CN114374480B - 一种harq-ack码本生成方法、设备和通信系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种HARQ‑ACK码本生成方法,SPS激活PDCCH用于调度SPS激活PDSCH;在基础HARQ‑ACK码本中包含对应于SPS激活PDCCH和或SPS激活PDSCH的基础HARQ‑ACK信息;基础HARQ‑ACK信息为NACK时,按照SPS激活PDCCH或SPS激活PDSCH的HARQ‑ACH信息为NACK的方式构建目标HARQ‑ACK码本。本申请还包含实现所述方法的设备和通信系统。本申请解决SPS激活PDCCH或SPS激活PDSCH的HARQ‑ACK信息为NACK时,影响基站和终端设备通信效率的问题。
Description
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域,尤其涉及一种HARQ-ACK码本生成方法、设备和系统。
背景技术
SPS(Semi-Persistent Scheduling)调度,即半永久性调度,又称为半静态调度。与动态调度时网络设备每调度一次PDSCH或者PUSCH就向终端设备(UE)发送一次物理下行控制信息不同,SPS调度允许通过一次物理下行控制信道调度,将PDSCH资源周期性地分配给某个特定终端设备。简单地说,基站使用CS-RNTI加扰的PDCCH指定终端设备所使用的无线资源(这里将其称为SPS资源),每过一个周期,终端设备就使用该SPS资源接收数据。基站无需再下发PDCCH来指定分配的资源。我们将激活SPS的PDCCH称之为“SPS激活PDCCH”;“SPS激活PDCCH”当前调度的PDSCH称之为“SPS激活PDSCH”;在激活SPS配置后,按照SPS周期确定的SPS PDSCH称之为“SPS配置PDSCH”;去激活SPS的PDCCH称之为“SPS释放PDCCH”。SPS激活PDCCH中包括有SPS激活PDSCH的资源分配信息,以及SPS激活PDSCH/SPS配置PDSCH与对应的HARQ-ACK之间的定时关系。
现有技术中,没有针对SPS激活PDCCH的HARQ-ACK信息。
在使用半静态码本的情况下,基站发送SPS激活PDCCH后,如果终端设备没有检测到该SPS激活PDCCH,终端设备在SPS激活PDSCH、SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK反馈码本中都对应反馈NACK信息。但是基站并不知道终端设备反馈NACK的原因是SPS激活PDCCH发送失败,而是假设SPS激活PDSCH以及SPS配置PDSCH发送失败而多次调度这些数据的重传。终端设备则在没有收到HARQ初传的情况下接收到多次HARQ重传,从而影响系统效率。
在使用动态码本的情况下,如果终端设备丢失SPS激活PDCCH,终端设备在SPS激活PDSCH对应的HARQ-ACK码本的相应位置上反馈NACK信息。然而终端设备并不能确定丢失的PDCCH是动态调度的PDCCH还是SPS激活PDCCH。如果终端设备假设丢失的PDCCH是SPS激活PDCCH,由于该PDCCH没有被正确解调,终端设备也就不能在HARQ-ACK码本中保留SPS配置PDSCH的HARQ-ACK的位置。如果终端设备假设丢失的PDCCH是动态调度的PDCCH,终端设备自然也不会为SPS配置PDSCH保留HARQ-ACK反馈信息的位置。在基站侧,基站并不知道终端设备反馈的NACK是由于终端设备没有检测到SPS激活PDCCH,还是SPS激活PDSCH解调错误。这样基站不能确定终端设备有没有在后续的HARQ-ACK码本中保留SPS配置PDSCH的HARQ-ACK的位置。造成这些时段内基站和终端设备之间下行数据通信的HARQ传输流程处于不正常状态,影响系统效率。
发明内容
本申请提出一种HARQ-ACK码本生成方法、设备和通信系统,解决SPS激活PDCCH或SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息为NACK时,影响基站和终端设备通信效率的问题。本申请的方案尤其适用于地空通信或卫星通信系统等无线传播时延较大的系统中。
第一方面,本申请提出一种HARQ-ACK码本生成方法,包含以下技术方案:SPS激活PDCCH用于调度SPS激活PDSCH和确定SPS配置PDSCH;在基础HARQ-ACK码本中包含对应于SPS激活PDCCH和或SPS激活PDSCH的基础HARQ-ACK信息,目标HARQ-ACK码本对应于SPS配置PDSCH的HARQ-ACK反馈时间;所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,按照SPS激活PDCCH或SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息为NACK的方式构建所述目标HARQ-ACK码本。
作为本申请第一方面方法进一步优化的第一实施例,所述基础HARQ-ACK信息包括所述SPS激活PDCCH对应的第一HARQ-ACK信息、所述SPS激活PDSCH对应的第二HARQ-ACK信息,且所述基础HARQ-ACK信息为NACK是指所述第一HARQ-ACK信息为NACK;所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。此时,优选地,所述HARQ-ACK码本为半静态HARQ-ACK码本。
作为本申请第一方面方法进一步优化的第二实施例,所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,如果SPS激活PDCCH对应NACK状态,所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;如果SPS激活PDCCH对应ACK状态,所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。优选地,所述HARQ-ACK码本为动态HARQ-ACK码本。
作为本申请第一方面方法进一步优化的第三实施例,所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,在所述目标HARQ-ACK码本中不包含所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。优选地,所述HARQ-ACK码本为动态HARQ-ACK码本。
本申请第一实施例的方法用于终端设备,包含以下步骤:在所述基础HARQ-ACK码本中,
所述终端设备对所述SPS激活PDCCH反馈第一HARQ-ACK信息;
所述终端设备对所述SPS激活PDSCH反馈第二HARQ-ACK信息;
