使用者的方法。驾驶员辅助装置(18)执行：提供警报信号，警报信号描述运动路径上的对象(14)和透过玻璃片、优选机动车(10)的机动车窗玻璃(12)可看到的、对象(14)所在的碰撞区域(16)(S2)；根据所提供的警报信号，确定透过机动车窗玻璃(12)可看到的避让区域(30)，在避让区域中可看到用于绕开对象(14)的避让位置(S3)；产生突显信号，突显信号描述用于突显避让区域(30)的措施(S4)；以及将突显信号传输给突显装置(24)(S5)。根据突显信号，执行用于突显避让区域(30)的措施(S6)。为此，突显装置(24)例如可控制抬头显示器和/或集成到机动车窗玻璃(12)中的屏幕和/或前大灯(36)。

Description

用于在避让障碍物时辅助机动车使用者的方法、驾驶员辅助 装置和机动车
技术领域
本发明涉及一种用于在避让位于机动车的运动路径上的障碍物时对机动车的使用者进行辅助的方法。可通过驾驶员辅助装置实施根据本发明的方法，其中，驾驶员辅助装置理解成用于提供和实施至少一种驾驶员辅助功能的设备或设备组件。
背景技术
如果在车道上存在障碍物，例如人或物体，则机动车的驾驶员常常倾向于刚好向着他看向的地方驶去。在危险情况中，这常常导致，驾驶员刚好撞上他实际上想要绕开的、也就是说实际上想要避让的障碍物。由于仅仅非常熟练的驾驶员能在惊恐的瞬间注意到其想要驶向的地方，因此，由于所述的心理效应限制了驾驶员的处理能力这一事实，发生了大量可避免的事故。
专利文献DE 10 2011 081 394 B3涉及一种用于根据当前交通情况显示预期的车辆运动路径的方法。
从专利文献DE 10 2012 214 829 A1中已知一种用于为车辆示出用于避免碰撞的避让轨迹的方法。
专利文献DE 10 2014 213 019 A1描述了一种用于确定用于通过车辆实施的行驶操纵的轨迹。
当在显示器上或者在车道上示出如此计算的轨迹时，指导驾驶员，其必须如何绕开障碍物。驾驶员跟随该轨迹以便到达障碍物的另一侧。然而为此驾驶员必须看着屏幕。
虽然通过现有技术的方法能快速通知驾驶员必要的行驶运动及其走向，然而尽管如此但仍可能出现上面已经说过的心理效应。如果尽管已经计算了避让轨迹但驾驶员还是首先看向障碍物，则驾驶员可能损失宝贵的时间并且因此具有很少的时间将注意力集中在投影出的轨迹上。
发明内容
本发明的目的是，减小与障碍物碰撞的可能性并且进而提高行驶安全性。
所提出的目的通过根据并列独立权利要求所述的、根据本发明的方法和根据本发明的装置来实现。通过从属权利要求给出有利的改进方案。
本发明基于的想法是，通过以下方式提供在驾驶心理上进行辅助的避让推荐，其方式为：将障碍物所在的区域在视觉上从驾驶员的视线中转移，并且在视觉上突出在其中机动车不会撞上障碍物的避让区域。能以合适的方式例如隐没或遮盖障碍物、即在运动路径上的危险对象，从而在视觉上突出无障碍的区域、即避让区域，并且由此形成虚拟门的形式。由此，驾驶员更少地(或者甚至完全不会)被障碍物分散注意力，并且可更快速且更好地将注意力集中在避让操纵上，并且同时自己决定，其希望以怎样的避让操纵避开障碍物。
根据本发明的用于在避让机动车运动路径上的障碍物时辅助机动车使用者的方法的特征在于以下通过驾驶员辅助装置执行的步骤。在此，驾驶员辅助装置例如可包括驾驶员辅助系统。
首先，提供警报信号，警报信号描述了运动路径上的对象和对象所在的、透过玻璃片可看到的碰撞区域。对象、即障碍物例如可为车道上的行人或物体。警报信号例如可通过机动车的传感器装置来提供，即，通过如下设备或设备组件提供，即，该设备或设备组件被设计和设立用于检测机动车的环境和/或该环境的物理的、化学的或其它参数，并且例如可具有摄像机作为传感器。在此，玻璃片优选地可为机动车窗玻璃，备选地为摩托车头盔玻璃片或在行驶时佩戴的眼镜或主动的隐形眼镜或用于视网膜投影的装置。
根据所提供的警报信号，确定透过机动车窗玻璃可看到的避让区域，在该避让区域中可看到用于绕开对象的避让位置，即，围绕对象避让的避让位置。换句话说，根据所提供的描述碰撞区域的警报信号，求得用于避让的目标空隙。
产生突显信号，该突显信号描述了用于突显/强调避让区域的措施。换句话说，不是求得描述特定的行驶操纵并且进而预设机动车的行驶运动的避让轨迹，而是突显出所述对象不在的位置。
