CN110138514B - 一种进行混合自动重传请求反馈的方法和终端 - Google Patents

一种进行混合自动重传请求反馈的方法和终端 Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及一种进行混合自动重传请求反馈的方法和终端，用以解决现有技术中存在的如何进行SPS PDSCH的HARQ‑ACK反馈还没有明确方案的问题。本发明实施例终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ‑ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ‑ACK，并传输处理后的HARQ‑ACK codebook。由于终端能够在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ‑ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ‑ACK，从而给出一种进行SPS PDSCH的HARQ‑ACK反馈的方案，提高了系统性能。

Description

一种进行混合自动重传请求反馈的方法和终端
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，特别涉及一种进行混合自动重传请求反馈的方法和终端。
背景技术
在LTE(Long Term Evolution，长期演进)系统中，仅支持半静态的(semi-static)HARQ(Hybrid Automatic Repeat reQuest，混合自动重传请求)-ACK(ACKnowledge，应答指令)时序(timing)，一个下行传输的HARQ-ACK反馈与该下行传输之间的定时关系(即HARQ-ACK timing)是预先定义好的；例如对于FDD(Frequency division duplex，频分双工)载波，在子帧n中反馈子帧n-4中的下行传输的HARQ-ACK，对于TDD载波，则针对不同的TDD(Time division duplex，时分双工)上下行配置，一个上行子帧n对应反馈一个下行子帧集合n-k中的下行传输的HARQ-ACK，其中，k∈K，K为针对不同的TDD上下行配置以及每个TDD上下行配置中的不同上行子帧预先定义的下行索引值。
在5G NR(New Radio，新空口)系统中，支持semi-static和动态的(dynamic)两种HARQ-ACK timing，即一个下行传输的HARQ-ACK反馈与该下行传输之间的定时关系(即HARQ-ACK timing)可以是预先定义或信令预先配置的值，也可是PDCCH(PhysicalDownlink Control CHannel，物理下行控制信道)所使用的DCI(Downlink ControlInformation，下行控制信息)中通知的，具体的，可以在预配置的多个候选值之间通过DCI的指示而动态改变，因此称为dynamic HARQ-ACK timing。5G NR中支持跨slot(时隙)调度，即在slot n中传输的一个PDCCH可以调度slot n中的PDSCH传输，也可以调度slot n+k中的PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行链路共享信道)传输，其中k大于0。因此，一个调度PDSCH的PDCCH所使用的DCI中可能包含两个指示域，一个用于指示该PDCCH所调度的PDSCH所在的时域位置，一个用于指示该PDCCH所调度的PDSCH的HARQ-ACKtiming。
在5G NR系统中，同样支持SPS(Semi-Persistent Scheduling，半持续调度)PDSCH传输以及具有对应的PDCCH的PDSCH(即dynamic PDCSH)传输。当配置了SPS PDSCH业务时，高层信令会相应的配置SPS对应的RNTI(Radio Network Temporary Identifier，无线网络临时标识符)，用于加扰针对SPS PDSCH的PDCCH，高层信令还会相应的配置SPS PDSCH的传输间隔。
PDSCH的HARQ-ACK timing可以PDSCH所对应的PDCCH中的HARQ-ACK timing指示域指示的，可以为3比特指示域指示高层信令预先配置的8个候选HARQ-ACK timing中的一个，该HARQ-ACK timing对于每个PDSCH传输可以动态改变，因此称为dynamic HARQ-ACKtiming。在dynamic HARQ-ACK timing下，可以有semi-static和dynamic两种HARQ-ACK码本(codebook)产生方法，所谓HARQ-ACK codebook即针对在同一个时域位置进行HARQ-ACK反馈的下行传输产生的HARQ-ACK反馈序列。
但是目前如何进行SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈还没有明确方案。
发明内容
本发明提供一种进行混合自动重传请求反馈的方法和终端，用以解决现有技术中存在的如何进行SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈还没有明确方案的问题。
第一方面，本发明实施例提供的一种进行混合自动重传请求反馈的方法，该方法包括：
终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
所述终端传输处理后的HARQ-ACK codebook。
第二方面，本发明实施例提供的一种进行混合自动重传请求反馈的方法，该方法包括：
网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
所述网络侧设备根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACK codebook。
第三方面，本发明实施例提供的一种进行混合自动重传请求反馈的终端，该终端包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；传输处理后的HARQ-ACK codebook。
第四方面，本发明实施例提供的一种进行混合自动重传请求反馈的网络侧设备，该网络侧设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACK codebook。
第五方面，本发明实施例提供的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面任一的方案。
第六方面，本发明实施例提供的一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第二方面任一的方案。
本发明实施例终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，并传输处理后的HARQ-ACK codebook；而网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACK codebook。由于终端能够在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，从而给出一种进行SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈的方案，提高了系统性能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A为本申请提供的5G架构示意图；
图1B为本申请提供的一种可能的网络架构示意图；
图1C为本申请实施例一种HARQ-ACK codebook生成示意图；
图1D为本申请实施例另一种HARQ-ACK codebook生成示意图；
图2为本申请实施例一种终端的结构示意图；
图3为本申请实施例一种网络侧设备的结构示意图；
图4为本申请实施例一种终端的结构示意图；
图5为本申请实施例一种网络侧设备的结构示意图；
图6为本申请实施例6个PDSCH进行反馈的示意图；
图7为本申请实施例根据集合进行反馈的示意图；
图8为本发明实施例终端侧进行混合自动重传请求反馈的方法流程示意图；
图9为本发明实施例网络侧设备进行混合自动重传请求反馈的方法流程示意图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1A所示，为5G架构示意图。该架构包括用户设备(user equipment，UE，即终端)，(无线)接入网((radio)Access Network，(R)AN)设备，用户面功能(User PlaneFunction，UPF)网元，数据网络(Data Network，DN)，接入与移动性管理功能(access andmobility management function，AMF)网元，安全锚点功能(security anchor function，SEAF)网元，会话管理功能(session management function，SMF)网元，策略控制功能(policy control function，PCF)网元，认证服务功能(authentication serverfunction，AUSF)网元，统一数据管理(unified data management，UDM)网元，以及认证凭证存储和处理功能(authentication credential repository and processing function，ARPF)网元。其中，SEAF网元与AMF网元可以合一部署，例如SEAF可以是AMF网元所具有的一项功能；或者，SEAF网元可以与AMF网元分开部署。为便于描述，图1A中表示为SEAF/AMF网元。ARPF网元与UDM网元可以合一部署，例如ARPF可以是UDM网元所具有的一项功能；或者，ARPF网元可以与UDM网元分开部署。为便于描述，图1A中表示为ARPF/UDM网元。
其中，UE与SEAF/AMF网元之间通过N1接口通信；(R)AN设备与SEAF/AMF网元之间通过N2接口通信；RAN设备与UPF网元之间通过N3接口通信；UPF网元与SMF网元之间通过N4接口通信；UPF网元与DN之间通过N6接口通信；SMF网元与PCF网元之间通过N7接口通信；SEAF/AMF网元与ARPF/UDM网元之间通过N8接口通信；不同的UPF网元之间通过N9接口通信；SMF网元与ARPF/UDM网元之间通过N10接口通信；SEAF/AMF网元与SMF网元之间通过N11接口通信；SEAF/AMF网元与AUSF网元之间通过N12接口通信；AUSF网元与ARPF/UDM网元之间通过N13接口通信；不同的SEAF/AMF网元之间通过N14接口通信；SEAF/AMF网元与PCF网元之间通过N15接口通信。
UE可以是手机、平板等设备。
(R)AN设备例如包括基站等。
UPF网元主要负责会话和承载管理、互联网协议(internet protocol，IP)地址分配等功能。
PCF网元主要负责为网络提供策略。
AMF网元主要负责移动网络中的移动性管理，如用户位置更新、用户注册网络、用户切换等。
SEAF网元主要负责认证过程中处理认证向量等功能的实体。
SMF网元主要负责建立会话、修改会话或释放会话。
AUSF网元主要负责鉴权服务器功能实体。
UDM网元主要负责管理签约数据，当签约数据修改的时候，负责通知相应的网元。
ARPF网元主要负责存储UE的长期安全凭证。作为一种可能的设计，ARPF网元可以是UDM网元中负责安全功能的部分。
DN为外部数据网络。
如图1B所示，为本申请适用的一种可能的网络架构示意图。该网络架构包括网络侧设备和终端。其中，网络侧设备为终端当前接入的网络侧设备。
本申请中，终端，是一种具有无线通信功能的设备，可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。所述终端可以是手机(mobile phone)、平板电脑(pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端、增强现实(augmented reality，AR)终端、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等；还可以是各种形式的UE，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)。图1A中的UE为本申请的终端的一种具体示例。
网络侧设备可以是基站，是一种为终端提供无线通信功能的设备，包括但不限于：5G中的gNB、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(node B，NB)、基站控制器(base station controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved nodeB，或home node B，HNB)、基带单元(BaseBand Unit，BBU)、传输点(transmitting and receiving point，TRP)、发射点(transmitting point，TP)、移动交换中心等。本申请中的基站还可以是未来可能出现的其他通信系统中为终端提供无线通信功能的设备。
本申请中，作为示例，网络侧设备可以是图1A中的RAN设备，终端可以是图1A中的UE。
图2中，方式10，用于在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；传输处理后的HARQ-ACK codebook。
网络侧设备20，用于确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACKcodebook。
本发明实施例终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，并传输处理后的HARQ-ACK codebook；而网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACK codebook。由于终端能够在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，从而给出一种进行SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈的方案，提高了系统性能。
其中，本发明实施例的HARQ-ACK codebook为semi-static(半静态的)codebook或dynamic(动态)codebook。
