CN110829154A - 剥皮机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种剥皮机构，包括位于待剥皮部位的两端用于切断保护套的A横向切刀件、B横向切刀件，以及位于A、B横向切刀件之间上、下对应布置的A纵向切刀件、B纵向切刀件，A纵向切刀件、B纵向切刀件用于沿保护套的长度方向在保护套上切割切口，还包括用于将切分后的保护套进行分离的剥分调节机构，剥分调节机构调节A、B纵向切刀件相互靠近以及调节A纵向切刀件、B纵向切刀绕其中部转轴进行转动。本发明提供的剥皮机构通过采用上述设置，能够实现替代人工辅助来完成剥皮操作的目的，有利于减少人力成本和提高生产效率。

Description

剥皮机构

技术领域

本发明涉及线束生产领域，具体涉及一种剥皮机构。

背景技术

线束生产是将成卷的线缆切分成指定长度的线束，并在线束的端部和/或中部切割出裸露的接线处用于与其它元件进行连接或者装配接线端子。如图1是需要生产的线束，线束的两端的保护套以及中部的一段保护套被切除，使得里面的导电线裸露，这种线束采用传统设备加工时，通过设备上的上切刀对于中间需要裸露段的保护套沿其长度方向切割一个切口，并且将该切口保护套的两端与临近的保护套切断，如图2所示，然后通过人工将该切口的保护套剥离。因此，整个线束生产还是需要人工来进行辅助，生产效率底，成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种剥皮机构，其能够对线缆上待剥分的保护套实施剥分。

本发明采取的技术方案具体如下。

剥皮机构，包括位于待剥皮部位的两端用于切断保护套的A横向切刀件、B横向切刀件，以及位于A、B横向切刀件之间上、下对应布置的A纵向切刀件、B纵向切刀件，A纵向切刀件、B纵向切刀件用于沿保护套的长度方向在保护套上切割切口，还包括用于将切分后的保护套进行分离的剥分调节机构，剥分调节机构调节A、B纵向切刀件相互靠近以及调节A纵向切刀件、B纵向切刀绕其中部转轴进行转动。

优选地，A、B纵向切刀件的转动方向相同。

优选地，A、B纵向切刀件的转动方向相反。

优选地，还包括刀架，刀架上沿线束输送方向的两端分别设置有切刀支架，两切刀支架之间设置有上下对应布置的上、下安装支架，两切刀支架沿间距方向分别与上、下安装支架构成滑动导向配合，A横向切刀件、B横向切刀件分别安装在两切刀支架上，A纵向切刀件、B纵向切刀件的刀面立状布置，A纵向切刀件通过A转轴转动安装在上安装支架上，B纵向切刀件通过B转轴转动安装在下安装支架上，剥分调节机构调节两切刀支架沿其间距方向移动和调节A、B转轴转动，A、B转轴同心立状布置。

优选地，切刀支架由上、下滑动装配的上、下切刀支架组成，两下切刀支架与下安装支架组成滑动装配，两上切刀支架与上安装支架组成滑动装配，A横向切刀件、B横向切刀件分别包括包括上、下对应布置的上、下横向切刀，上横向切刀安装在上切刀支架上，下横向切刀安装在下切刀支架上，剥分调节机构调节上、下横向切刀和A、B纵向切刀件相互靠近和远离。

优选地，剥分调节机构包括驱动轴和传动轴，驱动轴与A转轴平行/同轴布置且传动连接，传动轴位于A转轴的旁侧且平行布置，传动轴的上端与A转轴传动连接，传动轴的下端与B转轴传动连接，传动轴还至少于与一个切刀支架传动连接，转动传动轴调节两切刀支架沿其间距方向移动和调节A、B转轴转动。

优选地，剥分调节机构还包括活塞杆，活塞杆的两端穿过气缸，活塞杆为空心管体，驱动轴穿插设置在活塞杆内，驱动轴包括A驱动轴段和B驱动轴段，A、B驱动轴段通过联轴器连接，A驱动轴段与A转轴传动连接，活塞杆上设置有倒锥柱状的驱动头，驱动头的外侧设置有驱动滑块，驱动滑块沿两切刀支架之间的间距方向滑动安装在刀架上，驱动头下行驱使驱动滑块向远离驱动轴一侧移动，驱动滑块远离驱动轴的一侧设置有上、下对应布置的上驱动导向面和下驱动导向面，上驱动导向面包括顺延布置的上驱动面部和上导向面部，下驱动导向面包括顺延布置的下驱动面部和下导向面部，上驱动面部的面部高度沿方向b逐渐增大，下驱动面部的面部高度沿方向b逐渐减小，方向b为切刀支架指向驱动轴的方向，上、下导向面部为水平布置的面部，驱动头下行过程中，上驱动面部与下切刀支架构成斜面驱动导向配合调节下切刀支架上行，下驱动面部与上切刀支架构成斜面驱动导向配合调节上切刀支架下行，驱动头运行到最低位时，联轴器处于传动连通状态，驱动头离开最低位时，联轴器处于传动断开状态。

优选地，传动轴包括A传动轴，A传动轴转动安装在刀架上，A传动轴的上端与A驱动轴段传动连接，A传动轴的中部设置有上下布置的A偏心盘和B偏心盘，A偏心盘上转动装备配有A转动环，B偏心盘上转动装配有B转动环，A转动环、B转动环分别通过交接连接的连杆组件与两侧的两切刀支架相连接，转动A传动轴带动两切刀支架同步靠近或远离，A传动轴的上段还与A转轴传动连接，A传动轴的下段还与B转轴传动连接。

