CN110830151B - 反馈信息的传输方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种反馈信息的传输方法和装置，该方法包括：终端设备接收来自于网络设备的指示信息，该指示信息指示生成半静态码本；该终端设备在第一时间单元中M个候选接收位置上检测第一物理下行共享信道PDSCH，该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH或者免调度PDSCH，M为正整数；该终端设备根据该第一PDSCH的检测结果，确定是否向该网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息包括在该M个候选接收位置上对检测到的该第一PDSCH是否正确译码的肯定应答ACK或者否定应答NACK信息。本申请提供的反馈信息的传输方法，可以降低半静态码本的开销，降低资源的浪费。提升反馈的可靠性，提高通信效率。

Description

反馈信息的传输方法和装置
技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体的，涉及通信领域中反馈信息的传输方法和装置。
背景技术
第五代(the fifth generation，5G)移动通信系统致力于支持更高的系统性能，支持多种业务类型、不同部署场景和更宽的频谱范围。其中，多种业务类型包括增强移动宽带(enhanced mobile broadband,eMBB)、海量机器类型通信(massive machinetypecommunication,mMTC)、超可靠低延迟通信(ultra-reliable and low latencycommunications,URLLC)、多媒体广播多播业务(multimedia broadcast multicastservice,MBMS)和定位业务等。不同部署场景包括室内热点(indoor hotspot)、密集城区(dense urban)、郊区、城区宏覆盖(urban macro)及高铁场景等。更宽的频谱范围是指5G将支持高达100GHz的频谱范围，这既包括6GHz以下的低频部分，也包括6GHz以上最高到100GHz的高频部分。
目前5G新空口(new radio，NR)的下行传输支持半持续性调度(semi-persistentscheduling,SPS)物理下行共享信道(physical downlink shared channel,PDSCH)和动态调度的PDSCH。对于下行的数据传输，混合自动重传(hybrid automatic repeat request,HARQ)是一种高效的传输机制。一方面，通过重传可以极大提高下行数据传输的可靠性，另一方面，用户设备(user equipment，UE)反馈HARQ的肯定应答(acknowledgement,ACK)/否定应答(negative acknowledgement，NACK)信息，只有反馈NACK时，网络设备才需要进行重传，提高了数据传输效率。在NR设计中，支持两种HARQ-ACK码本配置，即动态码本(dynamiccodebook)和半静态码本(semi-static codebook)。目前在半静态码本生成中，存在较大的冗余，使得半静态码本占用的资源较多，造成资源的浪费，影响通信效率。
发明内容
本申请提供了一种反馈信息的传输方法和装置，可以在半静态码本的生成过程中降低半静态码本的开销，降低资源的浪费，提升反馈的可靠性，提高通信效率。
第一方面，提供了一种反馈信息的传输方法，该传输方法的执行主体既可以是终端设备也可以是应用于终端设备的芯片，以执行主体为终端设备为例，该方法包括：终端设备接收来自于网络设备的指示信息，该指示信息指示生成半静态码本；该终端设备在第一时间单元中M个候选接收位置上检测第一物理下行共享信道PDSCH，该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH或者免调度PDSCH，M为正整数；该终端设备根据该第一PDSCH的检测结果，确定是否向该网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息包括在该M个候选接收位置上对检测到的该第一PDSCH是否正确译码的肯定应答ACK或者否认应答NACK信息。
第一方面提供的反馈信息的传输方法，终端设备在第一时间单元中M个候选接收位置上检测该第一PDSCH，并根据检测结果，确定是否向网络设备发送该第一PDSCH是否正确译码的确认ACK或者否认NACK的反馈信息，即根据实际在第一时间单元中是否检测到该第一PDSCH，确定是否生成并发送该第一时间单元内的半静态码本。采用该传输方法可以使得本静态码本的生成更加具有针对性，提升反馈的可靠性，节省半静态码本生成和传输所用的资源，降低半静态码本的开销，提高通信效率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该终端设备根据该第一PDSCH的检测结果，确定是否向该网络设备发送第一反馈信息，包括：该终端设备在该M个候选接收位置中的至少一个候选接收位置上检测到该第一PDSCH的情况下，确定向该网络设备发送该第一反馈信息，该方法还包括：该终端设备根据第一时域偏移值和该第一时间单元，确定第二时间单元；该终端设备根据该第二时间单元和时域偏移值集合，确定第四时间单元集合，该时域偏移值集合包括该第一时域偏移值；该终端设备在该第四时间单元集合包括的时间单元上检测第二PDSCH，该第二PDSCH由第二PDCCH调度，并且该第二PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK的反馈时间单元为该第二时间单元；该终端设备根据第二PDSCH的检测结果，确定在该第二时间单元上发送的第二反馈信息，该第二反馈信息包括该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息；该终端设备在该第二时间单元上向该网络设备发送该第二反馈信息。在该实现方式中，在半静态码本的生成过程中，通过与第一PDSCH对应时域偏移值K1确定反馈的时间单元的时频信息，而不是通过高层配置的或预定义的时域偏移值K1集合确定反馈的时间单元的时频信息。可选地，只在通过时域偏移值K1确定的反馈的第二时间单元上反馈该第一反馈信息(第一PDSCH的ACK或者NACK信息)，在其他时间单元不反馈该第一PDSCH的NACK或者DTX信息。采用该传输方法可以降低半静态码本的冗余，减小了半静态码本所占的传输资源。在半静态码本的生成过程中降低半静态码本的开销，降低资源的浪费，提升反馈的可靠性，提高通信效率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第四时间单元集合包括的时间单元上没有检测到第二PDSCH的情况下，该第二反馈信息只包括该第一反馈信息。即该第二反馈信息只包括该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息，不包括其他任何PDSCH的ACK或NACK信息。或者，该第二反馈信息不包括第四时间单元集合上除去第一PDSCH的其他任何PDSCH传输对应的ACK或NACK信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该终端设备在该第四时间单元集合包括的时间单元上只检测到一个该第二PDSCH，并且该第二PDSCH是由该第二PDCCH上的回退下行控制信息DCI调度的，该DCI中的下行分配指示DAI为1或0的情况下，该第二反馈信息只包括该第一反馈信息和第三反馈信息，该第三反馈信息包括检测到的该第二PDSCH是否正确译码的ACK或NACK信息。即该第二反馈信息只包括该第一PDSCH和第二PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息，不包括其他任何PDSCH的ACK或NACK信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该终端设备根据该第一PDSCH的检测结果，确定是否向该网络设备发送第一反馈信息，包括：该终端设备在该M个候选接收位置中的所有候选接收位置上都没有检测到该第一PDSCH的情况下，确定不向该网络设备发送该第一反馈信息。采用该传输方法可以节省资源，避免了不必要的反馈信息，避免了传输资源的浪费，提高资源的利用率和反馈的可靠性，提高通信效率。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH的情况下，该方法还包括：该终端设备接收来自于该网络设备的第一物理下行控制信道PDCCH，该第一PDCCH用于激活该SPS PDSCH的传输，该第一时域偏移值由该第一PDCCH指示，该第一PDCCH还指示该SPS PDSCH的传输中第一个SPS PDSCH的位置信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该终端设备接收来自于该网络设备的第一配置信息，该第一配置信息包括该SPS PDSCH的传输中SPS PDSCH的时域间隔，该第一配置信息通过第一无线资源控制RRC信令承载；根据该第一配置信息和该第一PDCCH，确定该第一时间单元的时域信息和该M个候选接收位置的时域信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，在该第一PDSCH为免调度PDSCH的情况下，该方法还包括：该终端设备接收来自于该网络设备的第二配置信息，该第二配置信息包括该第一时域偏移值和该免调度PDSCH的传输中免调度PDSCH的位置信息，该第二配置信息通过第二无线资源控制RRC信令承载；根据该第二配置信息，确定该第一时间单元的时域信息和该M个候选接收位置的时域信息。
第二方面，提供了了一种反馈信息的传输方法，该传输方法的执行主体既可以是网络设备也可以是应用于网络设备的芯片，以执行主体为网络设备为例，该方法包括：网络设备向终端设备发送指示信息，该指示信息指示该终端设备生成半静态码本；网络设备确定在第一时间单元中M个候选发送位置上是否向该终端设备发送第一物理下行共享信道PDSCH，该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH或者免调度PDSCH，M为正整数；网络设备根据在该M个候选发送位置上是否向该终端设备发送该第一PDSCH，确定是否接收来自于该终端设备的第一反馈信息，该第一反馈信息包括该终端设备在该M个候选发送位置上对检测到的该第一PDSCH是否正确译码的肯定应答ACK或者否定应答NACK信息。