PDSCH的HARQ-ACK timing可以由PDSCH所对应的PDCCH中的HARQ-ACK timing指示域指示，可以为3比特指示域指示高层信令预先配置的8个候选HARQ-ACK timing中的一个，该HARQ-ACK timing对于每个PDSCH传输可以动态改变，因此称为dynamic HARQ-ACKtiming。在dynamic HARQ-ACK timing下，可以有semi-static和dynamic两种HARQ-ACK码本(codebook)产生方法，所谓HARQ-ACK codebook即针对在同一个时域位置进行HARQ-ACK反馈的下行传输产生的HARQ-ACK反馈序列。
Semi-static codebook可以根据HARQ-ACK timing、PDCCH和PDSCH之间的调度timing、PDCCH monitoring occasion的配置信息等确定一个PDCCH接收集合M，根据M确定HARQ_ACK codebook大小。例如，预先配置的8个HARQ-ACK timing的候选集合为{1,2,3,4,5,6,7,8}，表示一个PDSCH结束位置开始之后的多少个slot为传输其HARQ-ACK的slot，则按照该集合可以确定最多8个下行传输slot(因为确定的8个slot位置可能有些不是下行slot或者有些即使是下行slot但没有对应的PDCCH monitoring occasion，也无法被调度)对应同一个上行位置进行HARQ-ACK反馈，按照下行传输的调度时间，例如本slot调度，则对应确定8个可能的PDCCH传输位置，如果这些位置中存在并未被配置为PDCCH检测位置(monitoring occasion)的位置，则在codebook中去掉这些位置，只考虑这8个位置中实际是PDCCH monitoring occasion的位置，因为只有在实际配置了PDCCH monitoringoccasion的位置才能发送PDCCH，从而调度相应位置的PDSCH传输。例如实际存在PDCCHmonitoring occasion的位置为6个，可能其余两个slot为上行或预留不用的资源，则确定M＝6，如图1C所示，进一步确定HARQ-ACK codebook为M*C，其中，C为该载波上每个PDSCH所对应的HARQ-ACK反馈比特数，与配置的TB个数以及配置的CBG个数有关。即不论这6个位置上是否真实收到了PDCCH以及PDSCH，都按照这6个位置产生HARQ-ACK codebook。
Dynamic codebook可以根据接收到的对应在同一个上行位置进行HARQ-ACK反馈的PDCCH中的第一个PDCCH和最后一个PDCCH的DCI中的HARQ-ACK timing指示域、PDCCH和PDSCH之间的调度timing、PDCCH monitoring occasion的配置信息等确定一个PDCCH接收集合M，确定M的方式同semi-static codebook类似。在确定了M之后，M个PDCCH monitoringoccasion中的每个PDCCH，当使用非回退的DCI格式时，都包含2比特C-DAI(Counter-Downlink Assignment Index，计数-下行分配索引)和2比特T-DAI(Total-DAI，总数DAI)，其中C-DAI用于确定HARQ-ACK在codebook中的排序位置，T-DAI用于确定HARQ-ACKcodebook的大小。例如如图1D所示，假设本slot调度，根据slot n中收到的PDCCH(对应slotn+8的第一个PDCCH)中的HARQ-ACK timing以及slot n+5中收到的PDCCH(对应slot n+8的最后一个PDCCH)中的HARQ-ACK timing，确定M集合，在M集合中，根据实际接收到的PDCCH中的C-DAI按照先频域后时域顺序进行排序，根据M集合中最后一个monitoring occasion中收到的PDCCH中的T-DAI确定HARQ-ACK codebook的大小为8*C，假设两个CC中每个CC上的每个PDSCH传输都对应C比特HARQ-ACK反馈信息；由于根据实际接收到的PDCCH进行HARQ-ACK排序以及HARQ-ACK比特数的确定，对实际不存在调度的位置不需要产生HARQ-ACK信息进行占位，可以较大程度上减少HARQ-ACK反馈信息的冗余。
可选的，本发明实施例的SPS PDSCH可以是下列PDCCH中的一种：
没有对应的PDCCH的PDSCH；
在根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的后续SPS传输机会中传输的SPS PDSCH；
在根据指示下行SPS重新建立的PDCCH确定的后续SPS传输机会中传输的SPSPDSCH。
上面提到的后续，即不包含根据该PDCCH的调度信息确定的第一个PDSCH传输。
其中，本发明实施例确定在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK的方法有很多种，下面列举几种：
方法1：
终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
相应的，网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
1、终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；
相应的，网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
也就是说，如果SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输，就可以在HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
一种可能的实施方式是：当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，就确定SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输。
另一种可能的实施方式是：当SPS PDSCH的传输时刻为n，则传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook为与SPS PDSCH的HARQ-ACK同一时刻传输的HARQ-ACK codebook，即终端在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
上面提到的k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
2、所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；
相应的，所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPSPDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
也就是说，如果SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输，就不会在HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
一种可能的实施方式是：当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，就确定SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACKcodebook在不同时刻传输。
另一种可能的实施方式是：当SPS PDSCH的传输时刻为n，则不是传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook为与SPS PDSCH的HARQ-ACK不同时刻传输的HARQ-ACK codebook，即终端在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
上面提到的k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
在实施中，如果所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，则处理方式可以是下列中的一种：
处理方式1、所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：根据所述SPS PDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
相应的，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则所述网络侧设备根据所述SPS PDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
处理方式2、所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
相应的，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则所述网络侧设备在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPSPDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
处理方式3、所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
相应的，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，则所述网络侧设备根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK
也就是说，终端需要根据新HARQ-ACK timing按照上述方法1进行处理，以及还要根据原HARQ-ACK timing按照上述方法1进行处理；
相应的，网络侧设备也需要根据新HARQ-ACK timing按照上述方法1进行处理，以及根据原HARQ-ACK timing按照上述方法1进行处理。
比如终端HARQ-ACK timing1的基础上又配置了HARQ-ACK timing2，则终端根据HARQ-ACK timing1按照上述方法1进行处理，并且根据HARQ-ACK timing2按照上述方法1进行处理。
处理方式4、所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后：在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACKtiming，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
相应的，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后：则所述网络侧设备在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPSPDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACKtiming，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
方法2：
所述终端根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定在所述HARQ-ACK codebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
相应的，网络侧设备根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACKcodebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
在实施中，若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPSPDSCH的HARQ-ACK，网络侧设备也会确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
其中，HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是根据下列方式中的一种确定的：
方法1、所述网络侧设备根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定。
例如：
预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合为{1,2,3,4,5,6,7,8}，根据其中的最大值8和最小值1，则对应于slot n+8的下行传输集合为slot n(即n+8-8)到slot n+7(即n+8-1)，该集合中虽然可能包含了没有下行资源的slot，但由于是判断是否包含SPS机会在内，SPS机会是能出现在具有下行资源的slot，因此，不影响判断结果；又例如，根据上述方式确定一个slot范围，在其中去掉不包含下行传输资源的slot；又例如，预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合为{1,2,3,6}，由于集合中的值并不连续，即使根据其确定一个范围，还需要在该范围内进一步根据每个HARQ-ACK timing确定具体的位置，对于不是HARQ-ACKtiming对应的位置不算在下行传输集合中，或者就可以直接根据每个HARQ-ACK timing确定具体的位置，则对应于slot n+8的下行传输集合为slot n+7、slot n+6、slot n+5、slotn+2，进一步，还可以去掉对于根据每个HARQ-ACK timing确定的slot中没有下行资源的slot。
方式2、所述网络侧设备根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACKtiming确定。
例如：