优选地，传动轴还包括B传动轴，A、B传动轴的结构相同，A、B传动轴分置于A、B转轴相对的两侧，A、B传动轴的上端均与A驱动轴段相连接，A驱动轴段上装配有不完全齿的缺齿齿轮，缺齿齿轮调节A传动轴转动时，B传动轴与缺齿齿轮之间的传动断开，缺齿齿轮调节B传动轴转动时，A传动轴与缺齿齿轮之间的传动断开，缺齿齿轮调节A、B传动轴分别转动时，A、B传动轴的转动方向相同。

优选地，缺齿齿轮为锥齿轮，缺齿齿轮的两侧设置有与其对应布置的A锥齿轮和B锥齿轮，A锥齿轮通过另一A锥齿轮组件与A传动轴传动连接，B锥齿轮通过另一B锥齿轮组件与B传动轴传动连接。

优选地，还包括两吸管，两吸管分别对两侧分离的保护套进行吸除。

本发明取得的技术效果为：

本发明提供的剥皮机构，其通过设置A横向切刀件、B横向切刀件用于对待剥皮部位两端的保护套实施切断，通过在A、B横向切刀件之间设置上、下对应布置的A纵向切刀件、B纵向切刀件，用于实现沿保护套的长度方向在保护套上切割切口，还通过设置剥分调节机构，其调节A、B纵向切刀件相互靠近以及调节A纵向切刀件、B纵向切刀绕其中部转轴进行转动，实现将切分后的保护套进行分离的目的。通过上述设置，能够实现替代人工辅助来完成剥皮操作的目的，有利于减少人力成本和提高生产效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为需要生产的线束成品的结构示意图；

图2为需要生产的线束在未剥皮之前的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的线束生产设备的结构示意图；

图4为本申请另一实施例提供的剥皮机构的主视图；

图5为图4中沿A-A向的剖视图；

图6为图4的后视图；

图7为图4的左视图；

图8为图7中沿B-B向的剖视图；

图9为图4的右视图；

图10为图9中A处的局部放大视图。

各附图标号对应关系如下：

100-剥皮机构，111-A横向切刀件，112-B横向切刀件，121-A纵向切刀件，122-B纵向切刀件，131-驱动轴，131a-A驱动轴段，132b-B驱动轴段，132-A传动轴，133-B传动轴，134a-活塞杆，134-气缸，135-驱动头，136-驱动滑块，136a-上驱动导向面，136a1-上驱动面部，136a2-上导向面部，136b-下驱动导向面，136b1-下驱动面部，136b2-下导向面部，137a-A偏心盘，137b-B偏心盘，138a-A转动环，138b-B转动环，139-连杆，141-上安装支架，142-下安装支架，151-A转轴，152-B转轴，160-切刀支架，161-上切刀支架，162-下切刀支架，170-刀架，181-缺齿齿轮，182-A锥齿轮，183-B锥齿轮，184a-A1正齿轮，184b-A1过桥轴，184c-A1过桥齿轮，185a-A2正齿轮，185b-A2过桥轴，185c-A2过桥齿轮，186-B1正齿轮，187-B2正齿轮，188a-A正齿轮，188b-B正齿轮，189a-A1锥齿轮，189b-A2锥齿轮，190a-B1锥齿轮，190b-B2锥齿轮，191-A过渡轴，192-B过渡轴，193-套管，200-切断机构，300-导辊输送组件，400-A皮带输送组件，500-B皮带输送组件，600-收料机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

参阅图1至图10，本申请实施例提出了关于剥皮机构100的技术方案，其旨在解决现有技术在生产线束过程中，线束中部的保护套沿其长度方向切割一个切口，并且该切口处保护套的两端分别与临近的保护套切断，但是中部的保护套不能在设备上进行剥离，最后需要通过人工将该切口的保护套剥离的问题。通过人工辅助进行剥皮操作，不仅效率低，而且一致性难以保证。

如图3至图10所示，本申请的技术方案为：剥皮机构100包括位于待剥皮部位两端用于切断保护套的A横向切刀件111、B横向切刀件112，以及位于A横向切刀件111、B横向切刀件112之间上、下对应布置的A纵向切刀件121、B纵向切刀件122，A纵向切刀件121、B纵向切刀件122用于沿保护套的长度方向在保护套上切割切口，还包括用于将切分后的保护套进行分离的剥分调节机构，剥分调节机构调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122相互靠近以及调节A纵向切刀件121、B纵向切刀绕其中部转轴进行转动。

本申请实施例提供的剥皮机构100，其通过设置A横向切刀件111、B横向切刀件112用于对待剥皮部位两端的保护套实施切断，通过在A横向切刀件111、B横向切刀件112之间设置上、下对应布置的A纵向切刀件121、B纵向切刀件122，用于实现沿保护套的长度方向在保护套上切割切口，还通过设置剥分调节机构，其调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122相互靠近以及调节A纵向切刀件121、B纵向切刀绕其中部转轴进行转动，实现将切分后的保护套进行分离的目的。通过上述设置，能够实现替代人工辅助来完成剥皮操作的目的，有利于减少人力成本和提高生产效率。

如图4至图10所示，本申请实施例优选的方案为：A纵向切刀件121、B纵向切刀件122的转动方向相同。本实施例的实施原理为，由于A纵向切刀、B纵向切刀是绕其中部转轴转动，这里优选转动方向相同，使得待剥分的保护套能够沿着相同的方向从导线上剥离出去，从而有利于对剥离保护套实施收集。

如图4至图10所示，与上述优选方案不同的另一优选方案为：A纵向切刀件121、B纵向切刀件122的转动方向相反。这样能够使得待剥皮部位的各部分保护套的两端能够分别受到不同方向的作用力，能够提高剥分的效率。