将突显信号传输给突显装置，其中，突显装置理解成用于提供用于突出避让区域的措施的设备或设备组件。优选地，突显装置可为机动车的突显装置。
为此，突显装置例如可具有前大灯和用于控制前大灯的设备或构件，和/或显示装置、即用于显示图像内容的设备或设备组件，和/或遮盖装置、即用于遮盖可见区域的设备或设备组件。
此外，根据本发明的方法的特征还在于以下通过突显装置执行的步骤：执行用于突显避让区域的措施，即，执行通过突显信号描述的措施。
通过驾驶员辅助装置确定机动车窗玻璃的遮盖区域和确定机动车窗玻璃的突显区域，其中，遮盖区域位于使用者的视点与碰撞区域之间并且由此是使用者的眼睛的观察路径或视线所延伸穿过的区域，突显区域位于视点与避让区域之间。换句话说，驾驶员辅助装置确定，使用者透过机动车窗玻璃的哪个区域看到处于碰撞区域中的障碍物，并且使用者透过机动车窗玻璃的哪个区域能看到避让区域，即，具有用于避让障碍物的避让位置的区域。用于突显避让区域的措施描述了通过突显装置对机动车窗玻璃的遮盖区域的至少部分的遮盖。由此，可机械地遮盖看向机动车窗玻璃上的相应区域的目光。这一点当在有些情况中、例如在白天借助于示例性的前大灯突显避让区域的变型方案可能不太有效时，是尤其有利的。
可得到以上所述的优点。根据本发明的方法利用以上已经描述的心理效应，即，驾驶员通常恰好向着他看向的地方进行驾驶。现在，将该效应用于在危险情况下的驾驶任务中辅助驾驶员。目标空隙的突出(即通过突出避让区域和/或遮蔽看向实际的障碍物的视线)可将驾驶员的注意力转移到避让区域上，即，例如所确定的车辆目标走廊上。由此最终提高行驶安全性。
用于突显避让区域的措施例如可描述用于改变透过机动车窗玻璃在视觉上可察觉到的、在避让区域与碰撞区域之间的对比度的措施，和/或避让区域的突出和/或形成对比，和/或碰撞区域的遮盖或遮暗。
例如，用于突显避让区域的措施可描述对突显装置的至少一个前大灯的用于照亮避让区域的控制。在此，避让区域被照亮，而碰撞区域通过使至少一个前大灯转开而例如被变暗或被遮暗，因此驾驶员以高得多的可能性将其注意力转向变亮的区域，即，转向避让区域，并且由此以高得多的可能性将机动车更快速地向避让区域转向。
按照根据本发明的方法的一种特别优选的实施方式，用于突显避让区域的措施可描述通过突显装置对机动车窗玻璃的突显区域的至少部分的突出。由此，机动车窗玻璃例如可用作投影面，或者可机械地突出对机动车窗玻璃上的相应区域的观察。尤其当在一些情况中、例如在白天借助于示例的前大灯突显避让区域的变型方案可能不太有效时，这是尤其有利的。
根据一种实施方式，在此突显信号可为图像信号，而突显装置可包括显示装置，其中，显示装置包括用于输出图像内容的设备或设备组件，例如抬头显示器或集成到机动车窗玻璃中的屏幕。在该改进方案中，可通过显示装置输出由图像信号描述的图像，该图像或者a)被输出到用于至少部分地遮盖碰撞区域的遮盖区域上，其中，例如深色的或明亮的区域可至少部分地遮挡或者遮蔽或者遮住看向道路上的障碍物的视线，和/或b)被输出到用于相对于遮盖区域至少部分地突出避让区域的突显区域上，例如通过给出亮色的、例如可至少部分地包围避让区域的框架。这些措施是特别有效的措施。
根据另一改进方案，突显装置可包括具有遮蔽元件的遮盖装置，其中，遮蔽元件被设计成用于遮蔽机动车窗玻璃的至少一部分的构件，并且例如可设计成遮阳板或帘子。在此，用于突显避让区域的措施可以是通过遮蔽元件对机动车窗玻璃的遮盖区域的至少部分的遮蔽或遮盖。例如，可将设计成帘子的遮蔽元件拉到遮盖区域前方，或者例如可将设计成遮阳板的遮蔽元件翻到遮盖区域上。该改进方案的措施是特别有效的机械措施。
为了更加灵活地设计且特定于情况地匹配根据本发明的方法，按照根据本发明的方法的另一实施方式，可通过驾驶员辅助装置模拟机动车与对象碰撞的碰撞过程，根据模拟的碰撞过程可求得碰撞时刻，并且根据所求得的碰撞时刻可确定将突显信号传输给突显装置的传输时刻。如果对象、即障碍物例如距离机动车还非常远，则模拟可得到，驾驶员还有很多时间来自己评估该情况。当机动车再行驶一段距离时，情况也可能变化成，障碍物不再位于运动路径上。相反，如果得到的情况是，对象已经非常接近机动车，则合理的是，立即采取用于突显避让区域的措施。换句话说，根据本发明的方法的该实施方式可根据情况来控制措施的执行。