第二方面提供的反馈信息的传输方法，网络设备根据在第一时间单元中M个候选发送位置上是否向该终端设备发送第一物理下行共享信道PDSCH，确定是否接收来自于该终端设备的第一反馈信息，该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH或者免调度PDSCH，即根据实际在第一时间单元中是否检测到该第一PDSCH，确定是否接收该第一时间单元内的半静态码本。采用该传输方法可以使得接收的本静态码本更加具有针对性，提升反馈的可靠性，节省半静态码本生成和传输所用的资源，降低半静态码本的开销，提高通信效率。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该网络设备根据在该M个候选发送位置上是否向该终端设备发送该第一PDSCH，确定是否接收来自于该终端设备的第一反馈信息，包括：该网络设备在该第一时间单元中M个候选发送位置中的至少一个候选发送位置上向该终端设备发送该第一PDSCH的情况下，确定接收来自于该终端设备的该第一反馈信息，该方法还包括：根据第一时域偏移值和该第一时间单元，确定第二时间单元；根据该第二时间单元和时域偏移值集合，确定第四时间单元集合，该时域偏移值集合包括该第一时域偏移值；确定在该第四时间单元集合包括的时间单元上是否向该终端设备发送第二PDSCH，该第二PDSCH由第二PDCCH调度，并且该终端设备对该第二PDSCH是否正确译码的ACK或NACK的反馈时间单元为该第二时间单元；在该第二时间单元上接收来自于该终端设备的第二反馈信息，该第二反馈信息包括该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息。在该实现方式中，在半静态码本的生成过程中，通过与第一PDSCH对应时域偏移值K1确定反馈的时间单元的时频信息，而不是通过高层配置的或预定义的时域偏移值K1集合确定反馈的时间单元的时频信息。可选的，只在通过时域偏移值K1确定的反馈的第二时间单元上接收该第一反馈信息(第一PDSCH的ACK或者NACK信息)，在其他时间单元不接收该第一PDSCH的NACK或者DTX信息。采用该传输方法可以降低半静态码本的冗余，减小了半静态码本所占的传输资源。在半静态码本的生成过程中降低半静态码本的开销，降低资源的浪费。提升反馈的可靠性，提高通信效率。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该网络设备在该第四时间单元集合包括的时间单元上不向该终端设备发送该第二PDSCH的情况下，该第二反馈信息只包括该第一反馈信息。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该网络设备在该第四时间单元集合包括的时间单元上向该终端设备发送一个该第二PDSCH，并且该第二PDSCH是由该第二PDCCH上的回退下行控制信息DCI调度的，该DCI中的下行分配指示DAI为1或0的情况下，该第二反馈信息只包括该第一反馈信息和第三反馈信息，该第三反馈信息包括该终端设备对检测到的该第二PDSCH是否正确译码的ACK或NACK信息。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该网络设备根据在该M个候选发送位置上是否向该终端设备发送该第一PDSCH，确定是否接收来自于该终端设备的第一反馈信息，包括：该网络设备在该第一时间单元中M个候选发送位置中的所有候选发送位置上都不向该终端设备发送该第一PDSCH的情况下，确定不接收来自于该终端设备的该第一反馈信息。采用该传输方法可以节省资源，避免了不必要的反馈信息，避免了传输资源的浪费。提高资源的利用率和反馈的可靠性，提高通信效率。
在第二方面的一种可能的实现方式中，在该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH的情况下，该方法还包括：该网络设备向该终端设备发送第一物理下行控制信道PDCCH，该第一PDCCH用于激活该SPS PDSCH的传输，该第一时域偏移值由该第一PDCCH指示，该第一PDCCH指示该SPS PDSCH的传输中第一个SPS PDSCH的位置信息。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：该网络设备向该终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息包括该SPS PDSCH的传输中SPS PDSCH的时域间隔，该第一配置信息通过第一无线资源控制RRC信令承载；该网络设备根据该第一配置信息和该第一PDCCH，确定该第一时间单元的时域信息和该M个候选发送位置的时域信息。
在第二方面的一种可能的实现方式中，在该第一PDSCH为免调度PDSCH情况下，该方法还包括：该网络设备向该终端设备发送第二配置信息，该第二配置信息包括该第一时域偏移值和该免调度PDSCH的传输中免调度PDSCH的位置信息，该第二配置信息通过第二无线资源控制RRC信令承载；根据该第二配置信息，确定该第一时间单元的时域信息和该M个候选发送位置的时域信息。
第三方面，提供了一种通信装置，该装置包括用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中各个步骤的单元。
第四方面，提供了一种通信装置，该装置包括用于执行以上第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中各个步骤的单元。
第五方面，提供了一种通信装置，该装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种通信装置，该装置包括至少一个处理器和存储器，该至少一个处理器用于执行以上第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第七方面，提供了一种通信装置，该装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，提供了一种通信装置，该装置包括至少一个处理器和接口电路，该至少一个处理器用于执行以上第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括上述第三方面提供的通信装置，或者，该终端包括上述第五方面提供的通信装置，或者，该终端包括上述第七方面提供的通信装置。
第十方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括上述第四方面提供的通信装置，或者，该网络设备包括上述第六方面提供的通信装置，或者，该网络设备包括上述第八方面提供的通信装置。
第十一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当该计算机程序被执行时，用于执行第一方面或第一方面的任意可能的实现方式中的方法，或者执行第二方面或第二方面的任意可能的实现方式中的方法。
附图说明
图1是适用于本申请实施例的移动通信系统的架构示意图。
图2是现有技术中根据K1Set生成SPS PDSCH的半静态码本的示意图。
图3是本申请实施例提供的一例反馈信息的传输方法的示意性交互图。
图4是本申请实施例提供的另一例反馈信息的传输方法的示意性交互图。
图5是本申请实施例提供的一例传输单元划分的示意图。
图6是本申请实施例提供的又一例传输单元划分的示意图。
图7是本申请实施例提供的一例反馈信息的传输方法的示意性交互图。
图8是本申请实施例提供的另一例反馈信息的传输方法的示意性交互图。
图9是本申请实施例提供的另一例反馈信息的传输方法的示意性交互图。
图10是本申请实施例提供的另一例反馈信息的传输方法的示意性交互图。
图11是本申请实施例提供的另一例反馈信息的传输方法的示意图。
图12是本申请实施例提供的又一例反馈信息的传输方法的示意图。
图13是本申请实施例提供的通信装置的示意图。
图14是本申请实施例提供的又一例通信装置的示意图。
图15是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
图16是本申请实施例提供的网络设备的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、第五代(5th generation，5G)移动通信系统或未来演进的移动通信系统。本申请对实施例中应用的移动通信系统不做限定。
图1是适用于本申请实施例的移动通信系统的架构示意图。如图1所示，该移动通信系统100可以包括核心网设备110、无线接入网设备120和至少一个终端设备(如图1中所示的终端设备130和终端设备140)。终端设备通过无线的方式与无线接入网设备相连，无线接入网设备通过无线或有线方式与核心网设备连接。核心网设备与无线接入网设备可以是独立的不同的物理设备，也可以是将核心网设备的功能与无线接入网设备的逻辑功能集成在同一个物理设备上，还可以是一个物理设备上集成了部分核心网设备的功能和部分的无线接入网设备的功能。终端设备可以是固定位置的，也可以是可移动的。图1只是示意图，该通信系统中还可以包括其它网络设备，如还可以包括无线中继设备和无线回传设备，在图1中未画出。本申请的实施例对该移动通信系统中包括的核心网设备、无线接入网设备和终端设备的数量不做限定。
该移动通信系统100中的终端设备也可以称为终端Terminal、用户设备(userequipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。本申请中将前述终端设备及可应用于前述终端设备的芯片统称为终端设备。应理解，本申请实施例对终端设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。
在移动通信系统100中，无线接入网设备120是终端设备通过无线方式接入到该移动通信系统中的接入设备。该无线接入网设备120可以是：基站、演进型基站(evolved nodeB，基站)、家庭基站、WIFI系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者发送接收点(transmission and receptionpoint，TRP)等，还可以为NR系统中的gNB，或者，还可以是构成基站的组件或一部分设备，如集中式单元(centralized unit，CU)、分布式单元(distributed unit，DU)或基带单元(baseband unit，BBU)等。应理解，本申请的实施例中，对无线接入网设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。在本申请中，无线接入网设备简称网络设备，如果无特殊说明，在本申请中，网络设备均指无线接入网设备。在本申请中，网络设备可以是指网络设备本身，也可以是应用于网络设备中完成无线通信处理功能的芯片。
在本申请实施例中，终端设备或网络设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(centralprocessing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端设备或网络设备，或者，是终端设备或网络设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。
为便于理解本申请实施例，下面先对本申请涉及到的几个概念进行简单介绍。
时间单元和时域符号：
基站和终端设备用于无线通信的时域资源可以划分为多个时间单元。并且，在本申请实施例中，多个时间单元可以是连续的，也可以是某些相邻的时间单元之间设有预设的间隔，本申请实施例并未特别限定。
在本申请实施例中，对一个时间单元的长度不做限定。例如，1个时间单元可以是一个或多个子帧；或者，也可以是一个或多个时隙；或者，也可以是一个或多个符号。
在本申请的实施例中，符号也称为时域符号，可以是正交频分复用(orthogonalfrequency division multiplexing，OFDM)符号，也可以是单载波频分多址(singlecarrier frequency division multiple access，SC-FDMA)符号，其中SC-FDMA又称为带有转换预编码的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing withtransform precoding，OFDM with TP)。
在本申请实施例中，多个时间单元在时域上存在时序关系，且任意两个时间单元对应的时间长度可以相同也可以不同。
5G系统致力于支持更高系统性能，将支持多种业务类型、不同部署场景和更宽的频谱范围。其中，多种业务类型包括增强移动宽带eMBB、mMTC、URLLC。相比与4G通信系统的一大特征就是增加了对URLLC业务的支持。URLLC的业务种类包括很多种，典型的用例包括工业控制、工业生产流程自动化、人机交互和远程医疗等。