所述基础HARQ-ACK信息为NACK是指所述第一HARQ-ACK信息为NACK,按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACK信息为NACK的方式生成半静态HARQ-ACK码本。
进一步地,所述第一HARQ-ACK信息为ACK且所述第二HARQ-ACK信息为NACK时,所述目标HARQ-ACK码本中包括的所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息为NACK。
本申请第一实施例的方法用于网络设备,包含以下步骤:
所述网络设备发送SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH;所述SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH位于不同的时间单元。
进一步地,所述基础HARQ-ACK信息的状态为NACK时,确定所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;所述基础HARQ-ACK信息的状态为ACK时,确定所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
本申请第二实施例的方法用于终端设备,包含以下步骤:
所述终端设备没有检测到SPS激活PDCCH,发送的目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;或者,
所述终端设备检测到SPS激活PDCCH,在所述目标HARQ-ACK码本中发送所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
本申请第二实施例的方法用于网络设备,包含以下步骤:
所述网络设备发送SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH;
所述网络设备按照两种方式盲测至少一个所述目标HARQ-ACK码本,所述两种方式为所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息、所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
本申请第三实施例的方法用于终端设备,包含以下步骤:
所述终端设备生成目标HARQ-ACK码本,所述目标HARQ-ACK码本中不包含所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
本申请第三实施例的方法用于网络设备,包含以下步骤:
所述网络设备发送SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH;所述基础HARQ-ACK信息的状态为NACK时,确定所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
进一步地,所述网络设备重新发送SPS激活PDCCH。
进一步地,所述基础HARQ-ACK信息为ACK时,确定所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
第二方面,本申请还提出一种终端设备,用于实施本申请第一方面任意一项方法实施例。
第三方面,本申请还提出一种网络设备,用于实施本申请第一方面任意一项方法实施例。
第四方面,本申请还提出一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任意一项方法实施例的步骤。
第五方面,本申请还提出一种通信系统,包含至少1个如本申请第二方面所述的终端设备和至少1个如本申请第三方面所述的网络设备。
本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:
如本申请实施例所述,现有技术不区分SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息与SPS激活PDCCH在终端设备侧的接收状态,导致采用HARQ-ACK半静态码本的情况下,终端设备在没有收到HARQ初传的情况下接收到多次HARQ重传而影响系统效率;在采用HARQ-ACK动态码本的情况下,基站和终端设备之间对HARQ-ACK码本大小理解不一致的HARQ过程异常造成系统效率低下。
采用本发明的方案,在采用HARQ-ACK半静态码本的情况下,针对SPS激活PDCCH与其对应的SPS激活PDSCH分别反馈HARQ-ACK信息;在采用HARQ-ACK动态码本的情况下,通过至少两种HARQ-ACK码本大小检测至少一个SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本,或者预设SPS激活PDCCH对应HARQ-ACK信息为NACK时的HARQ-ACK码本生成方式,可以解决基站和终端设备之间对HARQ-ACK码本大小理解不一致的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1(a)为根据C-DAI/T-DAI确定HARQ-ACK码本举例;
图1(b)为SPS调度过程PDCCH/PDSCH的HARQ-ACK示意图;
图2是本申请实施例一的HARQ-ACK码本生成方法实施例流程图;
图3是本申请实施例二的HARQ-ACK码本生成方法实施例流程图;
图4是本申请实施例三的HARQ-ACK码本生成方法实施例流程图;
图5为网络设备实施例示意图;
图6是终端设备的实施例示意图;
图7为本发明另一实施例的网络设备的结构示意图;
图8是本发明另一个实施例的终端设备的框图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在NR通信网络中,终端设备根据解码结果,指示物理层发送确认ACK或者非确认NACK信息。ACK和NACK信息统称为混合自动重传请求应答信息HARQ-ACK。终端设备在一个HARQ反馈资源(PUCCH或PUSCH)上反馈的HARQ-ACK信息的整体称为HARQ-ACK码本。需要终端设备进行HARQ-ACK反馈的下行数据有三类:
①有对应PDCCH调度的PDSCH,包括动态调度(C-RNTI加扰的PDCCH)的PDSCH和SPS激活PDSCH。
②SPS释放PDCCH。
③无对应PDCCH调度的DL SPS的PDSCH传输,即SPS配置PDSCH。
本发明提出了一种HARQ-ACK码本的生成方法与设备。通过分别反馈SPS激活PDCCH和SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息、基站多次盲检测、或者通过预设SPS激活PDCCH对应HARQ-ACK信息为否定应答时的HARQ-ACK码本生成方式,可解决现有技术基站和终端设备之间对HARQ-ACK码本大小理解不一致的问题。