如果驾驶员例如改变其视角，使其头部运动，或者机动车或驾驶员通过机动车的行驶运动而在横向上(或者在纵向上或者通过车辆位置变化在竖向上)改变其眼睛相对于障碍物的位置，则碰撞区域和/或避让区域在驾驶员视线中的位置可能根据情况变化。为了考虑使用者与障碍物的相对位置的这种变化，按照根据本发明的方法的另一实施方式，驾驶员辅助装置可求得碰撞区域和/或避让区域相对于使用者视点的相对移动，优选地通过求得机动车的行驶运动和/或使用者的视角变化和/或对象相对于机动车或相对于机动车使用者的视点的位置来求得所述相对移动。根据所求得的相对移动，可产生改变的突显信号，该改变的突显信号可描述所述措施对所求得的、碰撞区域和/或避让区域的相对移动的匹配，并且可通过驾驶员辅助装置将改变的突显信号传输给突显装置。如果突显装置例如包括抬头显示器，则例如在机动车在横向上行驶运动时，所输出的图像(其例如可被输出到遮盖区域上)同样根据该示例性的行驶运动而移动，从而通过该图像仍可仅仅遮住或遮暗碰撞区域。由此也提高了行驶安全性。
以上所提出的目的同样通过一种驾驶员辅助装置实现，驾驶员辅助装置优选地可具有处理器装置，其中，处理器装置理解成用于数据电子处理的设备或构件。可选的处理器装置优选地可具有至少一个微控制器和/或至少一个微处理器。可选的处理器装置可设立用于，实施例如可储存在驾驶员辅助装置或机动车的数据存储器中的程序码。通过实施这种程序码，可执行根据本发明的方法。根据本发明的驾驶员辅助装置被设立用于，执行根据以上描述的实施方式中的一个所述的方法的涉及驾驶员辅助装置的方法步骤。可得到以上所述的优点。驾驶员辅助装置优选地可为机动车的驾驶员辅助装置，备选地，驾驶员辅助装置可为摩托车头盔，或者在驾驶时佩戴的眼镜，或者主动地隐形眼镜，或用于视网膜投影的装置。
以上提出的目的同样通过一种机动车实现，机动车优选可设计成汽车，例如乘用车。根据本发明的机动车具有突显装置，并且其特征在于根据本发明的驾驶员辅助装置的实施方式。可得到以上所述优点。
优选地，突显装置可包括a)具有遮蔽元件的遮盖装置和/或b)前大灯和/或c)显示装置，其中，显示装置优选地可具有抬头显示器、和/或至少一个集成到机动车窗玻璃中的发光元件和/或显示元件、和/或布置在机动车窗玻璃的玻璃中或处的和/或布置在机动车窗玻璃中或处的屏幕、例如OLED屏幕、和/或布置在驾驶员看向障碍物的观察路径中的屏幕、和/或显示元件，和/或显示装置可被设计成集成到或者蒸镀到窗玻璃中的显示装置。在此也得到已经所述的优点。示例的屏幕例如也可具有一个或多个适用于在驾驶员眼睛方向上耦出光的全息图膜，和/或摩托车头盔的玻璃片，和/或可实现在机动车窗玻璃与驾驶员之间的光耦出的、抬头显示器的组合玻璃片，和/或例如布置在看向对象的视线或观察路径中的显示器、例如LCD显示器，其允许遮蔽看向确定的区域的视线。
备选地或附加地，突显装置可具有允许遮蔽或叠化看向障碍物的视线的装置、例如在驾驶时佩戴的眼镜或主动的隐形眼镜或用于视网膜投影的装置。
附图说明
下文描述本发明的实施例。其中：
图1示出了根据本发明的方法的第一实施方式的示意图，
图2示出了根据本发明的方法的另一实施方式的示意图，
图3示出了根据本发明的方法的另一实施方式的示意图，
图4示出了根据本发明的方法的另一实施方式的示意图，以及
图5示出了根据本发明的方法的另一实施方式的示意图。
具体实施方式
以下解释的实施例为本发明的优选的实施方式。在这些实施例中，所描述的实施方式的组件分别表示单个的、可彼此独立地看待的本发明特征，这些特征也可彼此独立地改进本发明并且进而也可单独地或者以与所示出的组合不同的组合被视为本发明的组成部分。此外，也可通过本发明的已经描述的特征中的其它特征补充所描述的实施方式。
在图中，功能相同的元件分别设有相同的附图标记。
图1借助第一实施例示例性地示出了根据本发明的方法的原理。为此，图1示出了机动车10，机动车例如可设计成乘用车。图1示出了机动车10的示例性的机动车窗玻璃12，在图1的示例中为挡风玻璃。透过示例的机动车窗玻璃12可看到对象14、例如树干，该对象在图1的示例中位于机动车10的运动路径上，从而机动车10有可能与对象14撞上。对象14所在的区域被称为碰撞区域16。
