CN110506305A - 提醒注意装置 - Google Patents

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谷内田武志
关谷后
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Nippon Seiko
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Abstract

可对应于本车辆和前方障碍物的相对速度或相对距离，催促适合的驾驶操作，防止与前方障碍物的碰撞。虚像显示部(20)显示针对车辆前方的实景(3)中的对象物(W)的虚像(V)，显示控制部(30)对应于本车辆(1)与实景(3)中的对象物(W)的相对速度或相对距离，通常与以本车辆(1)的前方的实景(3)中的对象物(W)相关联的方式而显示虚像(V)的标准显示位置(50n)相比较，从辨认者(E)而观看，在竖直方向上侧或/和进深方向的里侧的补偿显示位置(50c)处显示虚像(V)。

Description

提醒注意装置
技术领域
本发明涉及一种提醒注意装置，其通过对车辆的乘客显示表示警告信息的虚像，防止与车辆前方的障碍物的碰撞。
背景技术
作为过去的提醒注意装置，人们知道有下述的类型，其采用在专利文献1中公开的那样的平视显示器而进行警报。在专利文献1中公开的提醒注意装置检测本车辆与位于该本车辆的前方的前方车辆的距离，通过平视显示器，以在驾驶员的视野中的前方车辆上重叠标记图像的方式对该图像进行显示。通过显示标记图像，让用户知晓应注意的对象物(前方车辆)的位置。
一般，本车辆与前方车辆的相对速度越快(在本车辆比前方车辆快的场合)，或本车辆与前方车辆的相对距离越短，因产生紧急情况，避免与前方车辆的碰撞而花费的时间越短。比如，在相对速度大于规定的阈值，或相对距离小于规定的阈值的场合，必须要求特别强烈的注意提醒。在像这样，打算进行特别强烈的注意提醒的场合，在专利文献2中，记载有提醒注意装置，其在进行强烈的注意提醒的场合，使标记图像的颜色变化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP特开平8－94756号公报
专利文献1：JP特开2006－175936号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，即使在使标记图像的颜色、大小等的显示方式变化的情况下，驾驶员仍难以识别是应进行操舵，还是应当进行制动操作，提醒注意的方法具有改进的余地。
本发明的目的在于提供可催促适合的驾驶操作，防止与前方障碍物的碰撞的提醒注意装置。
用于解决课题的技术方案
为了解决上述课题，本发明采用以下的技术方案。
本发明的提醒注意装置的实质在于：对应于本车辆和实景中的对象物(前方障碍物)的相对速度或相对距离，通常，在与以和车辆前方的实景中的对象物相关联的方式显示虚像的标准显示位置相比较，在竖直方向上侧或/和进深方向的里侧而显示虚像，由此，对驾驶员进行注意提醒的虚像按照位于相对通常的显示提醒注意的虚像的位置的实质上里侧的方式进行辨认。其结果是，可按照与通常的场合相比较更接近对象物的方式，由驾驶员而识别与通常的场合相比较更接近对象物的情况，可向驾驶员催促快速的驾驶操作或充分的操作量的驾驶操作，可预先防止与前方障碍物的碰撞。
本发明的第1方式的注意提醒装置包括虚像显示部20，该虚像显示部20按照与车辆前方的实景3中的对象物W相关联的方式，显示注意上述对象物W的虚像V；显示控制部30，该显示控制部30调整上述虚像显示部所显示的上述虚像的显示位置；对象物位置获得机构33、35、37，该对象物位置获得机构33、35、37获得上述对象物的位置，上述显示控制部进行通常显示处理和强调显示处理，在该通常显示处理中，在对应于上述对象物的位置而确定的标准显示位置50n处显示上述虚像，在该强调显示处理中，在位于上述标准显示位置的竖直方向上侧或/和进深方向的里侧的补偿显示位置50c处，显示远方虚像Vc。
附图说明
图1为说明本发明的实施方式的提醒注意装置的结构的图；