目前，5G NR为了支持数据的低时延传输，在上行传输支持了配置授权(configured grant)物理上行共享信道(physical uplink shared channel,PUCCH)传输，包括类型1(Type 1)和类型2(Type 2)，其中Type 1是完全免授权传输(grant free,GF)，Type 2是LTE中SPS传输的演进。为了支持低时延传输，Type 1和Type 2的周期都可以配置很短。目前Type 1和Type 2的周期最短可配置为2个OFDM符号。但是，NR对于下行传输并没有相应增加，目前NR下行传输虽然支持SPS物理下行共享信道(physical downlink sharedchannel,PDSCH)，但是主要是针对基于互联网协议(internet protocol，IP)网络的语音(voice over internet protocol，VoIP)业务，SPS PDSCH的周期最短为10ms。在后续版本中，可以使用更短周期的SPS PDSCH支持下行URLLC传输。这样做的好处主要有：第一：URLLC业务的数据包往往较小，如果每次传输都使用物理下行控制信道(physical downlinkcontrol channel,PDCCH)调度，会造成极大的控制信令开销，降低资源使用效率。第二：如果使用PDCCH调度，则需要同时保证PDCCH和PDSCH的高可靠传输才可以保证下行URLLC业务的整体可靠性，带来额外的错误风险。第三：为了保障PDCCH可靠性，需要使用更高的聚合等级，消耗更多的资源，这样当URLLC用户数目增多时，基站给多个用户发送PDCCH，会造成PDCCH碰撞，降低了系统可以支持的URLLC用户数目。
在LTE中，由于TDD的上下行有可用资源不同，以及载波聚合等原因，终端设备在一个时间单元内使用物理上行控制信道(physical uplink control channel PUCCH)来反馈ACK/NACK时，需要一次反馈多个时间单元内或者多个载波上的PDSCH对应的ACK/NACK。在NR中，一个时间单元内，网络设备可以向终端设备发送多个不重叠的PDSCH，更增加了在PUCCH上反馈ACK/NACK的复杂性。因此，终端设备在一个时间单元内的PUCCH内反馈的ACK/NACK，可能对应多个时域位置或者多个载波上的PDSCH时机(occasion)。
在NR设计中，支持两种HARQ-ACK码本配置，HARQ码本可以理解为在某个上行时间单元上需要反馈的、与PDSCH对应的ACK/NACK的一种排列，包含2层含义：第一：HARQ码本包含哪些PDSCH的ACK/NACK。第二：这些PDSCH的ACK/NACK在码本中的排列顺序。两种HARQ-ACK码本包括动态码本(Dynamic codebook)和半静态码本(Semi-static codebook)。
下面简单介绍动态码本和半静态码本。
动态码本(Dynamic codebook)：又称Type 2HARQ Codebook。终端设备在每个PDCCH检测时机(monitoring occasion)检测PDCCH，利用检测到的PDCCH中的时域资源分配(time domain resource allocation)字段和PDSCH-to-HARQ-timing字段，首先根据TimeDomain Resource Allocation字段中包含的PDCCH到PDSCH的时隙偏移值K0与PDCCH所在时隙编号确定PDSCH所在时隙编号，然后根据PDSCH-to-HARQ-timing字段获取HARQ-ACKtiming，即PDSCH到对应ACK/NACK反馈的时隙偏移值K1，从而获知ACK/NACK反馈所在时隙信息。即确定检测到的PDCCH format 1_0或1_1调度的PDSCH在哪个时隙传输以及对应的ACK/NACK在哪个时隙反馈。假设在时隙(slot)n反馈。同时，PDCCH上的下行控制信息(downlink control information，DCI)格式(format)1_0和1_1中包含下行分配指示(downlink assignment index,DAI)信息，终端设备根据DAI信息获知两次检测到的、需要在相同时隙(slot n)反馈ACK/NACK的PDCCH之间，漏检了几个调度ACK/NACK需要在slot n内反馈的PDCCH，从而生成slot n的HARQ-ACK码本。
半静态码本(Semi-static codebook)：又称Type 1HARQ Codebook。终端设备根据高层配置获取K1的可能取值K1集合(K1set)，再根据高层配置的Time Domain ResourceAllocation表格，确定PDCCH到PDSCH的时隙偏移值K0以及PDSCH时域位置的潜在取值集合。基于上述信息，终端设备确定每个时隙内最多需要反馈的ACK/NACK数目。当1个slot内的HARQ-ACK码本确定后，终端设备会首先确定需要反馈的ACK/NACK比特数目，即有效载荷(payload size)，然后根据payload size选择一个PUCCH资源集合(resource set)。每个PUCCH resource set中包含最少8个、最多32个PUCCH资源(resource)。终端设备进一步根据接收到的、调度ACK/NACK属于该码本的最后1个PDCCH中ACK/NACK资源指示(ACK/NACKresource indicator，ARI)，确定反馈该ACK/NACK码本的PUCCH资源是选定set中的哪一个资源，然后在在资源上反馈该ACK/NACK码本。
目前，在半静态码本生成中，协议不区分针对的是Dynamic PDSCH还是SPS PDSCH的传输，统一根据高层配置的或预定义的K1集合(K1Set)、时域资源分配(time domainresource allocation)、下行-上行配置(downlink-uplink configuration，DL-ULConfiguration)来生成半静态码本。这对于Dynamic PDSCH是合适的。Dynamic PDSCH可以理解为一个PDSCH由一个PDCCH来调度，每一个PDSCH的时频位置是不固定的，每一个PDSCH对应的ACK/NACK反馈时机也可能是不同的。终端设备可能漏检了某个PDCCH，但是由于半静态码本是根据K1Set来生成，K1Set为该PDSCH到对应的反馈该PDSCH的ACK/NACK的所有可能的时域偏移值组成的集合。即使终端设备漏检了某个PDCCH，但是该PDCCH调度的PDSCH对应的ACK/NACK属于该半静态码本，即也可以反馈该PDSCH对应的NACK。但是对于SPS PDSCH，SPS PDSCH由激活PDCCH激活，一个激活PDCCH用于激活多个SPS PDSCH的传输。一旦激活PDCCH发送了，那么后续的多个SPS PDSCH的发送位置和对应的ACK/NACK反馈位置就确定下来了，即多个SPS PDSCH对应的时域偏移值K1都是相同的。如果还是根据K1Set来生成半静态码本，将会造成很大的冗余，造成资源的浪费。而且，对于没有检测到的PDSCH和检测到的PDSCH都需要进行半静态码本的生成和反馈，造成资源的浪费。
下面将举例进行说明。图2是现有技术中根据K1Set生成SPS PDSCH的半静态码本的示意图。如图2所示的，假设SPS PDSCH周期为1个slot，激活PDCCH中指示K1＝1，高层配置K1Set为{1,2,3,4}，则根据K1Set生成半静态码本时，一个上行slot内的半静态码本大小为4比特，对应前面4个slot内的SPS PDSCH的反馈，但是根据激活PDCCH中K1指示，一个上行slot内的半静态码本大小只需要1比特。而且，对于每个SPS PDSCH，与其对应的ACK/NACK反馈在四个上行时隙中都存在，即每个上行时隙反馈多个SPS PDSCH的ACK/NACK。例如，上述的例子中，对于N号下行时隙中的SPS PDSCH，除了在N+1号上行时隙中存在N号下行时隙的SPS PDSCH的ACK/NACK，在N+2号、N+3号、N+4号上行时隙都存在N号下行时隙的SPS PDSCH的NACK反馈。
另外，当SPS PDSCH的周期变得很短，基站侧由于没有数据到达会跳过某个SPSPDSCH的发送时机(occasion)，但是终端设备即使检测不到该SPS PDSCH，也会对该SPSPDSCH反馈非连续性接收(discontinuous reception，DRX)或NACK，这样也会造成传输资源的浪费。特别是如果根据K1Set来生成半静态码本的话，根据K1Set确定的多个时隙可能包括多个SPS PDSCH发送时机(occasion)，终端设备可能在一些occasion上检测到SPSPDSCH，例如在图2所示的例子中，根据K1set，在N+4上行时隙确定某一个SPSPDSCH可能的发送时机为N+3、N+2、N+1、N号时隙。在这四个时隙上，可能有一些occasion没有检测到SPSPDSCH，而终端设备会对检测到的该SPS PDSCH和没有检测到的该SPS PDSCH的发送时机都进行反馈，半静态码本占用的比特位较多，使得半静态码本产生很大的冗余，造成资源的浪费。
基于上述问题，本申请提供了一种反馈信息的传输方法和装置，可以降低半静态码本的开销，降低资源的浪费。提升反馈的可靠性，提高通信效率。
下面结合图3详细说明本申请提供的反馈信息的传输方法，图3是本申请一个实施例的反馈信息的传输方法200的示意性交互图，该方法200可以应用在图1所示的场景中，当然也可以应用在其他通信场景中，本申请实施例在此不作限制。
应理解，在本申请实施例中，以终端设备和网络设备作为执行方法200的执行主体为例，对方法200进行说明。作为示例而非限定，执行方法200的执行主体也可以是应用于终端设备的芯片和应用于基站的芯片。
如图3所示，该方法200包括：
S210，网络设备向终端设备发送指示信息，该指示信息用于指示终端设备生成半静态码本。相应的，终端设备接收来自于网络设备的该指示信息。
S220，网络设备确定在第一时间单元中M个候选发送位置上是否向该终端设备发送第一物理下行共享信道PDSCH，该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH或者免调度PDSCH，M为正整数。
S230，终端设备在该第一时间单元中M个候选接收位置上检测该第一PDSCH。
S240，终端设备根据该第一PDSCH的检测结果，确定是否向该网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息包括在该M个候选接收位置上对检测到的该第一PDSCH是否正确译码的肯定应答ACK或者否定应答NACK信息。
本申请提供的反馈信息的传输方法，终端设备在第一时间单元中M个候选接收位置上检测该第一PDSCH，并根据检测结果，确定是否向网络设备发送该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK的反馈信息，即根据实际在第一时间单元中是否检测到该第一PDSCH，确定是否生成并发送该第一时间单元内的半静态码本。可以使得本静态码本的生成更加具有针对性，提升反馈的可靠性。节省半静态码本生成和传输所用的资源，降低半静态码本的开销，提高通信效率。
具体而言，网络设备需要向终端设备发送数据时，需要在PDSCH向终端设备发送数据。终端设备需要根据是否接收到该数据，确定是否向网络设备发送反馈信息。网络设备在该第一PDSCH所在的资源上向终端设备发送数据前，需要向终端设备通知进行半静态码本的配置，即生成半静态码本。因此，在S210中，网络设备向终端设备发送指示信息，指示终端设备生成半静态码本。该指示信息可以通过高层配置信息的形式发送给该终端设备，或者还可以是其他形式的信令通知给该终端设备，本申请在指示信息的具体形式或者发送方式上不作限制。