机动车10具有驾驶员辅助装置18，该驾驶员辅助装置例如被设计和安排成驾驶员辅助系统，并且例如可以是机动车10的车载计算机的一部分或者与车载计算机相连接。可选地，驾驶员辅助装置18可具有处理器装置20和/或存储器装置22。处理器装置20例如可具有至少一个微控制器和/或至少一个微处理器，或者设计成微处理器和/或微控制器，并且被安排用于，执行例如可储存在存储器装置22中的程序码以实施根据本发明的方法。在此，存储器装置22可设计成任意的、对于本领域技术人员来说从现有技术中已知的数据存储器，例如硬盘和/或存储卡。
图1示出了突显装置24，突显装置在图1的示例中设计成显示装置或者可包括显示装置。例如，这种突显装置24可设计成抬头显示器，或者如在图1中通过示例性的发光元件27指出的那样，是集成到机动车窗玻璃12中的屏幕。各个发光元件27例如可设计成有机发光二极管(“OLED”)或发光二极管(“LED”)，并且例如布置在机动车窗玻璃12的整个面上或者仅仅部分区域上。例如，示例性的、集成到机动车窗玻璃12中的屏幕可设计成OLED显示器，例如作为前窗玻璃的一部分，或者整个前窗玻璃可设计成OLED显示器或其它屏幕形式，例如可整个地或者部分地集成或安装到前窗玻璃中的LCD显示器。然而，为了清晰起见，在图1中仅仅示例性地示出了四个发光元件27。可根据从现有技术中已知的技术进行发光元件27的控制，也就是说，示例性的突显装置24可具有这种集成到机动车窗玻璃12中的屏幕。
替代地或附加地，突显装置24可具有至少一个遮蔽元件26，其中，在图1中示例性地在两个遮蔽元件26上面示出突显装置24。遮蔽元件26例如可以是两个遮阳板，遮阳板例如可通过突显装置24翻下。为此，突显装置24例如可具有电动机和曲柄，或者绳索传动装置，示例性的遮蔽元件26优选地可通过该绳索传动装置彼此独立地运动。在备选的示例中(在图中未示出)，所述一个或所述多个遮蔽元件26可设计成帘子，该帘子例如可通过突显装置24彼此独立地被拉到窗玻璃前方或者从机动车窗玻璃12处拉开。替代地或附加地，设计成遮盖装置的突显装置24例如可具有板作为遮蔽元件26，该板例如可被翻到碰撞区域16上或者从机动车10的导气罩中推出。
此外，图1示出了可选的检测装置28，检测装置例如可具有摄像机和/或视角传感器。在此，检测装置理解成用于检测一个对象14或多个对象14的设备或设备组件，并且为此可具有至少一个相应设计的传感器。优选地，检测装置28可以是驾驶员辅助装置18的组成部分，其中，驾驶员辅助装置18和检测装置28例如提供紧急制动辅助和/或碰撞警报系统。这种系统例如可具有至少一个用于检测与对象14的距离和/或用于检测加速度和/或转向角和/或其它相应参数的传感器。检测装置28例如可具有一个摄像机或多个摄像机，摄像机例如可布置在保险杠中或者机动车10的前大灯旁边，或者例如在前窗玻璃后方布置在内后视镜的区域中。附加地或替代地，检测装置28可具有一个或多个雷达传感器，雷达传感器例如可布置在保险杠中或散热器格栅中。在图1的示例中，检测装置28例如可具有布置在机动车10的内部空间中的视角传感器，以用于检测和确定机动车10的使用者的眼睛位置和/或视角和/或头部运动和/或头部位置。在此，用于检测和确定视角的实施方案是可选的特征。
在方法步骤S1中，示例性的碰撞警报系统例如检测在机动车10的运动路径上的对象14。可对对象14和/或对象14的空间位置或状态进行描述的相应的传感器信号可通过该示例性的碰撞警报系统产生。警报信号可被传输给驾驶员辅助装置18，并且由此可将警报信号提供给驾驶员辅助装置18(S2)。根据所提供的警报信号和/或来自例如摄影机图像的环境信息和/或视频信号和/或由雷达传感器检测到的环境数据，可确定碰撞区域16以及进而避让区域30，其中，在图1的示例中，避让区域30在驾驶员的视野中可位于对象14右边。
例如可借助于对于本领域技术人员来说从现有技术中已知的碰撞过程计算来进行避让区域30的确定(S3)，该碰撞过程计算例如可借助于驾驶员辅助装置18的制动辅助功能和/或已经说过的碰撞警报功能来实施。在此可选地，除了对象14之外，例如还可检测并考虑其它位于机动车10附近的对象，例如在右边位于车道旁的树(在图中未示出)。例如可通过检测装置28的多个传感器的传感器数据融合且/或在考虑其它交通参与者的运动轨迹的情况下进行碰撞过程计算。
在方法步骤S4中，驾驶员辅助装置18产生突显信号，突显信号可使示例性的在图1中左侧示出的遮蔽元件26翻下并且由此遮住机动车10的使用者看向对象14的视线。在此，右侧的遮蔽元件26还可保持翻起，并且还可看到机动车窗玻璃12的透过其可看到避让区域30的部分、即突显区域34。因此，驾驶员仅仅还能透过突显区域34看到避让区域30并且极大可能立即将机动车10转向避让区域30。