图2A为说明图1的提醒注意装置所显示的虚像的图，图2A的(a)为表示车辆的驾驶员所辨认的景色的图，图2A的(b)为表示从车辆的侧方而辨认的样子的图；
图2B为说明图1的提醒注意装置所所显示的虚像的图，图2B的(a)为表示车辆的驾驶员所辨认的景色的图，图2B的(b)为表示从车辆的侧方而辨认的样子的图；
图2C为说明图1的提醒注意装置所显示的虚像的图，图2C的(a)为表示车辆的驾驶员所辨认的景色的图，图2C的(b)为表示从车辆的侧方而辨认的样子的图；
图3为表示图1的提醒注意装置的相对速度和补偿显示位置的变化量的关系的图；
图4为用于说明图1的提醒注意装置所显示的中间虚像的图；
图5为表示图1的提醒注意装置所显示的中间虚像的显示方式的例子的图。
具体实施方式
参照图1，对本发明的提醒注意装置10的实施方式进行说明。
提醒注意装置10为显示虚像V的平视显示器、前挡风玻璃显示器等。在下面，对提醒注意装置10为平视显示器的场合的实施方式进行说明。
提醒注意装置10装载于本车辆1上，该提醒注意装置10由虚像显示部21和显示控制部30构成。该虚像显示部21包括：显示部21和投射部22，该虚像显示部21显示虚像V，该显示部21显示图像，该投射部22通过将显示部21已显示的图像显现于前挡风玻璃2上，让驾驶员E辨认虚像V，该显示控制部30可控制虚像显示部20所显示的虚像V的位置。
提醒注意装置10从后述的对象物检测部100、视点位置检测部200、对象物距离检测部300、车辆ECU 400、通信部500等，获得各种的信息，根据这些各种的信息，使显示部21所显示的图像的位置变化，由此，使驾驶员E所辨认的虚像V的位置变化。提醒注意装置10按照下述的方式催促制动操作，该方式为：通过按照与本车辆1的前方的实景3中的特定的对象物W相关联的方式，显示虚像V，强调对象物W的存在，避免与对象物W的碰撞。另外，在下面，对催促针对对象物W的存在的注意的虚像V进行说明，但是，提醒注意装置10也可显示本车辆1的车辆信息、线路导向等的虚像V。另外，虚像显示部21通过驱动投射部22，使驾驶员E所辨认的虚像V的位置变化。
由此，对设置于本车辆1上的各种检测部100～500进行说明。另外，由此处起而说明的各种检测部100～500也可设置于提醒注意装置10中。此外，各种检测部100～500还可以可取下的方式连接于提醒注意装置10上。比如，各种检测部100～500与提醒注意装置10的后述的界面32进行无线连接或有线连接。
对象物检测部100获得本车辆1的前方的实景3中的对象物W的位置信息。上述位置信息包括本车辆1的前方的实景3中的通过显示虚像V而提醒注意的对象物W的上下左右方向或/和进深方向的位置信息，该位置信息比如，由单个或多个的摄像头、红外线传感器、LIDAR(激光雷达，Light Detection Ranging)等而获得。对象物W为比如，位于路面上或附近的作为障碍物的在先车辆、步行者、建筑物等。另外，对象物检测部100也可按照可根据涉及对象物W的位置的信息测量本车辆1与对象物W之间的相对距离的方式构成。对象物检测部100还可按照可根据涉及对象物W的位置的信息的时间变化，检测本车辆1和对象物W之间的相对速度的方式构成。即，对象物检测部100将上述位置信息、上述相对距离(相对信息)、上述相对速度(相对信息)输出给提醒注意装置10的界面32(信息输入部33)。
视点位置检测部200获得涉及驾驶员E的视点位置的视点信息。上述视点信息至少还包括辨认者的视点上下方向的位置信息，也可包括左右方向和进深方向的位置信息，比如，由摄像头、红外摄像头而获得。提醒注意装置10可通过下述方式，以良好的精度而显示对象物W的虚像V，该方式为：由根据涉及对象物检测部100而获得的实景3中的对象物W的位置相关联的上述位置信息、由视点位置检测部200而获得的驾驶员E的视点的位置的上述视点信息，来调整显示虚像V的位置。另外，视点位置检测部200也可为下述的结构，其不直接地检测驾驶员E的视点，而检测比如鼻子的位置、头部的位置、坐席的位置，座的高度等，推测驾驶员E的视点的位置。