以下结合附图,详细说明本申请各实施例提供的技术方案。
图1(a)为根据C-DAI/T-DAI确定动态HARQ-ACK码本举例。
参考3gpp TS 38.213V16.3.0所述,HARQ-ACK码本包括半静态码本(类型1码本)和动态码本(类型2码本)。半静态码本指的是HARQ-ACK码本大小不随实际的数据调度情况动态改变的一种HARQ-ACK码本生成方式。在此方式下,HARQ-ACK的码本大小根据预定义或RRC配置的参数来确定。动态码本指的是HARQ-ACK码本大小会随着实际的数据调度情况动态改变的码本生成方式,是基于DCI中的DAI域生成的。DCI格式中的DAI可解决由于基站发送的信息到达终端设备侧后,终端设备没有正确检测到的问题。DCI格式中的DAI域包括累计DAI信息(C-DAI,Counter DAI)和总DAI信息(T-DAI,Total DAI)。有的DCI格式仅包括C-DAI信息,有的DCI格式包括C-DAI和T-DAI。基于动态码本的生成方式,可以保证在某些DCI丢失的情况下,基站还能够和终端设备保持对动态码本大小以及各PDSCH的HARQ-ACK所在的比特索引同步,基站能够提取出各HARQ-ACK信息。针对动态码本的情况,①和②的HARQ-ACK均有对应的PDCCH,可以根据DCI中的DAI信息确定HARQ-ACK码本大小,以及PDSCH/SPS释放PDCCH的HARQ-ACK在HARQ-ACK码本中的位置。
如图1(a)所示为根据C-DAI/T-DAI确定HARQ-ACK码本举例,由于最后一个检测到的DCI里的T-DAI值为7,因此终端设备产生的动态码本包括7个PDSCH/SPS释放PDCCH的HARQ-ACK信息。因为调度PDSCH-1的DCI粒度C-DAI数值为1,动态码本的第1个位置上的比特信息为PDSCH-1的HARQ-ACK信息;类似的,将检测到的调度PDSCH-2、PDSCH-3、PDSCH-4、PDSCH-5、PDSCH-7的HARQ-ACK信息依次放置于动态码本的第2、3、4、5、7个位置上。根据检测到C-DAI数值为5和7的DCI判断丢失了C-DAI数值为6的DCI(图中PDSCH-6处的删除符号表示UE丢失了对应的PDCCH)。由于没有检测到调度PDSCH-6的DCI,因此第6个位置填充NACK,填充NACK的比特数为每个PDSCH的HARQ-ACK比特数。
图1(b)为SPS调度过程PDCCH/PDSCH的HARQ-ACK示意图。
如图所示,如果终端设备没有检测到SPS激活PDCCH,终端设备根据其它动态调度的PDCCH中的DAI字段确定在t1时刻反馈的HARQ-ACK码本中与SPS激活PDCCH对应的位置反馈NACK。基站获取t1时刻的HARQ-ACK码本后,在t2、t3、t4时刻,基站认为终端设备发送的HARQ-ACK码本中包括SPS配置PDSCH对应HARQ-ACK信息的位置。然而,由于终端设备不能确定自己丢失的是SPS激活PDCCH还是动态调度的PDCCH,在t2、t3、t4时刻发送的HARQ-ACK码本不包括SPS配置PDSCH对应HARQ-ACK信息的位置。这样,基站和终端设备在t2、t3、t4时刻确定的HARQ-ACK码本的大小不同,造成这些时段内基站和终端设备之间下行数据通信的HARQ传输流程处于不正常状态,影响系统效率。
现有技术不区分SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息与SPS激活PDCCH在终端设备侧的接收状态,本发明解决由此带来基站和终端设备之间对HARQ-ACK码本大小理解不一致、或者多次无效重复传输的问题,可解决系统效率低下的问题。
实施例一
图2是本申请实施例一的HARQ-ACK码本生成方法实施例流程图。
本申请提出的HARQ-ACK码本生成方法,包含以下技术方案:
SPS激活PDCCH用于调度SPS激活PDSCH,还用于确定SPS配置PDSCH的资源位置;在基础HARQ-ACK码本中包含对应于SPS激活PDCCH和或SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息,目标HARQ-ACK码本对应于SPS配置PDSCH的HARQ-ACK反馈时间;
本申请文件中的“基础HARQ-ACK码本”是指:SPS激活PDCCH和或SPS激活PDSCH对应的HARQ-ACK码本。基础HARQ-ACK码本中反馈SPS激活PDCCH的HARQ-ACK信息和或反馈激活PDSCH的HARQ-ACK信息。
本申请文件中的“目标HARQ-ACK码本”是指:SPS配置PDSCH的反馈时间发送的HARQ-ACK码本。网络设备发送的SPS激活PDCCH,根据SPS配置的周期和SPS激活PDSCH的资源位置可以确定SPS配置PDSCH的资源位置。根据SPS配置PDSCH的资源位置和PDSCH与HARQ-ACK之间定时关系可以确定SPS配置PDSCH的HARQ-ACK反馈时间。在SPS配置PDSCH的HARQ-ACK反馈时间发送的HARQ-ACK码本为目标HARQ-ACK码本。需要说明的是,目标HARQ-ACK码本指的是SPS配置PDSCH的HARQ-ACK反馈时间发送的HARQ-ACK信息组成的码本,但目标HARQ-ACK码本中未必一定有对所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。这是由于,当未确定一反馈时间的码本是用于SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息时,该反馈时间能够被用于其他PDSCH的HARQ-ACK信息,例如被动态PDSCH的HARQ-ACK信息占用。
基础HARQ-ACK信息包括所述SPS激活PDCCH对应的第一HARQ-ACK信息、所述SPS激活PDSCH对应的第二HARQ-ACK信息。所述第一HARQ-ACK信息为NACK时,按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACK信息为NACK的方式构建第一码本格式,作为目标HARQ-ACK码本;所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息,所述第二HARQ-ACK信息为NACK时,按照SPS激活PDSCH的HARQ-ACH信息为NACK的方式构建第一码本格式,作为目标HARQ-ACK码本;所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;网络设备按照所述第一码本格式接收所述HARQ-ACK码本。
本申请实施例一的方法用于网络设备和终端设备,包含以下步骤101~103。其中本申请实施例一的方法用于网络设备,包含步骤101、103;本申请实施例一的方法用于终端设备,包含步骤102。