进一步地，如图4至图10所示，还包括刀架170，刀架170上沿线束输送方向的两端分别设置有切刀支架160，两切刀支架160之间设置有上下对应布置的上安装支架141、下安装支架142，两切刀支架160沿间距方向分别与上安装支架141、下安装支架142构成滑动导向配合，A横向切刀件111、B横向切刀件112分别安装在两切刀支架160上，A纵向切刀件121、B纵向切刀件122的刀面立状布置，A纵向切刀件121通过A转轴151转动安装在上安装支架141上，B纵向切刀件122通过B转轴152转动安装在下安装支架142上，剥分调节机构调节两切刀支架160沿其间距方向靠近移动和调节A转轴151、B转轴152转动，A转轴151、B转轴152同心立状布置。其原理在于，剥分调节机构就是通过调节两切刀支架160沿其间距方向靠近移动，实现调节A横向切刀件111、B横向切刀件112沿间距方向靠近移动的目的，继而实现对待剥皮部位保护套的挤压，使得保护套与导线分离；剥分调节机构还通过调节A转轴151、B转轴152转动，从而实现分别调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122转动的目的，无论A转轴151、B转轴152是同向转动还是反向转动，都可以实现对待剥皮部位保护套进行剥分的目的。

进一步地，如图4至图10所示，切刀支架160由上下滑动装配的上切刀支架161、下切刀支架162组成，两下切刀支架162与下安装支架142沿A横向切刀件111与B横向切刀件112的间距方向组成滑动装配，两上切刀支架161与上安装支架141沿A横向切刀件111与B横向切刀件112的间距方向组成滑动装配，A横向切刀件111、B横向切刀件112分别包括包括上、下对应布置的上、下横向切刀，上横向切刀安装在上切刀支架161上，下横向切刀安装在下切刀支架162上，剥分调节机构调节上、下横向切刀和A纵向切刀件121、B纵向切刀件122相互靠近和远离。本方案的原理为：切刀支架160由上下滑动装配的上切刀支架161、下切刀支架162组成，A横向切刀件111、B横向切刀件112分别包括包括上、下对应布置的上、下横向切刀，上横向切刀安装在上切刀支架161上，下横向切刀安装在下切刀支架162上，剥分调节机构调节上横向切刀、下横向切刀相互靠近和远离，是通过调节上切刀支架161、下切刀支架162相互靠近和远离实现的，上横向切刀、下横向切刀靠近用于实现对保护套的切断，两者远离是实现退刀。又由于两下切刀支架162与下安装支架142沿A横向切刀件111与B横向切刀件112的间距方向组成滑动装配，两上切刀支架161与上安装支架141沿A横向切刀件111与B横向切刀件112的间距方向组成滑动装配；再根据上述方案中提及的，A纵向切刀件121通过A转轴151转动安装在上安装支架141上，B纵向切刀件122通过B转轴152转动安装在下安装支架142上，从而在上切刀支架161、下切刀支架162相互靠近和远离的同时，能够带动A纵向切刀件121、B纵向切刀件122相互靠近和远离，A纵向切刀件121、B纵向切刀件122相互靠近是用于实现对保护套的切断，以形成切口，A纵向切刀件121、B纵向切刀件122相互靠近是用于实现退刀。需要说明的是，横向切刀的进刀与、纵向切刀的进刀同步，横向切刀的退刀与、纵向切刀的退刀同步。

更进一步地，如图4至图10所示，剥分调节机构包括驱动轴131和传动轴，驱动轴131与A转轴151平行/同轴布置且传动连接，传动轴位于A转轴151的旁侧且平行布置，传动轴的上端与A转轴151传动连接，传动轴的下端与B转轴152传动连接，传动轴还至少与一个切刀支架160传动连接，转动传动轴调节两切刀支架160沿其间距方向移动和调节A转轴151、B转轴152转动。其实施原理为：驱动轴131用于驱使传动轴转动，由于传动轴与A转轴151平行布置，其上端与A转轴151传动连接，下端与B转轴152传动连接，从而驱动轴131通过传动轴驱使A转轴151和B转轴152同步转动，进而实现A纵向切刀件121、B纵向切刀件122旋转，对待剥分的保护套实施剥分操作。另外，由于传动轴还至少与一个切刀支架160传动连接，因此转动传动轴还能调节两切刀支架160沿其间距方向移动，从而实现两横向切刀靠近，进而对待剥分的保护套的挤压剥分操作，使得待剥分的保护套与导线分离。通过上述设置，驱动轴131的转动能够同时实现A纵向切刀件121和B纵向切刀件122的转动，以及A横向切刀件111与B横向切刀件112的靠近和远离。

根据上述方案，上切刀支架161与下切刀支架162是上下滑动装配，剥分调节机构通过调节上切刀支架161与下切刀支架162上下滑动，来实现上、下横向切刀和A纵向切刀件121、B纵向切刀件122相互靠近和远离，至于如何实现驱使上切刀支架161与下切刀支架162进行上下滑动的，如图4至图10所示，本申请实施例优选的方案为：剥分调节机构还包括活塞杆134a，活塞杆134a的两端穿过气缸134，活塞杆134a为空心管体，驱动轴131穿插设置在活塞杆134a内，活塞杆134a上设置有倒锥柱状的驱动头135，驱动头135的外侧设置有驱动滑块136，驱动滑块136沿两切刀支架160之间的间距方向滑动安装在刀架170上，驱动头135下行驱使驱动滑块136向远离驱动轴131一侧移动，驱动滑块136远离驱动轴131的一侧设置有上、下对应布置的上驱动导向面136a和下驱动导向面136b，上驱动导向面136a包括顺延布置的上驱动面部136a1和上导向面部136a2，下驱动导向面136b包括顺延布置的下驱动面部136b1和下导向面部136b2，上驱动面部136a1的面部高度沿方向b逐渐增大，下驱动面部136b1的面部高度沿方向b逐渐减小，方向b为切刀支架160指向驱动轴131的方向，上、下导向面部136b2为水平布置的面部，驱动头135下行过程中，上驱动面部136a1与下切刀支架162构成斜面驱动导向配合调节下切刀支架162上行，下驱动面部136b1与上切刀支架161构成斜面驱动导向配合调节上切刀支架161下行，驱动头135运行到最低位时，驱动轴131转动，驱动头135离开最低位时，驱动轴131停止转动。