对象物距离检测部300为测量本车辆1和对象物W之间的相对距离的测距传感器，比如，通过测距摄像头、雷达传感器等构成。对象物距离检测部300可分别地辨认位于本车辆1的前方的多个对象物W，连续地或间歇地检测本车辆1和相应的对象物W的相对距离，通过其时间差等的比较，计算以本车辆1的速度为基准的对象物W的相对速度。即，对象物距离检测部300将包括本车辆1和对象物W的相应的相对距离、相对速度的相对信息输出给提醒注意装置10的界面32(信息输入部35)。
车辆ECU 400为设置于本车辆1上的ECU，其将本车辆1的车速信息、涉及本车辆1的制动动作的制动信息输出给注意装置10的界面32(信息输入部36)。另外，后述的显示控制部30除了从车辆ECU 400而输入上述制动信息以外，也可在本车辆1与对象物W的相对距离一定或急剧地增加的场合，判定为本车辆1进行了制动动作。
通信部500可进行车之间的通信与路上的通信基础设施之间进行通信，经由车之间的通信、路上的通信基础设施，将包括对象物W的速度信息、本车辆1和对象物W的相对距离或通过其时间差而求出的相对速度的相对信息、涉及实景3的对象物W的位置的位置信息等输出给提醒注意装置10的界面32(信息输入部37)。另外，后述的显示控制部30也可根据来自车辆ECU 400的本车辆1的车速信息与来自通信部500的对象物W的速度信息，求出本车辆1与对象物W的相对速度。
显示控制部30像图1所示的那样，包括图像形成部31和界面32，该图像形成部31形成或调整显示部21所显示的上述图像。界面32包括：信息输入部33，该信息输入部33经由在图中没有示出的车载LAN等的网络，从对象物检测部100，主要输入包括对象物W中的至少涉及位置的信息的位置信息；信息输入部34，该信息输入部34从视点位置检测部200，主要输入涉及驾驶员E的视点位置的视点信息；信息输入部35，该信息输入部35从对象物距离检测部300，主要输入包括本车辆1和对象物W的相对距离或/和相对速度的相对信息；信息输入部36，该信息输入部36从车辆ECU 400，主要输入涉及本车辆1的车速速度、本车辆1的制动动作的制动信息；信息输入部37，该信息输入部37从通信部500输入包括对象物W的速度信息、本车辆1和对象物W的相对距离、通过其时间差而求出的相对速度的相对信息。另外，界面32也可不并行输入这些各种信息，而对其进行串行输入处理。即，界面32用作：对象物位置获得机构，该对象物位置获得机构获得包括对象物W的至少涉及位置的信息的位置信息；相对信息获得机构，该相对信息获得机构可获得包括对象物W和本车辆1的相对速度和相对距离中的至少任意者的相对信息；制动信息获得机构，该制动信息获得机构可获得涉及本车辆1的制动动作的制动信息。
通常，图像形成部31根据已从界面32而输入的位置信息和视点信息，以在具有相对实景3中的对象物W的规定的位置关系的实景3中的标准位置3n处进行实质辨认的方式显示虚像V。规定的位置关系包括以与对象物W重叠的方式观看到虚像V的位置关系；以按相对对象物W的规定距离而在上下左右方向偏离的方式观看到虚像V的位置关系；在按相对对象物W的规定距离，在实际空间上的进深方向偏离的位置处，观看到虚像的位置关系；以按相对对象物W的规定距离，在实际空间上的进深方向偏离的方式，实质上观看到虚像V的位置关系等等。
在对象物W和本车辆1的相对速度大于等于规定的阈值，或相对距离小于等于规定的阈值的场合，显示控制部30进行“强调显示处理”，在该“强调显示处理”中，将显示可显示虚像V的可显示虚像区域50的虚像V的位置从通常的标准显示位置50n，变更为补偿显示位置50c。
在已进行强调显示处理的场合，显示控制部30以位于通常位置的远方(与驾驶员E离开的位置)的方式辨认虚像V。在下面，在已进行强调显示处理的场合，还将以在位于通常位置的远方而进行显示，或实质上位于远方的方式进行辨认的虚像V称为远方虚像Vc。具体来说，采用图2A、图2B、图2C，对显示远方虚像Vc的样子进行说明。显示控制部30像图2A、图2B所示的那样，通常，在标准显示位置50n处显示虚像V，在已进行强调显示处理的场合，在补偿显示位置50c显示远方虚像Vc，该补偿显示位置50c设置于标准显示位置50n的远方(以驾驶员E为基准而离开的位置)。由此，在已进行强调显示处理的场合，虚像V显示于通常位置的远方。另外，显示控制部30像图2C所示的那样，通常，在标准显示位置50n处显示虚像V，在已进行强调显示处理的场合，在设置于标准显示位置50n的竖直方向上侧的补偿显示位置50c处显示远方虚像Vc。由此，在已进行强调显示处理的场合，显示于补偿显示位置50c处的远方虚像Vc按照与显示于标准显示位置50n处的虚像V相比较，以实质上位于远方的方式让驾驶员E进行辨认。