在S220中，网络设备根据预先定义的资源配置，首先确定第一时间单元的时域位置和第一时间单元中M个候选发送位置的时域位置。M个候选发送位置为网络设备向终端设备发送数据的时机(occasion)，即网络设备可以在该M个候选发送位置上向终端设备发送数据。网络设备可以在第一时间单元中M个候选发送位置上向该终端设备发送第一PDSCH。该第一PDSCH为半持续性调度PDSCH或者免调度PDSCH。免调度PDSCH可以理解为：在网络设备和终端设备进行数据传输之前，网络设备通知终端设备后续传输数据所用的PDSCH的时频资源位置等信息，不需要使用物理层控制信息调度首次PDSCH传输，该物理层控制信息如DCI等。PDSCH的时频资源位置可以包括PDSCH的周期、时频位置、与该PDSCH发送的数据对应的ACK或者NACK的反馈信息的时频位置等。网络设备不用发送激活PDCCH去激活免调度PDSCH的传输。而SPS PDSCH需要发送激活PDCCH去激活SPS PDSCH的传输。在确定了第一时间单元的时频位置和第一时间单元中M个候选发送位置的时频位置之后，网络设备便可以在第一时间单元中M个候选发送位置上向终端设备发送或者不向终端设备发送数据，即是否发送该第一PDSCH。例如，网络设备在该第一时间单元所在的时间内有数据需要向终端设备发送时，便可以在M个候选发送位置中的任意一个或者多个候选发送位置上向终端设备发送数据。当然，网络设备在该第一时间单元所在的时间内没有数据需要向终端设备发送时，可以在M个候选发送位置中的所有候选发送位置上都不向终端设备发送数据。
在本申请实施例中，该第一时间单元的单位可以是时隙、子帧、传输时间间隔(transmission time interval，TTI)、短传输时间间隔(short transmission timeinterval，sTTI)中的任意一个。第一时间单元的长度可以为一个时间单元，例如，第一时间单元为一个时隙或者子帧等。应理解，在本申请实施例中，第一时间单元的单位还可以是其他时间单位。第一时间单元的长度还可以是多个时间单元的长度。本申请在此不作限制。
在S230中，终端设备在该第一时间单元中M个候选接收位置上检测该第一PDSCH。该M个候选接收位置的时频位置和M个候选发送位置的时频位置相同，即为相同的时频位置。举例来说明，假设网络设备在时隙1上的第3个至第5个、第7个至第9个符号上向终端设备发送数据(第一PDSCH)，这里的第一时间单元相当于时隙1，M个候选发送位置为2个候选发送位置。相应的，终端设备在时隙1上的第3个至第5个、第7个至第9个符号上检测网络设备发送的数据。M个候选接收位置为2个候选发送位置。M个候选接收位置和M个候选接收位置实质上为相同时频资源。
应理解，终端设备可以在第一时间单元中M个候选接收位置中的每个候选接收位置通过解调参考信号(demodulation reference signal，DMRS)检测或者能量检测等来确定M个候选接收位置上是否有发送给自己的数据。例如，根据DMRS检测判定该第一PDSCH上是否有数据、是否有给自己的数据等。或者，终端设备还可以通过其他检测方式来检测该第一PDSCH。本申请对终端设备检测该第一PDSCH采用的方式不作限制。
在S240中，终端设备在该第一时间单元中M个候选接收位置上检测该第一PDSCH，根据该第一PDSCH检测结果，确定是否向该网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息包括在该M个候选接收位置上对检测到的该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息。
如果终端设备在该第一时间单元中M个候选接收位置中的至少一个候选位置上检测到网络设备有数据发给自己，就会对该检测到的数据进行译码，即在该M个候选接收位置上对检测到的该第一PDSCH进行译码，并将译码是否成功(正确)的ACK或者NACK反馈给网络设备，即确定需要向网络设备发送该第一反馈信息。
如果终端设备在该第一时间单元中M个候选接收位置中的所有候选位置上都没有检测到网络设备有数据发给自己。则终端设备不会向该网络设备发送该第一反馈信息。即终端设备只对检测到的第一PDSCH进行反馈，这样可以节省资源，避免了不必要的反馈信息，避免了传输资源的浪费。提高资源的利用率和反馈的可靠性，提高通信效率。
可选的，作为一个实施例，图4是本申请另一个实施例的反馈信息的传输方法200的示意性交互图。如图4所示，在S240中，终端设备根据该第一PDSCH检测结果，确定是否向该网络设备发送第一反馈信息，包括：S241，终端设备在该M个候选接收位置中的至少一个候选接收位置上检测到该第一PDSCH的情况下，确定向网络设备发送第一反馈信息。
该方法200还包括：
S250，该终端设备和该网络设备分别根据第一时域偏移值和该第一时间单元，确定第二时间单元。
S260，该终端设备和该网络设备分别根据该第二时间单元和时域偏移值集合确定第四时间单元集合，该时域偏移值集合包括该第一时域偏移值，该时域偏移值集合是该第一时域偏移值的可能取值集合。
S270，网络设备在该第四时间单元集合包括的时间单元上确定是否向该终端设备发送第二PDSCH，该第二PDSCH由第二PDCCH调度，并且该第二PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK的反馈时间单元为该第二时间单元。
S280，终端设备在该第四时间单元集合中包括的时间单元上检测该第二PDSCH，根据该第二PDSCH的检测结果，确定在该第二时间单元上发送的第二反馈信息，该第二反馈信息包括该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息。
S290，该终端设备在该第二时间单元上向该网络设备发送该第二反馈信息。
具体而言，在该终端设备在该第一时间单元上的M个候选接收位置中的至少一个候选接收位置上检测到该第一PDSCH的情况下，该终端设备会将该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息反馈给网络设备。因此，需要确定发送该反馈信息的时域位置信息，在S250中，该终端设备和网络设备会根据第一时域偏移值和该第一时间单元，确定第二时间单元，第一时域偏移值相当于K1值，即该第一PDSCH到对应ACK/NACK反馈的时域偏移值K1。第二时间单元为终端设备向网络设备发送该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK的时间单元。
此时，如果在其他时间单元上接收到其他PDSCH，并且该PDSCH对应的反馈时间单元也为该第二时间单元的情况下，还需要在该第二时间单元上反馈在其他时间单元上检测的PDSCH否正确译码的ACK或者NACK。因此，在S260中，该终端设备和该网络设备根据该第二时间单元和时域偏移值集合确定第四时间单元集合，该时域偏移值集合是第一时域偏移值的可能取值集合，可以是高层配置的或预定义的，该时域偏移值集合相当于K1set。该时域偏移值集合包括该第一时域偏移值K1。在S270中，网络设备可以在该第四时间单元集合中包括的时间单元上向该终端设备发送第二PDSCH，第二PDSCH与该第一PDSCH的时域位置不重叠。该第二PDSCH由第二PDCCH调度，并且对该第二PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK的反馈时间单元为该第二时间单元。即如果网络设备在第四时间单元集合中包括的时间单元上有向终端设备发送的数据时，会在该第四时间单元集合中包括的时间单元上向该终端设备发送该第二PDSCH。如果网络设备在第四时间单元集合中包括的时间单元上没有向终端设备发送的数据时，不会在该第四时间单元集合中包括的时间单元上向该终端设备发送该第二PDSCH。相应的，终端设备在该第四时间单元集合中包括的时间单元上检测该第二PDSCH。
应理解，终端设备在第四时间单元集合中包括的时间单元上检测该第二PDSCH时，首先应该检测到调度该第二PDSCH的第二PDCCH，该第二PDCCH用于调度第二PDSCH的传输。并且，该PDCCH中的PDSCH-to-HARQ-timing字段指示的该第二PDSCH对应的ACK或NACK在该第二时间单元上发送。即该PDCCH同时指示该第二PDSCH的时域偏移值K1，并且根据K1可以确定该第二PDSCH对应的ACK/NACK在第二时间单元上反馈。即终端设备首先需要检测到该第二PDCCH，在检测到第二PDCCH后，才开始对该第二PDSCH进行译码，第二PDSCH可以是动态的PDSCH。终端设备检测第二PDCCH的方法和上述的检测第一PDSCH的方法类似。
在S280中，该终端设备根据该第二PDSCH检测结果，确定在该第二时间单元上发送的第二反馈信息。该第二反馈信息至少包括该第一反馈信息。即确定在第二时间单元上反馈的ACK或者NACK除了包括该第一PDSCH的ACK或者NACK之外，是否还包括其他(第二PDSCH)的ACK或者NACK。
在S290中，该终端设备在该第二时间单元上向该网络设备发送该第二反馈信息。
可选地，该终端设备在第三时间单元上不向该网络设备发送该第一反馈信息，该第三时间单元与该第二时间单元不同。即该第三时间单元和该第二时间不是同一个时间单元。可选的，该第三时间单元可以为根据第一时间单元和上述的时域偏移值集合K1set确定的第五时间单元集合中，除去该第二时间单元之外的时间单元。当然，第三时间单元还可以由其他方式来确定。应理解，在第三时间单元上不向该网络设备发送该第一反馈信息，指的是在第三时间单元上不仅仅不发送该第一反馈信息，也不发送与该第一PDSCH对应的NACK或者非连续发送(discontinuous transmission，DTX)信息。即在第三时间单元上不发送与该第一PDSCH对应的任何反馈信息。
下面将结合图5所示的例子进行说明，
图5是本申请一个实施例的时间单元划分的示意图。如图5所示，第一时域偏移值K1等于4，该时域偏移值集合K1set＝{1,2,3,4,5,6,7,8}。该时域偏移值集合包括的时域偏移值为该第一时域偏移值K1的所有可能的取值组成的集合。根据第一时间单元和第一时域偏移值K1，可以确定需要发送第一反馈信息的第二时间单元的位置。此外，根据该第二时间单元和时域偏移值集合，可以确定第四时间单元集合。如图5所示，第四时间单元集合包括8个时间单元，第一时间单元为该8个时间单元中之一。终端设备可以在该第四时间单元集合中包括的时间单元上检测该第二PDSCH，第二PDSCH的时域位置和该第一PDSCH的时域位置不重叠。并且，该第二PDSCH对应的ACK或者NACK也在该第二时间单元上反馈。该终端设备根据该第二PDSCH检测结果，确定在该第二时间单元上发送的第二反馈信息。该第二反馈信息至少包括该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息。即该第二反馈信息至少包括该第一反馈信息。
可选地，终端设备在第三时间单元上不向该网络设备发送该第一反馈信息。该第三时间单元与该第二时间单元不同。该第三时间单元和该第二时间不是一个时间单元。该第三时间单元为根据第一时间单元和上述的时域偏移值集合K1set确定的第五时间单元集合中，除去该第二时间单元之外的时间单元。例如，如图5所示的第三时间单元。应理解，在第三时间单元上不向该网络设备发送该第一反馈信息，指的是在第三时间单元上不仅仅不发送该第一反馈信息，也不发送与该第一PDSCH对应的NACK或者DTX信息。即在第三时间单元上不发送与该第一PDSCH对应的任何反馈信息。
应理解，图5只是示例性的，不应该对本申请的实施例产生任何限制。例如，在本申请的实施例中，第一时域偏移值K1还可以是其他的值。该时域偏移值集合K1set还可以包括更多的值等。本申请在此不作限制。
本申请提供的反馈信息的传输方法，在半静态码本的生成过程中，通过与第一PDSCH对应时域偏移值K1确定反馈的时间单元的时频信息，而不是通过时域偏移值K1集合确定反馈的时间单元的时频信息。而且，只在通过时域偏移值确定的反馈的时间单元上反馈该第一反馈信息(第一PDSCH的ACK或者NACK信息)，在其他时间单元不反馈该第一PDSCH的NACK或者DTX信息。可以降低半静态码本的冗余，减小了半静态码本所占的传输资源。在半静态码本的生成过程中降低半静态码本的开销，降低资源的浪费。提升反馈的可靠性，提高通信效率。