需要说明的是，驱动头135运行到最低位时，驱动轴131靠近A转轴151的一端转动，继而驱动A转轴151转动；驱动头135离开最低位时，驱动轴131的下端停止转动，继而A转轴151停止转动。

其中，驱动轴131包括A驱动轴段131a和B驱动轴段131b，A驱动轴段131a、B驱动轴段131b通过联轴器连接，A驱动轴段131a与A转轴151传动连接。再结合上述内容可知，驱动头135运行到最低位时，A驱动轴段131a转动，继而带动A转轴151转动；驱动头135离开最低位时，A驱动轴段131a停止转动，继而使得A转轴151停止转动。

如图4至图10所示，B驱动轴段131b转动安装在刀架170上，B驱动轴段131b通过带传动组件与电机的输出轴传动连接；上述方案中的联轴器为弹性联轴器，以便适应A驱动轴段131a随活塞杆134a作伸缩运动时的轴向位移，并且能够始终保持与B驱动轴段131b的传动连接，进而在驱动头135下行至最低位时，通过程序调控电机启动，即可驱使B驱动轴段131b带动A驱动轴段131a转动。

如图4至图10所示，由于空心活塞杆134a的杆长通常不是太长，为了保持A驱动轴段131a与B驱动轴段131b的同轴度，可以在活塞杆134a靠近B驱动轴段131b的一端沿其杆长方向顺延装配一个套管193，A驱动轴段131a与B驱动轴段131b的连接处位于套管193内，也即弹性联轴器位于套管193内；套管193可以采用螺纹连接的方式与活塞杆134a连接，以便在将A驱动轴段131a与B驱动轴段131b通过弹性联轴器装配完成之后安装套管193，另外也便于对套管193进行维修更换。

本优选方案的具体实施原理为：活塞杆134a带动驱动头135下行，驱动头135利用倒锥形的斜面驱使驱动滑块136向远离驱动轴131的一侧移动，驱动滑块136利用其上下对应的上驱动面部136a1和下驱动面部136b1分别驱使下切刀支架162、上切刀支架161相互远离，从而实现下切刀支架162带着下横向切刀上行、上切刀支架161带着上横向切刀下行；当驱动头135运行到最低位时，上导向面部136a2、下导向面部136b2分别与下切刀支架162、上切刀支架161接触，由于上导向面部136a2、下导向面部136b2为水平布置的面部，使得下切刀支架162停止上行、上切刀支架161停止下行，至此上横向切刀、下横向切刀实现对保护套上待剥离部位的切断，同时A纵向切刀件121、B横向切刀件112完成对保护套上待剥离部位的切口操作；接下来，通过调控驱动轴131转动，驱使传动轴转动，进而调节A转轴151、B转轴152转动，以及调节两切刀支架160沿其间距方向移动，从而实现对线缆上待剥离部位的保护套的剥分操作。

关于传动轴转动时是如何带动两切刀支架160沿其间距方向移动的，本申请实施例进一步优选的方案为：如图4至图10所示，传动轴包括A传动轴132，A传动轴132转动安装在刀架170上，A传动轴132的上端与A驱动轴段131a传动连接，A传动轴132的中部设置有上下布置的A偏心盘137a和B偏心盘137b，A偏心盘137a上转动装备配有A转动环138a，B偏心盘137b上转动装配有B转动环138b，A转动环138a、B转动环138b分别通过交接连接的连杆139组件与两侧的两切刀支架160相连接，转动A传动轴132带动两切刀支架160同步靠近或远离，A传动轴132的上段还与A转轴151传动连接，A传动轴132的下段还与B转轴152传动连接。本优选方案的实施原理为：通过在A传动轴132的中部设置上下布置的A偏心盘137a和B偏心盘137b，并在A偏心盘137a上转动装备配有A转动环138a，B偏心盘137b上转动装配有B转动环138b，A转动环138a、B转动环138b分别通过交接连接的连杆139组件与两侧的两切刀支架160相连接，需要说明的是，A偏心盘137a和B偏心盘137b的中心分别位于A传动轴132的两侧，如此方能实现通过转动A传动轴132带动两切刀支架160同步靠近或远离的目的；另外，由于A传动轴132的上端与A转轴151传动连接，A传动轴132的下端与B转轴152传动连接，这样在转动A传动轴132带动两切刀支架160同步靠近或远离的同时，还能够带动A转轴151、B转轴152正向/反向转动，进而实现对待剥分处的保护套进行剥分的操作。

在上述方案中，如果完成了对保护套的剥分操作，刀具复位可以通过反转驱动轴131实现，但是这样就会增加程序的复杂性，而且正反向转动的切换也需要时间。为了能够实现在驱动轴131沿同一个方向转动的过程中，能够实现A横向切刀件111与B横向切刀件112的靠近和远离，以及实现A纵向切刀件121与B纵向切刀件122的正向转动和反向转动，也就是说，驱动轴131转动方向不变但是又能够使得刀具移位后自动复位。为了实现这个目的，本申请实施例更为优选地，如图4至图10所示，传动轴还包括B传动轴133，A传动轴132、B传动轴133的结构相同，A传动轴132、B传动轴133分置于A转轴151、B转轴152相对的两侧，A传动轴132、B传动轴133的上端均与A驱动轴段131a相连接，A驱动轴段131a上装配有不完全齿的缺齿齿轮181，缺齿齿轮181调节A传动轴132转动时，B传动轴133与缺齿齿轮181之间的传动断开，缺齿齿轮181调节B传动轴133转动时，A传动轴132与缺齿齿轮181之间的传动断开，缺齿齿轮181调节A传动轴132、B传动轴133分别转动时，A传动轴132、B传动轴133的转动方向相同，但A转轴151、B转轴152的转向不同，换句话说，假如缺齿齿轮181调节A传动轴132转动时，A转轴151、B转轴152的转向均为顺时针，那么当缺齿齿轮181调节B传动轴133转动时，则A转轴151、B转轴152的转向均为逆时针。