图2A表示提醒注意装置10中的可显示虚像V的可显示虚像区域50为从附近延伸到远方的面状的第1可显示虚像区域51的场合的例子。在此场合，显示控制部30可在第1可显示虚像区域51的内部，在从驾驶员E而观看到的进深方向与左右方向而调整显示虚像V的位置。显示控制部30在通常的提醒注意的场合(通常显示处理进行时)，按照于从对象物W所在的基准位置3r，在驾驶员E侧而以距离Dn而接近的标准位置3n处进行辨认的方式，在与标准位置3n相对应的第1可显示虚像区域51内部的第1标准显示位置51n处显示虚像V。另外，在进行强调显示处理时，显示控制部30以在从标准位置3n，以距离Dc与驾驶员E离开的补偿位置3c处进行辨认的方式，在与补偿位置3c相对应的第1可显示虚像区域51内部的第1标准显示位置51c处显示远方虚像Vc。另外，在强调显示处理进行时所显示的远方虚像Vc显示(成像)于相对于对象物W中的最接近驾驶员E的端部，与驾驶员E离开的位置。即，在通常的提醒注意的场合，虚像V显示于相对于对象物W的驾驶员E的附近处，但是，在进行强调显示处理进行时，远方虚像Vs显示于相对于对象物W的与驾驶员E离开的位置。其结果是，可按照与通常的场合相比较，本车辆1与对象物W的距离较近的方式由驾驶员E进行辨认，可以距离离开的方式向驾驶员E催促本车辆1的制动动作。
图2B为表示提醒注意装置10中的可显示虚像V的可显示虚像区域50为从附近延伸到远方的立体状的第2可显示虚像区域52的场合的例子。在此场合，显示控制部30可在第2可显示虚像区域52的内部，在从驾驶员E而观看到的进深方向、上下方向和左右方向调整显示虚像V的位置。在进行通常的提醒注意的场合(通常显示处理进行时)，显示控制部30按照在从对象物W所在的基准位置3r，在驾驶员E侧以距离Dn而接近的标准位置3n处进行辨认的方式，在与标准位置3n相对应的第2可显示虚像区域52内的第2标准显示位置52n处，显示虚像V。另外，在进行强调显示处理时，显示控制部30按照在从标准位置3n，以距离Dc而与驾驶员E离开的补偿位置3c处进行辨认的方式，在与补偿位置3c相对应的第2可显示虚像区域52内的第2补偿显示位置52c处，显示远方虚像Vc。此外，在进行强调显示处理时所显示的远方虚像Vc显示(成像)于相对于对象物W中的最接近驾驶员E的端部，而与驾驶员E离开的位置处。即，在通常的提醒注意的场合，虚像V显示于相对对象物W的驾驶员E的附近，但是，在进行强调显示处理时，远方虚像Vs显示于相对于对象物W的与驾驶员E离开的位置。其结果是，可以与通常的场合相比较，本车辆1和对象物W的距离较近的方式，由驾驶员E进行辨认，可以距离离开的方式向驾驶员E催促本车辆1的制动动作。
图2C为表示提醒注意装置10中的可显示虚像V的可显示虚像区域50为在上下左右方向延伸的面状的第3可显示虚像区域53的场合的例子。在此场合，显示控制部30可在第3可显示虚像区域53的内部，在从驾驶员E而观看到的上下方向和左右方向，调整显示虚像V的位置。在进行通常的提醒注意的场合，显示控制部30按照在从对象物W所在的基准位置3r，在驾驶员E侧，以距离Dn而接近的标准位置3n处重叠而辨认的方式，在与标准位置3n相对应的第3可显示虚像区域53内的第3标准显示位置53n处显示虚像V。另外，在进行强调显示处理时，显示控制部30按照在从标准位置3n，以距离Dc而与驾驶员E离开的补偿位置3c处重叠而辨认的方式，在位于第3标准显示位置53n的竖直方向上侧的第3补偿显示位置53c处，显示远方虚像Vc。另外，在进行强调显示处理时，远方虚像Vs在已进行通常的注意提醒的场合，重叠于相对虚像V重叠的位置的与驾驶员E离开的位置。其结果是，按照与通常的场合相比较，本车辆1和对象物W的距离较近的方式，由驾驶员E辨认，可以距离离开的方式向驾驶员E催促本车辆1的制动动作。