步骤101、网络设备发送SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH;
所述SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH位于不同的时间单元。
步骤102、在所述基础HARQ-ACK码本中,终端设备对所述SPS激活PDCCH反馈第一HARQ-ACK信息;和或,终端设备对所述SPS激活PDSCH反馈第二HARQ-ACK信息;
所述第一HARQ-ACK信息为NACK时,按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACK信息为NACK的方式生成半静态HARQ-ACK码本。
所述第二HARQ-ACK信息为NACK时,按照SPS激活PDSCH的HARQ-ACH信息为NACK的方式生成半静态HARQ-ACK码本。
所述第一HARQ-ACK信息为ACK时且所述第二HARQ-ACK信息为NACK时,所述目标HARQ-ACK码本中包括的所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息为NACK。
步骤103、网络设备根据第一HARQ-ACK信息和第二HARQ-ACK信息构建第一码本格式,按照所述第一码本格式接收所述HARQ-ACK码本。优选地,所述HARQ-ACK码本为半静态HAEQ-ACK码本。
所述基础HARQ-ACK信息的状态为NACK时,确定所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;所述基础HARQ-ACK信息的状态为ACK时,确定所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
不同于现有技术不区分SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息与SPS激活PDCCH在终端设备侧的接收状态,按照本实施例一的方法,终端设备针对SPS激活PDCCH与其对应的SPS激活PDSCH分别反馈HARQ-ACK信息。当HARQ-ACK码本采用半静态码本方式时,预设SPS激活PDCCH与其对应的SPS激活PDSCH位于不同时间单元。分别根据SPS激活PDCCH与SPS激活PDSCH所在的时间单元确定各自的HARQ-ACK信息在HARQ-ACK码本中的位置。这样,基站可以准确确定SPS激活PDCCH是不是被终端设备准确接收。
需要说明是,这里预设SPS激活PDCCH与其对应的SPS激活PDSCH位于不同时间单元是为了区分HARQ-ACK码本中SPS激活PDCCH与SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息。也可以通过其它方式使HARQ-ACK码本中有SPS激活PDCCH与SPS激活PDSCH各自独立的HARQ-ACK信息位置。例如,所述SPS激活PDCCH与其对应的SPS激活PDSCH的HARQ-ACK码本指示信息位于不同带宽部分。
在SPS激活PDCCH对应HARQ-ACK信息为NACK的情况下,基站可确定SPS激活PDSCH以及SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK信息为NACK的原因是SPS激活PDCCH在终端设备侧检测失败,进而终端设备确定SPS激活PDSCH/SPS配置PDSCH的调度指示。可选的,基站可以重新发送该SPS激活PDCCH,为终端设备分配免授权调度资源。在SPS激活PDCCH对应HARQ-ACK信息为ACK的情况下,基站可确定SPS激活PDSCH以及SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK信息为NACK的原因是PDSCH传输失败,进而基站可以为这些PDSCH传输的传输块调度重传资源。由此可避免终端设备在没有收到HARQ初传的情况下接收到多次HARQ重传而影响系统效率的情况。
实施例二
图3是本申请实施例二的HARQ-ACK码本生成方法实施例流程图。
本申请提出的HARQ-ACK码本生成方法,包含以下技术方案:
SPS激活PDCCH用于调度SPS激活PDSCH和确定SPS配置PDSCH;在基础HARQ-ACK码本中包含对应于SPS激活PDCCH和或SPS激活PDSCH的基础HARQ-ACK信息,目标HARQ-ACK码本对应于SPS配置PDSCH的HARQ-ACK反馈时间;
所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,如果SPS激活PDCCH对应NACK状态,所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;如果SPS激活PDCCH对应ACK状态,所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。优选地,所述HARQ-ACK码本为动态HARQ-ACK码本。
所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,例如,
按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACH信息(第一HARQ-ACK信息)为NACK的方式构建第一码本格式,按照所述第一码本格式作为目标HARQ-ACK码本接收所述HARQ-ACK码本;
按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACH信息(第一HARQ-ACK信息)为ACK、SPS激活PDSCH的HARQ-ACH信息(第二HARQ-ACK信息)为NACK的方式构建第二码本格式,按照所述第二码本格式作为目标HARQ-ACK码本接收所述HARQ-ACK码本。
本申请实施例二的方法用于网络设备和终端设备,包含以下步骤201~203。其中本申请实施例二的方法用于网络设备,包含步骤201、203;本申请实施例二的方法用于终端设备,包含步骤202。
步骤201、所述网络设备发送SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH;
步骤202、所述终端设备没有检测到SPS激活PDCCH,或者,所述终端设备检测到SPS激活PDCCH,但SPS激活PDSCH解调失败。
所述终端设备产生对应于SPS激活PDCCH或SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息为NACK。
所述终端设备没有检测到SPS激活PDCCH时,发送的目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;