根据接收到的对应在slot n+8进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH指示的最大的HARQ-ACK timing(假设为8)和最小的HARQ-ACK timing(假设为4)，则确定对应于slot n+8的下行传输集合为slot n(即n+8-8)到slot n+4(即n+8-4)，该集合中虽然可能包含了没有下行资源的slot，但由于是判断是否包含SPS机会在内，SPS机会是能出现在具有下行资源的slot，因此，不影响判断结果；又例如，根据上述方式确定一个slot范围，在其中去掉不包含下行传输资源的slot；又例如，预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合为{1,2,3,4,5,6,8}，根据接收到的对应在slot n+8进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH指示的最大的HARQ-ACK timing(假设为8)和最小的HARQ-ACK timing(假设为4)，则确定一个HARQ-ACK timing取值子集合为{4,5,6,8}，即使根据最大值和最小值确定一个范围，还需要在该范围内进一步根据每个HARQ-ACK timing确定具体的位置，对于不是HARQ-ACK timing对应的位置不算在下行传输集合中，或者就可以直接根据子集合中的每个HARQ-ACK timing确定具体的位置，则对应于slot n+8的下行传输集合为slot n+4、slot n+3、slot n+2、slot n，进一步，还可以去掉对于根据每个HARQ-ACK timing确定的slot中没有下行资源的slot。
方式3、所述网络侧设备根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定。
例如：
根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合中的最大值(例如8)和最小值(例如1)、以及预先定义或配置的下行调度timing集合中的最大值(例如3)和最小值(例如0)，确定对应于slot n+8的下行传输集合为slot n-3(即n+8-8-3)到slot n+7(即n+8-1-0)，该集合中虽然可能包含了没有下行资源的slot，但由于是判断是否包含SPS机会在内，SPS机会是能出现在具有下行资源的slot，因此，不影响判断结果；又例如，根据上述方式确定一个slot范围，在其中去掉不包含下行传输资源的slot；又例如，当HARQ-ACK timing集合中的取值不连续和/或scheduling timing集合中的取值不连续时，根据上述方式确定一个slot范围中包含了不对应timing集合中的slot，还需进一步根据timing集合中的每个值确定具体的slot，或者直接根据timing集合中的每个值确定具体的slot，从而得到下行传输集合，进一步，还可以去掉其中不包含下行传输资源的slot；
方式4、所述网络侧设备根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACKtiming、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing确定。
这里所谓的对应，即该PDCCH中可能不存在调度timing指示域，此时调度timing为预先配置的固定值，为该PDCCH对应的一个值。
例如：
根据接收到的对应在slot n+8进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH指示的最大的HARQ-ACK timing(假设为8)和最小的HARQ-ACK timing(假设为4)、以及接收到的PDCCH中指示的最大调度timing(假设slot n的调度信令在slot n-3中检测到，则slot n-3中的PDCCH指示的调度timing为3)和最小的调度timing(假设slot n＝4的调度信令在slot n+4中检测到，则slot n+4中的PDCCH指示的调度timing为0)，确定对应于slot n+8的下行传输集合为slot n-3(即n+8-8-3)到slot n+4(即n+8-4-0)；又例如，根据上述方式确定一个slot范围，在其中去掉不包含下行传输资源的slot；又例如，当HARQ-ACK timing集合中的取值不连续和/或scheduling timing集合中的取值不连续时，根据上述方式确定一个slot范围中包含了不对应timing集合中的slot，还需进一步根据timing集合中的每个值确定具体的slot，或者直接根据timing集合中的每个值确定具体的slot，从而得到下行传输集合，进一步，还可以去掉其中不包含下行传输资源的slot。
在实施中，如果所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，则处理方式可以是下列中的一种：
处理方式1、所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
相应的，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：则所述网络侧设备根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK。
处理方式2、所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：
在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
相应的，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：则所述网络侧设备在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及
根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，本发明实施例上述提到的下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
也就是说，这里的下行传输为通过PDSCH进行的传输或通过PDCCH指示下行SPS资源释放的传输。
一种可能的实施方式中：终端的SPS PDSCH处于激活状态后，在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
相应的，网络侧设备在确定所述终端的SPS PDSCH处于激活状态后，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。具体的，当终端接收到了一个指示下行SPS资源激活的PDCCH时，在根据所述PDCCH确定的后续SPS传输机会中处于激活状态，其中后续SPS传输机会不包含与该PDCCH对应的第一个PDSCH传输，即该PDCCH在slot n发送，调度timing为k，则可以调度slot n+k中的一个PDSCH传输，slotn+k不包含在根据该PDCCH确定的后续SPS传输机会中，后续SPS传输机会为与slot n+k间隔N个slot的slot开始，每个N个slot的slot，或者，当终端接收到了一个指示下行SPS资源激活的PDCCH时，确定所述终端的SPS PDSCH处于被激活状态。
方法3：若所述终端配置了SPS传输，则在所述HARQ-ACK codebook中增加SPSPDSCH的HARQ-ACK。
相应的，若所述终端配置了SPS传输，则所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
当所述终端被配置了SPS传输(例如高层信令配置了SPS传输间隔和/或SPS对应的RNTI，例如CS-RNTI(Configured Scheduling-RNTI)等)，则在HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。此时不论终端的SPS PDSCH是否被激活，即不论终端是否收到指示下行SPS资源激活的PDCCH，都在HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK时，可以在预定位置增加，下面列举几种：
增加方式1：
所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；
相应的，网络侧设备确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK。
其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数。
在实施中，预设位置可以位于所述HARQ-ACK codebook的前面或后面。
增加方式2：
所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，增加或去掉
Figure BDA0001574353980000221
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；
相应的，所述网络侧设备确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，增加或去掉
Figure BDA0001574353980000222
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK。
其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值；
Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数；
Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP(BandWidth Part，带宽部分)中根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACKcodebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数；或
Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数；或
Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
在实施中，预设位置可以位于所述HARQ-ACK codebook的前面或后面。
如图2所述，本申请实施例一种终端包括：处理器200、存储器201和收发机202。
处理器200负责管理总线架构和通常的处理，存储器201可以存储处理器200在执行操作时所使用的数据。收发机202用于在处理器200的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器200代表的一个或多个处理器和存储器201代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器200负责管理总线架构和通常的处理，存储器201可以存储处理器200在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器200中，或者由处理器200实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器200可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器201，处理器200读取存储器201中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中，处理器200，用于读取存储器201中的程序并执行下列过程：
在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；传输处理后的HARQ-ACK codebook。
可选的，所述HARQ-ACK codebook为semi-static codebook或dynamic codebook。
可选的，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
可选的，所述处理器200具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器200具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器200具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPSPDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
可选的，所述处理器200具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器200具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则在所述HARQ-ACK codebook中去掉所述SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；
可选的，所述处理器200具体用于：
接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：根据所述SPSPDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，在PDCCH上收到SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，在PDCCH上收到SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后：在确定所述新HARQ-ACKtiming生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPSPDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器200具体用于：
根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPSPDSCH的传输机会，确定在所述HARQ-ACK codebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器200具体用于：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述处理器根据下列方式中的一种确定的：
方式1、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing确定；
方式3、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing的最大值和最小值确定。
可选的，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
可选的，所述处理器200具体用于：
接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器200还用于：
确定所述SPS PDSCH处于激活状态后，在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器200具体用于：