可选地，可进行自动的转向干预和/或制动干预和/或加速干预，例如摇撼方向盘或者朝向通往避让区域30的理论方向的稍微的转向干预或者在油门踏板上更高的可感觉到的阻力。为了实现这些，驾驶员辅助装置18例如可根据所确定的避让区域30和/或碰撞区域16产生控制信号。
为了控制突显装置24，可将驾驶员辅助装置18所产生(S4)的突显信号通过数据通信连接35传输给突显装置24(S5)。在此，数据通信连接35优选地可以是有线的数据通信连接35，例如机动车10的总线系统的数据总线，例如CAN总线。备选地，数据通信连接35可以是无线的数据通信连接，例如WLAN连接和/或蓝牙连接，或者光学的数据通信连接，和/或机械连接。其它可能的数据通信连接35在图1中(以及在其它图中)同样以附图标记35表示。
替代地或附加地，可通过突显装置24实施用于突显避让区域36的措施(S6)，如已经描述的那样，突显装置可包括显示装置。在这种情况中，突显信号是图像信号。不仅在该示例中，而且在以上具有可设计成遮盖装置且具有至少一个遮蔽元件26的突显装置24的示例中，为了实施用于突显避让区域30的措施(S6)，首先确定机动车窗玻璃12的遮盖区域32，也就是说使用者的观察路径所穿过的机动车窗玻璃12区域(S7)，其方式为：例如可借助于示例性的视角传感器确定使用者眼睛的视点或眼睛位置。因此，在遮盖区域32被遮盖时，也遮盖看向障碍物的观察路径。
替代地或附加地，例如在机动车座椅中的压力传感器和/或在机动车座椅中或上或驾驶员周围的接近传感器、例如超声波传感器，可将相应的信息传输给驾驶员辅助装置18，随后，驾驶员辅助装置可根据传感器信号确定：机动车10的使用者例如坐在驾驶员座椅上。接着可确定，在图1的示例中遮盖区域32位于前窗玻璃的左侧上，并且可推出，在考虑对象14的状态和/或位置的情况下，图1的示例的突显区域34位于右侧上。
为了实施用于突显避让区域30的措施(S6)，显示装置可输出图像信号，该图像信号例如可描述一例如可具有深色颜色的矩形，并且可输出到遮盖区域32上或遮盖区域32的部分区域上，或者作为虚拟图像提供到遮盖区域32的高度上。
通常，抬头显示器的图像在很大程度上被在外面透过窗玻璃可看到的光线叠加，因此，与在可切换成在很大程度上不透光的例如LCD显示器中不同地，仅仅通过使对比度变差或通过叠化来遮蔽机动车窗玻璃的区域。在使用抬头显示器时，全部光线从外面穿过窗玻璃，由此也即出现整个图像信息。在抬头显示器中，明亮的颜色非常适用于遮蔽。
因此，附加地或替代地，例如根据图1的方法，具有抬头显示器的突显装置24可输出例如明亮的颜色。但是，由于抬头显示器的图像的更高的亮度，外来光的相对更暗的部分对于人眼来说不再可察觉。
在例如可具有LED(这些LED例如可将光侧向地耦入到窗玻璃中并且通过合适的结构、例如在前窗玻璃的确定部位上的全息图膜向驾驶员眼睛的方向耦出)的突显装置24中，对于具有例如安装在窗玻璃中或处的发光元件27、例如OLED显示器的突显装置24，为了遮蔽遮盖区域32，亮色的图像是尤其有利的。
可选地，例如能以更低的亮度产生近似部分透明性，从而仅仅减少从障碍物落入驾驶员眼睛中的光，但不能完全在生理上不可察觉。例如当仅仅期望突显时，这是合理的。示例性的LCD显示器例如不能切换成最大的不透明性，而是例如仅仅切换成部分透明。
与在例如可集成到窗玻璃中的LCD显示器中相似的效果可选地可在其产生的不透明性的表现方面是变化的。这例如可借助于彼此上下叠置的且可相对彼此转动的极化滤波器/偏振过滤器实现。例如可规定，使用者佩戴偏光(太阳)镜或者具有这种极化滤波器的隐形眼镜。