所述终端设备检测到SPS激活PDCCH时,在所述目标HARQ-ACK码本中发送所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息
步骤203、所述网络设备按照所述第一码本格式和第二码本格式两种方式盲测所述目标HARQ-ACK码本。
在基础HARQ-ACK信息为NACK时,网络设备不确定基础HARQ-ACK信息是由于SPS激活PDCCH传送失败还是SPS激活PDSCH传送失败所导致,因此:
所述网络设备按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACH信息为NACK的方式构建第一码本格式,按照所述第一码本格式接收所述HARQ-ACK码本,所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
所述网络设备按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACH信息为ACK的方式构建第二码本格式,按照所述第二码本格式接收所述HARQ-ACK码本,所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
需要说明的是,如果所述SPS激活PDSCH在所述基础HARQ-ACK码本中对应的HARQ-ACK信息为NACK,按照至少两种HARQ-ACK码本大小检测至少一个SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本;还需要说明的是,基站用两种方式检测时,检测的时候通过CRC检验,用不同的码本大小检测,验证CRC,可以确定哪一种检测是正确的。
在本实施例中,终端设备在t1时刻反馈的HARQ-ACK码本(基础HARQ-ACK码本)中与SPS激活PDCCH对应的位置反馈NACK。有两种可能性:一种是终端设备没有检测到SPS激活PDCCH,另一种是终端设备检测到了SPS激活PDCCH,但SPS激活PDSCH在终端设备侧解调失败。如果是第一种,终端设备在SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本中没有为SPS配置PDSCH的HARQ-ACK保留位置;如果是第二种,SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本中保留有SPS配置PDSCH的HARQ-ACK位置。
基站在获取到基础HARQ-ACK码本中对应的HARQ-ACK信息为NACK的情况下,不能确定终端设备侧发生了上述哪种可能性。那么如果基站以任何一种可能性检测SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本,都有可能在终端设备实际是另一种情况而确定的HARQ-ACK码本大小不同,造成SPS配置PDSCH传输期间基站和终端设备之间下行数据通信的HARQ传输流程处于不正常状态,影响系统效率。采用本实施例方案,基站按照至少两种HARQ-ACK码本大小检测至少一个SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本克可解决此问题。例如,基站分别按照SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本中有/无SPS配置PDSCH的HARQ-ACK位置确定两种HARQ-ACK码本的大小。这样,无论终端设备基础HARQ-ACK码本中与SPS激活PDCCH对应的位置上的NACK是由于哪种可能性产生的,基站总可以有机会按照与终端设备统一码本大小检测HARQ-ACK码本,避免基站和终端设备之间下行数据通信的HARQ传输流程处于不正常状态,影响系统效率。如果基站按照两种HARQ-ACK码本大小检测到终端设备在t2时刻发送的HARQ-ACK码本,则可根据检测到的HARQ-ACK码本的大小确定基础HARQ-ACK码本中与SPS激活PDCCH对应的位置上的NACK是由哪种可能性产生的,进而确定出终端设备在t3、t4、……发送的HARQ-ACK码本大小。进一步,即便由于传输条件影响,基站在按照两种HARQ-ACK码本大小仍然没有检测到终端设备在t2时刻发送的HARQ-ACK码本,基站可以继续按照两种HARQ-ACK码本大小依次检测终端设备在t3、t4、……至少一个时刻发送的HARQ-ACK码本。在正确获取到一次HARQ-ACK码本后,即可根据检测到的HARQ-ACK码本的大小确定基础HARQ-ACK码本中与SPS激活PDCCH对应的位置上的NACK的原因,从而确定后续的HARQ-ACK码本大小。
需要说明的是,如果网络设备给终端设备配置和激活的SPS不超过一个,一个HARQ-ACK码本中最多有一个NACK信息位置对应基站发送的SPS激活PDCCH。基站获取到基础HARQ-ACK码本后,如果基础HARQ-ACK码本中对应的HARQ-ACK信息为NACK,则基站按照至少两种HARQ-ACK码本大小检测至少一个SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本即可。但是如果网络设备给终端设备配置和激活的SPS有多个,一个HARQ-ACK码本中可能有多个NACK信息位置对应基站发送的SPS激活PDCCH。这样,基站将需要用两种以上HARQ-ACK码本大小检测至少一个SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本。
可选的,如果网络设备给终端设备配置和激活的SPS有多个,所述基础HARQ-ACK码本中包括L个SPS激活PDCCH对应的HARQ-ACK信息为NACK,那么基站按照L+1种HARQ-ACK码本大小检测至少一个SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本。基站分别按照有/无所述L个SPS激活PDCCH对应的SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息位置检测HARQ-ACK码本,确定基础HARQ-ACK码本中所述的L个SPS激活PDCCH对应的HARQ-ACK信息为NACK的原因,最终确定HARQ-ACK码本大小。L个SPS激活PDCCH的应答为NACK时,检测是L+1种码本大小。在一个HARQ-ACK码本中,针对一个SPS,只有一个HARQ-ACK信息。以两个SPS为例,假设目标HARQ-ACK码本中有第一个SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息,而没有第二个SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息,和没有第一个SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息,而有第二个SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息,得到的目标HARQ-ACK码本的大小一样。