若配置了SPS传输，则在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器200具体用于：
在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPSPDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure BDA0001574353980000281
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或带宽部分BWP中根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPSPDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
如图3所述，本申请实施例一种网络侧设备包括：处理器300、存储器301和收发机302。
处理器300负责管理总线架构和通常的处理，存储器301可以存储处理器300在执行操作时所使用的数据。收发机302用于在处理器300的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器300代表的一个或多个处理器和存储器301代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器300负责管理总线架构和通常的处理，存储器301可以存储处理器300在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器300中，或者由处理器300实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器300中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器300可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器301，处理器300读取存储器301中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
其中，处理器300，用于读取存储器301中的程序并执行下列过程：
确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACK codebook。
可选的，所述HARQ-ACK codebook为semi-static codebook或dynamic codebook。
可选的，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
可选的，所述处理器300具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器300具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器300具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，确定终端在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACKcodebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
可选的，所述处理器300具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器300具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，确定终端在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACKcodebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
可选的，所述处理器300具体用于：
若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则根据所述SPS PDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；或
或者，若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPSPDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，则根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后：则在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACKtiming生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器300具体用于：
根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPSPDSCH的传输机会，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中是否增加SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器300具体用于：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述处理器根据下列方式中的一种确定的：
方式1、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing确定；
方式3、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing的最大值和最小值确定。
可选的，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
可选的，所述处理器300具体用于：
若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：则设备根据所述原SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：则在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器300具体用于：
确定所述终端的所述SPS PDSCH处于激活状态后，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器300具体用于：
若所述终端配置了SPS传输，则确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACKcodebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述处理器300具体用于：
确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPSPDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure BDA0001574353980000341
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPSPDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPSPDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACKcodebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
如图4所述，本申请实施例一种终端包括：
第一处理模块400，用于在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
第一传输模块401，用于传输处理后的HARQ-ACK codebook。
可选的，所述HARQ-ACK codebook为semi-static codebook或dynamic codebook。
可选的，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPSPDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则在所述HARQ-ACK codebook中去掉所述SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：根据所述SPSPDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，在PDCCH上收到SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，在PDCCH上收到SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后：在确定所述新HARQ-ACKtiming生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPSPDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPSPDSCH的传输机会，确定在所述HARQ-ACK codebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述处理器根据下列方式中的一种确定的：
方式1、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing确定；
方式3、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing的最大值和最小值确定。
可选的，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第一处理模块400还用于：
确定所述SPS PDSCH处于激活状态后，在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
若配置了SPS传输，则在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第一处理模块400具体用于：
在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure BDA0001574353980000391
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或带宽部分BWP中根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPSPDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
如图5所述，本申请实施例一种网络侧设备包括：
第二处理模块500，用于确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
第二传输模块501，用于根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACKcodebook。
可选的，所述HARQ-ACK codebook为semi-static codebook或dynamic codebook。
可选的，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，确定终端在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACKcodebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，确定终端在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACKcodebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则根据所述SPS PDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；或
或者，若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPSPDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，则根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后：则在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACKtiming生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPSPDSCH的传输机会，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中是否增加SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述处理器根据下列方式中的一种确定的：
方式1、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing确定；
方式3、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing的最大值和最小值确定。
可选的，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：则设备根据所述原SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：则在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
确定所述终端的所述SPS PDSCH处于激活状态后，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
若所述终端配置了SPS传输，则确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACKcodebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述第二处理模块500具体用于：