如果示例性的突显装置24包括例如抬头显示器，则可将相应的图像投影到遮盖区域32上，或者在遮盖区域32上示出相应的虚拟图像。在此，遮盖区域32不一定位于前窗玻璃的平面或自由变形曲面/雕塑曲面中，而是例如可位于车辆中或前方，例如通过抬头显示器中的虚拟像距实现。如果这种可具有显示装置的突显装置24包括已经说过的集成到机动车窗玻璃12中的屏幕，则突显信号可预设一个或多个发光元件27的控制。如此操控的发光元件27例如可在遮盖区域32中变亮或变暗，从而遮暗或遮盖对象14。这种措施例如可通过变亮而以减小对比度的方式起作用，并且由此对于人眼来说，由于对比度减小，原来的图像信息看上去像是被遮蔽。替代地，可通过如下方式在避让区域30上示出图像，即，例如操控并激活以明亮的颜色发光的发光元件27并由此使避让区域30或部分区域发亮并由此突出该避让区域或部分区域，和/或通过在抬头显示器中暗的或未被照亮的图示，使该区域与一个或多个通过亮的显示内容“遮蔽的”或者通过减小对比度而变得更难或者甚至不能看到的区域相比，显得可见。
可选地，这种图像信号可描述图案或形状，例如在突显区域34处或内闪烁的框架，或者例如用于突出突显区域34以及进而避让区域30的箭头图像。
可选地可规定，可考虑用于执行措施(S6)的合理的时刻或时间范围。为此，例如可在碰撞过程计算的进程中模拟碰撞过程(S8)并且确定相应的碰撞时刻(S9)。在图1的示例中可例如确定：碰撞时刻已经非常接近当前时钟时间，其中，该比较例如可借助于时间测量器、例如驾驶员辅助装置18的时钟来实施。例如，可在存储器装置22中储存以下预设/输入，即，在直至所模拟的碰撞为止的多少剩余时间段中可存在怎样的紧迫性。在此，例如可选地可考虑对象14的类型。如果检测装置28或驾驶员辅助装置18例如借助于图像识别软件和检测装置28的摄像机图像例如确定：对象14为树干，则树干能及时地从车道上消失的可能性非常低，并因此紧迫的是，立即产生突显信号(S4)。
如果对象14例如为车道上的人，并且机动车10在当前时刻还与该示例性的人距离非常远，则还存在人从车道上消失的可能性。根据执行用于突显避让区域30的措施的紧迫性，可确定(S10)突显信号向突显装置24的传输(S5)。
另一可选项可在于，示例性的检测装置28例如可包括已经说过的视角传感器和/或用于检测例如机动车10的使用者的头部运动的传感器。如果使用者例如使其头部运动或者使用者例如使机动车10在机动车10的横向上转向，则对象14可相对移出使用者的视线，由此，碰撞区域16以及进而避让区域30也可移动，即，由此遮盖区域32和突显区域34也移动。因此，可确定碰撞区域16和/或避让区域30的相对移动(S11)，并且据此可产生另一改变的突显信号(S12)，该另一突显信号可描述相对移动和/或措施的改变。相同的方案适用于在高度方向上的可选的移动，这是因为出于视角原因，即使当直接驶向相对于车辆接近的对象时，该对象也在其位置方面相对于驾驶员眼睛移动。于是，在可选的方法步骤S13中，可将改变的突显信号传输给突显装置24。换句话说，机动车窗玻璃12上的可用于显示例如图像的区域可随着示例性的在机动车10横向上的行驶运动一起移动。类似地，对于在纵向和/或竖向上的可选的移动，可设置相应方案。
图2示出了根据本发明的方法的另一实施例，在其中，用于突显避让区域30的措施示例性地可以是，控制突显区域24的前大灯36。在此，下文仅仅阐述与图1中的根据本发明的方法的区别。
为了控制并且进而例如使前大灯36运动，突显装置24可产生控制信号，该控制信号例如可描述该前大灯36或多个前大灯36远离碰撞区域16并朝向避让区域30的摆动。在此，用于使前大灯36运动的相应的电子装置和/或机械装置对于本领域技术人员来说是从现有技术中已知的。这种前大灯36例如可设计成矩阵式反射镜聚光灯。
在图2的示例中，例如对象14是例如可能突然跳到车道上的野生动物。机动车10的使用者例如在赶夜路。在该实施例中，可控制前大灯36并且由此使前大灯光线从碰撞区域中摆开，从而可照亮避让区域30(并且由此使碰撞区域变暗)。在图2的示例中，这具有的附加的优点是，不使野生动物感到晃眼，并且预见性地通过取消眩目光以更高的可能性离开碰撞区域。通过前大灯36的示例性的摆动，另选地通过改变照明方向或者说光从该/这些前大灯射出的方向，还为机动车10的驾驶员突显避让区域30(并且由此弱化碰撞区域32)，从而驾驶员以高的可能性直觉地向着避让区域30控制。备选地，例如可规定，用于突显避让区域30的措施可包括使示例性的前大灯36变暗和/或切断。
图3示出了另一实施例，在该实施例中，显示了例如机动车10的驾驶员的视野。在该实施例中，可执行根据图1和/或图2的示例的方法，其中，为了清晰起见，未示出在图1和图2中示出的机动车10的其它组件，然而可补充以图3的示例。在图3的示例中，对象14可以是车道上的一个或多个人。图3示出了例如可通过前大灯36照亮的避让区域34。备选地，在图3中示出的突显区域34例如可与突出避让区域30的图像叠加。可选地可规定，图像信号例如可描述绿色的行驶通道的图像，该绿色的行驶通道快速地且可检测地为示例性的驾驶员示出，驾驶员在该区域中可无碰撞地或几乎无碰撞地驾驶，并且由此突出避让区域30。