比如码本中动态HARQ-ACK信息有D比特,L=1的话,盲检测假设有和无这个SPS的配置PDSCH的HARQ-ACK信息位,那就是分别按D比特和D+1比特盲检测,如果L=2的话,假设目标HARQ-ACK码本中分别有0/1/2个SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息位,那就是分别按D、D+1、D+2比特盲检测。这里的盲检测指的是按不同长度检测目标HARQ-ACK码本,L个SPS分别有和无配置PDSCH的HARQ-ACK信息,最多组合出L+1种长度的目标HARQ-ACK码本,这样就有L+1种HARQ-ACK码本大小。SPS的HARQ-ACK信息和D个动态调度的HARQ-ACK信息级联起来组成一个HARQ-ACK码本。根据HARQ-ACK码本中到底有多少个SPS的HARQ-ACK信息盲检测HARQ-ACK码本,需要尝试有0~L个的可能性,即L+1种。
实施例三
图4是本申请实施例三的HARQ-ACK码本生成方法实施例流程图。
本申请提出的HARQ-ACK码本生成方法,包含以下技术方案:
SPS激活PDCCH用于调度SPS激活PDSCH和确定SPS配置PDSCH;在基础HARQ-ACK码本中包含对应于SPS激活PDCCH和或SPS激活PDSCH的基础HARQ-ACK信息,目标HARQ-ACK码本对应于SPS配置PDSCH的HARQ-ACK反馈时间;
所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACH信息为NACK的方式构建第一码本格式,网络设备按照所述第一码本格式接收所述目标HARQ-ACK码本。
在所述目标HARQ-ACK码本中不包含SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。优选地,所述HARQ-ACK码本为动态HARQ-ACK码本。
本申请实施例三的方法用于网络设备和终端设备,包含以下步骤301~304。其中本申请实施例三的方法用于网络设备,包含步骤301、303~304;本申请实施例三的方法用于终端设备,包含步骤302。
步骤301、所述网络设备发送SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH;
步骤302、所述终端设备根据SPS激活PDCCH和或SPS激活PDSCH的HARQ-ACK确定码本是否包含SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息,包含步骤302A/B。
步骤302A、所述终端设备没有检测到SPS激活PDCCH,或者,所述终端设备检测到SPS激活PDCCH,但SPS激活PDSCH解调失败。
所述终端设备产生对应于SPS激活PDCCH或SPS激活PDSCH的基础HARQ-ACK信息为NACK。
所述终端设备生成目标HARQ-ACK码本,所述目标HARQ-ACK码本中不包含所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
步骤302B、所述终端设备检测到SPS激活PDCCH,且SPS激活PDSCH解调成功。
所述终端设备产生对应于SPS激活PDCCH或SPS激活PDSCH的基础HARQ-ACK信息为ACK。
所述终端设备生成目标HARQ-ACK码本,所述目标HARQ-ACK码本中包含所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
步骤303、所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,所述网络设备确定第一码本格式,所述第一码本格式中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。进一步地,所述网络设备重新发送SPS激活PDCCH。
步骤304、所述基础HARQ-ACK信息为ACK时,确定所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;网络设备按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACH信息为ACK的方式构建第三码本格式,按照所述第三码本格式接收所述HARQ-ACK码本;所述第三码本格式中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK的位置。
按照本实施例三方法,无论终端设备丢失SPS激活PDCCH,还是终端设备检测到SPS激活PDCCH但SPS激活PDCCH对应的SPS激活PDSCH解调失败,终端设备在SPS激活PDCCH对应的HARQ-ACK码本的相应位置上反馈NACK信息,而且终端设备在SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本中不保留所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK位置。在基站侧,只要获取到基础HARQ-ACK码本中针对所述SPS激活PDCCH的HARQ-ACK信息为NACK,不管该NACK信息是由于终端设备丢失SPS激活PDCCH,还是由于终端设备检测到SPS激活PDCCH但对SPS激活PDCCH对应的SPS激活PDSCH解调失败,基站都认为SPS激活PDCCH的SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK位置。这样,基站和终端设备对HARQ-ACK码本大小的确定结果一致性不受现有技术用SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息表示SPS激活PDCCH在终端设备侧的接收状态的影响,可解决基站和终端设备之间对HARQ-ACK码本大小理解不一致的问题,提高系统效率。
进一步的,针对实施例二所述网络设备给终端设备配置和激活的SPS有多个的情况,基础HARQ-ACK码本中可能有多个NACK信息位置对应基站发送的SPS激活PDCCH。这样,基站将需要用两种以上HARQ-ACK码本大小检测至少一个SPS配置PDSCH对应的HARQ-ACK码本,基站的盲检测复杂度较高。而采用实施例三方案,不需要基站用多种HARQ-ACK码本大小盲检测,可避免基站复杂度受到大的影响。