作为一个实施例，在S280中，终端设备在该第四时间单元集合包括的时间单元上没有检测到该第二PDSCH的情况下，该第二反馈信息只包括第一反馈信息。
具体而言，终端设备在该第四时间单元集合中包括的时间单元上检测该第二PDSCH。在该第四时间单元集合包括的所有时间单元上都没有检测到该第二PDSCH的情况下，即网络设备没有向终端设备发送该第二PDSCH。例如，如图5所示的，终端设备在该第四时间单元集合包括的时间单元上检测该第二PDSCH，在该第四时间单元集合包括的所有时间单元上都没有检测到该第二PDSCH的情况下，只需要在该第二时间单元上反馈该第一反馈信息，即终端设备在该第二时间单元上只反馈第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息，在该第二时间单元上不反馈其他任何PDSCH的ACK/NACK信息，例如不需要反馈第四时间单元集合中潜在的Dynamic PDSCH或其他SPS PDSCH对应的ACK信息或NACK信息。在这种这情况下，在该第二时间单元上发送的第二反馈信息为第一反馈信息，即在该第二时间单元上只需要反馈该第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK。可选的，终端设备在其他时间单元上(第三时间单元)不反馈该第一PDSCH对应的NACK或者DTX信息。
作为一个实施例，在S280中，终端设备在该第四时间单元集合中包括的所有时间单元上只检测到一个第二PDSCH，并且该第二PDSCH是由该第二PDCCH上的回退下行控制信息DCI调度的，该DCI中的下行分配指示(downlink assignment index，DAI)为1或0的情况下，在该第二时间单元上发送的第二反馈信息只包括该第一反馈信息和第三反馈信息，该第三反馈信息包括对检测到的该第二PDSCH是否正确译码的ACK或NACK。
具体而言，以图6所示的例子为例进行说明，图6是本申请一个实施例的时间单元的划分的示意图。如图6所示，终端设备在该第四时间单元集合包括的时间单元上检测该第二PDSCH。在该第四时间单元集合中包括的单元上只检测到一个第二PDSCH，并且检测到的该第二PDSCH是由该第二PDCCH上的回退DCI调度，该回退DCI中的DAI为1的情况下。即网络设备通过发送一个特殊的DCI格式(回退DCI：如5G NR技术中DCI format 0_0或1_0，回退DCI中每个比特域是否存在以及所占的比特数都是预定义的，不需要高层参数配置)调度了一个第二PDSCH，且回退DCI中包含的DAI信息指示DAI为0或者1。该第二PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK也需要在该第二时间单元上反馈。该第二PDSCH可以是在该第四时间单元集合中，除了该第一时间单元之外的其任意一个时间单元上向该终端设备发送的，或者是在第一时间单元上与M个第一PDSCH接收时机不重叠的时域位置发送。在这种情况下，在该第二时间单元上向网络设备发送的该第二反馈信息仅包括第一反馈信息和第三反馈信息，该第三反馈信息为对检测到的该第二PDSCH是否正确译码的ACK或NACK的信息。即终端设备在该第二时间单元上只反馈第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息和第二PDSCH是否正确译码的ACK或NACK的信息，在该第二时间单元上不反馈其他任何PDSCH的ACK/NACK信息。即在该第二时间单元上不反馈其他任何下行数据传输的ACK信息或NACK信息。可选地，该终端设备在第三时间单元上不向该网络设备发送该第一反馈信息，该第三时间单元与该第二时间单元不同。如图6中所示的。第三时间单元为第五时间单元集合中，除去该第二时间单元之外的时间单元。第五时间单元为根据该第一时间单元和该时域偏移值集合K1set确定的。
应理解，如果在该第四时间单元集合包括的时间单元上检测到的第二PDSCH不是由回退DCI调度。或者，第二PDSCH是由回退DCI调度但是回退DCI中包含的DAI信息指示DAI不为0或者1的情况下，即第二PDSCH为动态的PDSCH，在这种情况下，终端设备需要根据K1set来确定第二时间单元上的ACK或NACK。即第二时间单元上的ACK或NACK对应多个下行时间单元上可能存在的PDSCH的ACK或NACK。并且，该第二PDSCH的ACK或NACK还可以在其他时间单元上反馈。
作为一个实施例。如图7所示，图7是本申请另一个实施例的反馈信息的传输方法200的示意性交互图。在S240中，根据该第一PDSCH检测结果，确定是否向该网络设备发送第一反馈信息，包括：S242，终端设备在该M个候选接收位置中的所有候选接收位置上都没有检测到该第一PDSCH的情况下，确定不向该网络设备发送该第一反馈信息。
具体而言，如果终端设备在该第一时间单元中M个候选接收位置中的所有候选位置上都没有检测到网络设备有数据发给自己。则终端设备不会向该网络设备发送该第一反馈信息。即终端设备只对检测到的第一PDSCH进行反馈，这样可以节省资源，避免了不必要的反馈信息，避免了传输资源的浪费。提高资源的利用率和反馈的可靠性，提高通信效率。
作为一个实施例。如图8所示，图8是本申请另一个实施例的反馈信息的传输方法200的示意性交互图。在S242中，终端设备在该M个候选接收位置中的所有候选接收位置上都没有检测到该第一PDSCH的情况下，可以进一步执行步骤S250,S260,S270，S281。在S281中，当终端设备在该第四时间单元集合包括的时间单元上没有检测到该第二PDSCH的情况下，确定不向该网络设备发送该第三反馈信息。即在该第一时间单元上没有检测到第一PDSCH，并且在该第四时间单元集合包括的时间单元上没有检测到该第二PDSCH时，则不用在第二时间单元上反馈与第一PDSCH和第二PDSCH的ACK或NACK。即不用在第二时间单元上反馈任何ACK或NACK。
作为一个实施例，在该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH的情况下，该方法200还包括：
网络设备向该终端设备发送第一PDCCH，该第一PDCCH用于激活该SPS PDSCH的传输，该第一时域偏移值由该第一PDCCH指示，该第一PDCCH还指示该SPS PDSCH的传输中第一个SPS PDSCH的位置信息。相应的，该终端设备接收该第一PDCCH。
具体而言，当该第一PDSCH为SPS PDSCH，由于SPS PDSCH的传输需要由PDCCH激活，因此，网络设备会向该终端设备发送第一PDCCH，该第一PDCCH用于激活该SPS PDSCH的传输。该第一时域偏移值由该第一PDCCH指示。该第一PDCCH指示该SPS PDSCH的传输中第一个SPS PDSCH的位置信息。具体的，终端设备可以根据第一PDCCH上的DCI中的Time DomainResource Allocation字段(PDCCH-to-PDSCH-Timing字段)确定PDCCH到第一个SPS PDSCH的时域偏移值(例如时隙偏移值K0)和第一个SPS PDSCH的符号信息。再根据PDSCH-to-HARQ-timing字段获取HARQ-ACK timing，即SPS PDSCH到对应ACK/NACK反馈的第一时域偏移值。例如，第一时域偏移值可以为时隙偏移值或者子帧偏移值等。根据这些信息。终端设备可以确定SPS PDSCH传输中第一时域偏移值和SPS PDSCH的传输中第一个SPS PDSCH的时域位置，结合SPS PDSCH的周期信息，确定每一个SPS PDSCH的时域位置。SPS PDSCH的周期信息可以是高层参数配置的，或终端设备预先存储的，或者也是协议预先定义好的。
作为一个实施例，如图9所示，图9是本申请另一个实施例的反馈信息的传输方法200的示意性交互图。该200方法还包括：
S207，网络设备向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息包括该SPS PDSCH的传输中SPS PDSCH的时域间隔，即SPS PDSCH的周期信息，该第一配置信息是通过第一无线资源控制(radio resource control，RRC)信令承载的，即该第一配置信息不是通过PDCCH上的DCI传输的。相应的，该终端设备接收该第一配置信息，即通过该第一RRC信令接收该第一配置信息。
S208，终端设备接收来自于该网络设备的该第一PDCCH。
S209，终端设备根据该第一配置信息和该第一PDCCH，确定该第一时间单元的时域信息和该M个候选接收位置的时域信息。
具体而言，终端设备在接收到网络设备发送的第一PDCCH后，可以确定SPS PDSCH传输中第一时域偏移值和SPS PDSCH的传输中第一个SPS PDSCH的时域位置。网络设备还需要将该定SPS PDSCH传输周期通知给该终端设备，即需要将该SPS PDSCH的传输中SPSPDSCH的时域间隔通知给该终端设备。因此，网络设备会向终端设备发送第一配置信息，该第一配置信息包括该SPS PDSCH的传输中SPS PDSCH的时域间隔。终端设备根据SPS PDSCH传输中第一时域偏移值、SPS PDSCH的传输中第一个SPS PDSCH的时域位置以及SPS PDSCH传输周期。便可以确定该第一时间单元的时域信息和该M个候选接收位置的时域信息。即可以确定该第一时间单元的时域位置和该M个候选接收位置的时域位置，从而可以在正确的位置检测该SPS PDSCH。提高终端设备检测该SPS PDSCH的效率和准确率，节省通信资源。
作为一个实施例，图10是本申请另一个实施例的反馈信息的传输方法200的示意性交互图。如图10所示，在该第一PDSCH为免调度PDSCH的情况下，该200方法还包括：
S205，网络设备向终端设备发送第二配置信息，该第二配置信息包括该第一时域偏移值和该免调度PDSCH的传输中免调度PDSCH的位置信息，该第二配置信息是通过第RRC信令承载的，即该第二配置信息不是通过PDCCH上的DCI传输的。相应的，终端设备接收该第二配置信息，即通过该第二RRC信令接收该第二配置信息。
S206，终端设备根据该第二配置信息，确定该第一时间单元的时域信息和该M个候选接收位置的时域信息。
具体而言，在该第一PDSCH为免调度PDSCH的情况下。由于免调度PDSCH的传输不用激活PDCCH去激活，因此，在第一PDSCH为免调度PDSCH时，网络设备需要通知终端设备免调度PDSCH传输的相关配置。因此，网络设备会向该终端设备发送第二配置信息，该第二配置信息包括该第一时域偏移值K1和该免调度PDSCH的传输中免调度PDSCH的位置信息。免调度PDSCH的位置信息可以包括免调度PDSCH的周期、免调度PDSCH传输中第一个免调度PDSCH的时频位置等。该第一时域偏移值K1用于确定与免调度PDSCH发送的数据对应的ACK或者NACK的反馈信息的时频位置。终端设备根据免调度PDSCH的位置信息以及该第一时域偏移值K1。便可以确定该第一时间单元的时域信息和该M个候选接收位置的时域信息。即可以确定该第一时间单元的时域位置和该M个候选接收位置的时域位置，从而可以在正确的位置检测该免调度PDSCH。提高终端设备检测该免调度PDSCH的效率和准确率，节省通信资源。
下面将结合具体的例子来说明本申请提供的反馈信息的传输方法。