在图4的示例中，附加地或可选地可规定，在示例性的抬头显示器或示例性的集成在机动车窗玻璃12中的屏幕上，可在机动车窗玻璃12上输出图像38，该图像例如可示出两个红色四边形，红色四边形例如可设计成立体的红色“墙壁”，该“墙壁”例如可至少部分地遮盖例如对象14、以及例如另一对象14(例如在路边的树)。因此，图像38可遮盖对象14并且例如突出目标走廊。附加地，在图4中示出了另一图像38，其例如可以是绿色箭头图像，从而驾驶员能还更快速地检测到，其应准确地驶向通过图像38突出的避让区域30。驾驶员不会或者几乎不会被遮盖的或部分遮盖的对象14分散注意力，这是因为其在视觉上未被突出，而是部分地或者完全被遮盖或遮暗或变暗。附加地，如已经针对图3描述的那样，避让区域30可例如通过前大灯36的摆动来突出，由此通过遮光使危险区域、即碰撞区域32的可感觉性降低或完全消失。
如果例如借助于增强现实(“Augmented Reality”，“AR”)示出图像38，则例如可根据机动车10的使用者的身材大小和/或所坐的位置和/或眼睛位置来跟踪和/或匹配该图像。由此得到透视的正确的图示，因此驾驶员可更快速地领会和更快速地响应情况。此外，在未获取机动车的驾驶员的准确的眼睛位置的情况下，这种AR系统也允许具有足够质量的叠加图示。在此，例如可尤其通过跟踪在显示器上的该显示内容或这些显示内容来跟踪该显示内容或这些显示内容。
图5的示例示出了如下的情况，在其中，例如另外两个机动车40、42与机动车10反向行驶，其中一个机动车40例如可在机动车10的相同车道上行驶。图5的图像示意性地通过图像38突出避让区域30、图4的示例中的示例性的红色的“壁”。因此，在图5的示例中，作为避让区域30，例如可突出在车道边缘上的草坪。图5示出，可如何有效地遮盖或遮暗示例性的另外的机动车40、42。
借助于根据本发明的方法，根据另一实施例，例如也可在视觉上例如遮盖可能使驾驶员分心的、在道路边缘上的林荫路或广告牌。通过这种对比，有利地预设解决路径，即目标走廊，然而，机动车10的驾驶员还是能够自己自主决定，其希望进行怎样的行驶操纵。换句话说，通过根据本发明的方法，不是通过示出行驶轨迹来提出行驶运动的建议，而是仅仅为驾驶员突出，在哪个位置不存在对象14，即其应在哪个位置避让。由此有利地得到，驾驶员不是首先考虑，为什么他现在应行驶例如蛇形曲线或是执行确定的行驶运动，虽然他例如自发地打算用于通过操控避让区域30避让对象14的另一可能性。由此，驾驶员能显著更快速地做出响应并且以更高的可能性防止与对象14的碰撞。
总地来说，示例表明，如何可通过根据本发明的方法提供在行驶心理上进行辅助的避让推荐方案。在此，考虑开头描述的用于避让推荐方案的心理效应。
根据另一实施例，为此可突出作为避让区域30的目标空隙和/或例如可遮蔽看向实际障碍物、即对象14的视线，并且进而使驾驶员的注意力转向机动车10的避让区域30、例如所确定的目标走廊。
这例如可借助于突显装置24的抬头显示器和/或一个或多个前大灯36来实现，和/或通过例如在仪表板中的主动组件以及例如通过在示例性的前窗玻璃中的例如主动显示部如例如OLED来实现。例如可设想机械的和/或电子的实施方案。首要的、即优选的实施方案可包括抬头显示器和/或一个或多个前大灯36的使用。
通过这种系统实现，在危险情况中，与在没有根据本发明的辅助系统(或者突出障碍物的辅助系统)时相比，以更高的可能性驶向应到达的目标位置。由此，显著提高了行驶安全性。

Claims (11)

1.一种用于在避让位于机动车(10)运动路径上的障碍物时辅助机动车(10)使用者的方法，所述方法具有以下通过驾驶员辅助装置(18)执行的步骤：
-提供警报信号，所述警报信号描述了运动路径上的对象(14)和能透过玻璃片(12)看到的、对象(14)所在的碰撞区域(16)(S2)，
-根据所提供的警报信号，确定能透过玻璃片(12)看到的避让区域(30)，在所述避让区域中能看到用于绕开对象(14)的避让位置(S3)，