进一步的,如果基础HARQ-ACK码本中针对所述SPS激活PDCCH的HARQ-ACK信息为NACK,终端设备在后续的HARQ-ACK码本中不包括其对应SPS配置PDSCH的HARQ-ACK位置,基站假设SPS激活PDCCH失败,则基站重新发送所述SPS激活PDCCH,可避免SPS激活PDCCH被长期挂起,影响系统效率。
图5为网络设备实施例示意图。
本申请还提出一种网络设备,用于实施本发明实施例一、实施例二、实施例三任意一项的方法。
为实施上述技术方案,本申请提出的一种网络设备400,包含网络发送模块401、网络确定模块402、网络接收模块403中至少一个模块。
所述网络发送模块,用于发送所述SPS激活PDCCH、SPS激活PDSCH、SPS配置PDSCH、SPS释放PDCCH、动态PDCCH和动态PDSCH。
所述网络确定模块,用于确定所述目标HARQ-ACK码本,为第一码本格式、第二码本格式、第三码本格式。
所述网络接收模块,用于接收HARQ-ACK信息。
实现所述网络发送模块、网络确定模块、网络接收模块功能的具体方法,如本申请各方法实施例所述,这里不再赘述。
本申请所述网络设备,可以指基站设备或网络侧的其他设备。
本申请所述网络设备,包含但不限于移动通信基站设备或卫星通信的星载设备。
图6是终端设备的实施例示意图。
本申请实施例提出一种终端设备,所述终端设备用于实施本申请实施例一、实施例二或实施例三的方法。
为实施上述技术方案,本申请提出的一种终端设备500,包含终端发送模块501、终端确定模块502、终端接收模块503中至少一个模块。
所述终端接收模块,用于接收所述SPS激活PDCCH、SPS激活PDSCH、SPS配置PDSCH、SPS释放PDCCH、动态PDCCH和动态PDSCH。
所述终端确定模块,用于根据接收数据,确定基础HARQ-ACK信息,进一步地确定基础HARQ-ACK码本、目标HARQ-ACK码本。
所述终端发送模块,用于发送HARQ-ACK。
实现所述终端发送模块、终端确定模块、终端接收模块功能的具体方法如本申请各方法实施例所述,这里不再赘述。
本申请所述终端设备,可以指卫星通讯地面设备、个人移动通信终端设备或其他移动设备;在卫星通讯地面设备中,可以是移动的终端设备、也可以是固定设备。
图7示出了本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图所示,网络设备600包括处理器601、无线接口602、存储器603。其中,所述无线接口可以是多个组件,即包括发送机和接收机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。所述无线接口实现和所述终端设备的通信功能,通过接收和发射装置处理无线信号,其信号所承载的数据经由内部总线结构与所述存储器或处理器相通。所述存储器603包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序,所述计算机程序在所述处理器601上运行或改变。当所述存储器、处理器、无线接口电路通过总线系统连接。总线系统包括数据总线、电源总线、控制总线和状态信号总线,这里不再赘述。
图8是本发明另一个实施例的终端设备的框图。终端设备700包括至少一个处理器701、存储器702、用户接口703和至少一个网络接口704。终端设备700中的各个组件通过总线系统耦合在一起。总线系统用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统包括数据总线,电源总线、控制总线和状态信号总线。
用户接口703可以包括显示器、键盘或者点击设备,例如,鼠标、轨迹球、触感板或者触摸屏等。
存储器702存储可执行模块或者数据结构。所述存储器中可存储操作系统和应用程序。其中,操作系统包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序包含各种应用程序,例如媒体播放器、浏览器等,用于实现各种应用业务。
在本发明实施例中,所述存储器702包含执行本申请任意一个实施例的计算机程序,所述计算机程序在所述处理器701上运行或改变。
存储器702中包含计算机可读存储介质,处理器701读取存储器702中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器701执行时实现如上述任意一个实施例所述的方法实施例的各步骤。
处理器701可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,本申请方法的各步骤可以通过处理器701中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。所述处理器701可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现成可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。在一个典型的配置中,本申请的设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出用户接口、网络接口和存储器。
此外,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
因此,本申请还提出一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本申请任意一项实施例所述的方法的步骤。例如,本发明的存储器603,702可包括计算机可读介质中的非永久性存储器,随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式,如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括,但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带,磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质,可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定,计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media),如调制的数据信号和载波。
基于图5~8的实施例,本申请还提出一种移动通信系统,包含至少1个本申请中任意一个终端设备的实施例和/或至少1个本申请中任意一个网络设备的实施例。本申请所述通信系统,可以是地面移动通信系统、也可以是卫星通信系统,这里不做具体限定。
还需要说明的是,本申请的第一、第二是用于区别相同术语的不同特征物,例如第一类时间单元、第二类时间单元、第一控制信息、第二控制信息,其含有由本申请文件所定义,并无区分顺序或大小的含义。