具体地，如图4至图10所示，A传动轴132通过A1正齿轮组件与A转轴151传动连接，通过A2正齿轮组件与B转轴152传动连接，B传动轴133通过B1正齿轮组件与A转轴151传动连接，通过B2正齿轮187组件与B转轴152传动连接。

其中，如图4至图10所示，A转轴151上装配有A正齿轮188a，B转轴152上装配有B正齿轮188b。

如图4至图10所示，A1正齿轮组件包括安装在A传动轴132上的A1正齿轮184a、安装在A1过桥轴184b上的A1过桥齿轮184c，A1过桥轴184b转动安装在上安装支架141上，A1正齿轮184a与A1过桥齿轮184c啮合，A1过桥齿轮184c与A正齿轮188a啮合。A2正齿轮组件包括安装在A传动轴132上的A2正齿轮185a、安装在A2过桥轴185b上的A2过桥齿轮185c，A2过桥轴185b转动安装在下安装支架142上，A2正齿轮185a与A2过桥齿轮185c啮合，A2过桥齿轮185c与B正齿轮188b啮合。

其中，B1正齿轮组件为安装在B传动轴133上的B1正齿轮186，B1正齿轮186与与A正齿轮188a啮合。A2正齿轮组件为安装在B传动轴133上的B2正齿轮187，B2正齿轮187与B正齿轮188b啮合。

上述方案中，A1正齿轮184a、A2正齿轮185a通过花键形式沿A传动轴132的轴向滑动安装在A传动轴132上，并且A1正齿轮184a通过滑动轴承座安装在上安装支架141，A2正齿轮185a通过滑动轴承座安装在下安装支架142上，滑动轴承座沿轴向与A传动轴132滑动配合，从而A1正齿轮184a能够随着上安装支架141上下移动，A2正齿轮185a能够随着下安装支架142上下移动。

同理，上述方案中的B1正齿轮186、B2正齿轮187通过花键形式沿B传动轴133的轴向滑动安装在B传动轴133上，并且B1正齿轮186通过滑动轴承座安装在上安装支架141是B2正齿轮187通过滑动轴承座安装在下安装支架142上，滑动轴承座沿轴向与B传动轴133滑动配合，从而B1正齿轮186能够随着上安装支架141上下移动，B2正齿轮187能够随着下安装支架142上下移动。

为了更加清楚说明上述方案的原理，请参阅图8：当从上往下看驱动轴131是顺时针转动、 且缺齿齿轮181与A传动轴132传动连接时，则A传动轴132作为主动轴并顺时针转动，由于A传动轴132与A转轴151之间存在A1过桥齿轮184c，A传动轴132与B转轴152之间存在A2过桥齿轮185c，使得A转轴151和B转轴152均沿顺时针方向转动，由于B传动轴133与A转轴151和B转轴152之间并无过桥齿轮，则B传动轴133作为从动轴沿逆时针方向转动，由此完成剥皮操作；反之，当上往下看驱动轴131是顺时针转动、且缺齿齿轮181与B传动轴133传动连接时，则B传动轴133作为主动轴并顺时针转动，由于B传动轴133与A转轴151和B转轴152之间并无过桥齿轮，使得A转轴151和B转轴152均沿逆时针方向转动，由于A传动轴132与A转轴151之间存在A1过桥齿轮184c，A传动轴132与B转轴152之间存在A2过桥齿轮185c，则A传动轴132作为从动轴沿逆时针方向转动，由此完成A横向切刀件111、B横向切刀件112、A纵向切刀件121、以及B纵向切刀件122的复位。

优选地，缺齿齿轮181具有半幅齿、另外半幅无齿，从而当驱动轴131沿一个方向转动一圈的过程中，前半圈转动用于驱使A传动轴132转动，并用于完成调节A横向切刀件111与B横向切刀件112沿间距方向靠近、以及调节A纵向切刀件121和B纵向切刀件122绕其中部转轴正向转动的动作，实现剥皮操作的目的；而后半圈则是用于驱使B传动轴133转动，并用于完成调节A横向切刀件111与B横向切刀件112沿间距方向远离、以及调节A纵向切刀件121和B纵向切刀件122绕其中部转轴反向转动的动作，实现刀具复位的目的。由此，在每次启动电机并驱使驱动轴131转动一圈，即可完成剥皮的操作，且各刀具均能够复位到初始姿态，以便下次对线缆保护套实施切割、剥皮的操作；而且，电机每次转向均一致，无需切换电机进行反转，因此有利于简化程序，也有利于降低设备的劳损率。

如图4至图10所示，优选地，缺齿齿轮181为锥齿轮，缺齿齿轮181的两侧设置有与其对应布置的A锥齿轮182和B锥齿轮183，A锥齿轮182通过另一A锥齿轮组件与A传动轴132传动连接，B锥齿轮183通过另一B锥齿轮组件与B传动轴133传动连接。其中，A锥齿轮182固定安装在A过渡轴191的一端，B锥齿轮183固定安装在B过渡轴192的一端，A过渡轴191、B过渡轴192转动安装在上安装支架141上。A过渡轴191与B过渡轴192同心布置且两者的轴线沿水平方向布置。