确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPSPDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure BDA0001574353980000451
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPSPDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPSPDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACKcodebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
本发明实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质为非易失性存储介质，所述可读存储介质为非易失性可读存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行上述终端进行混合自动重传请求反馈的动作。
本发明实施例提供一种可读存储介质，该可读存储介质为非易失性存储介质，所述可读存储介质为非易失性可读存储介质，包括程序代码，当所述程序代码在计算设备上运行时，所述程序代码用于使所述计算设备执行上述网络侧设备进行混合自动重传请求反馈的动作。
本发明实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述终端进行混合自动重传请求反馈的动作。
本发明实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述网络侧设备进行混合自动重传请求反馈的动作。
下面列举几个例子对本发明实施例的方案进行详细说明。
实施例1：假设终端预先定义或配置的下行HARQ-ACK timing的集合为K1＝{1,2,3,4,5,6,7,8}，即slot n中传输的PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH可以在slot n+k进行HARQ-ACK反馈，其中k∈{1,2,3,4,5,6,7,8}。
根据dynamic codebook的定义，如图6所示的6个PDSCH需要在同一个slot中进行HARQ-ACK反馈，按照PDSCH对应的PDCCH所使用的DCI格式中的DAI域(C-DAI and/or T-DAI)确定针对这些PDSCH的HARQ-ACK codebook，假设每个PDSCH都为单TB传输，则产生6比特HARQ-ACK codebook；假设终端存在SPS配置，且SPS传输已经被激活，例如SPS PDSCH的传输机会为CC1上的slot n+2，且SPS PDSCH的HARQ-ACK timing为k＝6，即在slot n+2+6＝n+8进行HARQ-ACK反馈，则：
当使用上述方法1时：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定slot n+2中的SPS PDSCH仅需要在slotn+8中进行HARQ-ACK反馈，或者，确定slot n+8-k＝n+2为一个SPS PDSCH传输机会，则仅对slot n+8中的HARQ-ACK codebook增加SPS PDSCH对应的HARQ-ACK。
对于slot n+7和slot n+9等其他UL slot，在这些slot中，类似slot n+8中的方式也能确定对应需要在该slot传输的HARQ-ACK codebook，此时由于根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定该slot不是进行SPS PDSCH的HARQ-ACK传输的slot，即slot n+7-k＝n+1，不是SPS PDSCH传输机会，即slot n+9-k＝n+3，不是SPS PDSCH传输机会，不需要在该slot中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，从而减少系统中对SPS PDSCH的HARQ-ACK的冗余传输。
一种可能的实现方式中，如果UE接收到一个PDCCH指示改变slot n+2中的SPSPDSCH的HARQ-ACK timing，例如该为k＝5，则由于UE可能丢失该PDCCH，为了避免与基站对HARQ-ACK codebook大小的理解不一致，需要针对k＝4和k＝5两个timing确定是否增加SPSPDSCH的HARQ-ACK，即针对k＝4，则按照上述步骤，需要在slot n+8中的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，针对k＝5，则类似上述步骤，需要在slot n+7中的HARQ-ACKcodebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；
对于除了slot n+8和slot n+7之外的与该SPS PDSCH不存在timing对应关系的ULslot，例如slot n+9，可以不对其对应的HARQ-ACK codebook增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；当然，也可以仅针对新指示的HARQ-ACK timing进行上述操作，此时等于假设UE不会丢失该PDCCH，或者基站对HARQ-ACK codebook大小进行盲检已确定UE是否丢失该PDCCH。
当使用上述方法2时：
根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合，确定对应于slot n+8的下行传输集合为slot n(即n+8-8)到slot n+7(即n+8-1)；或者
根据接收到的对应在slot n+8进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH指示的最大的HARQ-ACK timing(即图6中HARQ-ACK timing＝8)和最小的HARQ-ACK timing(即图6中HARQ-ACK timing＝4)，确定对应于slot n+8的下行传输集合为slot n(即n+8-8)到slot n+4(即n+8-4)；或者
根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合中的最大值(例如8)和最小值(例如1)、以及预先定义或配置的下行调度timing集合中的最大值(例如3)和最小值(例如0)，确定对应于slot n+8的下行传输集合为slot n-3(即n+8-8-3)到slot n+7(即n+8-1-0)；或者
根据接收到的对应在slot n+8进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH指示的最大的HARQ-ACK timing(即图6中HARQ-ACK timing＝8)和最小的HARQ-ACK timing(即图6中HARQ-ACK timing＝4)、以及接收到的PDCCH中指示的最大调度timing(例如假设slot n的调度信令在slot n-3中检测到，则slot n-3中的PDCCH指示的调度timing为3)和最小的调度timing(例如假设slot n＝4的调度信令在slot n+4中检测到，则slot n+4中的PDCCH指示的调度timing为0)，确定对应于slot n+8的下行传输集合为slot n-3(即n+8-8-3)到slot n+4(即n+8-4-0)；
之后，判断该集合中包含SPS PDSCH传输机会，即slot n+2，因此需要对HARQ-ACKcodebook增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；
当使用上述方法3时：
由于终端被配置了SPS传输间隔，则不论该SPS是否被激活，即不论终端是否收到了指示下行SPS PDSCH激活的PDCCH，都在每个HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；即当终端需要在slot n+7和slot n+8中分别传输对应的HARQ-ACK codebook时，需要对每个HARQ-ACK codebook都增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
该方式存在冗余的SPS PDSCH的HARQ-ACK，因为按照一个给定的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，只有在对应SPS PDSCH的HARQ-ACK timing的slot中传输的SPS PDSCH的HARQ-ACK为有效的，其他的都是占位的。
但是由于SPS PDSCH在传输过程中可以通过使用对应SPS业务的RNTI加扰的PDCCH或C-RNTI加扰的PDCCH进行调度，例如调度SPS PDSCH重传，或改变SPS PDSCH的传输资源，或因为存在dynamic DL-SCH需要占用SPS的资源传输，通过C-RNTI调度一个dynamic PDSCH可以同时承载dynamic DL-SCH和SPS数据，此时，上述PDCCH可以改变原SPS PDSCH的传输位置和HARQ-ACK timing，如果PDCCH在终端侧丢包，则终端无法确定更新的SPS PDSCH的传输位置和/或HARQ-ACK timing。按照上述方法1和方法2判断时，终端和基站对是否增加SPSPDSCH的HARQ-ACK的理解可能不一致，导致HARQ-ACK错误传输。因此，上述占位传输，可以避免这种错误。
在上述各种方法中，增加SPS PDSCH的HARQ-ACK时，例如本实施例中，多个CC上仅CC1上存在一个SPS PDSCH，且SPS PDSCH使用单TB传输，则仅增加1比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，可以是在确定好的6比特HARQ-ACK codebook的前面或者后面增加1比特。
当然，如果多个CC上都存在SPS PDSCH，则每个CC都可以按照上述方式确定，不同CC上的SPS PDSCH的传输slot和传输间隔以及HARQ-ACK timing可能相同或不同。
如果不同，则每个SPS PDSCH需要独立判断是否需要在HARQ-ACK codebook中增加该SPS PDSCH的HARQ-ACK。
实施例2：假设终端预先定义或配置的下行HARQ-ACK timing的集合为K1＝{1,2,3,4,5,6,7,8}，即slot n中传输的PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH可以在slot n+k进行HARQ-ACK反馈，其中k∈{1,2,3,4,5,6,7,8}；假设调度时序的集合为{0,1,2,3}，即slot n中传输的PDCCH可以调度slot n+m中的PDSCH，其中m∈{0,1,2,3}。
根据semi-static codebook的定义，如图7所示，根据HARQ-ACK timing集合、以及调度timing集合，所有可能的对应在下一个无线阵中的slot n+1进行HARQ-ACK反馈的PDCCH monitoring occasion集合，例如为slot n(即从slot n+11反推最大的HARQ-ACKtiming以最大的调度timing，即为n+11-8-3＝n)到slot n+9(即从slot n+11反推最小的HARQ-ACK timing以最小的调度timing，即为n+11-1-0＝n+10，从中选择具有PDCCHmonitoring occasion的位置，因为slot n+10为上行，不具有PDCCH monitoringoccasion，所以不算在内)共计10个，当然如果集合中的值不连续，还可以进一步根据每个timing值来确定；假设每个下行传输都为单TB，则产生对应slot n+1的10比特第一HARQ-ACK codebook；假设终端存在SPS配置，且SPS传输已经被激活，例如SPS PDSCH的传输机会为CC1上的slot n+7，且SPS PDSCH的HARQ-ACK timing为k＝4，即在slot(n+7+4)mod10＝n+1进行HARQ-ACK反馈，则：
使用上述方法1：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定slot n+7中的SPS PDSCH仅需要在slotn+1中进行HARQ-ACK反馈，或者，确定slot n+1-k＝n-3即前一个无线帧中的slot n+7为一个SPS PDSCH传输机会，则确定slot n+1中的第一HARQ-ACK codebook不需要额外处理，直接反馈。
对除了slot n+1之外的不对应slot n+7中的SPS PDSCH的UL slot，例如slot n和slot n+2，按照类似slot n+1的方式也可以确定一个长度为10的集合，从而得到10比特HARQ-ACK codebook，但此时由于根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定slot n和slot n+2不是进行SPS PDSCH的HARQ-ACK传输的slot，即slot n-k＝n-4即前一个无线帧中的slotn+6，不是SPS PDSCH传输机会，slot n+2-k＝n-2即前一个无线帧中的slot n+8，不是SPSDPSCH传输机会，因此，不需要在该slot中传输对应SPS PDSCH的HARQ-ACK，所以可以在确定的第一HARQ-ACK codebook的基础山去掉1比特对应SPS PDSCH的HARQ-ACK，即仅反馈9比特HARQ-ACK即可，从而减少系统中对SPS PDSCH的HARQ-ACK的冗余传输。
需要说明的是，上述实施例仅以基于slot的调度和传输为例，当进行基于mini-slot的调度和传输时，相关方法同样适用；图7中假设一个slot中仅存在一个PDCCHmonitoring occasion，PDCCH monitoring occasion可以调度一个PDSCH传输，当然一个slot中还可以存在多个PDCCH monitoring occasion，一个PDCCH monitoring occasion可以调度多个PDSCH传输，则相应的确定codebook的大小会发生变化。
需要说明的是，在上述实施例中，在一个SPS业务处于激活状态时：