还需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的实施例而已,并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说,本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本申请的权利要求范围之内。
Claims (14)
1.一种HARQ-ACK码本生成方法,其特征在于,
SPS激活PDCCH用于调度SPS激活PDSCH和确定SPS配置PDSCH;
基础HARQ-ACK码本中包含对应于SPS激活PDCCH和SPS激活PDSCH的基础HARQ-ACK信息,目标HARQ-ACK码本对应于SPS配置PDSCH的HARQ-ACK反馈时间;
所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,按照SPS激活PDCCH或SPS激活PDSCH的HARQ-ACK信息为NACK的方式构建所述目标HARQ-ACK码本;
所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,
如果SPS激活PDCCH对应NACK状态,所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;如果SPS激活PDCCH对应ACK状态,所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述基础HARQ-ACK信息包括所述SPS激活PDCCH对应的第一HARQ-ACK信息、所述SPS激活PDSCH对应的第二HARQ-ACK信息;
所述基础HARQ-ACK信息为NACK是指所述第一HARQ-ACK信息为NACK,所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,
所述HARQ-ACK码本为半静态HARQ-ACK码本。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述HARQ-ACK码本为动态HARQ-ACK码本。
5.如权利要求1~4任意一项所述的方法,用于终端设备,其特征在于,
在所述基础HARQ-ACK码本中对所述SPS激活PDCCH反馈第一HARQ-ACK信息;
在所述基础HARQ-ACK码本中对所述SPS激活PDSCH反馈第二HARQ-ACK信息;
所述基础HARQ-ACK信息为NACK是指所述第一HARQ-ACK信息为NACK,按照SPS激活PDCCH的HARQ-ACK信息为NACK的方式生成半静态HARQ-ACK码本。
6.如权利要求5所述方法,其特征在于,
所述第一HARQ-ACK信息为ACK且所述第二HARQ-ACK信息为NACK时,所述目标HARQ-ACK码本中包括的所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息为NACK。
7.如权利要求1所述方法,用于终端设备,其特征在于,
如果所述终端设备没有检测到SPS激活PDCCH,发送的目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;
如果所述终端设备检测到SPS激活PDCCH,在所述目标HARQ-ACK码本中发送所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
8.如权利要求1~4任意一项所述的方法,用于网络设备,其特征在于,
发送SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH;
所述SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH位于不同的时间单元。
9.如权利要求1~4任意一项所述的方法,用于网络设备,其特征在于,
所述基础HARQ-ACK信息的状态为NACK时,确定所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息;
所述基础HARQ-ACK信息的状态为ACK时,确定所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
10.如权利要求1所述方法,用于网络设备,其特征在于,
所述网络设备发送SPS激活PDCCH和其调度的SPS激活PDSCH;
所述基础HARQ-ACK信息为NACK时,所述网络设备按照两种方式盲测至少一个所述目标HARQ-ACK码本,所述两种方式为所述目标HARQ-ACK码本中包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息、所述目标HARQ-ACK码本中不包括所述SPS配置PDSCH的HARQ-ACK信息。
11.一种终端设备,其特征在于,用于实施权利要求1~7任意一项所述的方法。
12.一种网络设备,其特征在于,用于实施权利要求1~4,8~10任意一项所述的方法。
13.一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1~10任意一项所述的方法的步骤。
14.一种通信系统,包含至少1个如权利要求11所述的终端设备和至少1个如权利要求12所述的网络设备。
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"R1-2003582_7.2.5.7_Nokia_Rel-16_URLLC_SPS_maintenance".3GPP tsg_ran\wg1_rl1.2020,全文. * |
"R2-094491 Error recovery from SPS activation failure".3GPP tsg_ran\WG2_RL2.2009,全文. * |
Huawei, HiSilicon.R1-162105 "Discussion on SPS HARQ-ACK bit handling in case of dynamic codebook configuration for eCA".3GPP tsg_ran\WG1_RL1.2016,(TSGR1_84b),全文. * |
Nokia, Nokia Shanghai Bell.R1-2005551 "Maintenance of Rel-16 URLLC/IIoT SPS enhancements".3GPP tsg_ran\wg1_rl1.2020,(tsgr1_102-e),全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN114374480A (zh) | 2022-04-19 |
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