图11是本申请一个实施例的反馈信息的传输方法的示意图。如图11所示。网络设备指示终端设备生成半静态码本。终端设备接收网络设备发送的激活PDCCH，激活PDCCH中指示SPS PDSCH时域偏移值为1个时隙，高层配置SPS PDSCH的传输周期为1个时隙，即一个时间单元为一个时隙(第一时间单元为一个时隙)。每个时隙内只传输一个SPS PDSCH。反馈ACK或NACK的PUCCH的资源为PUCCH1。在本实施例中，只需要进行以传输块(transportblock，TB)为粒度进行反馈，且一个SPS PDSCH只承载一个TB为例进行说明。需要反馈1bit的ACK/NACK。但是本申请提供的方法可以应用到一个SPS PDSCH携带多个TB(需要反馈多bit的ACK/NACK)的场景，和/或，以码块组(codebook group,CBG)为粒度的反馈(即1个TB内包含的多个CBG分别进行ACK/NACK)的场景中。
假设网络设备在Slot n上向终端设备发送激活PDCCH，用于激活SPS PDSCH传输，且指示第一次SPS PDSCH(SPS PDSCH 1)传输在Slot n内的第5～11个符号上，HARQ-ACK的反馈的时隙偏移值K1＝1。
终端设备在Slot n上接收激活PDCCH和PDSCH1，假设激活PDCCH成功接收，SPSPDSCH 1译码成功，生成SPS PDSCH 1的反馈信息为ACK 1。
在Slot n+1上的SPS PDSCH 2发送之前，网络设备没有该终端设备的下行数据到达，并且在Slot n+1之前到达的数据也都发送给该终端设备了。网络设备不在SPS PDSCH2上向终端设备发送数据。终端设备在Slot n+1尝试接收SPS PDSCH2，通过能量检测或者DMRS检测，发现SPS PDSCH2上没有给自己的数据，则生成SPS PDSCH2的反馈信息为DTX。另外，终端设备根据激活PDCCH指示，确定需要在Slot n+1上反馈SPS PDSCH1的ACK/NACK，并且根据高层配置选择Slot n+1上PUCCH 1资源来发送ACK 1。并且，只在Slot n+1上反馈SPSPDSCH1的ACK/NACK，在其他时隙上均不反馈SPS PDSCH1的NACK或者DTX。
在Slot n+2上的SPS PDSCH3之前，网络设备有该终端设备的下行数据到达，网络设备向终端设备发送SPS PDSCH3。
终端设备在Slot n+2尝试接收SPS PDSCH3，通过了DMRS检测但是没有译码成功，则生成SPS PDSCH3的反馈信息为NACK 3。另一方面，终端设备根据激活PDCCH指示，确定需要在Slot n+2上反馈SPS PDSCH2的ACK/NACK，但是由于SPS PDSCH2的ACK/NACK为DTX。终端设备在Slot n+2不发送ACK/NACK，即在Slot n+2上不向网络设备发送ACK/NACK的反馈信息。
在Slot n+3上的SPS PDSCH4之前，网络设备有该终端设备的下行数据到达，网络设备向终端设备发送SPS PDSCH4。
终端设备在Slot n+3尝试接收SPS PDSCH4，通过了DMRS检测且译码成功，则生成SPS PDSCH4的反馈信息为ACK 4。另一方面，终端设备根据激活PDCCH指示，确定需要在Slotn+3上反馈SPS PDSCH3的ACK/NACK，根据高层配置选择Slot n+3上PUCCH 1来发送NACK 3。并且，只在Slot n+3上反馈SPS PDSCH 3的ACK/NACK，在其他时隙上均不反馈SPS PDSCH 3的NACK或者DTX。应理解，如果网络设备通过发送一个回退DCI格式调度了一个第二PDSCH，且回退DCI中包含的DAI信息指示DAI为0或者1。假设该第二PDSCH在下行Slot n+1上向终端设备发送，且第二PDSCH对应的ACK/NACK也需要在该Slot n+3上反馈，那么在在Slot n+3上只反馈SPS PDSCH 3和第二PDSCH的ACK/NACK。在其他时隙上均不反馈SPS PDSCH 3第二PDSCH的NACK或者DTX。
图12是本申请另一个实施例的反馈信息的传输方法的示意图。如图12所示。网络设备指示终端设备生成半静态码本。终端设备接收网络设备发送的激活PDCCH，激活PDCCH中指示SPS PDSCH时域偏移值为1个时隙，高层配置SPS PDSCH的传输周期为7个符号，即一个时间单元为一个时隙(第一时间单元为一个时隙)。每个时隙内只传输2个SPS PDSCH。且反馈ACK或NACK的PUCCH的资源为PUCCH1，并且只需要进行以传输块(transport block，TB)为粒度进行反馈，一个SPS PDSCH只承载一个TB。
如图12所示。假设网络设备在Slot n上向终端设备发送激活PDCCH，用于激活SPSPDSCH传输，假设激活PDCCH成功接收，且指示第一次SPS PDSCH(SPS PDSCH 1)传输在Slotn内的第5～6个符号上，HARQ-ACK的反馈的时隙偏移值K1＝1。
终端设备在Slot n的第5～6个符号上接收SPS PDSCH1，在Slot n的第12～13个符号上接收SPS PDSCH2，终端设备在Slot n上接收激活PDCCH、SPS PDSCH1、SPS PDSCH2，SPSPDSCH1译码成功，SPS PDSCH 2通过DMRS检测但是译码失败，生成SPS PDSCH 1和SPS PDSCH2的反馈信息为ACK 1、NACK 2。
在Slot n+1上的SPS PDSCH 3发送之前，网络设备有该终端设备的下行数据到达，网络设备在SPS PDSCH 3上向终端设备发送数据。在后一个SPS PDSCH 4发送之前，网络设备没有该终端设备的下行数据到达，并且之前到达的数据也都发送给该终端设备了，网络设备不在SPS PDSCH 4上向终端设备发送数据。
终端设备在Slot n+1尝试接收SPS PDSCH 3和SPS PDSCH 4，对于SPS PDSCH 3译码成功，对于SPS PDSCH 4，通过能量检测或者DMRS检测，发现SPS PDSCH 4上没有发送给自己的数据，则生成SPS PDSCH3、SPS PDSCH 4的反馈信息为ACK 3,DTX 4。另一方面，终端设备根据激活PDCCH指示，确定需要在Slot n+1上反馈SPS PDSCH 1和SPS PDSCH 2的NCK或者NACK，根据高层配置选择Slot n+1上的PUCCH 1来发送反馈信息{ACK 1,NACK2}。并且，只在Slot n+1上反馈SPS PDSCH1SPS和PDSCH 2的ACK/NACK，在其他时隙上均不反馈SPS PDSCH1和SPS PDSCH 2的NACK或者DTX。
在Slot n+2上，网络设备没有该终端设备的数据到达，网络设备不在对应SPSPDSCH 5和SPS PDSCH 6上向终端设备发送数据。
终端设备在Slot n+2尝试接收SPS PDSCH 5和SPS PDSCH 6，通过能量检测或DMRS检测，发现SPS PDSCH 5和SPS PDSCH6上没有发送给自己的数据，则生成SPS PDSCH 5和SPSPDSCH 6的反馈信息为DTX5、DTX 6。另一方面，UE根据激活PDCCH指示，确定需要在Slot n+2上反馈SPS PDSCH 3和SPS PDSCH 4的ACK/NACK，但是由于SPS PDSCH3检测成功，需要反馈ACK/NACK，又由于SPS PDSCH 4的ACK/NACK为DTX，终端设备将其映射为NACK，因此终端设备在Slot n+2的PUCCH 1上发送反馈信息{ACK 3,NACK 4}。并且，终端设备只在Slot n+2上反馈SPS PDSCH 3和SPS PDSCH 4的ACK/NACK，在其他时隙上均不反馈SPS PDSCH 3和SPSPDSCH 4的NACK或者DTX。应理解，如果网络设备通过发送一个回退DCI格式调度了一个第二PDSCH，且回退DCI中包含的DAI信息指示DAI为0或者1。假设该第二PDSCH在下行Slot n+1上向终端设备发送，且第二PDSCH对应的ACK/NACK也需要在该上行时隙Slot n+2上反馈，那么终端设备在Slot n+2上只还需要反馈第二PDSCH的ACK/NACK。即终端设备在在Slot n+2只反馈SPS PDSCH 3和第二PDSCH的ACK/NACK。在其他时隙上均不反馈SPS PDSCH 3第二PDSCH的NACK或者DTX。
在Slot n+3上，网络设备有终端设备数据到达，在对应的SPS PDSCH 7和SPSPDSCH 8上向终端设备发送数据。终端设备在Slot n+3尝试接收SPS PDSCH 7和SPS PDSCH8，SPS PDSCH 7和SPS PDSCH 8都通过了DMRS检测且译码成功，生成SPS PDSCH 7和SPSPDSCH 8的反馈信息为ACK 7、ACK 8。另一方面，终端设备根据激活PDCCH指示，确定需要在Slot n+3上反馈SPS PDSCH 5和SPS PDSCH 6的ACK/NACK，但是由于SPS PDSCH 5和SPSPDSCH 6的ACK/NACK均为DTX，因此，终端设备在Slot n+3上不发送任何反馈信息，即不在Slot n+3上向网络设备发送SPS PDSCH 5和SPS PDSCH 6的反馈信息。
应理解，上述的图11和图12只是示例性的，不应该本申请的实施例产生任何限制。例如，该SPS PDSCH的周期还可以是其他值，时域偏移值也可以是其他值，SPS PDSCH还可可以在更多的时隙上传输，一个时间单元还可以为一个子帧或者一个TTI等。本申请在此不作限制。
还应理解，当网络设备通过免调度PDSCH向终端设备发送数据时，上述的SPSPDSCH可以为免调度PDSCH。免调度PDSCH对应的时域偏移值和免调度PDSCH传输中各个免调度PDSCH的位置信息等可以由网络设备通过配置信息通知给该终端设备。免调度PDSCH的位置信息可以包括免调度PDSCH的周期、免调度PDSCH传输中第一个免调度PDSCH的时频位置等。用于终端设备确定检测每个免调度PDSCH的位置，根据免调度PDSCH的时频位置信息，对免调度PDSCH进行检测，后续的反馈过程与上述的对SPS PDSCH反馈过程类似，类似的描述可以参考上述对SPS PDSCH的描述，为了简洁，这里不再赘述。
还应理解，本申请实施例中的方式、情况、类别以及实施例的划分仅是为了描述的方便，不应构成特别的限定，各种方式、类别、情况以及实施例中的特征在不矛盾的情况下可以相结合。
还应理解，在本申请的各个实施例中，第一、第二等只是为了表示多个对象是不同的。例如第一时间单元和第三时间单元只是为了表示出不同的时间单元。而不应该对时间单元的本身产生任何影响，上述的第一、第二等不应该对本申请的实施例造成任何限制。
还应理解，上述只是为了帮助本领域技术人员更好地理解本申请实施例，而非要限制本申请实施例的范围。本领域技术人员根据所给出的上述示例，显然可以进行各种等价的修改或变化，例如，上述方法200中某些步骤可以是不必须的，或者可以新加入某些步骤等。或者上述任意两种或者任意多种实施例的组合。这样的修改、变化或者组合后的方案也落入本申请实施例的范围内。
还应理解，上文对本申请实施例的描述着重于强调各个实施例之间的不同之处，未提到的相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，这里不再赘述。
还应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
还应理解，本申请实施例中，“预先设定”、“预先定义”可以通过在设备(例如，包括终端设备和网络设备)中预先保存相应的代码、表格或其他可用于指示相关信息的方式来实现，本申请对于其具体的实现方式不做限定，
以上结合图3至图12对本申请实施例的反馈信息的传输方法做了详细说明。以下，结合图13至图16对本申请实施例通信装置进行详细说明。
图13示出了本申请实施例的通信装置300的示意性框图，该装置300可以对应上述方法200中描述的终端设备，也可以是应用于终端设备的芯片或组件，并且，该装置300中各模块或单元分别用于执行上述方法200中终端设备所执行的各动作或处理过程，如图13所示，该通信装置300可以包括：通信单元310和处理单元320。
该通信单元310用于接收来自于网络设备的指示信息，该指示信息指示生成半静态码本；