如果接收到一个使用CS-RNTI加扰、且NDI＝1、且指示的HARQ-ACK进程号与上述SPS PDSCH对应的HARQ-ACK进程号相同的PDCCH时(即该PDCCH调度一个SPS PDSCH进行重传)，不论该PDCCH所调度的PDSCH传输是否在上述SPS PDSCH的传输位置中传输，都需要按照上述规则，对于方法1，基于指示SPS PDSCH激活的PDCCH中对应的HARQ-ACK timing以及确定好的该SPS PDSCH的传输机会，来判断是否需要对第一HARQ-ACK codebook增加/减少SPS HARQ-ACK，对于方法2，基于SPS的传输机会是否包含在下行传输集合中，来判断是否需要对第一HARQ-ACK codebook增加/减少SPS HARQ-ACK；这是因为，如果调度重传的PDCCH调度UE在不是上述SPS PDSCH传输机会的时刻进行重传，则不论UE是否接收到该PDCCH，UE都还需要在已经确定的SPS的传输机会中接收SPS PDSCH，因此，需要针对原SPS PDSCH确定是否需要对第一HARQ-ACK codebook增加SPS HARQ-ACK，特别的，当该PDCCH所调度的SPSPDSCH重传就发生在SPS的传输机会中时，虽然UE在该传输机会中会根据该PDCCH的调度去接收重传的SPS PDSCH(重传的SPS PDSCH的频域资源/MCS等信息可能与激活SPS PDSCH的PDCCH所指示的频域资源/MCS等不同)，而可能不再需要根据原来的SPS频域资源/MCS接收原来的SPS PDSCH(因为UE在一个时刻可能在同一个载波/BWP/小区上只能接收并译码一个PDSCH)，但当UE丢失上述调度重传的PDCCH时，UE还是需要在该SPS传输机会中根据原有的频域资源/MCS等配置参数接收原来的SPS PDSCH，为了避免UE在是否接收到上述PDCCH时确定是否对第一HARQ-ACK codebook增加/减少SPS HARQ-ACK的结果不同，从而造成基站和终端对codebook大小的理解不一致，不论是否接收到上述调度重传的PDCCH，总是要针对原SPS PDSCH，按照上述方法1或方法2或方法3，确定是否需要对第一HARQ-ACK codebook增加/减少SPS HARQ-ACK；
如果接收到一个使用C-RNTI加扰的PDCCH，且该PDCCH调度一个PDSCH传输在SPSPDSCH的传输机会中传输时，虽然SPS PDSCH原本的数据可能打包在该C-RNTI加扰的PDCCH所调度的PDSCH中传输，从而在原本的SPS PDSCH资源上没有SPS PDSCH传输，但UE如果丢失该C-RNTI加扰的PDCCH，UE还是需要在原本的SPS PDSCH资源上接收SPS PDSCH的，为了避免UE在是否接收到上述PDCCH时确定是否对第一HARQ-ACK codebook增加/减少SPS HARQ-ACK的结果不同，从而造成基站和终端对codebook大小的理解不一致，不论是否接收到上述C-RNTI加扰的PDCCH，总是要针对原SPS PDSCH，按照上述方法1或方法2或方法3，确定是否需要对第一HARQ-ACK codebook增加/减少SPS HARQ-ACK。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种终端侧进行混合自动重传请求反馈的方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例信道估计的系统中的终端，并且该方法解决问题的原理与该设备相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图8所述，本发明实施例终端侧进行混合自动重传请求反馈的方法包括：
步骤800、终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；
步骤801、所述终端传输处理后的HARQ-ACK codebook。
可选的，所述HARQ-ACK codebook为semi-static codebook或dynamic codebook。
可选的，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
可选的，所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，所述终端在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACKcodebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
可选的，所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则所述终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉所述SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，所述终端在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACKcodebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；
可选的，所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：根据所述SPS PDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACKtiming后，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACKtiming后：在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACKtiming，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACKtiming生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定在所述HARQ-ACK codebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述终端根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定在所述HARQ-ACK codebook中是否增加SPSPDSCH的HARQ-ACK，包括：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述终端根据下列方式中的一种确定的：
方法1、所述终端根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、所述终端根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing确定；
方式3、所述终端根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、所述终端根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing的最大值和最小值确定。
可选的，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
可选的，所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：根据所述原SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK之前，还包括：
所述终端确定所述SPS PDSCH处于激活状态。
可选的，所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK，包括：
若所述终端配置了SPS传输，则在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure BDA0001574353980000571
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或带宽部分BWP中根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种网络侧设备进行混合自动重传请求反馈的方法，由于该方法对应的设备是本发明实施例信道估计的系统中的网络侧设备，并且该方法解决问题的原理与该设备相似，因此该方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图9所述，本发明实施例网络侧设备进行混合自动重传请求反馈的方法包括：
步骤900、网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
步骤901、所述网络侧设备根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACKcodebook。
可选的，所述HARQ-ACK codebook为semi-static codebook或dynamic codebook。
可选的，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
可选的，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPSPDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则所述网络侧设备确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，所述网络侧设备确定终端在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACKtiming。
可选的，所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPSPDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则所述网络侧设备确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，所述网络侧设备确定终端在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACKtiming。
可选的，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则所述网络侧设备根据所述SPS PDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；或
或者，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则所述网络侧设备在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPSPDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；
或者，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACKtiming，则所述网络侧设备根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPSPDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACKtiming后：则所述网络侧设备在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPSPDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACKtiming，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述网络侧设备根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述网络侧设备根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述网络侧设备根据下列方式中的一种确定的：
方法1、所述网络侧设备根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、所述网络侧设备根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACKtiming确定；
方式3、所述网络侧设备根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、所述网络侧设备根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACKtiming、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing的最大值和最小值确定。
可选的，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
可选的，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：则所述网络侧设备根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：则所述网络侧设备在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPSPDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK之前，还包括：
所述网络侧设备确定所述终端的所述SPS PDSCH处于激活状态。
可选的，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
若所述终端配置了SPS传输，则所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
可选的，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述网络侧设备确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
所述网络侧设备确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure BDA0001574353980000641
比特SPSPDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACKcodebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
以上参照示出根据本申请实施例的方法、装置(系统)和/或计算机程序产品的框图和/或流程图描述本申请。应理解，可以通过计算机程序指令来实现框图和/或流程图示图的一个块以及框图和/或流程图示图的块的组合。可以将这些计算机程序指令提供给通用计算机、专用计算机的处理器和/或其它可编程数据处理装置，以产生机器，使得经由计算机处理器和/或其它可编程数据处理装置执行的指令创建用于实现框图和/或流程图块中所指定的功能/动作的方法。