如图4至图10所示，A锥齿轮组件包括相互啮合的A1锥齿轮189a与A2锥齿轮189b，A1锥齿轮189a固定在A过渡轴191的另一端，A2锥齿轮189b装配在A传动轴132上。B锥齿轮组件包括相互啮合的B1锥齿轮190a与B2锥齿轮190b，B1锥齿轮190a固定在B过渡轴192的另一端，B2锥齿轮190b装配在B传动轴133上。

其中，A2锥齿轮189b是通过滑动轴承座装配在A传动轴132上，滑动轴承座与A传动轴132沿轴向构成滑动装配，且滑动轴承座与上安装支架141相连，则A2锥齿轮189b能够随着上安装支架141上下移动，从而能够与A1锥齿轮189a保持啮合状态；同理，B2锥齿轮190b是通过滑动轴承座装配在B传动轴133上，滑动轴承座与B传动轴133沿轴向构成滑动装配，且滑动轴承座与上安装支架141相连，则B2锥齿轮190b能够随着上安装支架141上下移动，从而能够与B1锥齿轮190a保持啮合状态。

本申请实施例还提供了另外一种对保护套进行移除的方案：还包括两吸管，两吸管分别对两侧分离的保护套进行吸除。本方案实施的原理在于：当纵向切刀和横向切刀均对将要移除的保护套进行切断操作后，待剥分的保护套形成有相对布置的切口，使得保护套分成截面为半圆的两部分，进而可以通过两吸管对两部分保护套进行吸除。

参阅图1至图10，本申请实施例还提出了关于线束生产设备的技术方案，其应用到上述的剥皮机构100，旨在解决现有技术在生产线束过程中，线束中部的保护套沿其长度方向切割一个切口，并且该切口处保护套的两端分别与临近的保护套切断，但是中部的保护套不能在设备上进行剥离，最后需要通过人工将该切口的保护套剥离的问题。通过人工辅助进行剥皮操作，不仅效率低，而且一致性难以保证。

如图3至图10所示，本申请的技术方案为：线束生产设备包括用于输送线缆的输送机构，输送机构的输送路径上依序设置有对线缆上待剥皮位置进行剥皮的剥皮机构100，以及将剥皮后的线缆切断成相应长度的线束的切断机构200；剥皮机构100包括将待剥皮处的保护套与两侧保留的保护套进行切断的横向切刀组件、在待剥皮处的保护套上切割形成沿其身长范围布置的切口的纵向切刀组件、以及将横向切刀组件和纵向切刀组件切割后的待剥离的保护套与保护套内的导线进行分离的剥分调节机构。

本申请实施例提供的线束生产设备，其通过设置输送机构来实现对线缆的输送，并在输送机构的输送线路上依序设置剥皮机构100和切断机构200；其中，剥皮机构100通过横向切刀组件对待剥皮处的保护套与两侧保留的保护套进行切断，还通过纵向切刀组件在待剥皮处的保护套上切割形成沿其身长范围布置的切口，以及通过剥分调节机构将横向切刀组件和纵向切刀组件切割后的待剥离的保护套与保护套内的导线分离；其中，通过切断机构200将剥皮后的线缆切断呈相应长度的线束。通过上述结构构成的线束生产设备，其不仅能够实现对线缆上的保护套的切断和对线缆的切断，还能实现对带有切口的、待剥皮的保护套进行剥分的操作，从而无需人工参与剥皮工序，减少了人力，还有利于提高生产效率。

为了更加方便设备对待剥皮处的保护套进行剥分操作，本申请实施例优选地，纵向切刀组件在待剥皮处的保护套上切割形成两个切口，两切口在保护套上相对布置。

进一步地，如图4至图10所示，横向切刀组件包括沿线缆的身长方向间隔布置的A横向切刀件111和B横向切刀件112，A横向切刀件111、B横向切刀件112分别对途经该处的线缆的保护套进行切断，剥分调节机构调节A横向切刀件111、B横向切刀件112相互靠近移动使得待剥皮处的保护套与导线分离。本方案的实施原理为：在A横向切刀件111、B横向切刀件112分别对途经该处的线缆的保护套进行切断后，通过剥分调节机构调节A横向切刀件111、B横向切刀件112相互靠近移动，从而使得待剥皮处的保护套受到沿线缆长度方向的挤压作用而逐渐产生形变，进而使得保护套与内部导线逐渐分离。本方案在实施时，切口可以是一处或者两处。如果切口只有一处，切口优选是在线缆的上侧；如果是两处切口，优选两处切口上下相对布置。

进一步地，如图4至图10所示，纵向切刀组件包括相对布置的A纵向切刀件121和B纵向切刀件122，剥分调节机构至少调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122中的一者的整个刀身或局部刀身沿a方向发生位移，所述的a方向为与A纵向切刀件121、B纵向切刀件122呈夹角布置的方向。

本优选方案的实施原理为：由于纵向切刀组件包括相对布置的A纵向切刀件121和B纵向切刀件122，从而能够实现在待剥皮处的线缆保护套上切割形成相对布置的两处切口。再者，由于剥分调节机构至少调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122中的一者的整个刀身或局部刀身沿a方向发生位移，所述的a方向为与A纵向切刀件121、B纵向切刀件122呈夹角布置的方向，由此可知，当A纵向切刀件121和B纵向切刀件122对待剥皮处形成相对布置的两处切口后，可以通过剥分调节机构调节A纵向切刀件121和B纵向切刀件122沿a方向产生位移，即可实现对待剥皮处的保护套进行剥离的目的。至于a方向为与A纵向切刀件121、B纵向切刀件122呈夹角布置的方向，是指a方向不是A纵向切刀件121、B纵向切刀件122进退刀的方向，也不是线缆的身长方向。另外，由于剥分调节机构至少调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122中的一者的整个刀身或局部刀身沿a方向发生位移，是指A纵向切刀件121、B纵向切刀件122中至少一者的整个刀身或局部刀身发生旋转和/或平移。