该处理单元320用于在第一时间单元中M个候选接收位置上检测第一物理下行共享信道PDSCH，该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH或者免调度PDSCH，M为正整数；
该处理单元320还用于根据该第一PDSCH的检测结果，确定是否向该网络设备发送第一反馈信息，该第一反馈信息包括在该M个候选接收位置上对检测到的该第一PDSCH是否正确译码的肯定应答ACK或者否定应答NACK信息
应理解，装置300中各单元执行上述相应步骤的具体过程请参照前文中结合图3至图12的方法实施例的描述，为了简洁，这里不加赘述。
图14示出了本申请实施例的通信装置400的示意性框图，该装置400可以对应上述方法200中描述的网络设备，也可以是应用于网络设备的芯片或组件，并且，该装置400中各模块或单元分别用于执行上述方法200中网络设备所执行的各动作或处理过程，如图14所示，该通信装置400可以包括：通信单元410和处理单元420。
通信单元410用于向终端设备发送指示信息，该指示信息指示该终端设备生成半静态码本；
处理单元420用于确定在第一时间单元中M个候选发送位置上是否向该终端设备发送第一物理下行共享信道PDSCH，该第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH或者免调度PDSCH，M为正整数；
处理单元420还用于根据在该M个候选发送位置上是否向该终端设备发送该第一PDSCH，确定是否接收来自于该终端设备的第一反馈信息，该第一反馈信息包括该终端设备在该M个候选发送位置上对检测到的该第一PDSCH是否正确译码的肯定应答ACK或者否定应答NACK信息。
应理解，装置400中各单元执行上述相应步骤的具体过程请参照前文中结合图3至图12的方法实施例的描述，为了简洁，这里不加赘述。
还应理解，以上装置中单元的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且装置中的单元可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分单元以软件通过处理元件调用的形式实现，部分单元以硬件的形式实现。例如，各个单元可以为单独设立的处理元件，也可以集成在装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序的形式存储于存储器中，由装置的某一个处理元件调用并执行该单元的功能。这里该处理元件又可以称为处理器，可以是一种具有信号处理能力的集成电路。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个单元可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路实现或者以软件通过处理元件调用的形式实现。
在一个例子中，以上任一装置中的单元可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)，或，一个或多个数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)，或这些集成电路形式中至少两种的组合。再如，当装置中的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(central processing unit，CPU)或其它可以调用程序的处理器。再如，这些单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现。
图15示出了本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。其可以为以上实施例中的终端设备，用于实现以上实施例中终端设备的操作。如图15所示，该终端设备包括：天线510、射频装置520、信号处理部分530。天线510与射频装置520连接。在下行方向上，射频装置520通过天线510接收网络设备发送的信息，将网络设备发送的信息发送给信号处理部分530进行处理。在上行方向上，信号处理部分530对终端设备的信息进行处理，并发送给射频装置520，射频装置520对终端设备的信息进行处理后经过天线510发送给网络设备。
信号处理部分530可以包括调制解调子系统，用于实现对数据各通信协议层的处理；还可以包括中央处理子系统，用于实现对终端操作系统以及应用层的处理；此外，还可以包括其它子系统，例如多媒体子系统，周边子系统等，其中多媒体子系统用于实现对终端设备相机，屏幕显示等的控制，周边子系统用于实现与其它设备的连接。调制解调子系统可以为一个独立的芯片。可选的，以上用于终端的装置可以位于该调制解调子系统。
调制解调子系统可以包括一个或多个处理元件531，例如，包括一个主控CPU和其它集成电路。此外，该调制解调子系统还可以包括存储元件532和接口电路533。存储元件532用于存储数据和程序，但用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可能不存储于该存储元件532中，而是存储于调制解调子系统之外的存储器中。接口电路533用于与其它子系统通信。以上用于终端设备的装置可以位于调制解调子系统，该调制解调子系统可以通过芯片实现，该芯片包括至少一个处理元件和接口电路，其中处理元件用于执行以上终端设备执行的任一种方法的各个步骤，接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现，例如用于终端设备的装置包括处理元件和存储元件，处理元件调用存储元件存储的程序，以执行以上方法实施例中终端执行的方法。存储元件可以为处理元件处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件。
在另一种实现中，用于执行以上方法中终端设备所执行的方法的程序可以在与处理元件处于不同芯片上的存储元件，即片外存储元件。此时，处理元件从片外存储元件调用或加载程序于片内存储元件上，以调用并执行以上方法实施例中终端执行的方法。
在又一种实现中，终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件，这些处理元件设置于调制解调子系统上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。
终端设备实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，SOC)的形式实现，该SOC芯片，用于实现以上方法。
图16是本申请实施例提供的一种网络设备的结构示意图。用于实现以上实施例中网络设备的操作。如图16所示，该网络设备包括：天线601、射频装置602、基带装置603。天线601与射频装置602连接。在上行方向上，射频装置602通过天线601接收终端发送的信息，将终端设备发送的信息发送给基带装置603进行处理。在下行方向上，基带装置603对终端的信息进行处理，并发送给射频装置602，射频装置602对终端设备的信息进行处理后经过天线601发送给终端。
基带装置603可以包括一个或多个处理元件6031，例如，包括一个主控CPU和其它集成电路。此外，该基带装置603还可以包括存储元件6032和接口6033，存储元件6032用于存储程序和数据；接口6033用于与射频装置602交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，CPRI)。以上用于网络设备的装置可以位于基带装置603，例如，以上用于网络设备的装置可以为基带装置603上的芯片，该芯片包括至少一个处理元件和接口电路，其中处理元件用于执行以上网络设备执行的任一种方法的各个步骤，接口电路用于与其它装置通信。在一种实现中，网络设备实现以上方法中各个步骤的单元可以通过处理元件调度程序的形式实现，例如用于网络设备的装置包括处理元件和存储元件，处理元件调用存储元件存储的程序，以执行以上方法实施例中网络设备执行的方法。存储元件可以为处理元件处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件，也可以为与处理元件处于不同芯片上的存储元件，即片外存储元件。
在另一种实现中，网络设备实现以上方法中各个步骤的单元可以是被配置成一个或多个处理元件，这些处理元件设置于基带装置上，这里的处理元件可以为集成电路，例如：一个或多个ASIC，或，一个或多个DSP，或，一个或者多个FPGA，或者这些类集成电路的组合。这些集成电路可以集成在一起，构成芯片。
网络设备实现以上方法中各个步骤的单元可以集成在一起，以片上系统的形式实现，例如，基带装置包括该SOC芯片，用于实现以上方法。
上述各个装置实施例中的终端设备与网络设备可以与方法实施例中的终端设备或者网络设备完全对应，由相应的模块或者单元执行相应的步骤，例如，当该装置以芯片的方式实现时，该接收单元可以是该芯片用于从其他芯片或者装置接收信号的接口电路。以上用于发送的单元是一种该装置的接口电路，用于向其他装置发送信号，例如，当该装置以芯片的方式实现时，该发送单元是该芯片用于向其他芯片或者装置发送信号的接口电路。
本申请实施例还提供了一种通信系统，该通信系统包括：上述终端设备和上述网络设备。
本申请实施例还提供了一种计算机可读介质，用于存储计算机程序代码，该计算机程序包括用于执行上述方法200中本申请实施例的反馈信息的传输方法的指令。该可读介质可以是只读存储器(read-only memory,ROM)或随机存取存储器(random accessmemory,RAM)，本申请实施例对此不做限制。
本申请还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括指令，当该指令被执行时，以使得该终端设备和该网络设备执行对应于上述方法的终端设备和网络设备的操作。
本申请实施例还提供了一种系统芯片，该系统芯片包括：处理单元和通信单元，该处理单元，例如可以是处理器，该通信单元例如可以是输入/输出接口、管脚或电路等。该处理单元可执行计算机指令，以使该通信装置内的芯片执行上述本申请实施例提供的任一种反馈信息的传输方法。
可选地，该计算机指令被存储在存储单元中。
可选地，该存储单元为该芯片内的存储单元，如寄存器、缓存等，该存储单元还可以是该终端内的位于该芯片外部的存储单元，如只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random accessmemory，RAM)等。其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述的反馈信息的传输方法的程序执行的集成电路。该处理单元和该存储单元可以解耦，分别设置在不同的物理设备上，通过有线或者无线的方式连接来实现该处理单元和该存储单元的各自的功能，以支持该系统芯片实现上述实施例中的各种功能。或者，该处理单元和该存储器也可以耦合在同一个设备上。
可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是ROM、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是RAM，其用作外部高速缓存。RAM有多种不同的类型，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。
本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请中出现的术语“上行”和“下行”，用于在特定场景描述数据/信息传输的方向，比如，“上行”方向一般是指数据/信息从终端向网络侧传输的方向，或者分布式单元向集中式单元传输的方向，“下行”方向一般是指数据/信息从网络侧向终端传输的方向，或者集中式单元向分布式单元传输的方向，可以理解，“上行”和“下行”仅用于描述数据/信息的传输方向，该数据/信息传输的具体起止的设备都不作限定。