图3为表示本车辆1和对象物W的相对速度，与从通常的标准显示位置50n到补偿显示位置50的变化量的距离Dc的关系的图。显示控制部30比如，在上述相对速度小于第1阈值TH1的场合，不显示与对象物W关联的虚像V，在上述相对速度大于等于第1阈值TH1，并且小于第2阈值TH2的场合，不依赖于上述相对速度的增加，而在从对象物W，在驾驶员E侧，以距离Dn而接近的标准显示位置50n处连续地显示虚像V。另外，显示控制部30在上述相对速度达到第2阈值TH2的场合，在对象物W中的最接近驾驶员E的端部所在的基准位置3r处，显示远方虚像Vs，在上述相对速度大于等于第2阈值TH2的场合，根据上述相对速度的增加，补偿显示位置50c与标准显示位置50n离开，在上述相对速度大于等于第3阈值TH3的场合，保持补偿显示位置50c。
像以上描述的那样，本实施方式的第1方式的提醒注意装置10为显示与车辆前方的实景3中的对象物W关联的虚像V的提醒注意装置，其包括：信息输入部33(37)，该信息输入部33(37)获得包括对象物W中的至少涉及位置的信息的位置信息；信息输入部33(35、36、37)，该信息输入部33(35、36、37)可获得包括对象物W和本车辆1的相对速度和相对距离中的至少任意者的相对信息；显示控制部30，该显示控制部30至少根据信息输入部33(35、36、37)而获得的上述相对信息，在相对于标准显示位置50n的竖直方向上侧或/和进深方向的里侧，设定补偿显示位置50c，该标准显示位置50n为对应于通过信息输入部33(35、36、37)而获得的对象物W的位置而确定的显示虚像V的通常的位置，该显示控制部30在补偿显示位置50c处，显示远方虚像Vc。由此，由于提醒驾驶员注意的远方虚像Vc以位于对象物W的里侧(与驾驶员离开的位置)的方式辨认，故可以与通常的场合相比较，本车辆1和对象物W的距离较近的方式由驾驶员E而辨认，可以距离离开的方式向驾驶员E催促本车辆1的制动动作，可防止与上述障碍物(对象物W)的碰撞。
另外，显示控制部30也可连续地更新补偿显示位置50c。由此，由于对应于本车辆1和实景3中的对象物W的相对速度的变化或相对距离的变化，随时地更新远方虚像Vc的显示位置，故可在确认远方虚像Vc的显示位置的同时，适当地调整驾驶操作。
此外，显示控制部30也可每规定时间而更新补偿显示位置50c，根据上述规定时间的上述相对速度的极大值或上述相对距离的极小值，确定补偿显示位置50c。比如，显示控制部30也可按照多次而接收规定时间的相对速度，根据该多个相对速度的极大值，确定显示远方虚像Vc的补偿显示位置50c。由此，可抑制对应于本车辆1和实景3中的对象物W的相对速度的连续的变化或相对距离的连续的变化，频繁地更新远方虚像Vc的显示位置(补偿显示位置50c)的情况，可难以妨碍驾驶员E的集中力，并且通过远方虚像Vc的显示，对驾驶员催促快速的运转操作或充分的操作量的运转操作。
还有，最好，显示控制部30实质上，按照在从对象物W，以补偿距离Dc而离开的上述实景中的补偿位置3c，辨认远方虚像Vc的方式，调整补偿显示位置50c，对应于上述相对信息，改变补偿距离Dc。由此，显示于补偿显示位置50c处的远方虚像Vc可按照下述的方式，更加立体地辨认，该方式为：位于从实景3的实际空间上的对象物W，以补偿距离Dc而离开的特定的位置(补偿位置3c)。
另外，也可还包括可获得涉及本车辆1的制动动作的制动信息的信息输入部36(制动信息获得机构)，显示控制部30在根据由信息输入部36而获得的制动信息，已检测到本车辆1的制动动作的场合，固定补偿距离Dc。具体来说，显示控制部30在已检测到本车辆1的制动动作的场合，将补偿距离Dc固定在最新的(已检测制动动作时的)补偿距离Dc，实质上，按照在与对象物W离开补偿距离Dc的位置处，连续辨认远方虚像Vc的方式，连续地更新显示远方虚像Vc的补偿显示位置50c。由于像这样，在进行本车辆1的制动动作时，由于固定辨认为对象物W的远方虚像Vc的距离感，故驾驶员E可以远方虚像Vc为标准而调整制动动作。另外，在经过已开始(已结束)本车辆1的制动动作之后的规定时间之后，显示控制部30对应于当前的(最新的)相对信息，更新补偿显示位置50c。