如图4至图10所示，本申请实施例更为优选地，A纵向切刀件121、B纵向切刀件122沿铅锤方向上、下对应布置。通过将A纵向切刀件121、B纵向切刀件122沿铅锤方向上下对应布置，能够在线缆上形成上下对应的切口；而切口位于线缆上下侧时，无论是剥分调节机构至少调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122中的一者的整个刀身或局部刀身沿a方向发生位移，还是剥分调节机构调节A横向切刀件111、B横向切刀件112相互靠近移动，都能很方便的将待剥皮处的保护套剥离。

上述方案中，a方向可以是与A横向切刀件111、B横向切刀件112垂直布置的方向。这种情况下，A纵向切刀件121、B纵向切刀件122可以绕沿铅锤方向的转轴旋转，使得A纵向切刀件121、B纵向切刀件122的局部刀身沿a方向发生位移，进而实现将切口撑开，减小保护套与导线接触面积，并最终将待剥皮处的保护套剥离的目的。

本申请实施例进一步优选的方案为：剥分调节机构还调节A横向切刀件111、B横向切刀件112进行切断操作和调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122进行切口操作。其实施原理为：剥分调节机构既能够调节A横向切刀件111、B横向切刀件112对保护套进行切断操作，还能调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122在待剥分的保护套上进行切割形成切口的操作；然后，剥分调节机构通过至少调节A纵向切刀件121、B纵向切刀件122中的一者的整个刀身或局部刀身沿a方向发生位移，和/或调节A横向切刀件111、B横向切刀件112相互靠近移动，就能事先将待剥皮处的保护套剥离的目的。

如图3至图10所示，本申请实施例进一步的具体实施方案为：输送机构包括沿线缆的输送方向依次布置的导辊输送组件300、A皮带输送组件400、B皮带输送组件500，A皮带输送组件400、B皮带输送组件500之间设置对将剥皮后的线缆切断成相应长度的线束的切断机构200，导辊输送组件300、A皮带输送组件400之间设置剥皮机构100。其实施原理为：通过导辊输送组件300通过上下对应布置的对辊，通过滚动实现对线缆的挤压输送，当然，这种挤压只是为了增大导辊的辊面与线缆外表面的摩擦力，摩擦力作用于线缆时，具有沿其身长方向的分力，进而通过导辊的转动驱使线缆沿着其身长方向输送，并且通过导辊输送组件300对线缆进行输送，还能调整线缆的姿态，使线缆以较为笔直的姿态向前输送；通过在导辊输送组件300、A皮带输送组件400之间设置剥皮机构100，用于实现对途经的线缆的保护套进行切断、以及对待剥皮处的保护套进行剥分的操作；由于线缆在剥皮和保护套已切断后，各处的受力性能已经不同，若仍采用导辊输送组件300继续输送，可能会损伤内部导线，因此之后采用A皮带输送组件400进行输送，A皮带输送组件400上的输送带面能够为线缆各处提供更加平稳的接触面，而且由于保留下来的保护套能够直接与输送带的带面进行接触，这样使得已剥离保护套的部位的内部导线与输送带的带面呈间隔状布置，从而防止带面损伤到内部导线；通过在A皮带输送组件400、B皮带输送组件500之间设置对将剥皮后的线缆切断成相应长度的线束的切断机构200，这里A皮带输送组件400、B皮带输送组件500相当于对待切断部位的两端进行夹持，有利于对待切断部位的定位以及切断操作，进而保证各线束的长度的一致性。

参阅图3，导辊输送组件300包括位于线缆下侧的支撑辊和位于线缆上侧的压辊，支撑辊和压辊沿着线缆的输送方向交替布置，支撑辊和压辊的结构相同，其辊面上均设有与线缆的横截面相适配的截面呈半圆弧状的凹槽，线缆在输送过程中限制在凹槽中，防止线缆向侧方移位，从而有利于保证线缆能够以较为笔直的姿态输送。

如图3所示，A皮带输送组件400包括上下对应布置的A上皮带件和A下皮带件，线缆位于A上皮带件和A下皮带件的带面之间，A上皮带件和A下皮带件不仅能够为线缆的输送提供导向作用，还能够有利于保证线缆的以笔直的姿态态进行输送；B皮带输送组件500的具体构成与A皮带输送组件400类似。

为了便于对制得的各线束进行收集，本申请实施例还包括位于B皮带输送组件500外侧的收料机构600。通过收料机构600接收和集中B皮带输送组件500的出料端卸出的线束，可以有效节省人力，提高生产效率。操作人员只需要定时来转移即可。

参阅图3，收料机构600为顶部敞口的收料容器构成，收料容器的敞口部与B皮带输送组件500的出料端对应布置。

收料机构600可以采用周转箱之类的容器，周转箱的敞口部顺延布置在B皮带输送组件500的出料端的落料范围即可，操作人员定时来将装满线束的周转箱转移走，并更换空的周转箱。当然，此处还可以借助其他自动转移设备，当周转箱满了之后，自动将满载的周转箱移走、并将空的周转箱移至收料位置处，转移走的周转箱利用自动输送线输送至指定位置即可。其中，自动输送线可以采用现有技术中的带式输送线或者链式输送线或者空中轨道式输送线。

优选地，切断机构200包括相对布置在线缆外侧的C1横向切刀、C2横向切刀，C1横向切刀、C2横向切刀相互靠近将线缆切断；还包括切断调节机构，切断调节机构用于调节两C横向切刀相互靠近和远离。