相应地，还可以用硬件和/或软件(包括固件、驻留软件、微码等)来实施本申请。更进一步地，本申请可以采取计算机可使用或计算机可读存储介质上的计算机程序产品的形式，其具有在介质中实现的计算机可使用或计算机可读程序代码，以由指令执行系统来使用或结合指令执行系统而使用。在本申请上下文中，计算机可使用或计算机可读介质可以是任意介质，其可以包含、存储、通信、传输、或传送程序，以由指令执行系统、装置或设备使用，或结合指令执行系统、装置或设备使用。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (57)

1.一种进行混合自动重传请求反馈的方法，其特征在于，该方法包括：
终端在物理上行控制信道PUCCH或物理上行链路共享信道PUSCH上传输的混合自动重传请求应答指令码本HARQ-ACK codebook中增加或去掉半持续调度物理下行链路共享信道SPS PDSCH的HARQ-ACK；
所述终端传输处理后的HARQ-ACK codebook；
所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK定时关系timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，所述终端根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定在所述HARQ-ACK codebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述HARQ-ACK codebook为半静态的semi-static codebook或动态dynamic codebook。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACKtiming，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACKtiming，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPSPDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，所述终端在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACKtiming，在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端根据SPS PDSCH的HARQ-ACKtiming，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则所述终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉所述SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，所述终端在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
8.如权利要求4～7任一所述的方法，其特征在于，所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：根据所述SPS PDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACKtiming后：在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACKtiming，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACKtiming生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定在所述HARQ-ACKcodebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述终端根据下列方式中的一种确定的：
方法1、所述终端根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、所述终端根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing确定；
方式3、所述终端根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、所述终端根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing确定。
11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
12.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：根据所述原SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，所述终端接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
13.如权利要求4～7、9～10任一所述的方法，其特征在于，所述终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK之前，还包括：
所述终端确定所述SPS PDSCH处于激活状态。
14.如权利要求1～7、9～10任一所述的方法，其特征在于，所述终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure FDA0002593159970000061
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或带宽部分BWP中根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
15.一种进行混合自动重传请求反馈的方法，其特征在于，该方法包括：
网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；
所述网络侧设备根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACK codebook；
所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，所述网络侧设备根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACKcodebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述HARQ-ACK codebook为semi-staticcodebook或dynamic codebook。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则所述网络侧设备确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，所述网络侧设备确定终端在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
20.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则所述网络侧设备确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，所述网络侧设备确定终端在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACKtiming。
22.如权利要求18～21任一所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则所述网络侧设备根据所述SPS PDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；或
或者，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则所述网络侧设备在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPSPDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；
或者，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACKtiming，则所述网络侧设备根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPSPDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACKtiming：则所述网络侧设备在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPSPDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACKtiming，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
23.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备根据传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPS PDSCH的传输机会，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
24.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述网络侧设备根据下列方式中的一种确定的：
方法1、所述网络侧设备根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、所述网络侧设备根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACKtiming确定；
方式3、所述网络侧设备根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、所述网络侧设备根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACKtiming、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing确定。
25.如权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
26.如权利要求23或24所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：则所述网络侧设备根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若所述网络侧设备发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：则所述网络侧设备在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPSPDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
27.如权利要求18～21、23～24任一所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK之前，还包括：
所述网络侧设备确定所述终端的所述SPS PDSCH处于激活状态。
28.如权利要求15～21、23～24任一所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，包括：
所述网络侧设备确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
所述网络侧设备确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure FDA0002593159970000121
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACKcodebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
29.一种进行混合自动重传请求反馈的终端，其特征在于，该终端包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；传输处理后的HARQ-ACK codebook；
所述处理器具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；
或者，根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPSPDSCH的传输机会，确定在所述HARQ-ACK codebook中是否增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
30.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述HARQ-ACK codebook为semi-staticcodebook或dynamic codebook。
31.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
32.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
33.如权利要求32所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中增加SPSPDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
34.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
35.如权利要求34所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则在所述HARQ-ACK codebook中去掉所述SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPSPDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