图4为用于说明本实施方式的提醒注意装置10所显示的中间虚像Vm的图，图5为表示本实施方式的提醒注意装置10所显示的中间虚像Vm的显示方式的例子的图。本实施方式的提醒注意装置10在进行通常的提醒注意的场合，像图4的(a)所示的那样，按照在从对象物W所在的基准位置3r，在驾驶员E侧，以距离Dn而接近的标准位置3n处进行辨认的方式显示虚像V，在已进行强调显示处理的场合，像图4的(b)所示的那样，在设置于标准显示位置50n的远方(以驾驶员E为基准而离开的位置)的补偿显示位置50c处，显示远方虚像Vc。
显示控制部30也可像图4的(c)所示的那样，实质上，在按照位于相对远方虚像Vc的进深方向的靠近自己侧的方式进行辨认的位置，显示大于等于1个的中间虚像Vm。由此，可由驾驶员E而辨认对象物W和远方虚像Vc的距离差。换言之，进一步产生远方虚像Vc实质上显示于驾驶员E侧的印象。
另外，显示控制部30也可对应于上述相对信息，增加所显示的中间虚像Vm的数量。具体来说，显示控制部30还可伴随对应于上述相对信息而确定的远方虚像Vc与对象物W离开而实质上辨认的补偿距离Dc的增加，增加中间虚像Vm的数量。可通过调整中间虚像Vm，驾驶员E容易理解地识别对象物W和远方虚像Vc的距离差的增加减少。
此外，显示控制部30也可像图5所示的那样，通过基本相同的形状，并且不同的显示方式而显示中间虚像Vm和远方虚像Vc。可通过使中间虚像Vm和远方虚像Vc为相同形状，让驾驶员E辨认中间虚像Vm和远方虚像Vc相对相同的对象物W而显示的情况。另外，可通过使中间虚像Vm和远方虚像Vc为不同的显示方式，容易将其与远方虚像Vc相区分，容易注意到远方虚像Vc。
还有，显示控制部30也可像图5所示的那样，以大于远方虚像Vc的程度而进行辨认的方式显示中间虚像Vm。还由于该原因，可容易将远方虚像Vc与中间虚像Vm区分开。
再有，显示控制部30也可伴随本车辆1相对对象物W的不断接近，按照远方虚像Vc、中间虚像Vm的顺序，从接近本车辆1的虚像起，依次地进行非显示，另外也可降低辨认性。由此，可使驾驶员E进一步具有，远方虚像Vc在相对于中间虚像Vm更在驾驶员E的附近处而显示的印象。
此外，显示控制部30也可在大于等于规定时间的时间，上述相对速度没有降低或上述相对距离没有增加的场合，进一步在竖直方向上侧或进深方向的里侧而调整补偿显示位置50c。由此，在驾驶操作的改善没有达到规定时间的场合，由于显示于补偿显示位置50c的远方虚像Vc进一步在驾驶员E的附近处进行辨认，故可催促驾驶员E进行驾驶操作的改善。
另外，显示控制部30也可在像上述那样，上述相对速度不依赖于上述相对速度的上升，而大于等于保持补偿显示位置50c的第3阈值TH3，经过大于等于上述规定的时间的的场合，使远方虚像Vc熄灭，进一步强烈地提醒驾驶员注意。
此外，本发明不限于以上的实施方式。在不变更本发明的实质的范围内，可适当地进行变更(还包括结构元件的删除)。
标号的说明：
标号1表示本车辆；
标号2表示前挡窗玻璃(透射反射部)；
标号3表示实景；
标号3n表示标准位置；
标号3c表示补偿位置；
标号10表示提醒注意装置；
标号20表示虚像显示部；
标号21表示显示部；
标号22表示投射部；
标号30表示显示控制部；
标号31表示图像形成部；
标号32表示界面(对象物位置获得机构，相对信息获得机构，制动信息获得机构)；
标号33、34、35、36、37表示信息输入部(对象物位置获得机构、相对信息获得机构、制动信息获得机构)；
标号50表示可显示虚像区域；
标号50n表示标准显示位置；
标号50c表示补偿显示位置；
标号51表示第1可显示虚像区域；
标号51n表示第1标准显示位置；
标号51c表示第1补偿显示位置；
标号52表示第2可显示虚像区域；
标号52n表示第2标准显示位置；
标号52c表示第2补偿显示位置；
标号53表示第3可显示虚像区域；
标号53n表示第3标准显示位置；
标号53c表示第3补偿显示位置；
标号100表示对象物检测部；
标号200表示视点位置检测部；
标号300表示对象物距离检测部；
标号400表示车辆ECU；
标号500表示通信部；
标号D表示补偿距离；
标号Dn表示标准距离；
标号E表示驾驶员；
标号V表示虚像；
标号Vm表示中间虚像；
标号Vc表示远方虚像；
标号W表示对象物。