-产生突显信号，所述突显信号描述了用于突显避让区域(30)的措施(S4)，以及
-将所述突显信号传输给突显装置(24)(S5)，
所述方法还具有以下通过突显装置(24)执行的步骤：
-根据所述突显信号，执行用于突显避让区域(30)的措施(S6)；
所述方法的特征在于以下通过驾驶员辅助装置(18)执行的步骤：
-确定位于使用者的视点与碰撞区域(16)之间的、玻璃片(12)的遮盖区域(32)以及位于视点与避让区域(30)之间的、玻璃片(12)的突显区域(24)(S7)，
其中，用于突显避让区域(30)的措施是，通过所述突显装置(24)至少部分地遮盖所述遮盖区域(32)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述玻璃片(12)是机动车(10)的机动车窗玻璃(12)，所述突显装置(24)是机动车(10)的突显装置(24)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于突显避让区域(30)的措施是，控制突显装置(24)的至少一个前大灯以照亮避让区域(30)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，用于突显避让区域(30)的措施是，通过突显装置(24)至少部分地突出玻璃片(12)的突显区域(34)。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
-所述突显信号是图像信号，所述突显装置(24)包括显示装置，
所述方法的特征还在于以下步骤：
-通过所述显示装置，输出通过图像信号描述的图像，所述图像或者a)被输出到遮盖区域(32)上用以至少部分地遮盖碰撞区域(16)，和/或b)被输出到突显区域(34)上用以至少部分地相对于遮盖区域(32)突出避让区域(30)。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述突显装置(24)包括具有遮蔽元件(26)的遮盖装置，其中，用于突显避让区域(30)的措施是，通过遮蔽元件(26)至少部分地遮蔽所述玻璃片(12)的遮盖区域(32)，所述遮蔽元件优选地设计成帘子或遮阳板。
7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下通过驾驶员辅助装置(18)执行的步骤：
-模拟与对象(14)碰撞的碰撞过程(S8)，
-根据所模拟的碰撞过程，确定碰撞时刻(S9)，并且
-根据所确定的碰撞时刻，确定用于传输突显信号的传输时刻(S5)。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于以下通过驾驶员辅助装置(18)执行的步骤：
-确定碰撞区域(16)和/或避让区域(30)相对于使用者视点的相对移动，优选地通过确定机动车(10)的行驶运动和/或使用者的视角的变化和/或对象(14)相对于机动车(10)或机动车(10)使用者的视点的位置(S11)来确定所述相对移动，
-根据所确定的相对移动，产生改变的突显信号，所述改变的突显信号表示所述措施与所确定的、碰撞区域(16)和/或避让区域(30)的相对移动的匹配(S12)，并且
-将所述改变的突显信号传输给突显装置(24)(S13)。
9.一种驾驶员辅助装置(18)，所述驾驶员辅助装置优选地具有处理器装置(20)，其中，所述驾驶员辅助装置(18)被设立用于，执行根据上述权利要求中任一项所述的方法的涉及驾驶员辅助装置(18)的方法步骤。
10.一种机动车(10)，所述机动车具有突显装置(24)，所述机动车(10)的特征在于根据权利要求9所述的驾驶员辅助装置(18)。
11.根据权利要求10所述的机动车(10)，其特征在于，所述突显装置(24)包括a)具有遮蔽元件(26)的遮盖装置，和/或b)前大灯，和/或c)显示装置，和/或d)用于遮蔽和/或叠化看向对象(14)的观察路径的装置，其中，所述显示装置具有抬头显示器和/或至少一个集成到机动车窗玻璃(12)中的发光元件和/或布置在机动车窗玻璃(12)中或机动车窗玻璃处的屏幕和/或布置在驾驶员看向对象(14)的观察路径中的屏幕。
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