36.如权利要求32～35任一所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：根据所述SPS PDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：在确定所述SPSPDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，在PDCCH上收到SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPSPDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，在PDCCH上收到SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后：在确定所述新HARQ-ACKtiming生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPSPDSCH的原HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
37.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
38.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述处理器根据下列方式中的一种确定的：
方式1、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing确定；
方式3、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing的最大值和最小值确定。
39.如权利要求37或38所述的终端，其特征在于，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
40.如权利要求37或38所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，接收到PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
41.如权利要求32～35、37～38任一所述的终端，其特征在于，所述处理器还用于：
确定所述SPS PDSCH处于激活状态后，在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
42.如权利要求29～35、37～38任一所述的终端，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure FDA0002593159970000181
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或带宽部分BWP中根据对应的SPSPDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
43.一种进行混合自动重传请求反馈的网络侧设备，其特征在于，该网络侧设备包括：处理器和存储器；
其中，处理器，用于读取存储器中的程序并执行下列过程：
确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；根据确定的结果接收所述终端发送的HARQ-ACK codebook；
所述处理器具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，
根据传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中是否包含SPSPDSCH的传输机会，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中是否增加SPSPDSCH的HARQ-ACK。
44.如权利要求43所述的网络侧设备，其特征在于，所述HARQ-ACK codebook为semi-static codebook或dynamic codebook。
45.如权利要求43所述的网络侧设备，其特征在于，所述SPS PDSCH为未对应PDCCH的PDSCH。
46.如权利要求43所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在同一时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
47.如权利要求43所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPSPDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，确定终端在传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
48.如权利要求46所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据SPS PDSCH的HARQ-ACK timing，在确定所述SPS PDSCH的HARQ-ACK与所述HARQ-ACK codebook在不同时刻传输时，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
49.如权利要求48所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
当所述HARQ-ACK codebook在时刻n传输，且时刻n-k不为所述终端接收SPS PDSCH的时刻时，则确定终端在所述HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing；或
当SPS PDSCH的传输时刻为n，确定终端在非传输时刻n+k中传输的HARQ-ACK codebook中去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，k为所述SPS PDSCH的HARQ-ACK timing。
50.如权利要求46～49任一所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则根据所述SPSPDSCH的原HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK；或
或者，若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的SPS PDSCH的新HARQ-ACK反馈位置不同于根据指示下行SPS激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的HARQ-ACK反馈位置时：则在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACKcodebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或者，在确定所述SPS PDSCH的新反馈位置生效之前，根据所述SPS PDSCH的原反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPSPDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述SPSPDSCH的新反馈位置生效之后，根据所述SPS PDSCH的新反馈位置与HARQ-ACK codebook的关系，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，则根据SPSPDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若发送了PDCCH，且所述PDCCH指示SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing后：则在确定所述新HARQ-ACK timing生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述新HARQ-ACKtiming生效之前，根据SPS PDSCH的原HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新HARQ-ACK timing生效之后，根据SPS PDSCH的新HARQ-ACK timing，确定终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
51.如权利要求43所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
若传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含SPS PDSCH的传输机会，则确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加SPS PDSCH的HARQ-ACK。
52.如权利要求43所述的网络侧设备，其特征在于，所述传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合是所述处理器根据下列方式中的一种确定的：
方式1、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合确定；
方式2、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing确定；
方式3、根据预先定义或配置的HARQ-ACK timing集合、以及预先定义或配置的下行调度timing集合确定；
方式4、根据接收到的在传输所述HARQ-ACK codebook的时刻进行HARQ-ACK反馈的多个PDCCH所使用的DCI中的HARQ-ACK timing指示域指示的HARQ-ACK timing、以及所述多个PDCCH指示或对应的下行调度timing的最大值和最小值确定。
53.如权利要求51或52所述的网络侧设备，其特征在于，所述下行传输为PDSCH或指示下行SPS资源释放的PDCCH。
54.如权利要求51或52所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的后续SPS PDSCH的传输机会不同时：则设备根据所述原SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；
或者，若发送了PDCCH，且根据所述PDCCH确定的新的SPS PDSCH的传输机会与根据指示下行SPS资源激活的PDCCH确定的原SPS PDSCH的传输机会不同时：则在确定所述新SPSPDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACKcodebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACKcodebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，或，在确定所述SPS PDSCH的传输机会生效之前，根据所述原SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK，以及根据所述新SPS PDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK；在确定所述新SPS PDSCH的传输机会生效之后，根据所述新SPSPDSCH的传输机会与传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合之间的关系，确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
55.如权利要求46～49、51～52任一所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
确定所述终端的所述SPS PDSCH处于激活状态后，确定终端在PUCCH或PUSCH上传输的HARQ-ACK codebook中增加或去掉SPS PDSCH的HARQ-ACK。
56.如权利要求46～49、51～52任一所述的网络侧设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK；其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，X为正整数；或
确定所述终端在所述HARQ-ACK codebook的预定位置增加或去掉Y*X比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，或增加或去掉
Figure FDA0002593159970000241
比特SPS PDSCH的HARQ-ACK，其中，X为一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，且X为大于或等于1的值，Xi为Y个SPS PDSCH中的一个SPS PDSCH所对应的HARQ-ACK比特数，Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中根据对应的SPSPDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的SPS PDSCH的个数或根据对应的SPS PDSCH的HARQ-ACK timing确定的SPS PDSCH的HARQ-ACK与HARQ-ACK codebook在同一时刻传输的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端的处于SPS激活状态的载波或小区或BWP中传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的个数或传输所述HARQ-ACK codebook的时刻对应的下行传输的集合中包含的SPS PDSCH的传输机会的载波或小区或BWP的个数，或Y为所述终端配置了SPS传输的载波或小区或BWP的个数，Y为正整数。
57.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～14任一所述方法的步骤或如权利要求15～28任一所述方法的步骤。
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