Claims (10)

1.一种提醒注意装置，该提醒注意装置包括：
虚像显示部(20)，该虚像显示部(20)按照与车辆前方的实景(3)中的对象物(W)相关联的方式，显示注意上述对象物(W)的虚像(V)；
显示控制部(30)，该显示控制部(30)调整上述虚像显示部所显示的上述虚像的显示位置；
对象物位置获得机构(33、35、37)，该对象物位置获得机构(33、35、37)获得上述对象物的位置；
上述显示控制部进行通常显示处理和强调显示处理，在该通常显示处理中，在对应于上述对象物的位置而确定的标准显示位置(50n)处显示上述虚像，在该强调显示处理中，在位于上述标准显示位置的竖直方向上侧或/和进深方向的里侧的补偿显示位置(50c)处显示上述虚像。
2.根据权利要求1所述的提醒注意装置，其中，上述标准显示位置设定在相对上述对象物的进深方向的靠近自己侧；
上述补偿显示位置设定在相对上述对象物的进深方向的里侧。
3.根据权利要求1或2所述的提醒注意装置，其中，上述显示控制部每规定时间而更新上述补偿显示位置，根据上述规定时间的上述相对速度的极大值或上述相对距离的极小值，确定上述补偿显示位置。
4.根据权利要求1～3中的任何一项所述的提醒注意装置，其中，上述显示控制部实质上，按照于从上述对象物离开补偿距离(Dc)的上述实景中的补偿位置(3c)处辨认上述远方虚像的方式，调整上述补偿显示位置，对应于上述相对信息改变上述补偿距离。
5.根据权利要求4所述的提醒注意装置，其中，还包括制动信息获得机构(36)，该制动信息获得机构(36)可获得涉及本车辆的制动动作的制动信息；
上述显示控制部在根据已通过上述制动信息获得机构而获得的上述制动信息，检测到本车辆的制动动作的场合，固定上述补偿距离。
6.根据权利要求1～5中的任何一项所述的提醒注意装置，其中，上述显示控制部实质上，在以位于上述对象物和上述远方虚像之间的方式进行辨认的位置，显示大于等于1个的中间虚像。
7.根据权利要求6所述的提醒注意装置，其中，上述显示控制部对应于上述相对信息，增加所显示的上述中间虚像的数量。
8.根据权利要求6或7所述的提醒注意装置，其中，上述显示控制部以基本相同的形状，并且不同的显示方式而显示上述中间虚像和上述远方虚像。
9.根据权利要求6～8中的任何一项所述的提醒注意装置，其中，上述显示控制部以小于上述远方虚像的程度而辨认上述中间虚像。
10.根据权利要求1～9中的任何一项所述的提醒注意装置，其中，上述显示控制部在大于等于规定的时间、上述相对速度没有降低或上述相对距离没有增加的场合，还将上述补偿显示位置调整到在竖直方向上侧或/和进深方向的里侧而进行辨认的位置。
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CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Qin Cheng

Inventor after: Yachida Takeshi

Inventor after: Guan Gujun

Inventor after: Masuya Yuki

Inventor before: Qin Cheng

Inventor before: Yachida Takeshi

Inventor before: Guan Guhou

Inventor before: Masuya Yuki

CB03 Change of inventor or designer information
SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20191126

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