在本申请中可能出现的对各种消息/信息/设备/网元/系统/装置/动作/操作/流程/概念等各类客体进行了赋名，可以理解的是，这些具体的名称并不构成对相关客体的限定，所赋名称可随着场景，语境或者使用习惯等因素而变更，对本申请中技术术语的技术含义的理解，应主要从其在技术方案中所体现/执行的功能和技术效果来确定。
在本申请的各个实施例中，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
本申请的实施例中的方法可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机程序或指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序或指令时，全部或部分地执行本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机程序或指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是集成一个或多个可用介质的服务器等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，例如，软盘、硬盘、磁带；也可以是光介质，例如，CD-ROM,DVD；还可以是半导体介质，例如，固态硬盘(solid state disk，SSD),随机存取存储器(random access memory，RAM)、只读存储器(read-only memory，ROM)和寄存器等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

Claims (22)

1.一种反馈信息的传输方法，其特征在于，包括：
接收来自于网络设备的指示信息，所述指示信息指示生成半静态码本；
在第一时间单元中M个候选接收位置上检测第一物理下行共享信道PDSCH，所述第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH或者免调度PDSCH，M为正整数；
根据所述第一PDSCH的检测结果，确定是否向所述网络设备发送第一反馈信息，所述第一反馈信息包括在所述M个候选接收位置上检测到的所述第一PDSCH是否正确译码的肯定应答ACK或者否定应答NACK信息；
其中，根据所述第一PDSCH的检测结果，确定是否向所述网络设备发送第一反馈信息，还包括：
在所述M个候选接收位置中的至少一个候选接收位置上检测到所述第一PDSCH的情况下，确定向所述网络设备发送所述第一反馈信息，
所述方法还包括：
根据第一时域偏移值和所述第一时间单元，确定第二时间单元；
根据所述第二时间单元和时域偏移值集合，确定第四时间单元集合，所述时域偏移值集合包括所述第一时域偏移值；
在所述第四时间单元集合包括的时间单元上检测第二PDSCH，所述第二PDSCH由第二PDCCH调度，并且所述第二PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK的反馈时间单元为所述第二时间单元；
根据所述第二PDSCH的检测结果，确定在所述第二时间单元上发送第二反馈信息，所述第二反馈信息包括所述第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息；
在所述第二时间单元上向所述网络设备发送所述第二反馈信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述第四时间单元集合包括的时间单元上没有检测到第二PDSCH的情况下，所述第二反馈信息只包括所述第一反馈信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述第四时间单元集合包括的时间单元上只检测到一个所述第二PDSCH，并且所述第二PDSCH是由所述第二PDCCH上的回退下行控制信息DCI调度的，所述DCI中的下行分配指示DAI为1或0的情况下，所述第二反馈信息只包括所述第一反馈信息和第三反馈信息，所述第三反馈信息包括检测到的所述第二PDSCH是否正确译码的ACK或NACK信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一PDSCH的检测结果，确定是否向所述网络设备发送第一反馈信息，包括：
在所述M个候选接收位置中的所有候选接收位置上都没有检测到所述第一PDSCH的情况下，确定不向所述网络设备发送所述第一反馈信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH的情况下，所述方法还包括：
接收来自于所述网络设备的第一物理下行控制信道PDCCH，所述第一PDCCH用于激活所述SPS PDSCH的传输，所述第一时域偏移值由所述第一PDCCH指示，所述第一PDCCH还指示所述SPS PDSCH的传输中第一个SPS PDSCH的位置信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自于所述网络设备的第一配置信息，所述第一配置信息包括所述SPS PDSCH的传输中SPS PDSCH的时域间隔，所述第一配置信息通过第一无线资源控制RRC信令承载；
根据所述第一配置信息和所述第一PDCCH，确定所述第一时间单元的时域信息和所述M个候选接收位置的时域信息。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一PDSCH为免调度PDSCH的情况下，所述方法还包括：
接收来自于所述网络设备的第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一时域偏移值和所述免调度PDSCH的传输中免调度PDSCH的位置信息，所述第二配置信息通过第二无线资源控制RRC信令承载；
根据所述第二配置信息，确定所述第一时间单元的时域信息和所述M个候选接收位置的时域信息。
8.一种反馈信息的传输方法，其特征在于，包括：
向终端设备发送指示信息，所述指示信息指示所述终端设备生成半静态码本；
确定在第一时间单元中M个候选发送位置上是否向所述终端设备发送第一物理下行共享信道PDSCH，所述第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH或者免调度PDSCH，M为正整数；
根据在所述M个候选发送位置上是否向所述终端设备发送所述第一PDSCH，确定是否接收来自于所述终端设备的第一反馈信息，所述第一反馈信息包括所述终端设备在所述M个候选发送位置上检测到的所述第一PDSCH是否正确译码的肯定应答ACK或者否定应答NACK信息；
其中，所述根据在所述M个候选发送位置上是否向所述终端设备发送所述第一PDSCH，确定是否接收来自于所述终端设备的第一反馈信息，包括：在所述第一时间单元中M个候选发送位置中的至少一个候选发送位置上向所述终端设备发送所述第一PDSCH的情况下，确定接收来自于所述终端设备的所述第一反馈信息，
所述方法还包括：
根据第一时域偏移值和所述第一时间单元，确定第二时间单元；
根据所述第二时间单元和时域偏移值集合，确定第四时间单元集合，所述时域偏移值集合包括所述第一时域偏移值；
确定在所述第四时间单元集合包括的时间单元上是否向所述终端设备发送第二PDSCH，所述第二PDSCH由第二PDCCH调度，并且所述终端设备对所述第二PDSCH是否正确译码的ACK或NACK的反馈时间单元为所述第二时间单元；
在所述第二时间单元上接收来自于所述终端设备的第二反馈信息，所述第二反馈信息包括所述第一PDSCH是否正确译码的ACK或者NACK信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第四时间单元集合包括的时间单元上不向所述终端设备发送所述第二PDSCH的情况下，所述第二反馈信息只包括所述第一反馈信息。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第四时间单元集合包括的时间单元上向所述终端设备发送一个所述第二PDSCH，并且所述第二PDSCH是由所述第二PDCCH上的回退下行控制信息DCI调度的，所述DCI中的下行分配指示DAI为1或0的情况下，所述第二反馈信息只包括所述第一反馈信息和第三反馈信息，所述第三反馈信息包括所述终端设备对检测到的所述第二PDSCH是否正确译码的ACK或NACK信息。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据在所述M个候选发送位置上是否向所述终端设备发送所述第一PDSCH，确定是否接收来自于所述终端设备的第一反馈信息，包括：在所述第一时间单元中M个候选发送位置中的所有候选发送位置上都不向所述终端设备发送所述第一PDSCH的情况下，确定不接收来自于所述终端设备的所述第一反馈信息。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一PDSCH为半持续性调度SPS PDSCH的情况下，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第一物理下行控制信道PDCCH，所述第一PDCCH用于激活所述SPSPDSCH的传输，所述第一时域偏移值由所述第一PDCCH指示，所述第一PDCCH还指示所述SPSPDSCH的传输中第一个SPS PDSCH的位置信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第一配置信息，所述第一配置信息包括所述SPS PDSCH的传输中SPS PDSCH的时域间隔，所述第一配置信息通过第一无线资源控制RRC信令承载。
14.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第一PDSCH为免调度PDSCH情况下，所述方法还包括：
向所述终端设备发送第二配置信息，所述第二配置信息包括所述第一时域偏移值和所述免调度PDSCH的传输中免调度PDSCH的位置信息，所述第二配置信息通过第二无线资源控制RRC信令承载。
15.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求1至7中任一项所述方法的各个步骤的单元。
16.一种通信装置，其特征在于，包括用于执行如权利要求8至14中任一项所述方法的各个步骤的单元。
17.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器和接口电路，所述至少一个处理器用于执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。
18.一种通信装置，其特征在于，包括至少一个处理器和接口电路，所述至少一个处理器用于执行如权利要求8至14中任一项所述的方法。
19.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求15或17所述的通信装置。
20.一种网络设备，其特征在于，包括如权利要求16或18所述的通信装置。
21.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，当所述程序被处理器运行时，如权利要求1至14中任一项所述的方法被执行。
22.一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：
存储器，用于存储指令；
处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述指令，使得安装有所述芯片系统的通信设备执行如权利要求1至14中任意一项所述的方法。
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