优选地，切断调节机构包括C1活塞杆134a和C2活塞杆134a，C1活塞杆134a与C2活塞杆134a平行布置且伸缩方向相反，C1活塞杆134a、C2活塞杆134a分别与C1横向切刀、C2横向切刀相连。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.剥皮机构，其特征在于：包括位于两端用于切断保护套的A横向切刀件、B横向切刀件，以及位于A、B横向切刀件之间上、下对应布置的A纵向切刀件、B纵向切刀件，A纵向切刀件、B纵向切刀件用于沿保护套的长度方向在保护套上切割切口，还包括用于将切分后的保护套进行分离的剥分调节机构，剥分调节机构调节A、B纵向切刀件相互靠近以及调节A纵向切刀件、B纵向切刀绕其中部转轴进行转动。

2.根据权利要求1所述的剥皮机构，其特征在于：A、B纵向切刀件的转动方向相同。

3.根据权利要求1所述的剥皮机构，其特征在于：A、B纵向切刀件的转动方向相反。

4.根据权利要求1或2或3所述的剥皮机构，其特征在于：还包括刀架，刀架上沿线束输送方向的两端分别设置有切刀支架，两切刀支架之间设置有上下对应布置的上、下安装支架，两切刀支架沿间距方向分别与上、下安装支架构成滑动导向配合，A横向切刀件、B横向切刀件分别安装在两切刀支架上，A纵向切刀件、B纵向切刀件的刀面立状布置，A纵向切刀件通过A转轴转动安装在上安装支架上，B纵向切刀件通过B转轴转动安装在下安装支架上，剥分调节机构调节两切刀支架沿其间距方向移动和调节A、B转轴转动，A、B转轴同心立状布置。

5.根据权利要求4所述的剥皮机构，其特征在于：切刀支架由上、下滑动装配的上、下切刀支架组成，两下切刀支架与下安装支架组成滑动装配，两上切刀支架与上安装支架组成滑动装配，A横向切刀件、B横向切刀件分别包括包括上、下对应布置的上、下横向切刀，上横向切刀安装在上切刀支架上，下横向切刀安装在下切刀支架上，剥分调节机构调节上、下横向切刀和A、B纵向切刀件相互靠近和远离。

6.根据权利要求4所述的剥皮机构，其特征在于：剥分调节机构包括驱动轴和传动轴，驱动轴与A转轴平行/同轴布置且传动连接，传动轴位于A转轴的旁侧且平行布置，传动轴的上端与A转轴传动连接，传动轴的下端与B转轴传动连接，传动轴还至少与一个切刀支架传动连接，转动传动轴调节两切刀支架沿其间距方向移动和调节A、B转轴转动。

7.根据权利要求6所述的剥皮机构，其特征在于：剥分调节机构还包括活塞杆，活塞杆的两端穿过气缸，活塞杆为空心管体，驱动轴穿插设置在活塞杆内，活塞杆上设置有倒锥柱状的驱动头，驱动头的外侧设置有驱动滑块，驱动滑块沿两切刀支架之间的间距方向滑动安装在刀架上，驱动头下行驱使驱动滑块向远离驱动轴一侧移动，驱动滑块远离驱动轴的一侧设置有上、下对应布置的上驱动导向面和下驱动导向面，上驱动导向面包括顺延布置的上驱动面部和上导向面部，下驱动导向面包括顺延布置的下驱动面部和下导向面部，上驱动面部的面部高度沿方向b逐渐增大，下驱动面部的面部高度沿方向b逐渐减小，方向b为切刀支架指向驱动轴的方向，上、下导向面部为水平布置的面部，驱动头下行过程中，上驱动面部与下切刀支架构成斜面驱动导向配合调节下切刀支架上行，下驱动面部与上切刀支架构成斜面驱动导向配合调节上切刀支架下行，驱动头运行到最低位时，驱动轴转动，驱动头离开最低位时，驱动轴停止转动。

8.根据权利要求6所述的剥皮机构，其特征在于：传动轴包括A传动轴，A传动轴转动安装在刀架上，A传动轴的上端与A驱动轴段传动连接，A传动轴的中部设置有上下布置的A偏心盘和B偏心盘，A偏心盘上转动装备配有A转动环，B偏心盘上转动装配有B转动环，A转动环、B转动环分别通过交接连接的连杆组件与两侧的两切刀支架相连接，转动A传动轴带动两切刀支架同步靠近或远离，A传动轴的上段还与A转轴传动连接，A传动轴的下段还与B转轴传动连接。

9.根据权利要求6所述的剥皮机构，其特征在于：传动轴还包括B传动轴，A、B传动轴的结构相同，A、B传动轴分置于A、B转轴相对的两侧，A、B传动轴的上端均与A驱动轴段相连接，A驱动轴段上装配有不完全齿的缺齿齿轮，缺齿齿轮调节A传动轴转动时，B传动轴与缺齿齿轮之间的传动断开，缺齿齿轮调节B传动轴转动时，A传动轴与缺齿齿轮之间的传动断开，缺齿齿轮调节A、B传动轴分别转动时，A、B传动轴的转动方向相同。

10.根据权利要求6所述的剥皮机构，其特征在于：包含如下特征A和B中至少一者：

A.缺齿齿轮为锥齿轮，缺齿齿轮的两侧设置有与其对应布置的A锥齿轮和B锥齿轮，A锥齿轮通过另一A锥齿轮组件与A传动轴传动连接，B锥齿轮通过另一B锥齿轮组件与B传动轴传动连接；

B.还包括两吸管，两吸管分别对两侧分离的保护套进行吸除；

C.驱动轴包括A驱动轴段和B驱动轴段，A驱动轴段与B驱动轴段通过联轴器连接，A驱动轴段与A转轴传动连接。

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